Повышение эффективных показателей тракторных дизелей электронным управлением топливоподачи

Минимально- устойчивая частота вращения холостого хода двигателя при экспериментальном насосе была ниже на 63 мин-1, чем при штатном (897 вместо 960 мин-1) из-за более высокой при нем межцикловой стабильности подачи.

В период проведения безмоторных (473часа) и моторных (55) испытаний отказы и изменения характеристик системы с опытным насосом не наблюдались.

Это позволяет положительно оценить возможную надежность ее работы.

Система, работающая с пропуском подач, была испытана на четырехцилиндровом тракторном дизеле Д-144.

Предварительно с использованием штатного насоса распределительного типа исследовалось регулирование режимов работы двигателя последовательным выключением цилиндров. Результаты их представлены на рисунке 19.

Как видно, по мере отключения цилиндров экономичность двигателя даже на малых нагрузках не повышалась, а, наоборот, ухудшалась.

и V позициям контроллера (частотам вращения коленчатого вала 300, 330 и 480 мин-1), представлены на рисунке 20.

Положительный эффект от отключения цилиндров проявлялся только на относительно узком диапазоне нагрузок на частотах вращения, близких 330 мин-1; при n= 330 мин-1 (рисунок 20, б) на режиме 180 кВт при отключении двух цилиндров экономичность повысилось на 50 г/(кВт? ч).

Для установления причин выявленного относительно малой эффективности простого отключения цилиндров были проведены дополнительные исследования на тракторном двухцилиндровом дизеле Д-21А1.

Двухцилиндровый двигатель был принят с тем, чтобы исключить влияние числа цилиндров на результаты испытаний.

При отключении как первого, так и второго цилиндра экономичность двигателя не повышалась (рисунок 21, а).

Все это объяснялось тем, что при насосах распределительного типа, как известно, изменение (отключение) подачи топлива в один цилиндр существенно изменяет цикловую подачу в очередной (продолжающий работать). В случае, когда она оказывалась больше, чем при работе обоих цилиндров, то при соответствующем ее уменьшении удельный расход топлива снижался (рисунок 21, б). И, наоборот, когда был меньше, то этот расход можно было снизить увеличением цикловой подачи топлива.

Как видно из рисунка, при последовательном отключении одного из цилиндров цикловая подача на продолжающий работать цилиндр резко возрастала; на режиме, например, 2кВт была выше на 22 мм3/ цикл. Изменение удельного расхода топлива происходило ступенчато (на графике рисунка 21, б ступенька выделена стрелкой). Например, при выключении второго цилиндра на режиме малых нагрузок (Ne=3 кВт) он, по сравнению с работой на двух цилиндрах, снизился (рисунок 21, б) от точки 1 до 2 - на 50 г/(кВт·ч), а температура выхлопных газов, наоборот, повысилась от точки 1 до точки 2 на 133 0С. Это обстоятельство является серьезным недостатком регулирования нагрузки отключением цилиндров.

С учетом полученных данных вновь был испытан двигатель Д-144. Корректировка подачи НВД при работе на одном цилиндре (корректировку при работе на двух и трех цилиндрах не удалось осуществить) позволила на режиме Ne=2 кВт и n=1100 мин-1 повысить экономичность на 85 г/(кВт·ч).

Последующие исследования были направлены на выяснение причин относительно малого повышения экономичности работы двигателя по мере отключения цилиндров. Они проводились на дизеле Д-21А1 по вариантам, когда у отключаемого цилиндра были сняты головка (что соответствует снижению степени сжатия до 1 и отключению клапанов системы газораспределения) и головка и компрессионные и маслосъемные кольца.

Для упрощения эти испытания проводились с использованием рядного насоса 2УТНМ.

При обоих вариантах на всем диапазоне частот вращения наблюдалось существенное снижение удельного расхода топлива. Так, при работе со снятой головкой цилиндра и режиме Ne=1,6 кВт (рисунок 22) удельный расход топлива снизился на частотах вращения 1100 мин-1 на 10 г/(кВт?ч); 1200 - на 80;1500 - на 110 и 1800 - на 200. Это является, вероятно, следствием устранения затрат энергии на насосные хода поршня, сжатие газов, уменьшения теплоотвода в охлаждающую среду в процессе сжатия, а также механических потерь энергии, обусловленных давлением газов в надпоршневом пространстве, соответствующих отключенному цилиндру.

На режиме, например, Ne=1,6 кВт и n=1100 мин-1 при снятой головке отключаемого цилиндра она оказалось ниже на 10 0С, а при снятии и колец - еще на 20 0С. В то же время во всех случаях отключение одного цилиндра приводило к повышению температуры отработавших газов другого цилиндра. Так, простое отключение второго цилиндра при n=1800 мин-1 на режиме Ne=4 кВт повысило ее на 295 0С.

С уменьшением частоты вращения температура отработавших газов снижалась менее ощутимо. Все же в любом случае температура выхлопных газов была ниже, чем при работе на двух цилиндрах на номинальном режиме (1040 С по рисунку 22).

Многие из перечисленных потерь зависят от степени сжатия. С учетом этого было более подробно исследовано ее влияние. При экспериментах степень сжатия менялась установкой дистанционного кольца между цилиндром и блок- картером двигателя. При толщине кольца 2,95 мм степень сжатия составила 11,8; 8,9 мм - 7,7 и 11,3 мм - 6,8. Единице она равнялась, естественно, при снятии головки насоса.

При работе двигателя со сниженной степенью сжатия, но фиксированными в открытом положении клапанами, должный эффект не достигался.

Это объяснялось, во-первых, увеличением при этом в 2 раза потерь на насосные хода (в течение каждого оборота происходят всасывание и выталкивание газов) и, во-вторых, вероятно, ухудшением сгорания топлива, вызванного попаданием отработавших газов во впускной коллектор (поскольку у не работающего цилиндра открыты оба клапаны) и, как следствие, снижением мощности.

При фиксации клапанов в закрытых положениях с уменьшением степени сжатия удельный эффективный расход топлива монотонно и довольно существенно снижался, причем на всех частотах вращения коленчатого вала. Так, на режиме Ne=2 кВт и n=1100 мин-1 при ее уменьшении с 16,5 до 6,5 он снизился на 40 г/(кВт?ч); 1200 - 90; 1500 - 110; 1800 - 160 (данные для n=1800 мин-1 приведены на рисунке 23). Достигнутый эффект объясняется кроме всего прочего и тем, что даже при отключении подачи через стенки цилиндра в процессе сжатия системе охлаждения передается, как известно, около 5% всего отводимого ею тепла.

70; 1500 - 90 и 1800 - 190 (результаты испытаний для режима n=1800 мин-1 представлены на рисунке 24).

Во всех случаях эффект от отключения цилиндров возрастал по мере снижения нагрузки.

В целом снятие головки цилиндров и поршневых колец, прекращение охлаждения отключаемого цилиндра и снижение затрат энергии на привод клапанов системы газораспределения (фиксацией клапанов в закрытых положениях) позволили снизить удельный расход топлива на режиме Ne=1,6 кВт на 110

г/(кВт?ч) при n=1100 мин-1; 200 -1200; 280 - 1500 и 500 - 1800.

Это, вероятно, предел, к которому следует стремиться при переходе на регулирование последовательным отключением цилиндров.

Перечисленные мероприятия наиболее полно реализуются, естественно, в случае выполнения силовой установки составной, например, из 2 - 3 самостоятельных двигателей, работающих на один вал и последовательно останавливаемых по мере снижения частоты вращения и нагрузки.

Результаты испытаний объясняют и характерную для гибридных силовых установок высокую топливную экономичность.

