Обоснование технологических процессов и разработка технических средств восстановления автотракторных деталей электроконтактной наплавкой
Технологический процесс восстановления деталей типа "вал" сельскохозяйственной техники электроконтактной наплавкой проволокой. Определение прочности сцепления. Оценка структуры, свойств и качества сформированных металлопокрытий и восстановленных деталей.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.02.2018 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Разработан способ аналитического определения температуры нагрева проволоки при прохождении импульса тока и предела сопротивления присадочного материала пластической деформации в зависимости от режимов ЭКН. Установлено, что температуры нагрева и характеристики упругости присадочного металла при наплавке на оптимальных режимах совпадают с аналогичными параметрами при горячей обработке металлов давлением.
5. Экспериментально определены оптимальные режимы восстановления валов диаметром 50 мм присадочной проволокой 1,8 ПК-2 ГОСТ 9389-75: =7…7,2 кА; =0,04 с; = 0,08 с; =1,2…1,3 кН; =0,018…0,020 м/с; = 3мм/об; =1 л/мин; =0. При наплавке на найденном режиме обеспечиваются одновременно максимально возможная прочность сцепления, равная прочности основного металла вала, и наиболее твердое и структурно однородное покрытие, износостойкость которого в 1,4…1,5 раза превышает износостойкость закаленной ТВЧ стали 45.
Установлено, что в наплавленных на оптимальных режимах металлопокрытиях формируются сжимающие остаточные напряжения, равные 0,1…0,2 предела текучести наплавленного металла. Высокие значения характеристик упругости металлопокрытия и ЗТВ, совпадающие с характеристиками нормализованной стали 45, свидетельствуют о качественной наплавке и бездефектности металлопокрытия.
Установлено, что предел выносливости наплавленных ЭКН образцов на 10…15% ниже предела выносливости эталонных образцов из нормализованной стали 45, но выше, чем при большинстве известных способов восстановления. Снижение циклической прочности объясняется главным образом структурной неоднородностью покрытия при наплавке по винтовой линии с перекрытием смежных сварных валиков. С точки зрения уменьшения структурной неоднородности рекомендуются значения шага наплавки по винтовой линии , обеспечивающие минимальное (10…15%-ное) перекрытие сварных валиков по их ширине.
Показано, что дополнительными упрочняющими операциями (закалкой ТВЧ; поверхностно-пластическим деформированием, электромеханическим упрочнением), влияя на структуру металлопокрытия и остаточные напряжения в нем, можно на 25…50% повысить циклическую прочность восстановленных валов, что позволяет расширить номенклатуру восстанавливаемых ЭКН деталей.
6. Разработан способ измерения износа рабочей поверхности ролика-электрода, основанный на определении удлинения присадочной проволоки при ее наплавке на одинаковых режимах изношенным и неизношенным инструментом. Установлено, что инструменты, изготовленные из никель-бериллиевой бронзы Бр.НБТ, имеют удовлетворительную износостойкость при работе в специфических условиях ЭКН.
Разработаны четыре новых конструкции роликов-электродов, рабочие поверхности которых защищаются от износа сеткой или проволокой из высокопрочного, жаростойкого материала, а также медной фольгой, выполненной в форме бесконечного кольца, или же в форме сменных элементов. Износостойкость предлагаемых электродов многократно превышает износостойкость традиционно применяемых инструментов.
Предложены способы автоматического регулирования процесса ЭКН, в которых в качестве регулируемого параметра используется скорость затягивания присадочной проволоки в зону формирования сварного соединения.
7. Составлена научно обоснованная методика и по ней определены рациональные режимы ЭКН проволок различного диаметра и химического состава. Разработаны рекомендации по проектированию технологических процессов восстановления автотракторных деталей типа «вал».
8. Эксплуатационные испытания деталей, восстановленных ЭКН, показали, что их долговечность приближается, а в ряде случаев превышает долговечность новых деталей.
Практические рекомендации по проектированию технологических процессов восстановления изношенных деталей ЭКН рассмотрены и одобрены научно-техническими советами министерств сельского хозяйства Республик Башкортостан, Мордовия, Оренбургской, Челябинской и Ульяновской областей и рекомендованы к внедрению.
