Главная Коллекция "Revolution" Производство и технологии Автоматическое управление

Автоматическое управление

Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.

Рубрика Производство и технологии
Вид практическая работа
Язык русский
Дата добавления 18.12.2017
Размер файла 611,7 K
рефераты на заказ со скидкой

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Задание на курсовой проект

1. Составить математическую модель САУ.

2. Составить структурную схему САУ.

3. Составить характеристическое уравнение САУ.

4. Пользуясь методом Д-разбиения, определить диапазон изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ, при котором система будет устойчива. Определить предельное значение коэффициента передачи разомкнутой системы.

5. Построить ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой САУ при и определить при этом значении коэффициента передачи запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

6. Если не обеспечиваются следующие величины запасов: , то изменить , таким образом, чтобы требования выполнялись. Поскольку коэффициент усиления регулятора скорости величина варьируемая, то найти для найденного значения .

7. Написать передаточные функции замкнутой САУ:

· по заданию ;

· по возмущению ;

· по ошибке регулирования .

8. Провести моделирование в ППП Matlab. Получить ЛАЧХ, ФЧХ, корневой годограф, запасы устойчивости. Построить переходные процессы по регулируемой величине и по ошибке . Провести анализ переходных процессов, определить показатели качества.

Система стабилизации скорости двигателя представлена своей функциональной схемой: автоматический управление математический matlab

Исходные данные

Вариант

9

0,8

0,055

0,25

16

0,5

45

0,06

Математическая модель САУ

- механическая постоянная времени двигателя, с;

- электромагнитная постоянная времени двигателя, с;

- постоянная времени тиристорного преобразователя, с;

- передаточный коэффициент двигателя по напряжению;

- передаточный коэффициент двигателя по нагрузке;

- передаточный коэффициент тиристорного преобразователя;

- передаточный коэффициент тахогенератора.

Используем преобразования Лапласа (начальное условие - двигатель выключен).

Структурная схема САУ

Рисунок 1. Структурная схема САУ

Характеристическое уравнение САУ

ТП:

ТГ:

П-регулятор.

Для того, чтобы определить K воспользуемся матрицей Гурвица.

Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ, используя метод Д-разбиения.

Рисунок 2. Метод Д-разбиения

Передаточные функции замкнутой САУ

Учитывая, что: , получаем:

1. По заданию:

2. По возмущению :

3. По ошибке регулирования:

Найдём установившееся значение ошибки регулирования.

На основании предельной теоремы Лапласа:

Найдём установившееся значение регулируемой величины.

Применение ПИ-регулятора

Учитываем, что

Настраиваем ПИ-регулятор по MO-критерию.

;

В результате:

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены