Разработка методики определения объема снежной массы, убираемой снегоуборочной машиной СМ
Проблемы оценки количества убираемого снега снегоуборочными машинами. Технологический процесс очистки станционных путей и стрелочных переводов от снега. Расчет затрат на проведение уборки снега машиной СМ-2М. Алгоритм определения объема снежной массы.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.01.2018 |
| Размер файла | 2,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
РОСЖЕЛДОР
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (СГУПС)
Выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа)
Направление: 27.03.01 «Стандартизация и метрология»
Профиль: «Стандартизация и сертификация»
Тема: «Разработка методики определения объема снежной массы, убираемой снегоуборочной машиной СМ»
Выполнил Руководитель
Г.А. ШулеповА.С. Кочетков
Консультанты по разделам
Нормоконтролер В.А. Слайковская
2017 г.
Аннотация
снегоуборочный очистка машина затрата
Выпускная квалификационная работа посвящена разработке методики измерений объема погруженного снега снегоуборочными машинами типа СМ.
Актуальность работы объясняется необходимостью перехода от субъективных методов оценки результатов работ снегоуборочной техники к инструментальным. На сегодняшний день результаты работ снегоуборочных машин оцениваются в количествах выгрузок за смену, приравнивая каждую из них к полному (максимальному) объему погрузки, что в свою очередь не всегда соответствует действительности. За счет погодных условий, организации работ и квалификации персонала действительные объёмы погрузки могут быть ниже максимальных на (30 - 70) %.
В работе рассмотрены возможные методы измерений объёмов погрузки, экспериментально обоснован выбор принципа измерений. Изложены особенности объекта измерений (снежной массы), оценен вносимый им вклад в погрешность косвенного измерения. Приведены экспериментальные результаты измерений на полигоне СГУПС и на снегоуборочной технике в условиях эксплуатации. Результатом работы стала методика измерений объёмов погруженного снега машиной типа СМ-2М.
Ключевые слова: методика измерений, измерение объёма сыпучих грузов, косвенные измерения, снегоуборочные машины.
Abstract
Final qualification work is devoted to development of a measurement technique of volume of the shipped snow by snowplows of the Cm type.
Relevance of work is explained by need of transition from subjective methods of an assessment of results of operation of the snow-removing equipment to tool. Today results of operation of snowplows are estimated in the number of unloadings for change, equating each of them to the full (maximum) volume of loading that in turn isn't always true. At the expense of weather conditions, the valid volumes of loading can be lower than the organization of works and qualification of personnel maximum for (30 - 70) %.
In work possible methods of measurements of volumes of loading are considered, the choice of the principle of measurements is experimentally reasonable. Features of a subject to measurements (snow weight) are stated, the contribution to an error of indirect measurement made by it is estimated. Experimental results of measurements are given in the SGUPS ground and in the snow-removing equipment under operating conditions. The measurement technique of volumes of the shipped snow by CM-2M car became result of work.
Содержание
Введение
1. Проблемы оценки количества убираемого снега снегоуборочными машинами
1.1 Снегоуборочные машины
1.1.1 Устройство снегоуборочного поезда СМ-2М
1.1.2 Принцип работы снегоуборочного поезда СМ-2М
1.2 Технологический процесс очистки станционных путей и стрелочных переводов от снега
1.3 Методы оценки убираемой снежной массы
Выводы к первой главе
2. Выбор и экспериментальное обоснование принципа и метода измерения
2.1 Анализ объекта измерений
2.2 Выбор и обоснование принципа измерений
2.3 Выбор первичного измерительного преобразователя
2.4 Экспериментальное обоснование выбранного принципа
3. Разработка алгоритма косвенного измерения объема
3.1 Экспериментальное обоснование выбора методики измерения
3.2 Алгоритм определения объема снежной массы
4. Расчет затрат на проведение уборки снега машиной СМ-2М
5. Разработка вопросов охраны труда при проведении уборки снега снегоуборочной машиной СМ-2М
5.1 Общие требования охраны труда
5.2 Требования охраны труда перед началом работы
5.3 Требования охраны труда во время работы
5.4 Требования охраны труда по окончании работы
Список использованных источников
Приложение
Введение
Снегоуборочная машина СМ-2М - путевая машина для уборки со станционных путей и стрелочных переводов снега и для транспортировки его к месту выгрузки.
Железные дороги выполняют огромный объем перевозочной работы, обеспечивая надежные и экономичные транспортные связи между главными экономическими районами и центрами страны. На долю железных дорог приходится более половины общего грузооборота и более трети пассажирских перевозок. Поэтому очистке путей от снега придается большое значение. Ведь функционирование железнодорожного транспорта, бесперебойная и безаварийная его работа требуют взаимной увязки и слаженности всех его звеньев, прямого бесперебойного сообщения по всем дорогам.
Основная задача в выпускной квалификационной работе (ВКР) - разработать методику для корректного учета количества погруженного снега.
Целью разработки данного проекта является разработка методики измерения объема снежной массы, убираемой снегоуборочным поездом.
Для достижения поставленной цели в процессе разработки ВКР решаются следующие задачи:
1) проведение анализа объекта измерений;
2) обоснование принципа и метода измерений, определение требований к выбору средств измерений;
3) проведение экспериментальных исследований характеристик первичных преобразователей;
4) разработка алгоритма определения объемов снежной массы по расчетным и измеренным параметрам;
5) выполнение проекта методики измерений.
1. Проблемы оценки количества убираемого снега снегоуборочными машинами
1.1 Снегоуборочные машины
На Западно-сибирской железной дороге для уборки снега со станционных путей и стрелочных переводов используются два основных типа снегоуборочных машин: СМ-2М и ПСС-1.
Поезд ПСС-1 предназначен для очистки от снега и мусора с железнодорожных путей, в том числе стрелочных переводов и горловин, погрузки в собственный кузов с последующей механизированной выгрузкой в отведённых местах или в процессе работы в сторону. ПСС-1 применяется в зимний и летний периоды при текущем содержании железнодорожного пути на сети железных дорог Российской Федерации.
Поезд ПСС-1 изготовляется в трёх вариантах исполнения: поезд пятивагонный, поезд четырёхвагонный, поезд трёхвагонный.
Поезд пятивагонный используется на Западно-Сибирской железной дороге и состоит из головной машины, двух полувагонов промежуточных, полувагона промежуточного с конвейером поворотным и секции тягово-энергетической ТЭС с выбросным (разгрузочным) ротором.
Поезд СМ-2М - прицепной многовагонный снегоуборочный поезд. В состав снегоуборочного поезда СМ-2М входят: головная машина, первый промежуточный полувагон, второй промежуточный полувагон и концевой полувагон.
Головная машина предназначена непосредственно для очистки путей. Она оборудована крыльями с боковыми щетками, питателем для забора снега, льдоскалывателями.
