Энергосберегающие технологии и технические средства для уборки лука

Производственные исследования экспериментальных технических средств для уборки лука проводились с целью определения качества их работы.

Проведение экспериментальных исследований осуществлялось в соответствии с ОСТ 70.8.7-83 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программа и методы испытаний», ОСТ 10.8.2-2001 «Испытания сельскохозяйственной техники. Косилки и косилки-плющилки. Методы оценки функциональных показателей», ОСТ 10.8.21-2001 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки ботвы корнеплодов. Методы оценки функциональных показателей», частными методиками, предусматривающими использование оригинальных приборов и установок, созданных в процессе выполнения диссертационной работы. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась на ПЭВМ программами Statistika, MathCad, Excel.

Энергетическая оценка средств механизации уборки лука определялась по методике, разработанной РАСХН, ВИМ, ЦНИИМСХ и ВИЭСХ.

В пятом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» приводятся результаты исследований физико-механических свойств посевов лука перед уборкой, лука-севка и валка лука-севка во время уборки. Представлены зависимости, описывающие закономерности влияния разработанных технических средств для уборки лука на качественные показатели их работы.

Ширина посева лука находилась в пределах от 86 до 93 см при среднем значении 89,45 см, ширина междурядий - от 43 до 53,6 см, при среднем значении 50,8 см. Число луковиц на одном квадратном метре перед уборкой на посевах лука-репки сорта «Бессоновский местный» находилось в пределах от 47 до 108 шт., при среднем значении =82 шт.; для лука-севка сорта «Бессоновский местный» - от 122 до 314 шт., при среднем значении =218 шт.; лука-репки сорта «Халцедон» - от 57 до 105 шт., при среднем значении =88 шт.; сорных растений - от 4 до 64 шт. на одном квадратном метре, при среднем значении =22 шт.

Размерная характеристика лука характеризуется следующими показателями: среднее значение высоты головки луковицы лука-репки сорта «Бессоновский местный», находящейся над поверхностью почвы, составило 3,2 мм, а сорта «Халцедон» - 11,4 мм; среднее значение глубины залегания луковиц составило: лука-севка - 14 мм, лука-репки - 44 мм; среднее значение высоты ботвы в естественном состоянии составило: лука-репки сорта «Бессоновский местный» - 81 мм, лука-севка сорта «Бессоновский местный» - 187 мм, лука-репки сорта «Халцедон» - 85 мм и сорных растений - 164 мм; длина пучка ботвы в выпрямленном состоянии для лука-севка сорта «Бессоновский местный» в среднем составила 300…360 мм, для лука-репки сорта «Бессоновский местный» и «Халцедон» - 480…540 мм. Среднее значение ширины валка лука-севка в период подбора составило 484 мм.

Массовая характеристика лука и его составляющих распределена следующим образом: среднее значение веса растения, луковицы и пучка ботвы соответственно составило: лука-репки сорта «Бессоновский местный» - 44,2, 39,6 и 4,6 г.; лука-севка сорта «Бессоновский местный» - 9,14, 5,12 и 3,8 г.; лука-репки сорта «Халцедон» - 46, 37 и 9 г. Среднее значение массы вороха 1 п.м. валка составило 1,495 кг.

Коэффициент статического трения покоя луковиц сортов «Бессоновский местный» и «Халцедон» по поверхности находился в пределах 0,20...0,51 для различных поверхностей.

Среднее значение силы теребления с подкапыванием составило 3,7 Н, а сила теребления без подкапывания - 19 Н. Значения прочности ботвы лука-севка распределены следующим образом: у основания пучка ботвы - 28,4 Н; в средней части пучка ботвы - 17,3 Н; в верхней трети пучка ботвы - 14,9 Н.

При определении оптимальных конструктивных и режимных параметров рабочего органа обрезчика ботвы лука и сорных растений (рисунок 18, а) выполняли априорное ранжирование факторов и отсеивающие эксперименты, которые позволили выявить три фактора, существенно влияющие на полноту удаления ботвы лука и сорных растений: частота вращения рабочего органа n, высота установки рабочего органа относительно поверхности поля h_к и угол установки ножей .

Для определения полноты удаления ботвы лука и сорных растений рабочим органом обрезчика использовали математическую теорию планирования трехфакторного эксперимента. В результате расчета получена адекватная математическая модель второго порядка, описывающая зависимость =f (n, h_к, ), которая в раскодированном виде запишется:

(47)

После подстановки в уравнение регрессии (47) соответствующих значений основных факторов графически строили факторную зависимость (рисунок 19) изменения полноты удаления ботвы лука и сорных растений.

Для определения оптимальных конструктивно-режимных параметров обрезчика ботвы лука и сорных растений строились сечения поверхности отклика с контурными линиями, соответствующие определенным значениям параметра оптимизации, анализ которых показал, что оптимальные значения конструктивных и режимных параметров рабочего органа обрезчика ботвы лука и сорных растений находятся в интервалах: n = 1480…1890 мин^-1, h_к = 45…91 мм, = 52…61 град; при этом полнота удаления ботвы лука и сорных растений составляет 97,50…97,75 %.

