Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Биомедицинские технологии и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Войнов |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 553,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
История создания международной системы единиц СИ. Характеристика семи основных единиц, ее составляющих. Значение эталонных мер и условия их хранения. Приставки, их обозначение и значение. Особенности применения системы СМ в международных масштабах.
презентация [1,6 M], добавлен 15.12.2013Сварка как технологический процесс получения неразъемного соединения материалов за счет образования атомной связи, знакомство с классификацией. Знакомство со структурой стали 08Х18Н10. Рассмотрение основных технических характеристика резака "Пламя".
курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.05.2015Особенности разработки конструкции приспособления на операцию фрезерование поверхностей для детали щит. Анализ проблем выбора установочных элементов для базирования. Рассмотрение основных этапов расчета усилия зажима детали и упрощенного чертежа.
контрольная работа [533,5 K], добавлен 29.01.2015Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 24.04.2013Определение и анализ электрических нагрузок системы электроснабжения объекта. Ознакомление с процессом выбора числа и мощности цеховых трансформаторов. Характеристика основных аспектов организации технического обслуживания электрооборудования цеха.
дипломная работа [7,1 M], добавлен 08.02.2022Рассмотрение заданного номинального диаметра и площади деталей. Определение механизма сборки деталей, характеристика свободы и степени смещения. Расчет соединений конструкции. Ознакомление с разными вариантами посадки: с зазором, с натягом, переходной.
контрольная работа [299,8 K], добавлен 25.12.2014Характеристика хозяйства и разработка плана получения продукции. Составление технологических карт по возделыванию культур и описание их расчета. Определение количества физических и эталонных тракторов, а также расчет потребности в смазочных материалах.
курсовая работа [59,6 K], добавлен 22.01.2013Анализ конструкции обрабатываемых деталей. Определение основных технических характеристик многоцелевого мехатронного станка. Определение функциональных подсистем проектируемого модуля. Определение параметров коробки передач. Расчет зубчатых передач.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.04.2011Рассмотрение основных моментов разработки оригинального летнего наряда: определение модели, выбор инструментов (швейная машина, ручная игла, ножницы, булавки, мел, наперсток), ткани, изготовление выкройки, раскрой деталей, процедура пошива, примерка.
творческая работа [24,9 K], добавлен 01.05.2010Рассмотрение основных преимуществ объемного гидропривода: бесступенчатое регулирование скорости движения, применение унифицированных сборочных единиц. Особенности разработки системы цифрового программного управления 2-х позиционного гидропривода.
дипломная работа [811,2 K], добавлен 09.11.2012Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива. Общая характеристика комплекса. Проектирование системы автоматического управления, определение основных задач, аппаратная и программная реализация системы.
дипломная работа [4,7 M], добавлен 08.05.2009Особенности разработки методики оценивания качества шорт. Порядок построения дерева свойств. Назначение моментальных показателей и установление их эталонных и браковочных значений. Разработка квалиметрических шкал. Расчет коэффициентов важности свойств.
курсовая работа [40,2 K], добавлен 26.01.2015Основные сведения о квалиметрии. Разработка методики и алгоритма оценивания качества. Определение эталонных и браковочных значений показателей свойств, относительного уровня качества, коэффициента весомости экспертным методом, комплексной оценки качества.
курсовая работа [513,7 K], добавлен 10.06.2015Анализ методики автоматизированной разработки конструкции и технологии изготовления узла коллиматора встроенного визира оптического устройства. Ознакомление с техническим нормированием времени операций. Рассмотрение процесса выбора режимов резания.
дипломная работа [5,8 M], добавлен 12.08.2017Обзор современных средств очистки и диагностики внутренней полости нефтепроводов. Разработка программы управления технологическими процессами на камере пуска и приёма средств очистки, диагностики для промышленного контроллера. Устройство и работа системы.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 22.04.2015Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа [326,7 K], добавлен 14.08.2011Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.
реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018Изучение исходных данных устройства, выбор концепции станочной системы и оценка требуемой ее гибкости. Разработка технологического маршрута изготовления детали типа вал, концепции системы управления, контроля и диагностики. Рассмотрение общей планировки.
курсовая работа [193,2 K], добавлен 22.03.2014Назначение и технологическая схема установки предварительного сброса воды (УПСВ). Функции и структура автоматизированной системы управления УПСВ, разработка ее уровней и выбор оборудования. Расчет надежности и технико-экономической эффективности системы.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 29.09.2013Определение показателей безотказности системы автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики газотурбинной энергоустановки. Определение средней наработки на отказ аварийной защиты, на ложное срабатывание, на отказ блоков.
практическая работа [106,2 K], добавлен 25.10.2013