Промежуточные полувагоны служат емкостями для сбора снега и загрязнителей, перемещение снега и загрязнителей вдоль поезда производится ленточными и пластинчатыми транспортерами.
Концевой полувагон служит для выгрузки снега и засорителей поперечным выбросным транспортером с роторами-метателями. Разгрузка может производиться в обе стороны от оси пути на расстоянии от 5 до10 м в пределах станции или вне нее, в движении или на стоянке. В головной машине установлен дизель-генератор для обеспечения энергией электродвигателей рабочих органов поезда. Имеется компрессор для питания воздухом пневмоцилиндров.
Для передвижения поезда применяется локомотив любой серии. Между локомотивом и снегопоездом устанавливается телефонная связь. Управление рабочими органами поезда осуществляется из кабин управления головной машины и концевого полувагона. При необходимости возможна эксплуатация поезда из трех единиц: головной машины, одного промежуточного полувагона и концевого полувагона.
Снегоуборочный поезд ПСС-1 в отличие от СМ-2М, оборудован аппаратурой для видеонаблюдения загрузкой каждого из вагонов, поэтому машинист снегоуборочного поезда ПСС-1 управляет и загрузочным конвейером и транспортерной лентой в вагонах, руководствуясь результатами загрузки, отображаемыми на мониторе в кабине машиниста. В результате уменьшаются субъективные ошибки в оценке наполняемости поезда ПСС-1. Исходя из отсутствия видео-фиксации заполняемости на машине типа СМ-2М, а также руководствуясь тем, что парк этих машин составляет более 70 % от числа всей снегоуборочной техники, эксплуатируемой на Западно-Сибирской дороге, для реализации методики измерений объёмов снежной массы в рамках ВКР выбрана машина типа СМ-2М.
1.1.1 Устройство снегоуборочного поезда СМ-2М
Снегоуборочный поезд СМ-2М имеет следующие преимущества:
- дистанционные запуск, управление и контроль работы дизель-генераторной установки (ДГУ);
- автоматическое отключение ДГУ при нарушении работы как самого ДГУ, так и при неполадках в сети;
- очень эффективным в экстремальных условиях является запуск дизеля сжатым воздухом;
- возможность автоматической загрузки полувагонов и сигнализации заполнения снегопоезда снегом или засорителями и механизированная их выгрузка в отведенных местах или в движении;
- контроль работы электроприводов и возможность их автоматического отключения при нарушении режимов работы приводов;
- предусмотрена двойная система подогрева кабины головной машины - электропечи и отопителя на жидком топливе для ускоренного подогрева кабины;
- электроподогрев лобовых стекол;
- эффективная тормозная система.
Основной частью головного вагона является рама на двух тележках с двумя осями каждая. Раму специально сделали удлиненной, чтобы поместить спереди уборочные механизмы. Это боковые крылья на шарнирах и питающий щеточный ротор, управляемые отдельными воздушными цилиндрами подъема и поворота, а также подрезной нож. В центральной передней части рамы располагаются три устройства для скалывания льда (боковые и центральное). Они тоже управляются с помощью отдельных цилиндров. Также на переднем вагоне имеется транспортер, оснащенный электродвигателем и устройством для подъема носовой части (для чего служит особый цилиндр). По бокам рамы закреплены две щетки, которые сметают мусор или снег с поверхности между путями. Когда машина идет обратным ходом, они забрасывают эту массу на путь. В рабочем положении они опущены и повернуты на 45 градусов относительно хода движения. Поднимаются и опускаются они пневмоцилиндром и крепятся на цепях. В состав пневмооборудования входят: краны, воздушная магистраль, обратный клапан, запорные устройства резервуаров с воздухом, а также контрольные приборы (манометры). Кроме того, имеются воздушные цилиндры для каждого рабочего органа.
В промежуточных вагонах движутся транспортеры, управляемые отдельными электромоторами и передающие снег вдоль вагонов. В хвостовом вагоне имеются принимающий транспортер разгрузочного типа, а также накопительный и питающий конвейеры, отличающиеся разной скоростью движения. Все они оснащены отдельными электродвигателями.
Технические характеристика СМ-2М представлены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 - Технические характеристики:
|
Ширина колеи, мм |
1520 |
|
|
Тип машины |
несамоходная, работает в сцепке с локомотивом |
|
|
Производительность, максимальная, куб.м/ч (т/ч) |
1200 (480) |
|
|
Силовая установка |
ДГУ АД-200Тсп (У36М) |
|
|
Мощность силовой установки, кВт |
200 |
|
|
Максимальная ширина очищаемой полосы, м |
5,3 |
|
|
Вместимость, куб. м |
340 |
|
|
Грузоподъемность, т |
122 |
|
|
Масса, не более, т |
188,6 |
|
|
Скорость передвижения рабочая, км/ч |
0,6-10 |
|
|
Скорость передвижения транспортная, км/ч |
50-100 |
|
|
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм |
93958 х 3300 х 5300 |
|
|
Транспортный габарит |
1-Т ГОСТ 9238-83 |
|
|
Обслуживающий персонал, чел |
3 |
Полная схема общего вида снегоуборочного поезда СМ-2М представлена в на рисунках 1.1-1.3
Рисунок 1.1 - Головная машина СМ-2М
Рисунок 1.2 - Промежуточный полувагон
Рисунок 1.3 - Концевой полувагон
1.1.2 Принцип работы снегоуборочного поезда СМ-2М
Во время передвижения снегоуборочной машины СМ 2 начинает крутиться барабан щеточного типа, имеющий поперечное положение по отношению к рельсам. Он забрасывает снег на загрузочный транспортер, откуда масса движется дальше, отправляясь на накопительный пластинчатый конвейер, движение которого на порядок медленнее, чем загрузочного. За счет такой разницы средние вагоны постепенно наполняются снегом на большую высоту - до двух метров. Если снег плотный или его чересчур много, то барабан поднимают, опустив подрезной нож. Вновь опускают питающий ротор лишь тогда, когда необходимо забросить срезанную массу на конвейер. От льда избавляются за два или три прохода - во время первого из них пользуются скалывателем, подняв ротор. Затем опять работает щеточный барабан.
Снежная масса, накопившаяся в промежуточных вагонов разгружается в определенном месте. При этом начинает работать механизм разгрузочного конвейера, который можно настроить для выбрасывания снега в левую или правую сторону. Это возможно делать не только на стоянке, но и во время хода поезда.
1.2 Технологический процесс очистки станционных путей и стрелочных переводов от снега
Организация и технология очистки снега и на станциях являются составной частью рабочего процесса станции. Графики работы снегоуборочных поездов и снегоочистителей увязываются с графиком движения поездов и учитывают:
-перегонное время хода снегоочистителя;
-время выдачи локомотивов под снегоочиститель или снегоуборочный поезд;
-последовательность работ на станциях и продолжительность каждой из них;
-место и порядок смены локомотивных бригад, бригад снегоочистителей и снегоуборочной техники;
-место и продолжительность экипировки локомотивов и снегоуборочных поездов.