а) б)

в) г)

Рисунок 18 - Общий вид технических средств для уборки лука: а) обрезчик ботвы лука и сорных растений; б) копатель с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом; в) лукоуборочная машина с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством; г) подборщик с вальцово-битерным подбирающим устройством

В результате лабораторно-полевых исследований обрезчика ботвы лука и сорных растений определены зависимости величины полноты удаления ботвы лука и сорных растений , % (на посевах лука-репки и лука-севка) от угла установки ножей , от высоты установки рабочих органов относительно поверхности поля h_к, от рабочей скорости движения машины (рисунок 20), от частоты вращения рабочих органов n, от коэффициента кинематического режима _к (рисунок 21).

Рисунок 19 -Поверхность отклика, характеризующая зависимость полноты удаления ботвы лука и сорных растений

Из анализа полученных зависимостей можно сделать вывод, что угол наклона ножей обрезчика ботвы лука и сорных растений будет оптимальным в интервале = 52…56 град., высота установки рабочих органов относительно поверхности поля - в интервале h_к = 150…180 мм на посевах лука-севка и h_к = 20…30 мм на посевах лука-репки, рабочая скорость движения машины - в интервале = 0,7…0,9 м/с, частота вращения рабочих органов обрезчика - в интервале n = 1500…2200 мин^-1, коэффициент кинематического режима - в интервале _к = 36…40.

а) б)

в)

Рисунок 20 - Зависимость полноты удаления ботвы лука и сорных растений (_а() - на посевах лука-репки, _b() - на посевах лука-севка): а) от угла установки ножей ; б) от высоты установки рабочих органов относительно поверхности поля h_к; в) от рабочей скорости движения машины

А)б)

Рисунок 21 - Зависимость полноты удаления ботвы лука и сорных растений (_а() - на посевах лука-репки, _b() - на посевах лука-севка): а) от частоты вращения рабочих органов n; б) от коэффициента кинематического режима _к

Рисунок 22 - Обрезчик ботвы лука и сорных растений

Как показали результаты полевых исследований, экспериментальный обрезчик ботвы лука и сорных растений (рисунок 22) устойчиво выполняет технологический процесс с полнотой удаления ботвы лука и сорных растений 96,2 % и количеством поврежденных луковиц на посевах лука-репки 3,5%. Энергозатраты при применении экспериментального обрезчика ботвы лука и сорных растений составляют 0,41 МДж/кг (13153 МДж/га), что на 0,18 МДж/кг меньше, чем при применении двухбарабанного обрезчика.

При определении оптимальных геометрических параметров выкапывающе-сепарирующего рабочего органа копателя лука-севка (рисунок 18, б) выполняли априорное ранжирование факторов и отсеивающие эксперименты, которые позволили выявить три фактора, существенно влияющие на полноту выкопки лука-севка: диаметр ротораD_р, высота установки выкапывающе-сепарирующего рабочего органа h и расстояние между битером и ротором а.

Для определения полноты выкапывания выкапывающе-сепарирующим рабочим органом копателя лука-севка использовали математическую теорию планирования трехфакторного эксперимента D-оптимального плана (Бокса на кубе). В результате расчета получена адекватная математическая модель второго порядка, описывающая зависимость =f (D_P, h, a), которая в раскодированном виде запишется:

=61,45+22,107D_p+11,781h+19,972a-0,588D_p²-0,559h²-0,262a².(48)

Рисунок 23 - Сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость полноты выкопки лука-севка

С целью изучения поверхности отклика строились сечения с контурными линиями (рисунок 23), соответствующие определенным значениям параметра оптимизации.

Анализ графического изображения сечений поверхности отклика показал, что оптимальные значения исследуемых параметров выкапывающе-сепарирующего рабочего органа находятся в интервалах: D_р = 136…143 мм, а = 327…338 мм, h = 31…33 мм; при этом полнота выкапывания составила 98,6…99,1 %.

В результате лабораторно-полевых исследований копателя лука-севка с выкапывающе-сепарирующим устройством определены зависимости величины потерь ,% и количества почвенных примесей е, %, от диаметра ротора выкапывающе-сепарирующего рабочего органа D_р, расстояния между битером и ротором а, высоты установки выкапывающе-сепарирующего рабочего органа h (рисунок 24), от рабочей скорости машины _м и соотношения окружной и поступательной скоростей (рисунок 25).

Из анализа полученных зависимостей можно сделать вывод, что диаметр ротора выкапывающе-сепарирующего рабочего органа будет оптимальным в интервале D_р = 130…150 мм, расстояние между битером и ротором а = 315…355 мм, высота установки выкапывающе-сепарирующего рабочего органа h = 22…31 мм, рабочая скорость _м = 0,8…1,45 м/с, соотношение окружной и поступательной скоростей = 1,1…1,4.

Как показали результаты полевых исследований, экспериментальный копатель лука-севка с выкапывающе-сепарирующим устройством (рисунок 26) устойчиво выполняет технологический процесс с полнотой выкопки луковиц 98,9 % и количеством почвенных примесей в ворохе до 6,5 %. Энергетические затраты уменьшаются с 15,4 до 13,2 МДж/кг в сравнении с лукоуборочной машиной МЛС-1,4.