Снижения степени сжатия по мере уменьшения нагрузки можно достичь и при выполнении двигателя по обычной схеме в случаях, например, снабжения его дополнительной камерой, отделенной от основной электронно- управляемым клапаном (как это иногда делается в дизелях с целью облегчения их пуска), или (что проще) с электронно- управляемыми клапанами системы газораспределения, позволяющими регулировать фактическую степень сжатия и одновременно снизить потери на насосные ходы поршня.

Результаты их представлены на рисунке 25.

Как видно, при работе с пропуском подач, изменение удельного расхода топлива происходит, как и ожидалось, плавно.

При дополнительном регулировании фазы газораспределения электронно- управляемым впускным клапаном ГРМ (закрытием его в такте впуска на выключаемом цилиндре) удельный расход топлива снижается на 40 г/(кВт?ч). Такое регулирование положительный эффект дало и на больших частотах вращения (1800 мин-1) (рисунок 25, б). Дополнительное корректирование цикловой подачи на работающем цилиндре при работе с пропуском подач позволило повысить, как ожидалось, и равномерность вращения коленчатого вала двигателя. Так, на скоростном режиме 1950 мин-1 при работе дизеля Д-21А1 на стенде DS-926v без нагрузки степень неравномерности вращения коленчатого вала снизилась с 2,1% до 1,0% (рисунок 26).

В пятой главе проведены расчеты по экономической эффективности внедрения результатов исследований.

Модернизация дизелей СМД-62 тракторов Т-150К предложенными электронно- управляемыми топливоподающими системами и впускными клапанами ГРМ позволит в условиях Республики Башкортостан сэкономить на одном тракторе до 2,08 т топлива в год.

На сегодня в Республике Башкортостан имеется 2031 трактор Т-150К. В целом на весь этот парк экономия составит 4,2 тыс. т топлива в год.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Наибольший эффект от обеспечения оптимальных для каждого режима работы двигателя параметров топливоподачи при электронном регулировании достигается при взаимном приспособлении аппаратуры топливоподачи (и в целом двигателя) к регулятору топливоподачи, в частности усиливая ее аккумулирующие свойства и впрыскивая увеличенную подачу топлива и на режимах малых оборотов и нагрузок, и электронного регулятора к аппаратуре топливоподачи - выбором принципа регулирования и исполнительного механизма и разработкой электронного блока управления с соответствующими датчиками и программой управления.

2. Степень аккумулирующих свойств систем непосредственного действия предлагается оценивать коэффициентом аккумулируемости, представляющим отношение объема аккумулированного в ЛВД топлива к величине цикловой подачи топливоподающей системы, и определяемым по предложенному выражению.

Аккумулирующие свойства этих систем возрастают увеличением объема их ЛВД, давления топлива в ней и гибкости привода плунжера.

При характерных для них объемах ЛВД (6 см3), давлениях впрыска топлива (60…130 МПа), цикловой подаче топлива (60…120 мм3/цикл) и жесткости привода плунжера (2,0? 10 4 Н/мм) коэффициент их аккумулируемости доходит до 3,2…4,8.

Предложена электронно- управляемая топливоподающая система с гидрозапорной форсункой и с повышенными аккумулирующими свойствами (до 4,12…5,64). Она позволяет в широких пределах относительно просто регулировать цикловую подачу (от 16 до 150 мм3/цикл) и изменять опережение впрыскивания (на 10 град.п.к.в.). При этом, как и следует желать, с уменьшением опережения давление начала впрыскивания возрастала (от 17,5 до 24,1МПа). Система отличается высокой стабильностью топливоподачи.

Она позволила снизить у дизеля 1Ч12,5/14 на номинальном режиме работы удельный эффективный расход топлива на 2,48% (на 7,2 г/(кВт•ч)) и уменьшить (за счет повышения стабильности топливоподачи) минимально- устойчивую частоту вращения холостого хода двигателя на 6,6% (63 мин).