Для организации работ по уборке снега со станции каждый парк станции разбивают на отдельные зоны - на стрелочные горловины и станционные пути. Для этого на схему станции наносят границы горловин и парковых путей, указывают места выгрузки снега и их емкость, места отстоя снегоуборочных поездов и снегоочистителей в зимний период.
Все станционные пути по времени их очистки и уборки снега делят на 3 очереди.
К первой очереди относятся главные, горочные, сортировочные пути и маневровые вытяжки, приемоотправочные пути с расположенными на них стрелочными переводами, пути стоянок восстановительных и пожарных поездов, снегоочистителей и снегоуборочных поездов, а также пути, ведущие к складам топлива и дежурным пунктам контактной сети. Эти пути и расположенные на них стрелочные переводы необходимо очищать от снега снегоочистительными и снегоуборочными машинами немедленно с момента начала снегопада и метели.
Ко второй очереди относятся пакгаузные и погрузочные пути, а также экипировочные пути и другие, пути к материальным складам и мастерским. Эти пути очищают по заявкам начальников предприятий, на балансе которых они находятся.
К третьей очереди относятся все прочие пути.
Уборка снега на сортировочных, участковых и крупных пассажирских станциях осуществляется снегоуборочными поездами. При особо сильных снегопадах возможно комплексное использование снегоуборочных поездов, снегоочистителей и стругов. Очистка путей от снега на промежуточных станциях также производится снегоочистителями и стругами.
Время, необходимое для уборки снега в целом на станции и по паркам, количество рейсов снегоуборочных поездов рассчитывают в зависимости от:
-количества выпавшего снега;
-высоты снегоотложения на пути;
-плотности снега;
-коэффициента уплотнения снега при загрузке;
-производительности машин;
-вместимости полувагонов и степени их заполнения.
При этом необходимо учесть затраты времени на:
-погрузку;
-перестановку снегоуборочного поезда с одного пути на другой;
-проезд к месту выгрузки;
- выгрузку снега из кузова;
-согласование маршрута;
-следование снегоуборочного поезда обратно к месту работы;
-скорость движения снегоуборочного поезда.
Итоговые данные для каждой расчетной толщины снежного покрова по каждому парку станции сводят в ведомость.
В парках приема и отправления поездов во время снегоуборочных работ пути должны заниматься поездами и составами в соответствии с технологическим процессом механизированной очистки и уборки снега с путей станции с таким расчетом, чтобы была возможность организовать работу снегоочистителей и снегоуборочных поездов без дополнительных маневров по перестановке составов.
1.3 Методы оценки убираемой снежной массы
Методы оценки убираемого снега делятся на инструментальные и субъективные.
К субъективным относят визуальное наблюдение наполняемости работником из кабины хвостового вагона. В его обязанности также входит запуск транспортерных лент в промежуточных вагонах по мере их заполняемости. При оценке заполняемости важно управлять запуском ленты так, чтобы при перевалке снега в другой вагон не превысить верхний габарит и не заслонить видимость предыдущих вагонов. Заполнение поезда снегом выполняют до достижения снежной массы разгрузочного конвейера в хвостовом вагоне. Работник хвостового вагона по радиосвязи дает сигнал о наполнении поезда машинисту СМ для окончания погрузки снега.
Попытки инструментальных оценок заполняемости снега реализовались в виде установки концевых выключателей на превышение определенной массы снега в вагоне.
Концевой выключатель - электрическое устройство, применяемое в системах управления в качестве датчика, формирующего сигнал при возникновении определенного события, как правило, механическом контакте пары подвижных механизмов.
Для СМ-2М применяют шпиндельные и рычажные концевые выключатели. Шпиндельные выключатели отключают только цепи управления, их контакты могут разрывать только цепь катушек контакторов. Рычажные концевые выключатели по принципу действия схожи с командоконтроллерами, их подвижная часть работает так же, как и у командоконтроллера кулачкового типа.
В том случае, когда механизм достигнет крайнего допустимого положения, производится нажатие на управляющий рычаг, который поворачивает вал с кулачковой шайбой. Последняя, нажимая на рычаг, заставляет его, преодолев натяжение пружины, повернуться и разомкнуть контакты. В таком положении контактная система находится до тех пор, пока осуществляется нажатие на управляющий рычаг. Как только механизм начинает перемещаться в противоположную сторону и рычаг освобождается, пружина быстро возвращает выключатель в исходное положение.
В основном установка выключателей имела своей целью обезопасить вагонное оборудование и, в частности, ленту транспортёра от разрыва при сверх- нормативной загрузке вагона. Если работник хвостового вагона допустил ошибку и один из вагонов оказался переполненным, при запуске ленты в этом вагоне может произойти ее разрыв и соответственно выход их рабочего цикла всего поезда. Концевой выключатель в этом случае позволяет отключить ленту и не допустить аварийной ситуации. В силу того, что установка таких выключателей метрологически не обеспечена, их использование только отчасти можно отнести к инструментальным методам оценки заполняемости поезда.
Рычажный концевой выключатель представлен на рисунке 1.4.
а - общая схема, б - КУ-701, в - КУ-704, г - КУ-703, д - КУ-706, е - приводной ВУ-250А; 1, 4 - контакты; 2, 3 - контактные мостики; 5, 9, 13 - рычаги; 6 - ролик; 7 - возвратная пружина; 8 - пружины; 10 - сектор; 11 - рычаг с противовесом; 12 - груз; 14 - входной вал
Рисунок 1.4 - Рычажные концевые выключатели
Выводы к первой главе
В силу географического расположения нашего региона зимний сезон достаточно продолжителен и сопровождается значительными объемами снежных осадков. В дополнение к этому станция Инская (г. Новосибирск) является одной из крупнейших сортировочных станций в нашей стране. Эффективная и надежная работа снегоуборочных поездов в силу указанных причин обеспечивает, в свою очередь, бесперебойную работу всей станции в рамках новосибирского транспортного узла. Выпадение из технологичного цикла машины может быть вызвано ее поломкой или плановым техническим обслуживанием, которое регламентируется определенной наработкой, выражаемой в объёме погруженного снега (куб. метры).
Отсутствие инструментальных методов и средств оценки объёмов наработки приводит к завышению реальных объёмов, что в свою очередь сокращает временной интервал между техническими обслуживаниями, выполняемыми по регламенту заводом- изготовителем. Одной из самых негативных является ситуация, при которой снегоуборочная машина по нормам выработки должна уйти на ТО в наиболее загруженный зимний период, это приводит к перераспределению объемов на оставшиеся машины, значительным переработкам и при сильных снегопадах риску не успеть освободить необходимые пути от снега.