А)б)

В)

Рисунок 24 - Зависимость величины потерь луковиц и количества почвенных примесей в ворохе е: а) от диаметра ротора выкапывающе-сепарирующего рабочего органа D_р; б) от расстояния между битером и ротором а; в) от высоты установки выкапывающе-сепарирующего рабочего органа h

Рисунок 25 - Зависимость величины потерь луковиц и количества почвенных примесей в ворохе е: а) от рабочей скорости машины _м; б) от соотношения окружной и поступательной скоростей

При определении оптимальных геометрических параметров транспортерно-пальчатого сепарирующего устройства лукоуборочной машины (рисунок 18, в) выполняли априорное ранжирование факторов и отсеивающие эксперименты, которые позволили выявить факторы, существенно влияющие на сепарацию вороха лука-севка: высота установки центра вала щетки относительно центра заднего вала горки h_щ, мм; угол наклона пальцев _п, град. и угол наклона горки _г, град.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 26 -Копатель лука-севка с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом

Для описания поверхности отклика уравнением второго порядка использовали математическую теорию планирования трехфакторного эксперимента D-оптимального плана (Бокса на кубе). В результате расчета получена адекватная математическая модель второго порядка, описывающая зависимость =f(h_щ, _П, _Г), которая в раскодированном виде запишется:

=-74,49+1,38 h_щ +6,14_п +0,115_г -0,14 h_щ ²-0,034_п ²-0,034_г ². (49)

После подстановки в уравнение регрессии (49) соответствующих значений основных факторов, графически строили факторную зависимость изменения полноты сепарации вороха лука-севка (рисунок 27).

Рисунок 27 -Поверхность отклика, характеризующая зависимость полноты сепарации вороха лука-севка

Для определения оптимальных конструктивных параметров транспортерно-пальчатого сепарирующего устройства строились сечения поверхности отклика с контурными линиями, соответствующими определенным значениям параметра оптимизации, анализ которых показал, что оптимальные значения конструктивных параметров сепарирующего устройства находятся в интервалах h = 44…48 мм, _п = 43…47 град., _г = 24…29 град, при этом полнота отделения почвенных примесей из вороха лука-севка составила 98,6...98,8 %.

А)б)

в)

Рисунок 28 - Зависимости полноты сепарации вороха лука-севка , %: а) от высоты установки центра вала щетки относительно центра заднего вала горки h_щ; б) от угла наклона пальцев _п; в) от угла наклона горки _г

В результате лабораторно-полевых исследований лукоуборочной машины с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством определены зависимости величины полноты сепарации вороха лука-севка , % от высоты установки центра вала щетки относительно центра заднего вала горки h_щ, углов наклона пальцев _п и горки _г (рисунок 28).

Рисунок 29 - Лукоуборочная машина с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством

Из анализа полученных зависимостей можно сделать вывод, что высота установки центра вала щетки относительно центра заднего вала горки будет оптимальной в интервале h_щ = 44…52 мм, угол наклона пальцев - в интервале _п = 42…46 град. и угол наклона горки находится в интервале значений _г = 24…27 град.

Как показали результаты полевых исследований, экспериментальная лукоуборочная машина с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством (рисунок 29) устойчиво выполняет технологический процесс с содержанием почвенных примесей в исходном ворохе 4,4 %. Энергетические затраты уменьшились с 15,4 до 12,6 МДж /кг в сравнении с лукоуборочной машиной МЛС-1,4.

При определении оптимальных геометрических параметров вальцово-битерного подбирающего устройства подборщика лука-севка (рисунок 18, г) выполняли априорное ранжирование факторов и отсеивающие эксперименты, которые позволили выявить три фактора, существенно влияющие на полноту подбора лука-севка: высота установки осевой линией битера относительно рабочей поверхности вальцов Н, расстояние между наружными диаметрами соседних вальцов а и глубина подкапывания лемехом b.

Для определения полноты подбора предлагаемым вальцово-битерным подбирающим устройством использовали математическую теорию планирования трехфакторного эксперимента D-оптимального плана (Бокса на кубе). В результате расчета получена адекватная математическая модель второго порядка, описывающая зависимость полноты подбора =f (H, a_в, b), которая в раскодированном виде запишется:

=-2,69+0,71Н+0,66а_в-0,29b-0,0013Н²-0,023а_в²-0,012b²-0,00054На_в+0,0019Нb-0,0043а_вb.(50)

С целью изучения поверхности отклика строились сечения поверхности отклика с контурными линиями (рисунок 30), соответствующие определенным значениям параметра оптимизации.

Анализ графического изображения сечений показал, что оптимальные значения исследуемых параметров вальцово-битерного подбирающего устройства находятся в интервалах: Н = 275…293 мм, а_в = 9…12 мм, b = 7…11 мм, при этом полнота подбора составила 98,95…99,24 %.

Рисунок 30 -Сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость полноты подбора лука-севка

В результате лабораторно-полевых исследований подборщика лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством определены зависимости полноты подбора лука-севка Q, % и количества почвенных примесей в ворохе , % от глубины подкапывания лемехом b, расстояния между вальцами подбирающего устройства а, высоты установки битера относительно рабочей поверхности вальцов подбирающего устройства Н, кинематического режима работы вальцово-битерного подбирающего устройства (рисунок 31).