3. При малых оборотах и нагрузках увеличенную подачу топлива можно впрыскивать при регулировании режимов работы двигателя последовательным отключением цилиндров. Недостаток такого регулирования - скачкообразное изменение показателей работы двигателя, увеличение неравномерности по цилиндрам термических напряжений основных деталей и повышение степени неравномерности вращения коленчатого вала двигателя.

Более перспективным является регулирование отключением рабочих ходов поршней, лучше приспособленное для внедрения электронного регулирования топливоподачи. При нем не только автоматически решается проблема повышения идентичности термических напряжений, но и представляются широкие возможности для повышения равномерности вращения коленчатого вала дизеля, в частности корректированием цикловых подач в продолжающие работать цилиндры. Так, при работе тракторного дизеля Д-21А1 на скоростном режиме 1950 мин-1 на стенде DS-926v (без загрузки) этим методом удалось снизить степень неравномерности вращения коленчатого вала с 2,1% до 1,0%.

4. Положительный эффект регулирования отключением рабочих ходов поршней наиболее полно проявляется в случаях уменьшения механических потерь энергии и теплоотвода в систему охлаждения, соответствующих отключенному цилиндру двигателя. Наиболее просто это достигается уменьшением фактической степени сжатия в цилиндре к моменту начала пропуска рабочего хода поршня, в частности использованием электронно- управляемых клапанов ГРМ. Это позволяет в дизеле, например, Д-21А1 на режиме 33% нагрузки (Ne=6 кВт и п=1800 мин-1) снизить удельный расход топлива на 27% (с 520 до 380 г/(кВт•ч)).

5. Применительно к тракторным дизелям перспективным является дискретное регулирование топливоподачи клапанными исполнительными механизмами, позволяющими воздействовать на топливоподачу каждой секции насоса высокого давления отдельно и, в результате, свести к минимуму межсекционную и межцикловую неравномерности топливоподачи и сравнительно просто регулировать режимы работы двигателя пропуском подач топлива. При этом непрерывное регулирование параметров топливоподачи могут использоваться для повышения точности регулирования топливоподачи.

Качество работы клапанных исполнительных механизмов может оцениваться предложенным коэффициентом управляемости, представляющим отношение длительности подачи управляющего электрического импульса к общей продолжительности нахождения клапанов в положении, приподнятом от отверстия управляемого канала.

Повышению управляемости клапанов и, как следствие, снижению мощности электромагнитов способствует использование гидроусилителей, регулирование подводимого к электромагниту тока (форсирующего на участке перемещения их к электромагниту и обратного импульса на участке его обратного хода), снижение массы подвижных деталей и сил трения между подвижными элементами др.

Наиболее полно эти мероприятия могут реализоваться при использовании непрецизионных разрезных кольцевых клапанов, приближающихся по принципу работы к клапанам с гидравлическими усилителями, отличающихся низкой себестоимостью и малой (в 4...5 раз меньшей, чем у золотниковых клапанов) массой подвижных деталей.

Управляемость их может быть повышена устранением «залипания» кольца к электромагниту путем обеспечения гарантированного зазора между кольцом и электромагнитом в притянутом положении. Достаточным является зазор порядка 0,2 мм, обеспечиваемой использованием штифт- шпонки, ограничивающей ход свободного конца кольца. При этом коэффициент его управляемости доходит до 0,63.

При необходимости увеличения используемого для регулирования хода разрезного конца кольца могут использоваться многовитковые (2...3) кольцевые клапаны.

При регулировании режимов работы двигателя пропуском подач один электронно- управляемый клапан может обслуживать 2…4 цилиндра двигателя при системах непосредственного действия и 5…10 - аккумуляторного типа. С учетом этого обстоятельства можно сократить число используемых в системе электронно- управляемых клапанов (например, выполняя НВД по распределительной схеме) и этим серьезно упростить конструкцию системы топливоподачи в целом.