Разработанные технологические процессы восстановления изношенных деталей типа «вал» внедрены в семи ремонтных предприятиях РБ с годовым экономическим эффектом 1,6 млн. руб. Расчетные зависимости, математическая модель формирования соединения, программы для ЭВМ, рекомендации по проектированию технологических процессов внедрены в учебный процесс в 19 вузах РФ.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ:
Статьи в изданиях, рекомендованных ВАК:
1. Нафиков, М.З. Эффективный к.п.д. и интенсивность охлаждения при восстановлении изношенных деталей электроконтактной наплавкой [Текст] / В.С. Ибрагимов, М.З. Нафиков // Сварочное производство. - 1976. - №4. - С.14-15.
2. Нафиков, М.З. Электроконтактная наплавка автотракторных валов [Текст] / В.С. Ибрагимов, Ч.М. Мамлеев, М.З. Нафиков // Техника в сельском хозяйстве. - 1980. - №12. - С.40-42.
3. Нафиков, М.З. Электроконтактная наплавка проволоки на станке 011-1-02 [Текст] / В.C. Ибрагимов [и др.] / Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1989. - №11. - С.33.
4. Нафиков, М.З. Защита шпоночных пазов при восстановлении изношенных валов [Текст] / М.З. Нафиков, Н.С. Юдин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990. - №4. - С.52.
5. Нафиков, М.З. Параметры электроконтактной наплавки [Текст] / М.З. Нафиков // Технология металлов. - 2005. - №7. - С.29-31.
6. Нафиков, М.З. Влияние износа ролика-электрода на качество сварного соединения при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров // Ремонт, модернизация, восстановление. - 2006. - №5. - С.30-31.
7. Нафиков, М.З. Формирование сплошного металлопокрытия при электроконтактной наплавке валов [Текст] / М.З. Нафиков // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2006. - №9. - С.24-29.
8. Нафиков, М.З. Истинный предел текучести присадочного металла при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров // Технология металлов. - 2006. - №12. - С.41-43.
9. Нафиков, М.З. Определение размеров ролика для электроконтактной наплавки валов [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, Р.Н. Сайфуллин // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2007. - №2. - С.21-22.
10. Нафиков, М.З. Исследование процесса износа ролика-электрода при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров // Сварочное производство. - 2007. - №3. - С.23-24.
11. Нафиков, М.З. Наплавка валиков различной ширины одной электродной лентой [Текст] / М.З. Нафиков, Н.С. Юдин // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2007. - №8. - С.22-24.
12. Nafikov, M.Z. Examination of the process of wear of a roller electrode in electric resistance surfacing with a wire [Text] / M.Z. Nafikov, I.I. Zagirov // Welding International. - 2007. - Vol.21, №10. - P.757 - 759.
13. Нафиков, М.З. Электроконтактная наплавка - эффективный способ восстановления валов [Текст] / М.З. Нафиков // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2007. - №11. - С.21-24.
14. Нафиков, М.З. Методика определения сопротивления пластической деформации присадочной проволоки при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков // Сварочное производство. - 2008. - №3. - С.19-22.
15. Нафиков, М.З. Разборные образцы для исследования электроконтактной наплавки [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, Р.Н. Сайфуллин // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2008. - №5. - С.41.
16. Нафиков, М.З. Математическая модель формирования соединения при электроконтактной наплавке (наварке) проволоки [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров // Технология машиностроения. - 2008. - №6. - С.62-66.
17. Нафиков, М.З. Особенности формирования структуры металлопокрытий, нанесенных электроконтактной наплавкой проволокой из углеродистых и легированных сталей [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, Э.Л. Левин, Р.Н. Сайфуллин // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2008. - №6. - С.31-37.
18. Нафиков, М.З. Расчет параметров формирования соединения при электроконтактной наплавке (наварке) проволоки [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров // Сварочное производство. - 2008. - №8. - С.15-20.
19. Нафиков, М.З. Остаточные напряжения в металлопокрытии, нанесенном электроконтактной наплавкой [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, А.Г. Игнатьев // Технология металлов. - 2008. - №9. - С.29-33.
20. Нафиков, М.З. О возможности восстановления изношенных валов электроконтактной приваркой стальных проволок с порошковым покрытием [Текст] / Р.Н. Сайфуллин, М.З. Нафиков // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2009. - №5. - С.3-6.
Монографии, научные издания и производственные рекомендации:
1. Нафиков, М.З. Проблемы управления качеством работы сельскохозяйственной техники [Текст] / Э.Л. Левин и [и др.] // Уфа: Гилем, 1990. - 158с.
2. Нафиков, М.З. Рекомендации по разработке технологических процессов восстановления изношенных деталей типа «вал» электроконтактной наплавкой (приваркой) стальных проволок / М.З. Нафиков [и др.] // Уфа: ООО «Штайн», 2009. - 43 с.