А)б)

в)г)

Рисунок 31 - Зависимость величины полноты подбора лука-севка Q и количества почвенных примесей в ворохе : а) от глубины подкапывания лемехом b; б) от расстояния между вальцами подбирающего устройства а_в; в) от высоты установки битера относительно рабочей поверхности вальцов подбирающего устройства Н; г) от кинематического режима работы подбирающего устройства

Из анализа полученных зависимостей можно сделать вывод, что глубина подкапывания лемехом будет оптимальна в интервале b = 15…25 мм, расстояние между вальцами подбирающего устройства а_в = 8…12 мм, высота установки битера относительно рабочей поверхности вальцов подбирающего устройства Н = 330…340 мм, кинематический режим работы подбирающего устройства = 1,1…1,4.

Результаты полевых исследований показали, что экспериментальный подборщик лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством (рисунок 32) устойчиво выполняет технологический процесс с полнотой подбора лука-севка 98,7 %, количеством почвенных примесей в убранном ворохе 5,4 % и повреждением луковиц 1,1 %. Энергетические затраты уменьшились с 18,3 до 11,2 МДж/кг в сравнении с подборщиком лука ППЛ-0,8.

Рисунок 32 - Подборщик лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством

В шестом разделе «Экономическая эффективность энергосберегающих технологий и технических средств для уборки лука» приведены результаты расчета экономической эффективности предлагаемых энергосберегающих технологий и технических средств для уборки лука.

Предложенные технологии и технические средства для уборки лука позволили получить экономический эффект на одну машину (при нормативной загрузке): обрезчика ботвы лука и сорных растений - 158318 руб., копателя лука-севка с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом - 151612 руб., лукоуборочной машины с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством - 169260 руб. и подборщика лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством - 179489 руб.

Общие выводы

1. Проведенный анализ литературных и патентных источников, результаты научных исследований, а также производственные опыты показали, что серийные и опытные образцы машин, применяемые на уборке лука, особенно на тяжелых почвах, не отвечают агротехническим требованиям или малоэффективны. Поэтому дальнейшие пути совершенствования технологий и технических средств для уборки лука должны идти путем разработок машин и рабочих органов (обрезчика ботвы лука и сорных растений, выкапывающе-сепарирующего рабочего органа, транспортерно-пальчатого сепарирующего устройства и вальцово-битерного подбирающего устройства), обеспечивающих повышение производительности машинно-тракторного агрегата, качества уборки и снижение энергетической эффективности.

2. На основании установленных закономерностей процессов машинного выполнения основных уборочных операций (удаление ботвы лука и сорных растений, выкопка луковиц из почвы, сепарация почвы и укладка в валок, подбор валка) разработаны схемы функционирования и математические модели работы технических средств для уборки лука, обеспечивающие качественную уборку лука.

На основании использования экспериментально-теоретического метода разработана математическая модель для определения результирующих показателей технологии уборки, а также структурная схема технологического процесса уборки.

Разработаны конструктивно-технологические схемы технических средств для уборки лука: обрезчик ботвы лука и сорных растений (патент РФ на изобретение № 2339208); выкапывающе-сепарирующий рабочий орган (патент РФ на изобретение № 2240671); транспортерно-пальчатое сепарирующее устройство (патент РФ на изобретение № 2182415) и вальцово-битерное подбирающее устройство (патент РФ на изобретение № 2240673).

3. Теоретическими исследованиями для расчета предлагаемых технических решений получены: для обрезчика ботвы лука и сорных растений - выражения для определения частоты вращения рабочих органов, угла установки ножей, критической скорости резания, угла установки рабочих органов, а также обосновано действие аэродинамических сил на процесс удаления ботвы лука и сорных растений; для выкапывающе-сепарирующего рабочего органа - выражения для определения радиуса ротора, межосевого расстояния между битером и ротором, ротором и передним валом приемного транспортера и силы теребления луковицы за ботву, определена интенсивность удаления почвы из внутренней полости ротора; для транспортерно-пальчатого сепарирующего устройства - выражения для определения взаимного расположения центров заднего вала подающего транспортера и переднего вала пальчатой горки, предельного угла наклона горки и пальцев относительно оси, взаимного расположения центров заднего вала пальчатой горки и вала щетки, определена предельная глубина проникновения луковицы между пальцами; для вальцово-битерного подбирающего устройства - выражения, характеризующие закон и скорость движения точек шестигранного вала, выражения для определения диаметра шестигранного вала, диметра вальцов, частоты вращения шестигранного вала и вальцов и радиуса битера подбирающего устройства.

4. Разработаны и изготовлены рабочие органы технических средств для уборки лука, лабораторные исследования которых подтвердили достоверность результатов теоретических исследований и позволили установить интервалы нахождения оптимальных значений исследуемых параметров, влияющих на полноту удаления ботвы лука и сорных растений, выкопки, сепарации и подбора лука-севка.