6. Электронный блок управления целесообразно разрабатывать на базе микроконтроллеров, в частности AVR или ARM с быстродействием в 16 млн. операций в секунду и выше. При этом он позволяет, как показали эксперименты, управлять цикловой подачей топлива непрерывно, дискретно или даже комбинированно.

Необходимое быстродействие обеспечивается тем, что время с момента на-

чала обработки полученной со всех датчиков информации до поступления команд к исполнительным механизмам не превышает 65 мкс (т.е., при частотах вращения коленчатого вала двигателя 1800 мин-1 составляет 0,7 град.п.к.в.).

Этот блок управления одновременно может использоваться и для управления фазами газораспределения (через электронно- управляемые клапаны ГРМ).

7. Предложены и экспериментально проверены и доведены до работоспособного состояния алгоритмы и программы для ряда электронно- управляемых топливных систем тракторных дизелей, обеспечивающие:

- всережимность регулирования;

- «желаемые» скоростные характеристики тракторных дизелей, предложенных В.Н. Болтинским;

- допускающие непрерывное, дискретное и комбинированное регулирования цикловой подачи топлива.

8. Переход на регулирование режимов работы двигателя пропуском подачи топлива не требует существенного изменения конструкции двигателя - снимается механический регулятор, а вместо штуцера НВД устанавливается штуцер с установленным в нем электронно- управляемым перепускным клапаном. Ток к клапану подводится от электронного блока управления.

Перевод двигателей на такое регулирование может производиться в условиях

обычных ремонтных мастерских. При этом для модернизации одного дизеля, например, СМД-62 (трактора Т-150К) требуются затраты в сумме 35,4 тыс. руб., по одному трактору за год будет сэкономлено 2,08 т топлива на сумму 53,5 тыс. руб.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

Ведущие рецензируемые научные журналы и издания

1. Галиуллин, Р.Р. Регулирование режимов работы дизелей пропуском подач топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005. - №11. - С.30-31.

2. Галиуллин, Р.Р. Топливоподающая система с электронным регулятором для тракторного дизеля [Текст] / Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Тракторы и с.х. машины, 2007. - №9. - С. 10-12.

3. Галиуллин, Р.Р. Топливный насос высокого давления с электронным управлением для тракторных дизелей [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Сельский механизатор, 2007. - №9. - С. 44-45.

4. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для тракторных дизелей с насосами высокого давления типа НД [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007. - №10. - С. 43-44.

5. Галиуллин, Р.Р. Регулирование двигателя отключением цилиндров - как фактор повышения экономичности его работы [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Трак-

торы и с.х. машины, 2007. - №10. - С. 11-13.

6. Гайсин, Э.М. Математическая модель перепускного устройства топливного насоса дизеля с регулированием пропуском подач топлива [Текст] / Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007. - №12. - С. 33-36.

7. Гайсин, Э.М. Исследование рабочего процесса перепускного устройства дизельного топливного насоса, работающего пропуском подач топлива [Текст] /

Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2008. - №01. - С. 23-35.

8. Баширов, Р.М. Методика построения базовых характеристик для топливных систем тракторного дизеля, работающего пропуском подач топлива [Текст] / Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2008. - №11. - С. 46-47.

9. Баширов, Р.М. Исследование стабильности работы электронно- управляемой топливоподающей системы [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Тракторы и с.х. машины, 2009. - №3. - С. 21-23.

Патенты и программы

10. Патент № 2201523 РФ, 7 F02М 59/36. Топливная система для двигателя внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, К.В. Костарев, А.В. Неговора, Р.Р. Галиуллин // Открытия. Изобретения, 2003.- Бюл. № 9.

11. Патент № 2201524 РФ , 7 F02М 59/36. Топливная система для двигателя внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, К.В. Костарев, А.В. Неговора, Р.Р. Галиуллин // Открытия. Изобретения, 2003.- Бюл. № 9.