Разработка методики измерения объемов погруженного снега является актуальной, поскольку позволит увеличить межремонтный интервал (ТО) по результатам фактической оценки наработки снегоуборочного поезда. Поскольку наиболее распространенной снегоуборочной машиной на Западно-Сибирской железной дороге является СМ-2М, этот тип машин выбран в качестве объекта внедрения методики.
2. Выбор и экспериментальное обоснование принципа и метода измерения
2.1 Анализ объекта измерений
В качестве объекта измерений рассматривается снег, погруженный в снегоуборочный поезд. В процессе работы он претерпевает несколько стадий транспортировки: а) забор снега питателем и транспортировка его лентой головного вагона; б) формирование снежных масс в промежуточных вагонах и транспортировка их внутри вагонной лентой транспортера; в) выгрузка снежных масс выбросным транспортёром хвостового вагона. Все эти стадии формируют свои особенности снежного наполнения, разнящиеся по форме профиля, его размерам, плотности и скорости перемещения внутри снегоуборочного поезда.
Снег поразительно изменчив. Такие привычные физические свойства, как плотность, теплопроводность, теплоемкость, пористость, влажность, диэлектрическая постоянная, скорость распространения звука и так далее для снега принципиально не могут длительно сохраняться, быть неизменными. Меняется, трансформируется решительно все, вплоть до структуры, формы и размеров снежинок, их связности. Плотность снега по данным Б. П. Вейнберга способна меняться от 0,01 до 0,7 г/см3 , причем верхний предел соответствует тому состоянию, когда мы еще вправе назвать его снегом. При дальнейшем увеличении плотности снег превращается в лед, в корне отличающийся по свойствам от своего предшественника [11].
В некоторых научных работах [9], [10] говорится, что под плотностью понимается масса единицы объема снега, включая объем, занимаемый минеральными частицами (лед - минерал) и промежутками (порами) между ними. Плотность является одной из важнейших характеристик снежного покрова, так как непосредственно связана с жесткостью, твердостью, влажностью и т. д. Плотность снега зависит от места залегания, например, в лесу при отсутствии уплотняющего действия ветра плотность всегда меньше, чем на открытых участках местности. Плотность изменяется и по глубине снежного покрова. Это происходит за счет микросублимационных процессов, происходящих под влиянием температуры в снежном покрове. В таблице 2.1 приведена зависимость плотности снега от температуры, при которой он выпадает. Плотность снега зависит также от времени и глубины залегания, изменяясь во времени в сторону увеличения, особенно в его нижних слоях (таблица 2.2), а также от местности, на которую выпадает снег. Во всех случаях с увеличением влажности плотность снега также увеличивается (таблица 2.3).
Таблица 2.1 - Зависимость плотности снега от температуры
|
Температура, °С |
Плотность снега, г/смі |
|
|
Ниже -10 |
0,075 |
|
|
От -10 до -5,1 |
0,087 |
|
|
От -5 до -2,1 |
0,104 |
|
|
От -2 до -0,1 |
0,128 |
|
|
От 0 до +2 |
0,183 |
|
|
Выше +2 |
0,196 |
Таблица 2.2 - Зависимость плотности снега от глубины и времени залегания
|
Месяц |
Высота покрова, см |
Плотность снега, г/смі |
|||
|
Верхнего |
Среднего |
Нижнего |
|||
|
Ноябрь |
21 |
0,07 |
0,12 |
0,17 |
|
|
Декабрь |
19 |
0,12 |
0,17 |
0,20 |
|
|
Январь |
30 |
0,13 |
0,16 |
0,20 |
|
|
Февраль |
34 |
0,15 |
0,19 |
0,20 |
|
|
Март |
30 |
0,19 |
0,20 |
0,22 |
|
|
Апрель |
28 |
0,15 |
0,21 |
0,25 |
Таблица 2.3 - Изменение плотности и жесткости снега в зависимости от влажности
|
Влажность, W, % |
Плотность, с, г/см і |
Температура снега, t, °C |
Коэффициент жесткости, Кж, Н/м3 |
|
|
1,0 |
0,220 |
-0,5 |
7,5х105 |
|
|
2,0 |
0,275 |
0 |
1,16х106 |
|
|
5,0 |
0,320 |
0 |
1,38х106 |
Непостоянство снега объясняется существованием воды в уникальных условиях, совсем близко от так называемой тройной точки фазовых переходов, различной для разных веществ, в которой вещество находится во всех трех фазах. Под фазовыми переходами подразумевают переходы вещества из газообразного состояния (фазы) в жидкость, а затем превращение его в твердое тело. Сложность снега состоит не только в том, что он близок к тройной точке фазовых переходов, но и в том, что снег - неоднородная среда, состоящая изо льда, пор, наполненных воздухом и водяным паром, примесей различного происхождения и талой влаги.
В настоящее время для изучения снега и льда используются такие разделы современной физики, как механика сплошных многокомпонентных сред, статическая физика, аэрогидромеханика, теплофизика, электродинамика.
Существует несколько работ по классификации снежного покрова. Например, Г. Д. Рихтер выделяет три типа снега: свежевыпавший, уплотненный и старый, которые в свою очередь подразделяются на виды и разновидности (таблица 2.4). Рассматривая снег как полотно пути, С. В. Рукавишников предлагает классифицировать все его многообразие, положив в основу способность снега к различным видам деформации движителем транспортных средств. При этом выделены три типа снега: фрикционно-связной, фрикционный, связной, каждый из которых имеет свои виды и разновидности (таблица 2.5) [9].