Устойчивая и стабильная работа исследуемых рабочих органов обеспечивается при следующих параметрах: обрезчика - при частоте вращения рабочего органа n = 1480…1890 мин^-1, высоте установки рабочего органа относительно поверхности поля h_к = 45…91 мм, угле установки ножей = 52…61 град, при этом полнота удаления ботвы лука и сорных растений составила 97,50…97,75 %; выкапывающе-сепарирующего рабочего органа - при диаметре ротора D_р = 136…143 мм, расстоянии между битером и ротором а = 327…338 мм, высоте установки выкапывающе-сепарирующего рабочего органа h = 22…41 мм, при этом полнота выкопки лука-севка составила 98,6…99,1 %; транспортерно-пальчатого сепарирующего устройства - при высоте установки центра вала щетки относительно центра заднего вала горки h_щ = 40…48 мм, угле наклона пальцев _п = 42…47 град., угле наклона горки _г = 22…26 град., при этом полнота отделения почвенных примесей из вороха лука-севка составила 98,6…98,8%; вальцово-битерного подбирающего устройства - при высоте установки осевой линией битера относительно рабочей поверхности вальцов Н = 275…293 мм, расстоянии между наружными диаметрами соседних вальцов а_в = 9…12 мм, глубине подкапывания лемехом b = 7…11 мм, при этом полнота подбора лука-севка составила 98,95…99,24 %.

5. По материалам исследований совместно с ОАО «Завод Белинсксельмаш» (г. Каменка Пензенской обл.) разработан и изготовлен опытный образец лукоуборочной машины с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством и совместно с ООО «КЗТМ» (г. Кузнецк Пензенской обл.) разработаны и изготовлены опытные образцы обрезчика ботвы лука и сорных растений, копателя лука-севка с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом и подборщика лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством.

Лабораторно-полевые и производственные исследования уборочных машин показали устойчивую работу на уборке лука. При установке конструктивных и режимных параметров обрезчика ботвы лука и сорных растений на оптимальные ( = 55 град, h_к = 160 мм (на посевах лука-севка), h_к = 30 мм (на посевах лука-репки), n = 1800 мин-¹, _м = 0,8 м/с и _к = 38) полнота удаления ботвы лука и сорных растений составила 95...96,2%, количество поврежденных луковиц на посевах лука-репки - 3,5 %. Энергозатраты на производство 1 кг лука сокращаются на 0,18 МДж.

При установке конструктивных и режимных параметров копателя лука-севка с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом на оптимальные (D_р = 140 мм, а = 335 мм, h = 30 мм, _м = 1,1 м/с, = 1,2) полнота выкопки луковиц составила 98,9 %, а количество почвенных примесей в ворохе - до 6,5 %. Энергетические затраты на производство 1 кг лука уменьшаются с 15,4 до 13,2 МДж/кг.

При установке конструктивных параметров лукоуборочной машины с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством на оптимальные (h_щ = 45 мм, _п = 45 град., _г = 25 град. и _м = 0,97 м/с) количество почвенных примесей в валке составило 4,4 %. Энергетические затраты на производство 1 кг лука уменьшаются с 15,4 до 12,6 МДж/кг.

При установке конструктивных и режимных параметров подборщика лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством на оптимальные (b = 15 мм, а_в = 10 мм, Н = 285 мм, = 1,2 и _м = 0,98 м/с) количество почвенных примесей в убранном ворохе составило 5,4 %, полнота подбора - 98,7 %, а повреждение луковиц - 1,1 %. Энергетические затраты на производство 1 кг лука уменьшаются с 18,3 до 11,2 МДж/кг.

6. Предложенные технологии и технические средства для уборки лука позволили получить экономический эффект на одну машину (при нормативной загрузке): обрезчика ботвы лука и сорных растений - 158318 руб., копателя лука-севка с выкапывающе-сепарирующим рабочим органом - 151612 руб., лукоуборочной машины с транспортерно-пальчатым сепарирующим устройством - 169260 руб. и подборщика лука-севка с вальцово-битерным подбирающим устройством - 179489 руб.

Основные результаты исследований опубликованы в следующих работах

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Ларюшин, А.М. Взаимодействие упругих элементов пальчатой горки с луковицами лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин [и др.]. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002. - № 7. - С. 16-18.

2. Ларюшин, А.М. Оптимизация параметров отделителя лука-севка от почвенных примесей / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2003. - № 12. - С. 11-12.

3. Ларюшин, А.М. Машины для уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 7. - С. 11.

4. Ларюшин, А.М. Параметры устройства для уборки лука-севка / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 11. - С. 32-33.

5. Ларюшин, А.М. Взаимодействие подбирающе-сепарирующего устройства с валком / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 12. - С. 33-34.

6. Ларюшин, А.М. Параметры вальцов подбирающе-сепарирующего устройства / А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - № 1. - С. 16-17.

7. Ларюшин, А.М. Качественные показатели выкапывающего устройства лукоуборочной машины / А.М. Ларюшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - № 3. - С. 46-47.

8. Ларюшин, А.М. Обоснование конструктивно-режимных параметрров ботвоудаляющего устройства при лабораторных исследованиях / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Д.И. Фролов // Нива Поволжья. - 2008. - №7(2). - С. 51-55.

9. Ларюшин, А.М. Ресурсосберегающая технология и техника для уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Техника в сельском хозяйстве. - 2008. - № 6. - С. 29-30.

10. Ларюшин, А.М. Теоретическое обоснование работы выкапывающе-сепарирующего рабочего органа / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Нива Поволжья. - 2008. - №4(9). - С. 47-53.