Авторские свидетельства и патенты:
1. А.с. 641306 СССР, МКИ2 G01N3/00. Способ определения прочности сцепления покрытия из углеродистой проволоки с основой из углеродистой стали [Текст] / М.З. Нафиков, В.С. Ибрагимов (СССР). - № 2496514/25-28; заявл.13.06.77; опубл.05.01.79, Бюл. № 1. - 2 с.: ил.
2. А.с. 880662 СССР, МКИ3 B 23K11/30. Электрод для контактной сварки [Текст]/ М.З. Нафиков, В.С. Ибрагимов (СССР). - № 2738225/25-27; заявл.21.03.79; опубл.15.11.81, Бюл. № 42. - 2 с.: ил.
3. А.с.923064 СССР, М КИ B 23K11/06. Способ регулирования процесса электроконтактной наплавки / М.З. Нафиков, В.С. Ибрагимов (СССР).
4. А.с. 1434640 СССР, МКИ4 В23К11/08. Способ электроконтактной роликовой наплавки / М.З. Нафиков, В.С. Ибрагимов (СССР). - № 4211153/31-27; заявл.09.02.87.
5. А.с. 1449305 СССР, МКИ4 B23Р6/00. Способ восстановления валов электроконтактной наплавкой / М.З. Нафиков, В.С. Ибрагимов (СССР). - № 4193369/30-27; заявл. 09.02.87; опубл. 07.01.89, Бюл. № 1. - 3 с.: ил.
6. А.с. 1530380 СССР, МКИ4 B23K11/30. Способ изготовления ролика-электрода / М.З.Нафиков, Н.С.Юдин, В.С.Ибрагимов (СССР). - № 4339247/30-27; заявл. 04.12.87; опубл.23.12.89, Бюл. №47. - 2 с.: ил.
7. А.с. 1764891 СССР, МКИ5 B23K11/06. Устройство для подбора режима приварки ленты / Н.С. Юдин, В.С. Ибрагимов, М.З. Нафиков (СССР). № 4832192/08; заявл. 30.05.90; опубл. 30.09.92, Бюл. № 36. - 6 с.: ил.
8. Пат.2140835 Российская Федерация, МПК6 B 23 K 9/04. Способ наплавки электродной лентой [Текст] / Н.С. Юдин, М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 97111500/02; заявл. 04.07.97; опубл. 10.11.99, Бюл. № 31. - 3с.: ил.
9. Пат.2220829 Российская Федерация, МПК7 B 23 K 11/06, B 23 K 31/12. Способ определения геометрических параметров единичной площадки металлопокрытия при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2002123249/02; заявл.29.08.2002; опубл.10.01.2004, Бюл. № 1. - 2 с.: ил.
10. Пат.2237555 Российская Федерация, МПК7 B 23 K 9/04. Способ наплавки электродной лентой [Текст] / Н.С. Юдин, М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2003108493/02; заявл. 26.03.2003; опубл. 10.10.2004, Бюл. № 28. - 3 с.: ил.
11. Пат.2263012 Российская Федерация, МПК7 B 23 K 11/06. Способ электроконтактной наплавки [Текст] / М.З. Нафиков, В.И. Карамов; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2004112457/02; заявл. 22.04.2004; опубл. 27.10.2005, Бюл. № 30. - 3 с.: ил.
12. Пат.2263565 Российская Федерация, МПК7 B 23 K 11/06, B 23 K 31/12. Способ определения коэффициента перекрытия сварных площадок при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2003131245/02; заявл. 23.10.2003; опубл.10.11.05, Бюл. № 31. - 7 с.: ил.
13. Пат.2278009 Российская Федерация, МПК В23K11/06, В23K31/12. Способ определения зоны образования соединения металлопокрытия с основой при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2005100540/02; заявл. 11.01.2005; опубл.20.06.06, Бюл. № 17. - 9 с.: ил.
14. Пат.2284888 Российская Федерация, МПК B 23 K 31/12, B 23 K 11/06. Способ определения износа ролика-электрода при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2005110504/02; заявл.11.04.2005; опубл.10.10.06, Бюл. № 28. - 5 с.: ил.
15 Пат.2307009 Российская Федерация, МПК В23К11/06. Способ электроконтактной наплавки [Текст] / М.З. Нафиков, М.Н. Фархшатов, И.И. Загиров; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2006107359/02; заявл.09.03.2006; опубл.27.09.07, Бюл. № 27. - 4 с.: ил.