Таблица 2.4 - Классификация снега
|
Снег |
Вид |
Разновидность |
Плотность г/см3 |
|
|
I. Свежевыпавший снег (молодой, новый) |
1 Свежевыпавший сухой снег |
0,01 - 0,2 |
||
|
а) пушистый снег (пороша) |
0,03 - 0,6 |
|||
|
б) игольчатый снег (дикий) |
0,1 - 0,3 |
|||
|
в) порошковидный (песчаный снег) |
- |
|||
|
г) мучнистый снег (снег крупа) |
0,05 - 0,07 |
|||
|
д) снег изморозь |
||||
|
2 Свежевыпавший мокрый снег |
0,1 - 0,3 |
|||
|
II. Уплотненный снег (лежалый) |
0,2 - 0,6 |
|||
|
1 Осевший сухой снег |
0,2 - 0,3 |
|||
|
2 Осевший влажный снег |
0,3 - 0,4 |
|||
|
3 Метелевый снег (ветровой) |
0,4 - 0,6 |
|||
|
III. Старый снег (перекристаллизованный) |
1 Молодой |
0,3 - 0,6 |
||
|
2 Старый |
0,4 - 0,7 |
|||
|
3 Снег-плывун (глубинный иней) |
0,3 - 0,4 |
Таблица 2.5 - Классификация снега
|
Тип |
Вид |
Разновидность |
Состояние |
Плотность |
|
|
Фрикционно-связной |
Свежевыпавший |
Пушистый |
сухой |
До 0,1 |
|
|
Игольчатый |
До 0,1 |
||||
|
Порошковидный |
До 0,15 |
||||
|
Мучнистый |
- |
||||
|
Снег-изморозь |
0,1 - 0,15 |
||||
|
Уплотненный |
Осевший |
Сухой |
0,10 - 0,21 |
||
|
Метелевый |
0,23 - 0,30 |
||||
|
Перекристаллизованный |
Мелкозернистый |
Сухой рыхлый |
0,16 - 0,26 |
||
|
Среднезернистый |
0,19 - 0,28 |
||||
|
Перекристаллизованный (зернистый) |
Крупнозернистый |
Сухой рыхлый |
0,20 - 0,32 |
||
|
Смерзшийся |
0,26 - 0,35 |
||||
|
Фрикционный |
Фирновый |
Сухопластинатый (снег-плывун) |
Сухой сыпучий |
0,24 - 0,35 |
|
|
Трубчатый |
- |
||||
|
Повторно фирнизованный |
Сухой сыпучий |
0,35 - 0,40 |
|||
|
Связной |
Уплотненный |
Метелевый |
Влажный слипшийся |
0,22 (при очень низкой t) 0,7 (при t 0 °C) |
2.2 Выбор и обоснование принципа измерений
Принципом измерений называется физический эффект или явление материального мира, лежащее в основе измерений (РМГ 29-2013 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения). Выбор принципа измерений должен основываться на объективных качествах объекта измерений, его свойствах и условиях внедрения средств измерений в технологический процесс, в нашем случае погрузки и транспортировки снега в составе снегоуборочного поезда.
Как отмечалось выше, транспортировку снега можно разбить на 3 стадии:
1) забор снега питателем и транспортировка его лентой головного вагона представлен на рисунке 2.1 (пунктирной стрелкой указано продвижение снега);
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 2.1 - Лента головного вагона
2) формирование снежных масс в промежуточных вагонах и транспортировка их внутривагонной лентой транспортера - рисунок 2.2 (пунктирной стрелкой указано продвижение снега);
Рисунок 2.2 - Лента промежуточного вагона
3) продвижение снега в хвостовом вагоне. Лента хвостового вагона устроена аналогично ленте промежуточного вагона, но имеет меньшую протяженность.
Поперечное сечение ленты в зависимости от типа вагона может меняться в диапазоне от 2,0 до 2,4 м. Распределение снега по поперечному профилю может носить как случайный, так и систематический характер. При работе поезда с применением «крыльев» забор снега может осуществляться как с двух сторон одновременно (рис.2.3, б), так и с одной из сторон (рис.2.3, а). В случае уборки свежевыпавшего снега и равномерного хода поезда поперечный профиль формируется в трапецию. В случае уборки слежавшегося снега профиль может иметь случайное формирование, в нем могут присутствовать помимо однородной снежной массы крупные комья с условным диаметром до 40 см.
Рисунок 2.3 - Поперечный профиль снежного наполнения (обозначен пунктирной линией) на ленте головного вагона
Особенности транспортировки снега формируют следующие требования к выбору принципа измерений:
- проведение измерений не должно препятствовать свободному ходу снега;
- не допускается принудительное изменение профиля снежных масс;
- элементы средства измерений не должны касаться подвижных деталей поездного оборудования;
- размещение средств измерений и их частей не должно превышать габарита поезда (1-Т);
- не допускается размещение оборудования в зоне работы питателя;
- в местах подачи снега по наклонной части ленты головного вагона, а так же в оконечных участках промежуточных вагонов снежное наполнение может произвольно менять форму своего формирование (сваливание снежной массы);
- в зависимости от типа убираемого снега и условий работы поезда снежная масса может содержать крупные комья, ее профиль может меняться случайным образом.
- транспортировка снежного наполнения может производиться дискретно (запуск и остановка) в зависимости от поездной работы, движение ленты в соседних вагонах не связано друг с другом.
- скорость движения ленты конкретного вагона постоянна.
В силу изложенных особенностей принцип измерений и соответственно измерительные преобразователи должны реализовать измерение профиля, то есть размеров его относительно выбранной нулевой линии (пустой ленты транспортера) снежного наполнения пропущенного через поезд.
2.3 Выбор первичного измерительного преобразователя
Исходя из особенностей транспортировки снега первичные измерительные преобразователи должны обеспечивать бесконтактное определение расстояния до снежного наполнения. Расположение преобразователей необходимо выполнить там, где профиль снежного наполнения наиболее стабилен. Подходящим под эти требования местом представляется горизонтальная часть ленты головного вагона. Диапазон измерений датчиков должен удовлетворять следующим требованиям:
- максимальная высота снежного наполнения, проходящего по ленте;
- расположение датчиков не должно превышать транспортного габарита 1-Т по ГОСТ 9238-2003 (рис.2.4)
Исходя из рисунка 2.5, на котором представлено вписывание верхней части головного вагона в транспортный габарит, максимальное размещение преобразователей над лентой ограничено значением в 1000 мм.
Минимальное расстояние нахождения датчиков над лентой определяется максимальной высотой снежного наполнения ограниченной значением в 400 мм,
поскольку при наклонном движении ленты от питателя ее верхний габарит ограничивается кузовом вагона на расстоянии 400 мм.
Рисунок 2.4 - Транспортный габарит Т1
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 2.5 - Верхняя часть головного вагона вписанная в габарит Т1
Таким образом, диапазон измерений, которые должны обеспечивать первичные преобразователи, должен быть равен от 600 до 1000 мм.
Для реализации подобного рода задач применяются датчики различного типа, в основном это ультразвуковые преобразователи и оптические (лазерные) датчики. Рассмотрим подробно их преимущества и недостатки.
Лазерные датчики расстояния - это оптоэлектронное устройство для определения дистанции до объекта. Бесконтактное измерение расстояния имеет несчетное количество применений. Датчик расстояния оптический используют для определения габаритов (толщины, высоты, длины, ширины), контроля минимального или максимального расстояния, позиционирования, уровня наполнения или опорожнения резервуара и т. д. Лазерный диод датчика излучает импульсы, которые отражаются от цели (объекта измерения) и затем улавливаются фотоприемником того же датчика. Измерив время между моментом излучения импульса и моментом его «возврата», электронная логическая схема вычисляет расстояние до объекта.
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F, основные технические характеристики:
- диапазон определения расстояния (от 100 до 550 см);
- аналоговый выход;
- размеры: 58x17,6x22,5 мм;
- потребление тока 30 мА;
- напряжение питания от 4,5 до 5,5 В.
Расстояние до объекта сенсоры определяют при помощи триангуляции.
Импульс света (в ИК диапазоне: длина волны (850 ± 70) нм) излучается и отражается обратно от препятствия (или не отражается). Угол падения возвращаемого светового луча зависит от расстояния до отражающего объекта.