11. Ларюшин, А.М. Теоретическое обоснование конструктивных и режимных параметров вальцово-битерного подбирающего устройства / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Нива Поволжья. - 2008. - № 1(10). - С. 82-88.

12. Ларюшин, А.М. Энергосберегающая технология уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Доклады российской академии сельскохозяйственных наук. - 2009. - № 1. - С. 55-56.

13. Ларюшин, А.М. Параметры и режимы работы подборщика лука-севка с вальцово-битерным устройством / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2009. - № 6. - С. 11-13.

14. Ларюшин, А.М. Параметры и режимы работы выкапывающе-сепарирующего органа / А.Г. Рыбалко, Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2009. - № 9. - С. 17-19.

Патенты на изобретения

15. Пат. № 2182415 RUS, МКИ⁷ А01 D 33/08. Устройство для отделения корнеплодов и лука от примесей / Н.П. Ларюшин, Б.Н. Емелин, А.М. Ларюшин, А.А. Протасов, С.Н. Ларюшин, В.А. Голивец. - №2001100257; Заявл. 04.01.2001; Опубл. 20.05.02; Бюл. № 14.

16. Пат. 2339208 RUS, МКИ⁷ А01D 23/02. Ботвоудоляющая машина / Н.П. Ларюшин, С.А. Сущёв, Д.И. Фролов, А.М. Ларюшин. - № 2007109990/12; Заявл. 19.03.2007; Опубл. 27.11.2008; Бюл. № 33.

17. Пат. 2240671 RUS, МКИ⁷ A01D27/04. Устройства для выкапывания корнеплодов и лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова. - № 2003112567; Заявл. 28.04.2003; Опубл. 27.11.2004; Бюл. № 33.

18. Пат. № 2240673 RUS, МКИ⁷ А01 D 27/04. Подборщик сельскохозяйственных культур / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох, А.А. Медведев; № 2003104724; Заявл. 17.02.2003; Опубл. 27.11.2004; Бюл. № 33.

Монографии, учебные пособия, рекомендации

19. Ларюшин, А.М. Сепарация вороха лука-севка машинной уборки / Б.Н. Емелин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин; Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова. - Саратов, 2000. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 29.03.00, № 832-В00.

20. Ларюшин, А.М. Теоретические и экспериментальные исследования рабочего процесса разделения луко-почвенного вороха на сепараторе транспортерно-пальчатого типа при машинной уборке: Монография. / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин - Пенза: ЦНТИ, 2003. - 50 с.

21. Ларюшин, А.М. Комплекс машин для производства лука. Теория, конструкция, расчет / Н.П. Ларюшин, А.В. Поликанов, О.Н. Кухарев, А.М. Ларюшин [и др.]. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005. - 248 с., ил.

22. Ларюшин, А.М. Теоретические и экспериментальные исследования рабочего процесса выкопки лука-севка выкапывающе-сепарирующим рабочим органом: Монография. / А.Г. Рыбалко, Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова - Пенза, 2007. - 52 с.

23. Ларюшин, А.М. Машины для уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. - 248 с., ил.

Публикации в центральных журналах, сборниках научных трудов и материалах конференций

24. Ларюшин, А.М. Сепарация лука-севка / Б.Н. Емелин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин // Сельский механизатор. - 2001. - № 12. - С. 48-49.

25. Ларюшин, А.М. Комплекс машин для производства лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин [и др.] // Картофель и овощи. - 2002. - № 2. - С. 9.

26. Ларюшин, А.М. Новое в работе родится / Н.П. Ларюшин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин [и др.] // Сельский механизатор. - 2002. - № 4. - С. 16-17.

27. Ларюшин, А.М. Машина для уборки лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Сельский механизатор. - 2003. - № 2. - С. 13-14.

28. Ларюшин, А.М. Машина для уборки лука-севка // Картофель и овощи. - 2003. - № 6. - С. 19-20.

29. Ларюшин, А.М. Лук подбирают из валков / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Сельский механизатор. - 2004. - № 9. - С. 7.

30. Ларюшин, А.М. Уборка без задержек / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Д.И. Фролов // Сельский механизатор. - 2007. - № 7. - С. 48-49.

31. Ларюшин, А.М. Копатель для уборки лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Картофель и овощи. - 2005. - № 5. - С. 27.

32. Ларюшин, А.М. Машина для подбора лука-севка из валков / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Картофель и овощи. - 2005. - № 6. - С. 14.

33. Ларюшин, А.М. Рациональная технология уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Успехи современного естествознания. - 2007. - № 9. - С. 108-109.

34. Ларюшин, А.М. Комплекс машин для уборки лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Картофель и овощи. - 2008. - № 4. - С. 15.

35. Ларюшин, А.М. Обзор рабочих органов для сепарации вороха лука / Б.Н. Емелин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин // Совершенствование средств для механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве: Сб. науч. трудов 11-ой науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. - Рязань: РГСХА, 2000. - С. 55-57.

36. Ларюшин, А.М. Машинная уборка лука-севка / Б.Н. Емелин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин // Фундаментальные разработки, исследования и новые технологии в сельском хозяйстве на пороге III тысячелетия: Сб. материалов I Всероссийской науч.-произв. конф. молодых ученых. - Пенза, 2000. - С. 39-40.

