Использование робототехники в России
Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 21.01.2018 |
| Размер файла | 14,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Использование робототехники в России
Насертдинова Алина Минерашитовна
Файзуллина Зайнаб Ибрахимовна
Минкин Александр Владимирович
Аннотация
В данной статье рассмотрен вопрос использования робототехники в России. Мы обращаем внимание на то, что благодаря развития робототехники жизнь человека облегчилась. Так же авторы рассматривают направления робототехники и использование роботов в промышленности России.
На всех этапах своего существования и развития человек стремился создать орудие, механизмы, машины, которые облегчало бы их труд и так же обеспечивающее защиту от неприятеля. Эволюция современного общества и производства обусловила возникновение и развитие нового класса машин-роботов и соответствующего научного направления -- робототехники. В настоящее время робототехника интенсивно развивается и является научно-технической дисциплиной, которая изучает теорию, методы расчета и конструирования роботов, их систем и элементов. Так же в этой сфере играет большую роль проблемы комплексной автоматизации производства и научных исследований с применением роботов. Создание робототехники и других средств робототехники, которые состоят из систем и комплексов различного назначения, является предметом робототехники.
Термин "робот" придумал чешский писатель-фантаст Карел Чапек. Робот с чешского -работник. В 1962 году были созданы первые два промышленных робота: "Юнимейт" и "Версотран". Они были предназначены для замены опасных для человека робот в линейном производстве и в химической промышленности. С этого началась роботизация всех отраслей промышленности в России и во всем мире. А в 1971 году на выставке в Итуне были продемонстрированы первые советские роботы, созданные в технологических институтах МОП [2].
За все это время было выпущено более 100 000 единиц промышленной робототехники. И в настоящее время промышленная робототехника развивается очень быстро.
Направление робототехники. Есть множество типов роботов, которые предназначены для разных целей и которые отличаются друг от друга не только по целям, но и по внешнему виду. По основным признакам их можно делить на несколько групп.
Первое направление где используется робототехника -- это промышленность
В промышленности высокая скорость и точность очень эффективный метод, для выполнения огромного количества работ. Люди многие годы сами трудились в предприятиях, также они несли большую ответственность за свой тяжелый и опасный труд. Использование роботов помогло ускорить и повысить уровень производственных работ. К этим работам относятся; сборка, упаковка, окраска и другие. Изначально, роботы выполняли только простые программы, заданные людьми. То есть им нужно было лишь соблюдать простые наборы правил, которые повторялись. Несмотря на это работы в промышленности не уменьшились, потому что роботы сами могут принимать решения н основе сложного ответа от датчиков. Одним словом, роботы могут облегчить людям выполняя работы, которые человек и сам бы мог выполнить. У роботов есть еще одно преимущество, они так же могут выполнить все задачи, которые люди не могут сделать, например, обезвреживать бомбы, исследовать глубины океана и другие.
Военные и космические роботы
Эти роботы в большей степени предназначены для выполнения военных задач. К ним относятся; роботы-саперы, экзоскелеты.
Бытовые роботы
Эти роботы помогают людям в повседневной жизни. Обычно этих роботов используют для развлекательных целей, но также большой популярностью пользуются роботы-уборщики. Этих роботов можно назвать автоматизированными пылесосами, они выполняют ту же функцию, но самостоятельно, без участия человека.
Андроиды
Эти роботы имеют много общего с человеком, то есть их можно назвать человекоподобными. Этих роботов можно увидеть в научной фантастике и в кинематографе. Так же андроиды выполняют функции выше перечисленных роботов, потому что их можно отнести и к бытовым, и к промышленным.
В России проектированием и изготовлением универсальных промышленных роботов занимается ПТОО -- подразделение «АвтоВаза». В том числе в ПТОО проектируются роботизированные комплексы, оборудования, которые облегчают работу людям в работе с металлом, пресс-формы и другие. За все время ПТОО изготовило более 1,5 тысяч роботов различных модификаций.
Выходя их этого, можно сказать, что Россия имеет высокий потенциал в разработке промышленных роботов.
В России военная и космическая робототехника была и будет разрабатываться лучше. Роботы должны облегчить людям жизнь во всех сферах развития. Россия в разработке «космических аваторов» пользуется успехом. Робототехника -- это стратегическим звеном. Робот «М-27-БТ» является примером робототехнической военной разработки. У этого робота устойчивость превосходит зарубежные аналоги. Управляя этим роботом, оператор может находиться от боевого действия на расстоянии 200-500 метров, так же этот робот оборудован камерами.
Есть роботы, которые предназначены для отражения атак пиратов на суда. Разработчиками этих роботов являются специалисты из петрозаводского центра пожарной робототехники. Робот может обеспечивать безопасность в автоматическом режиме, а также при необходимости экипаж может самостоятельно управлять всеми действиями робота.
Если наблюдать за развитием робототехники, то можно узнать много чего интересного. В России робототехника каждым днем развивается и главным на производстве роботов является программисты. Благодаря им роботов можно запрограммировать или перепрограммировать робота для работы где угодно: на стенах, в воздухе, на стеллажах, хоть на потолке.
машина робототехника промышленность россия
Список литературы
1. Кудряев А. С. Что такое робототехника? // учебно-методический интернет-портал VEX ROBOTICS, 2002-1017. [Электронный ресурс]. - Режимдоступа:http://vex.examentechnolab.ru/lessons/unit_2_introduction_to_robotics/44/(последний визит: 25.12.2017)
2. И.М. Макаров, Ю.И. Топчеев. Робототехника. История и перспективы. - М.: Наука, МАИ, 2003. - 343 с.
3. Е. Юрьевич, Робототехника завтра (проблемы и перспективы развития). - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. - 402 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
реферат [3,7 M], добавлен 18.12.2014Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация [4,7 M], добавлен 02.11.2015Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат [565,3 K], добавлен 24.11.2010Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Использование в швейной промышленности машин-полуавтоматов. Предназначение машины 220 класса для изготовления закрепок, 25 класса для обметывания прямых петель и 62761 "Минерва" для обметывания петель с глазком. Изучение структурных схем механизмов.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 07.02.2016Анализ основных операций машинной ковки на молотах и гидравлических прессах, их виды. Система оборудования литейного (заливки форм сплавом) и сварочного производства. Разнообразие и характеристики токарных и фрезерных станков, промышленных роботов.
реферат [27,3 K], добавлен 21.12.2010Классификация швейных машин. Основные механизмы в работе швейных машин. Описание привода выбранной машины. Неисправности, возникающие в работе и их устранение. Разработка мероприятий по устранению опасных и вредных производственных факторов.
курсовая работа [856,9 K], добавлен 22.01.2007Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа [171,6 K], добавлен 25.10.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Общие правила техники безопасности при работе с металлом. Требования к организации рабочего места слесаря. Слесарный и мерительный инструмент. Сущность и методы нанесения разметки. Понятие и виды рубки, правки, отпиливания, клепки и сверления металла.
отчет по практике [1,4 M], добавлен 27.04.2011Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 31.03.2014Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Использование этилового спирта в пищевой промышленности при изготовлении ликерно-водочных изделий, плодово-ягодных вин, пищевых ароматизаторов. Технология производства спирта: использование катализаторов (ферментов), имеющих биологическое происхождение.
контрольная работа [24,5 K], добавлен 30.07.2010