Триангуляция работает путём обнаружения этого отражённого луча и определения угла отражения, из которого уже может быть определено расстояние. Принцип триангуляции представлен на рисунке 2.6.
Рисунок 2.6 - Принцип триангуляции
Датчик имеет специальный ИК-объектив, который принимает отражённый ИК-луч на специальную ПЗС-матрицу (CCD array). На основе данных ПЗС-матрицы определяется угол отражения, который затем используется для расчёта дальности.
Аналоговый сигнал на выходе сенсора, соответствующий значению дальности, может быть считан микроконтроллером.
Для избавления от возможных помех сенсоры SHARP излучают ИК-сигнал с модулированной частотой. Это позволяет практически полностью застраховаться от помех от окружающего света.
Кроме того, для датчиков не имеет значения цвет объекта обнаружения (датчик способен обнаруживать чёрные стены при солнечном свете).
SHARP имеет нелинейный выход: при линейном изменении расстояния сигнал на аналоговом выходе увеличивается/уменьшается нелинейно.
График, представленный на рисунке 2.7, типичен для ИК - дальномеров SHARP.
Рисунок 2.7 - Характеристика ИК-дальномера
Излом в начале графика объясняется тем, что дальномер не способен обнаруживать объекты малых расстояниях (соответственно -- у разных типов датчиков -- разное минимальное и максимальное расстояния).
Работа ультразвукового датчика основывается на взаимодействии колебаний ультразвука с измеряемым пространством. Ультразвуковые колебания - это механические колебания, которые совершаются с частотой выше 20000 герц, а значит, больше верхней границы частоты звуковых колебаний, воспринимаемых человеком.
При выборе оптимального средства измерения (СИ) было опробовано два вида датчиков. При проведении экспериментов было определено, что ультразвуковой датчик имеет ряд преимуществ перед оптическим и выявлено, что оптический датчик не подходит для работы с таким отражателем, как конвейер.
Для определения высоты снега на конвейере принято решение использовать ультразвуковой датчик по ряду причин:
- возможность использования в суровых климатических условиях;
- имеет меньшую стоимость, чем оптический датчик;
- не боится загрязнений, так как корпус надежно защищен от возможных механических воздействий;
- предъявляет меньшие требования к отражательной поверхности;
- сравнительно высокая точность прибора;
- практически не требует обслуживания.
Ультразвуковой датчик содержит в своей конструкции пьезоэлектрический преобразователь, который является и излучателем и приемником. Пьезоэлектрический преобразователь излучает пакет звуковых импульсов, затем принимает эхо и преобразует сигнал в напряжение, которое подается на контроллер.
Активный диапазон ультразвукового датчика является рабочим диапазоном обнаружения. Диапазон обнаружения - это то расстояние, в пределах которого ультразвуковой датчик может обнаружить объект, и неважно, приближается ли объект к чувствительному элементу в осевом направлении или двигается поперек звукового конуса.
Ультразвуковые датчики работают в следующих режимах:
- диффузный;
- оппозиционный;
- рефлекторный.
Ультразвуковые датчики используются для вычисления временного промежутка, который может потребоваться звуку для движения от прибора к тому или иному объекту и назад к датчику (функционирование в диффузионном режиме), либо для проверки -- был ли принят отправленный сигнал определенным отдельным приемником (для оппозиционного режима работы).
Для оппозиционного режима характерны два отдельных устройства, передатчик и приемник, которые монтируются друг напротив друга. Если ультразвуковой пучок прерывается объектом, выход активизируется. Такой режим подходит для работы в тяжелых условиях, когда важна устойчивость к интерференции. Ультразвуковой пучок только один раз проходит сигнальное расстояние. Такое решение отличается высокой стоимостью, поскольку требуется монтаж двух устройств - передатчика и приемника.
Диффузионный режим обеспечивается передатчиком и приемником, находящимися в одном корпусе. Стоимость такого монтажа значительно ниже, однако время срабатывания дольше, чем при оппозиционном режиме. Диапазон обнаружения здесь зависит от угла падения на объект и от свойств поверхности объекта, поскольку луч должен отражаться от поверхности самого обнаруживаемого объекта.
Для рефлекторного режима излучатель и приемник также находятся в одном корпусе, однако ультразвуковой луч теперь отражается от рефлектора. Объекты в диапазоне обнаружения обнаруживаются как путем измерения изменений в расстоянии, которое проходит ультразвуковой луч, так и путем оценки потерь на поглощение или отражение в отраженном сигнале. Звукопоглощающие предметы, а также предметы с угловыми поверхностями легко обнаруживаются при таком режиме работы датчика. Важное условие - не должно изменяться положение опорного рефлектора.
Датчики такого типа используются с целью преобразования линейных показателей расстояния до обнаруженного объекта в электрические сигналы, которые соответствуют стандарту от 4 до 20 мА либо от 0 до 10 В. Погрешность измерения составляет не менее 0,5 мм при расстоянии меньше одного метра и примерно 1 мм, если расстояние составляет более одного метра.
Датчики с аналоговым выходом и настройкой верхней границы измерений требуют указания верхнего предела измерения расстояния. Это выполняется благодаря шлиц-потенциометру, который выведен на корпусе прибора.
Ультразвуковые датчики расстояния и перемещения, имеющие аналоговый выход и свойство запоминания диапазона работ, предусматривают такую особенность, как фиксирование настроек нижнего и верхнего пределов измерений. Принцип измерения таким датчиком представлен на рисунке 2.8.
Рисунок 2.8 - Принцип измерения ультразвуковым датчиком
Рисунок 2.9 - Диаграмма направленности
2.4 Экспериментальное обоснование выбранного принципа
Для определения оптимального количества датчиков, устанавливаемых для охвата всей ширины ленты, необходимо сделать расчет диаграммы направленности.
Для расчета диаграммы направленности были проведены измерения датчиком, установленным на высоте 70 см с шагом измерений 5 см.
В результате измерения были получены следующие данные, представленные на рисунке 2.10.
Рисунок 2.10 - Результаты измерений ультразвуковым датчиком
На основе полученных измерений была рассчитана погрешность измерений. Результаты расчета представлены на рисунке 2.11.
Расстояние до отражателя, определяемой путем вычисления:
a = 5 см
b = 70 см
c1 = a2 + b2 = 52 + 702 = 70,2 см
Расстояние до отражателя в точке D, определенное экспериментальным путем:
c2 = 73,0 см
Абсолютная погрешность измерения:
?=Хизм - Xд=c2 - c1 = 73,0 - 70,2 = 2,8см
Оценка абсолютной погрешности измерения представлена на рисунке 2.12.