12. Патент № 2258823 РФ, МПК F02D 17/02. Топливная система с электрон-

но- управляемым кольцевым нагнетательным клапаном для автотракторных двигателей с регулированием режимов работы отключением подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, А.А. Ильин, Ф.З. Габдрафиков // Открытия. Изобретения, 2005.- Бюл. № 23.

13. Патент № 2301910 РФ, МПК F02М 65/00. Устройство для измерения неравномерности подачи топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, С.З. Инсафуддинов // Открытия. Изобретения, 2007.- Бюл. № 18.

14. Патент № 2301903 РФ МПК F02М 59/46. Топливная система распределительного типа для автотракторных дизелей с регулированием режимов работы отключением подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Открытия. Изобретения, 2007.- Бюл. № 18

15. Баширов, Р.М. Тепловой расчет двигателей внутреннего сгорания [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, №2008612426, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 19.05.2008.

Материалы международных, всероссийских и региональных конференций

16. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи для тракторного дизеля [Текст] / Р.М. Баширов, И.И. Габитов, Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса регионов России». - Уфа: БГАУ, 2002. - С. 297-299.

17. Габитов, И.И. Топливоподающая система непосредственного действия с

электронным управлением и гидрозапорной форсункой [Текст] / Габитов И.И., Неговора А.В., Костарев К.В., Галиуллин Р.Р. // Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей: Сб. науч. тр. научно-технической конференции. - С- Петербург: - СПбГАУ, 2002. - С. 200-203.

18. Баширов, Р.М. Кольцевой клапан для топливной системы автотрактор-

ных дизелей и его математическая модель [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Проблемы экономичности и эксплуатации ДВС в АПК СНГ: Материалы пост. дейст. международного научно- практического семинара стран. - Саратов: СГАУ, 2002. - Выпуск №15. - С. 61-63.

19. Баширов, Р.М. Система непосредственного действия с электронным управлением топливоподачи [Текст] / Р.М. Баширов, Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективы разработки и внедрение прогрессивной техники и оборудования в агропродовольственном комплексе». - Уфа: БГАУ, 2002. - С. 267-269.

20. Баширов, Р.М. Затраты мощности на привод топливоподающих систем

тракторных дизелей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, М.Г. Динисламов // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективы разработки и внедрение прогрессивной техники и оборудования в агропродовольственном комплексе». - Уфа: БГАУ, 2002. - С. 270-273.

21. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи с гидро-

механическим запиранием иглы [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Материалы международной научно практической конференции (к XIII международной специализированной выставке «АГРО-2003»). - Уфа: БГАУ, 2003. - С. 210-213.

22. Баширов, Р.М. Электронный регулятор для топливоподающей системы

непосредственного действия [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.С. Шамиданов // Материалы 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета «Достижения аграрной науки - производству». - Уфа: БГАУ, 2004. - С. 12-15.

23. Баширов, Р.М. Электронно- управляемая система топливоподачи для тракторных дизелей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, А.А. Ильин // Материалы 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета «Достижения аграрной науки - производству». - Уфа: БГАУ, 2004. - С. 16-19.

24. Баширов, Р.М. Топливоподающие системы непосредственного действия для дизелей с регулированием пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, С.З. Инсафуддинов // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2005»). - Уфа: БГАУ, 2005. - Часть II. - С.12-15.

25. Баширов, Р.М. Топливная система для тракторных дизелей с регулированием пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2005»). - Уфа: БГАУ, 2005. - Часть II. - С.15-18.

26. Габдрафиков Ф.З. Электронно- управляемые системы с позиционным

воздействием на органы управления топливоподачей в тракторных дизелях [Текст] / Ф.З. Габдрафиков, Р.Р. Галиуллин, П.Г. Кудряшов // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Материалы Всероссийской научно-практической конференции (в рамках XV Международной специализированной выставки «АгроКомплекс - 2005»). - Уфа: БГАУ, 2005. - Часть II. - С.23-25.