16. Пат. 2315683 Российская Федерация, МПК В23К11/06, В23К31/12. Способ определения температуры нагрева присадочного металла при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2006111300/02; заявл. 06.04.2006; опубл.27.01.08, Бюл. № 3. - 5 с.: ил.
17. Пат.2315684 Российская Федерация, МПК В23К11/06. Способ электроконтактной приварки ленты [Текст] / М.Н. Фархшатов, М.З. Нафиков, Р.Н.Сайфуллин; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2006109869/02; заявл.27.03.2006; опубл.27.01.08, Бюл.№ 3.- 4 с.: ил.
18. Пат.2338635 Российская Федерация, МПК В23К11/06, В23К31/12. Способ определения момента начала формирования сварного соединения при электроконтактной наплавке [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, Р.Н. Сайфуллин; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2006144683/02; заявл.14.12.2008; опубл. 20.11.2008, Бюл. № 32. - 9 с.: ил.
19. Пат.2342237 Российская Федерация, МПК В23К37/04, В23К11/36, С23С24/08. Приспособление для крепления образцов при электроконтактной приварке к ним слоя металлопокрытия из металлических порошков или проволок [Текст] / И.И. Загиров, Р.Н. Сайфуллин, М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - № 2006144685/02; заявл. 14.12.2006; опубл.27.12.2008, Бюл. № 36. - 2 с.: ил.
20. Пат.2355534 Российская Федерация, МПК В23К11/30. Электрод для контактной и роликовой сварки [Текст] / М.З. Нафиков, И.И. Загиров, Р.Н. Сайфуллин; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - №2007126198/02; заявл. 09.07.2007; опубл.20.05.2009, Бюл. № 14. - 3 с.: ил.
21. Пат.2360775 Российская Федерация, МПК В23К11/30. Устройство для электроконтактной приварки [Текст] / Р.Н. Сайфуллин, Э.Л. Левин, М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - №2008106333/02; заявл. 18.02.2008; опубл. 10.07.2009, Бюл. № 19. - 3 с.: ил.
22. Пат. 2361706 Российская Федерация, МПК В23К11/30. Способ электроконтактной приварки [Текст] / Р.Н. Сайфуллин, В.С. Наталенко, М.З. Нафиков; заявитель и патентообладатель Башкирский государственный аграрный университет. - №2008104255/02; заявл.04.02.2008; опубл.20.07.2009, Бюл. № 20. - 4 с.: ил.
23. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006614259. Зона образования соединения в пределах контактных площадок / М.З. Нафиков, Р.Н. Сайфуллин, И.И. Загиров. Регистр. 13.12.06.
Статьи в материалах конференций и других изданиях.
Опубликована 31 статья, наиболее важными из них являются:
1. Нафиков, М.З. Электроконтактная наплавка валов проволокой [Текст] / Набиев Т.С., Нафиков М.З., Загиров И.И. // «Ер ва сув ресурсларидан фойдаланишла бозор муносабатларини шакллантиришнинг иктисодий муаммолари»: Республика илмий-амалий анжуман маърузалари тўплами. - Ташкент: ТИМИ, 2007. - I Том. - С.390-392.
2. Нафиков, М.З. Структура металлопокрытий, сформированных электроконтактной наплавкой стальных проволок [Текст] / И.И. Загиров, М.З. Нафиков // Материалы ХLXII международной научно-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск: ЧГАУ, 2008. - Ч.2. - С.117-122.
3. Нафиков, М.З. Выбор рациональных режимов ЭКН [Текст] / М.З. Нафиков // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем: материалы Всерос. науч.-техн. конф., 19-23 окт. 2009. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2009. - С.129-133.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение коэффициентов повторяемости дефектов изношенных деталей. Обоснование способов восстановления изношенных поверхностей. Определение удельной себестоимости восстановления. Разработка технологической документации. Режимы механической обработки.
курсовая работа [198,3 K], добавлен 07.04.2014Характеристика узла с точки зрения износа. Определение допустимых величин и размеров изношенных поверхностей деталей, поступающих на восстановление. Определение величины наращиваемого слоя при восстановлении деталей. Расчет себестоимости восстановления.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 23.01.2013Вычерчивание эскизов деталей оборудования, узлов аппаратов, подлежащих восстановления. Изучение методов контроля за работой оборудования. Изучение правил эксплуатации, остановки и проведения ремонтных работ. Выбор способа восстановления деталей.