Рисунок 2.11 - Результаты расчета погрешности измерений
Рисунок 2.12 - Оценка абсолютной погрешности измерения
Основываясь на результатах, полученных из расчетов, мы можем построить следующую диаграмму направленности, b = 20 см; b1= 15 см; a = 70 см;
L = b + b1 = 20 + 15 = 35 см;
Диаграмма направленности, показанная на рисунке 2.13.
Рисунок 2.13 - Диаграмма направленности
Учитывая габаритные характеристики вагона и данные о диаграмме направленности, была изготовлена несущая рама, схема рамы представлена на рисунке 2.14.
Рисунок 2.14 - Схема несущей рамы
3. Разработка алгоритма косвенного измерения объема
3.1 Экспериментальное обоснование выбора методики измерения
На полигоне СГУПС был проведен эксперимент с талым снегом, свойства которого представлены в пункте 2.1.
Для проведения эксперимента понадобилось следующее:
- две искусственные неровности, имитирующие снег, движущийся по конвейерной ленте (рисунок 3.1);
- два ультразвуковых датчика частотой 40 кГц.
Рисунок 3.1 - Искусственные неровности из талого снега
В ходе эксперимента датчики были установлены на тележку и выставлены таким образом, чтобы плоскость асфальта являлась нулевой отметкой (имитирующая пустую ленту, то есть 0). Для чистоты эксперимента созданы 2 разные горки из талого снега. Первая - гладкая ровная и с постоянной высотой по всей длине. Вторая с разной высотой (с одной стороны высота горки приблизительно равна первой, а высота с другой стороны в несколько раз превышает первую горку), неровная по длине и ширине, поверхность не выровнена.
Тележку несколько раз с постоянной скоростью провезли так, чтобы датчики измерили высоту для дальнейшей обработки и вычисления объема массы. Для каждого датчика была выбрана своя оптимальная траектория, которая изображена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Траектория движения датчиков
Данные измерений представлены на графиках 3.4 и 3.6.
На рисунках 3.3 и 3.5 наглядно показаны высоты снежных масс, измеренные ультразвуковыми датчиками 40 кГц.
Рисунок 3.3 - Высота снежных масс, измеренная с использованием датчика №1
Рисунок 3.4 - Высоты снежных масс, измеренные с использованием датчика №1
Рисунок 3.5 - Высота снежных масс, измеренная с использованием датчика №2
Рисунок 3.6 - Высоты снежных масс, измеренные с использованием датчика №2
3.2 Алгоритм определения объема снежной массы
1. Вывод расчетных формул для определения объема снежных масс на конвейерной ленте.
Результат нахождения объёма складывается из следующей формулы:
,
где t - время измерения, с;
V - скорость перемещения поперечного профиля, м/с;
S - площадь поперечного сечения снежного наполнения, м2.
,
где L - это ширина сечения (поперечный размер ленты), м;
Kср - среднее значение высоты снежного наполнения, м;
где () - результат измерения высоты соответствующим датчиком.
,
где - расстояние от датчика до снежного наполнения, м;
- расстояние от датчика до уровня пустой ленты, м.
,
где i - номер соответствующего датчика;
- момент времени приема отраженного эхо-сигнала, мкс;
- момент времени излучения эхо-сигнала, мкс;
С - скорость ультразвуковой волны в воздухе, м/с.
2. Занесение расчетных формул в микрокомпьютер с указанием всех аргументов;
3. Выведение расчетной формулы для вычисления относительной погрешности;
4. Занесение в компьютер расчетной формулы для вычисления относительной погрешности;
5. Проведение прямых измерений всех аргументов, то есть нахождение их истинных значений и абсолютных погрешностей;
6.Занесение результатов прямых измерений;
7. Вычисление оценки истинного значения измеряемой величины;
На микрокомпьютер сводится вся информация с датчиков и проводится их математическая обработка. На экран выводится информация по текущим показаниям датчиков и значению объема в кубических метрах.
Метод, реализуемый при измерении,- дифференциальный, при котором измеряется разность между значением, воспроизводимым мерой, и искомой величиной.
За значение меры в нашем случае принимается расстояние между измерительным преобразователем и поверхностью ленты в случае отсутствия на ней снега.
При разработке алгоритма косвенного измерения объема были учтены все аргументы, влияющие на расчет. Все расчеты производятся непрерывно на микрокомпьютере, который находится в специальном боксе, закрепленном в дизельном отделении. Зная скорость движения ленты и частоту, с которой снимает датчик показания, можно определить расстояние между измерениями. Измерения проводят 4 датчика (рисунок 3.1), установленные так, чтобы обеспечить измерение высоты снежной массы по всей ширине ленты транспортера.
4. Расчет затрат на проведение уборки снега машиной СМ-2М
Для проведения снегоуборочных работ применяется снегоуборочная машина СМ-2М. Был проведен расчет затрат на проведение снегоуборочных работ субъективным методом учета объема убранного снега и инструментальным методом и сравнены затраты на эти методы.
В основе расчета экономического эффекта лежит определение годовых эксплуатационных затрат на проведение снегоуборочных работ и затрат, связанных с обслуживанием снегоуборочной машины СМ-2М. Эти затраты определяются при суммировании затрат на оплату труда обслуживающего персонала, расходные материалы, электроэнергию, техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонт оборудования, годовые амортизационные отчисления. Эксплуатационные затраты необходимо определять в расчете на единицу объема убранного снега. В смену должно быть убрано в среднем 700 кубометров снега.
В таблице 4.1 для снегоуборочной машины СМ-2М приведены исходные данные, которые необходимы для расчета экономической эффективности.
Таблица 4.1 - Исходные данные, принятые для расчета
|
Наименование показателей |
Числовые значения для методов |
||
|
субъективный |
инструментальный |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Объем работ в течение года |
|||
|
Число рабочих дней в году, Д, дни |
150 |
150 |
|
|
Продолжительность смены , tсм, ч |
12 |
12 |
|
|
Количество смен в сутки, Ксм, шт |
2 |
2 |
|
|
Время постоянной эксплуатации машины в течении года,tпост, ч |
3600 |
||
|
Коэффициент загрузки, кз |
1(факт. 0,7) |
1 |
|
|
Среднее количество убираемого снега в смену, Кус, М3 |
450 |
600 |
|
|
Среднее количество убранного снега в год, Ксг, м3 |
135000 |
180000 |
|
|
Среднее время на перегоны tп, ч (смена) |
6,2 |
5 |
|
|
Среднее время на выгрузки tвыгр, ч (смена) |
3,5 |
4 |
|
|
Среднее время загрузки tз, ч (смена) |
2,3 |
3 |
|
|
Окончание таблицы 4.1 |
|||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Количество выгрузок Квыгр, шт |
7 |
6 |
|
|
Текущие затраты |
|||
|
Стоимость диз. топлива, Цст, руб/л |
36,58 |
36,58 |
|
|
Затраты на топливо в течении года, Цстг, руб |
877920 |
877920 |
|
|
Средний расход диз. Топлива в смену, Цс, л |
80 |
80 |
|
|
Норма расхода диз. топлива в год, Нм, л |
24000 |
24000 |
|
|
Коэффициент, учитывающий транспортно-заготовительные расходы, Ктз |
1,05 |
1,05 |
|
|
Затраты на установку оборудования |
|||
|
Стоимость установки датчиков, Цр, руб |
0 |
50000 |
|
|
Стоимость датчиков Цд, руб |
0 |
100000 |
|
|
Стоимость измерительной системы Циз, руб |
0 |
150000 |
В таблице 4.2 приведен расчет затрат на проведение снегоуборочных работ снегоуборочной машиной СМ-2М.