27. Галиуллин, Р.Р. Управление работой двигателя пропуском рабочих ходов их поршней [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы научно- практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов: «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы». - Уфа: БГАУ, 2005. - С.119-121.

28. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для тракторного дизеля / Р.Р.

Галиуллин, П.Г. Кудряшов [Текст] // Материалы научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов: «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы». - Уфа: БГАУ, 2005. - С.116-118.

29. Галиуллин, Р.Р. Математическая модель тракторной дизельной топливо-

подающей системы непосредственного действия с электронным управлением и гидрозапорной форсункой [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2005. - №6. - С.24-26.

30. Баширов, Р.М. Система топливоподачи для дизеля работающего с про-

пуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы всероссийской научно-практической конференции: «Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». - Уфа: БГАУ, 2006. - С.18-21.

31. Баширов, Р.М. Электронный регулятор для двигателя, работающего с

пропуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы всероссийской научно-практической конференции: «Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». - Уфа: БГАУ, 2006. - С.21-27.

32. Галиуллин, Р.Р. Исследование топливоподающей системы дизеля с регулированием нагрузки пропуском подач топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы I всероссийской научно-практической конференции: «Молодые ученые в реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК». - Уфа: БГАУ, 2006. - С.80-83.

33. Галиуллин, Р.Р. Топливный насос высокого давления с электронным регулятором [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. - ЧГСХА, 2007. - С.521-524.

34. Баширов, Р.М. Сравнительные исследования эффективности последовательного отключения цилиндров дизеля Д50 [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Гайсин Э.М. // Отчет о научно-исследовательской работе. - Уфа, 2007. - 35 с.

35. Баширов, Р.М. Разработка базовой характеристики регулирования дизе-

ля пропуском подач топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2007. - №9. - С.23-26.

36. Баширов, Р.М. Разработка топливной системы с электронным регулятором / Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р., Хусаинов В.Н. // Материалы всероссийской научно-практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. - С.12-16.

37. Гайсин, Э.М. Разработка математической модели перепускного устройства топливной системы дизеля, работающего пропуском рабочих ходов поршней [Текст] / Э.М. Гайсин, Р.Р. Галиуллин // Материалы всероссийской научно- практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. - С.38-41.

38. Галиуллин, Р.Р. Возможности снижения степени неравномерности вращения коленчатого вала двигателя [Текст] / Р.Р. Галиуллин, Э.С. Шамиданов // Материалы всероссийской научно-практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. -С.42-44.

39. Галиуллин, Р.Р. Электронный регулятор для автотракторных дизелей [Текст]

/ Р.Р. Галиуллин // Материалы II-й Открытой Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. - Ульяновск: Ульяновская ГСХА, 2007. - Часть 2. - С.153-156.

40. Галиуллин, Р.Р. Топливная система с электронным регулятором [Текст] /

Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Материалы международной научно- практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. - С. 68-71.

41. Баширов, Р.М. Выключение цилиндров - как метод повышения экономичности двигателей [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Материалы международной научно-практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. - С. 39-44.

42. Баширов, Р.М. Электронно- управляемые топливные системы для дизе-

лей, работающих пропуском подачи топлива [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин, В.Н. Хусаинов // Материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием.- Уфа: БГАУ, 2008. - Часть 4. - С. 31-35.

43. Баширов, Р.М. Регулирование топливоподачи в тракторных дизелях [Текст] / Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин - Уфа: БГАУ, 2008. - 184 с.

44. Галиуллин, Р.Р. К проблеме снижения степени неравномерности вращения коленчатого вала тракторного дизеля при регулировании его режимов работы пропуском подачи топлива [Текст] / Р.Р. Галиуллин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. Научный журнал, 2008. - №11 - С.23-26.Размещено на Allbest.ru