37. Ларюшин, А.М. Обоснование работы упругих элементов пальчатой горки / А.М. Ларюшин // Совершенствование технологии и технических средств механизации сельского хозяйства. - Пенза: РИО ПГСХА, 2001. - С. 127-131.

38. Ларюшин, А.М. К вопросу механизации уборки лука-севка / Б.Н. Емелин, А.А. Протасов, А.М. Ларюшин // Повышение эффективности процессов механизации и электрификации АПК: Сб. науч. работ. - Саратов: СГАУ, 2001. - С. 28-31.

39. Ларюшин, А.М. Оптимизация параметров отделителя лука-севка от почвенных примесей при уборке / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Сб. науч. тр. науч.-практ. конф., посвящ. 50-летию инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2002. - С. 176-179.

40. Ларюшин, А.М. Обоснование параметров рабочих элементов сепарирующего рабочего органа лукоуборочной машины / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Сб. материалов науч.-практ. конф. «Проблемы АПК и пути их решения» инженерного факультета. - Пенза: РИО ПГСХА, 2003. С. 140-144.

41. Ларюшин, А.М. Концепция развития подбирающих рабочих органов лукоуборочных машин / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Сб. материалов науч.-практ. конф. «Проблемы АПК и пути их решения» инженерного факультета. - Пенза: РИО ПГСХА, 2003. С. 134-137.

42. Ларюшин, А.М. Концепция развития выкапывающих рабочих органов на уборке лука-севка / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Агроэкологические проблемы сельскохозяйственного производства: Сб. материалов Всероссийской науч. конф. - Пенза: РИО ПГСХА, 2003. - С. 107-109.

43. Ларюшин, А.М. Устройство для выкапывания лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Агропромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспективы: Сб. материалов Международной науч.-практ. конф., - Пенза: РИО ПГСХА, 2003. - С. 80-81.

44. Ларюшин, А.М. Некоторые физико-механические свойства лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники: Материалы XIV науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Ижевск, 2003. - С. 132-136.

45. Ларюшин, А.М. Некоторые физико-механические свойства валка лука-севка / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники: Материалы XIV науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Ижевск, 2003. - С. 136-141.

46. Ларюшин, А.М. Теоретическое исследование работы выкапывающе-сепарирующего рабочего органа лукоуборочной машины / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Вавиловские чтения - 2004: Материалы Всероссийской науч.-практ. конф., посвященной 117-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова. - Саратов, 2004. - С. 58-61.

47. Ларюшин, А.М. Обоснование параметров и режимов работы элементов вальцового подбирающего рабочего органа подборщика / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Вавиловские чтения - 2004: Материалы Всероссийской науч.-практ. конф., посвященной 117-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова. - Саратов, 2004. - С. 62-65.

48. Ларюшин, А.М. Обоснование работы элементов вальцового подбирающего рабочего органа подборщика / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Роль науки в АПК: Сб. науч. трудов науч.-практ. конф. инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 187-190.

49. Ларюшин, А.М. Результаты лабораторных исследований выкапывающего рабочего органа лукоуборочной машины / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Роль науки в развитии АПК: Сб. науч. трудов науч.-практ. конф. инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 190-193.

50. Ларюшин, А.М. Результаты лабораторно-полевых исследований отделителя лука-севка от почвенных примесей при уборке / А.М. Ларюшин // Молодые ученые в XXI веке: Мат-лы. всероссийской науч.-практ. конф. молодых ученых и специалистов / ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». - Ижевск: РИО ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА», 2005. - Т II. - С. 199-201.

51. Ларюшин, А.М. Лабораторные исследования выкапывающе-сепарирующего устройства лукоуборочной машины / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Молодые ученые в XXI веке: Мат-лы. всероссийской науч.-практ. конф. молодых ученых и специалистов / ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». - Ижевск: РИО ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА», 2005. - Т II. - С. 206-211.

52. Ларюшин, А.М. Теоретическое исследование вальцово-сепарирующего подбирающего устройства / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Молодые ученые в XXI веке: Мат-лы. всероссийской науч.-практ. конф. Молодых ученых и специалистов. - Ижевск: РИО ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». - Т II, 2005. - С. 204-206.

53. Ларюшин, А.М. Обоснование конструктивных параметров вальцового подбирающе-сепарирующего рабочего органа / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Ульяновские чтения - 2005: Мат-лы. международной науч.-практ. конф., посвященной 100-летию со дня рождения профессора А.Ф. Ульянова / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов: РИО ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», 2005. - Ч. II. - С. 227-231.

54. Ларюшин, А.М. Теоретическое обоснование выкапывающе-сепарирующего устройства для уборки лука-севка / Н.М. Семикова, Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Ульяновские чтения - 2005. Мат. международной науч.-практ. конф., посвященной 100-летию со дня рождения профессора А.Ф. Ульянова / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов: РИО ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ, 2005. Ч. II. - С. 41-44.

55. Ларюшин, А.М. Результаты лабораторно-полевых испытаний вальцово-битерного подбирающе-сепарирующего устройства уборочной машины / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. науч. трудов XVI региональной науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 227-231.

56. Ларюшин, А.М. Результаты испытаний копателя лука-севка в полевых условиях / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. науч. трудов XVI региональной науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 233-235.