Таблица 4.2 - Расчет затрат на проведение снегоуборочных работ
|
Наименование показателей |
Формула |
Расчетные значения для методов |
||
|
субъективный |
инструментальный |
|||
|
Субъективный учет времени работы машины в течение года, , ч |
3600 |
3600 |
||
|
Фактическое время работы машины в течение года, , ч |
2520 |
3600 |
||
|
Стоимость уборки снега 1 м3, руб |
6,5 |
4,88 |
||
|
Суммарные затраты на установку обору... |
Подобные документы
Организация основных работ по капитальному ремонту железнодорожного пути. Расчет стрелки, основных параметров и геометрических, осевых размеров обыкновенного стрелочного перевода. Определение объема убираемого снега и выбор типа снегоуборочной машины.
курсовая работа [121,9 K], добавлен 09.12.2014Пути автоматизации производственных процессов целлюлозно-бумажных производств. Алгоритм работы сортирующего гидроразбивателя, в котором происходит сортировка макулатурной массы. Автоматизация роспуска макулатурной массы в сортирующем гидроразбивателе.
курсовая работа [224,1 K], добавлен 03.05.2017Определение минимального объема резервуарного парка, необходимого количества танкеров и межтанкерного периода. Выбор объема единичного резервуара и количества резервуаров. Определение расчетного диаметра трубопровода, гидравлический расчет дюкера.
курсовая работа [213,1 K], добавлен 21.03.2011Автоматизация производственных процессов как один из решающих факторов повышения производительности труда. Описание базы практики, подбор приборов и средств автоматизации, предназначенных для определения расхода и объема газовой среды в трубопроводе.
реферат [33,2 K], добавлен 10.04.2010Расчет необходимой степени очистки промышленных газов и массы веществ. Разработка вариантов схемы и выбор наиболее рациональной. Выбор пылегазоочистного оборудования и сущность механизмов очистки газов. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ.
курсовая работа [965,7 K], добавлен 10.12.2010Природно-экономическая характеристика административно-хозяйственного района. Методика определения годового объема водопотребления участниками водохозяйственного комплекса. Построение графика нагрузки энергосистемы. Подбор гидросилового оборудования.
курсовая работа [86,7 K], добавлен 12.03.2014Выбор заготовки. Расчет объема и массы заготовки и детали, потерь металла при обработке. Определение величин припусков на обработку. Выбор оборудования оснастки. Разработка технологического процесса. Определение режимов резания и норм времени.
курсовая работа [32,5 K], добавлен 04.02.2009Технологический процесс очистки воды, автоматизация определения качества поступившей воды и расчета необходимых химических веществ для ее обеззараживания поэтапно на примере работы предприятия ГУП "ПО Горводоканал". Контроль ввода реагентов в смеситель.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 25.05.2012Определение объема и массы чугунной детали. Разработка чертежа отливки. Выбор поверхности разъема формы. Назначение припусков на механическую обработку. Расчет номинальных размеров отливки, литейных радиусов закруглений. Анализ выполнения отверстий.
контрольная работа [191,0 K], добавлен 06.05.2013Назначение, структурная схема и принцип работы системы измерения количества и показателей качества нефти. Вычисления, выполняемые в автоматическом режиме с ее помощью. Процедура определения массы нефти с применением СИКН. Достоинства и недостатки системы.
реферат [230,9 K], добавлен 11.05.2014Определение параметров карьера, расчет граничной глубины открытой разработки. Вычисление объема горной массы в контурах карьера. Порядок подготовки горных пород к выемке буровзрывным способом. Выемочно-погрузочные работы и перемещение карьерных грузов.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 09.12.2010Особенности рациональной расстановки запорной арматуры по трассе. Порядок определения объема утечек из резервуара и нефтепровода. Характеристика очистки от нефтепродуктов водной поверхности с использованием металлических сеток, заполненных сорбентом.
курсовая работа [741,9 K], добавлен 26.06.2010Обоснование выбора заготовки, вычисление ее объема и массы. Расчет потерь металла на зажим, некратность и отрезание. Определение величин припусков на обработку и резцов на прочность и жесткость. Расчет необходимого времени на обслуживание рабочего места.
курсовая работа [45,5 K], добавлен 26.10.2011Масса как физическая величина тела, мера его инерционных и гравитационных свойств. Характеристика основных методов измерения массы. Виды преобразователей массы как неэлектрической величины. Преимущества фотоэлектрического метода преобразования массы.
контрольная работа [429,8 K], добавлен 19.03.2015Служебное назначение кулака поворотного. Определение годового объема выпуска деталей. Анализ и разработка технических требований на кулак поворотный. Решение размерной цепи. Технологический процесс сборки. Маршрутный технологический процесс детали.
курсовая работа [418,7 K], добавлен 23.01.2014Технологическая схема производства проката. Расчет часовой производительности и загрузки формовочного стана, годового объема производства труб. Расчет массы рулона. Выбор вспомогательного оборудования. Устройство и принцип работы листоправильной машины.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 12.03.2015Определение действительных объемов воздуха и продуктов сгорания. Расчет теоретического объема воздуха, необходимого для сжигания газа. Определение диаметров и глубин проникновения. Геометрические характеристики горелки. Состав рабочей массы топлива.
реферат [619,7 K], добавлен 20.06.2015Анализ конструктивно-технологических схем овощерезательных машин. Теория процесса и обоснование режима работы. Расчет объема загрузочного устройства и массы продукта, находящегося в загрузочном устройстве. Описание дисковой овощерезательной машины.
курсовая работа [254,1 K], добавлен 12.03.2015Технология приготовления маргарина и кулинарных жиров. Расчет цикла работы смесителя периодического действия. Определение массы загружаемого сырья. Расчет расхода воды на нагрев эмульсии. Расчет кинематических элементов для каждой передачи привода.
курсовая работа [781,5 K], добавлен 16.12.2014Содержание городских дорог и тротуаров. Очистка проезжей части и тротуаров от пыли, грязи, снега и льда. Способы борьбы со снегом на дорогах. Уход за ослабленными участками: пучинистыми и покрытиями переходного типа. Уход за водосточной сетью зимой.
реферат [217,6 K], добавлен 17.05.2009