реферат [31,9 K], добавлен 24.12.2014Контроль деталей автомашин для определения их технического состояния. Сортировка деталей на три группы: годные для дальнейшего использования, подлежащие восстановлению и негодные. Определение коэффициентов годности, сменности и восстановления деталей.
реферат [19,7 K], добавлен 22.04.2011Характеристика детали и условий её работы. Технологический процесс восстановления детали, содержание операций. Расчет величины производственной партии. Определение припусков на обработку. Расчет норм времени. Экономический эффект от внедрения разработки.
курсовая работа [55,1 K], добавлен 17.06.2015Описание детали, принцип работы и возможные неисправности. Выбор средств измерения. Определение дефектов деталей и коэффициентов повторяемости. Построение гистограммы распределения износов. Выбор способа восстановления. Расчет режимов нанесения покрытия.
курсовая работа [516,5 K], добавлен 20.08.2010Проектирование технологических процессов изготовления группы деталей. Служебное назначение детали "Крышка". Стандартизация и управление качеством выпускаемых изделий. Анализ видов и последствий потенциальных несоответствий технологических процессов.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 09.11.2014Причины износа и разрушения деталей в практике эксплуатации полиграфических машин и оборудования. Ведомость дефектов деталей, технологический процесс их ремонта. Анализ методов ремонта деталей, обоснование их выбора. Расчет ремонтного размера деталей.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.06.2015Выбор способов восстановления различных поверхностей деталей. Проектирование маршрутов и операций по восстановлению деталей. Порядок вибродуговой наплавки, плазменная наплавка, процесс гальванического наращивания. Обработка деталей после наплавки.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.08.2010Определение технических требований к анализируемой поверхности и износов деталей. Составление вариационного ряда, статистического ряда износов. Определение числовых характеристик статистической совокупности износов. Проверка правдоподобия (сходимости).
курсовая работа [156,3 K], добавлен 25.04.2010Разработка технологического процесса, обеспечивающего получение готовых деталей высокого качества с минимальными затратами труда и денежных средств. Установление рациональной последовательности выполнения переходов в операции. Методы обработки деталей.
контрольная работа [956,8 K], добавлен 19.05.2015Исследование основ порошковой металлургии. Изучение основных способов получения и технологических свойств порошков. Изготовление металлокерамических деталей. Приготовление смеси, спекание и окончательная обработка заготовок. Формообразование деталей.
курсовая работа [538,0 K], добавлен 11.10.2013Технология изготовления деталей и узлов подсвечника, выбор материалов. Обоснование технологии изготовления деталей, выбор технологических переходов и операций. Последовательность изготовления художественного изделия методом обработки деталей давлением.
курсовая работа [419,5 K], добавлен 04.01.2016Последовательность технологических операций при обработке поверхности деталей, требования к точности и качеству. Разрезание заготовок; методы получения отверстий: сверление, зенкерование, растачивание; накатывание резьбы; виды и схемы сборочных процессов.
контрольная работа [989,5 K], добавлен 06.03.2012История предприятия ПАО НКМЗ и его структура. Разработка и автоматизированное проектирование технологических процессов обработки деталей. Электропривод, используемый на токарно-карусельном станке. Выбор и переключение необходимых рабочих подач станка.
дипломная работа [686,1 K], добавлен 07.08.2013Номенклатура классов, групп, типовые и нормальные процессы для деталей. Технологические инструкции на отдельные операции. Дефекты, способы их устранения у типовых деталей. Корпусные детали, коленвалы и распредвалы, цилиндры и гильзы цилиндров, шатуны.
реферат [27,0 K], добавлен 02.12.2010Краткая характеристика способов и оборудования для обработки деталей пластическим деформированием. Схемы восстановления и особенности ремонта деталей с пластической деформацией. Анализ влияния пластических деформаций на структуру и свойства металла.
реферат [3,4 M], добавлен 04.12.2009Характеристика и основные принципы, положенные в основу восстановления деталей с помощью пластических деформаций. Способы обработки деталей пластическим деформированием, составление их технологии и схемы, влияние на структуру и свойства металла.
реферат [2,0 M], добавлен 29.04.2010Показатели физико-механических и технологических свойств материалов. Обоснование выбора моделей и деталей кроя. Параметры образования клеевых соединений. Характеристика применяемых машинных строчек. Анализ основных методов обработки деталей и узлов.
курсовая работа [880,9 K], добавлен 03.12.2011Изучение и анализ существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов. Обоснование созданных конструкций. Вариантность при разработке робота технологических процессов.
контрольная работа [500,7 K], добавлен 21.04.2013