57. Ларюшин, А.М. Обоснование устройства для удаления ботво-травяной массы / Д.И. Фролов, А.М. Ларюшин, Н.П. Ларюшин // Инновационные технологии в сельском хозяйстве: Сб. материалов межрегиональной науч.-практ. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 71-72.

58. Ларюшин, А.М. Лабораторные исследования выкапывающего рабочего органа для уборки лука-севка / Н.М. Семикова, А.М. Ларюшин // Инновационные технологии в сельском хозяйстве: Сб. материалов межрегиональной науч.-практ. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 75-76.

59. Ларюшин, А.М. Лабораторные исследования подбирающего устройства уборочной машины / А.М. Ларюшин // Инновационные технологии в сельском хозяйстве: Сб. материалов межрегиональной науч.-практ. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 77.

60. Ларюшин, А.М. Обоснование диаметров вальцов подбирающе-сепарирующего устройства / А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Наука и образование - сельскому хозяйству: Сб. мат-лов науч.-практ. конф., посв. 55-летию Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 217-218.

61. Ларюшин, А.М. Теоретическое обоснование работы шнека выкапывающе-сепарирующего устройства для уборки лука-севка / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Наука и образование - сельскому хозяйству: Сб. мат-лов науч.-практ. конференции, посв. 55-летию Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 246-247.

62. Ларюшин, А.М. Устройство для удаления листостебельной массы на посевах лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Д.И. Фролов // Наука и образование - сельскому хозяйству: Сб. мат-лов науч.-практ. конференции, посв. 55-летию Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 348.

63. Ларюшин, А.М. Результаты лабораторных исследований ботвоудаляющего устройства / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, Д.И. Фролов // Инновации молодых ученых - агропромышленному комплексу: Сб. мат-лов науч.-практ. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 112-114.

64. Ларюшин, А.М. Обоснование силы, обеспечивающей теребление луковиц за ботву выкапывающе-сепарирующим устройством / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова, Н.П. Ларюшин // Инновации молодых ученых - агропромышленному комплексу: Сб. мат-лов науч.-прак. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 114-115.

65. Ларюшин, А.М. Определение конструктивно-режимных параметров вальцового подбирающего рабочего органа / С.Г. Пох, Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Инновации молодых ученых - агропромышленному комплексу: Сб. мат-лов науч.-практ. конф. молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 117-118.

66. Ларюшин, А.М. Расчет действия аэродинамических сил на листостебельную массу при уборке лука / А.М. Ларюшин, Д.И. Фролов // Энергосберегающие технологии в АПК: сб. статей II Всероссийской науч.-практ. конф. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 35-38.

67. Ларюшин, А.М. Совершенствование технологии уборки лука / А.М. Ларюшин, Н.П. Ларюшин, Д.И. Фролов // Труды международного форума по проблемам науки, техники и образования. - М.: Академия наук о Земле, 2007. - С. 17-18.

68. Ларюшин, А.М. Результаты лабораторно-полевых исследований машины для удаления листостебельной массы перед уборкой лука / Д.И. Фролов, А.М. Ларюшин // Актуальные проблемы агропромышленного комплекса: Мат-лы Всероссийской науч.-практ. конф. - Ульяновск: ГСХА, 2008. - С. 197-200.

69. Ларюшин, А.М. Обоснование оптимальных параметров выкапывающе-сепарирующего рабочего органа / А.М. Ларюшин, Н.М. Семикова // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. мат-лов международной науч.-практ. конф., посвящённой памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 214-215.

70. Ларюшин, А.М. Концепция развития уборочных машин на уборке лука / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, В.Н. Кувайцев // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. мат-лов международной науч.-практ. конф., посвящённой памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 212-214.

71. Ларюшин, А.М. Оптимизация параметров элементов сепарирующего рабочего органа лукоуборочной машины / А.М. Ларюшин // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. мат-лов международной науч.-практ. конф., посвящённой памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 215-217.

72. Ларюшин, А.М. Обоснование оптимальных параметров подбирающе-сепарирующего устройства / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин, С.Г. Пох // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. мат. международной науч.-практ. конф., посвящённой памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 217-218.

73. Ларюшин, А.М. Обоснование оптимальных конструктивно-режимных параметров выкапывающе-сепарирующего рабочего органа лукоуборочной машины / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Сб. науч. трудов по овощеводству и бахчеводству к 110-летию со дня рождения Квасникова Б.В. - Москва: Россельхозакадемия, ВНИИО, 2009. - С. 260-263.

74. Ларюшин, А.М. Результаты полевых исследований экспериментального подборщика с вальцово-битерным подбирающе-сепарирующим рабочим органом / Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин // Сб. науч. трудов по овощеводству и бахчеводству к 110-летию со дня рождения Квасникова Б.В. - Москва: Россельхозакадемия, ВНИИО, 2009. - С. 263-267.



Подписано в печать 6.10.09 г. Формат 6084/16.Объем 2 п.л.

Тираж 100. Заказ № 128

Отпечатано с готового оригинал-макета в Пензенской мини-типографии

Свидетельство № 5551

440600, г. Пенза, ул. Московская, 74

Размещено на Allbest.ru

...