Создание научно-обоснованных методов проектирования высокодинамичных цикловых механизмов для гибких автоматизированных сборочных производств
Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.02.2018 |
| Размер файла | 2,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Рис. 13. Экспериментальный стенд для исследования динамики механизмов позиционирования ПР
Проверка динамических параметров манипулятора на рабочих режимах показала количественное и качественное совпадение результатов экспериментальных исследований и математического моделирования при низком и среднем быстродействии (рис. 14, а).
Рис. 14. Динамические циклограммы манипулятора при раздельном (а, б) и совместном (в) движении по степеням подвижности: ш = 90є; Rрmax = 0,25 м; Iп = 0,0025 кг·м2
При повышенном быстродействии (tпов 0,3 c) и максимальной нагрузке (m = 0,15 кг) вследствие зазоров в кинематических парах и упругости руки манипулятора величины ускорений торможения руки резко возрастают по сравнению с моделью.
При совместном движении по степеням подвижности (поворот - выдвижение руки ПР) резко возрастают динамические нагрузки на звенья механизма из-за возникающего ускорения Кориолиса, линия действия которого совпадает с направлением тангенциальной составляющей ускорения поворота руки.
Более предпочтительным в динамическом отношении является совмещение движений поворот-втягивание руки (рис. 14, в). Наилучшая динамика и максимальное быстродействие соответствует режиму поворота с втянутой рукой ПР.
Результаты экспериментов свидетельствуют о благоприятных динамических характеристиках и высоком быстродействии экспериментального образца манипулятора ПР «Икар - 0,16». Высокая плавность и безударность движения ПР, характеризуемая низким коэффициентом динамичности, подтвердили возможность исключения в конструкции манипулятора тормозных устройств.
В седьмой главе представлены результаты технической реализации и практического использования, полученных в работе решений, при проектировании и эксплуатации транспортно-загрузочного и ориентирующего оборудования ГАСП.
1. Разработаны и внедрены в ОАО «НПФ «Интеграл» г. Рыбинск, ОАО «Октябрь» и ОАО «Заря» г. Ворсма Нижегородской обл. конструкции быстродействующих сверхлегких манипуляторов мод. «Икар - 0,16М», «Икар -0,16С» (рис. 15), «М - 0,1» и манипулятора с номинальной грузоподъемностью 2,5 кг «Икар - 2,5», имеющих предел быстродействия 60 циклов в минуту, что позволяет в 1,5 - 2 раза увеличить производительность транспортно-загрузочного оборудования ГАСП.
Рис. 15. Сборочные манипуляторы ПР «Икар - 0,16М» и «Икар - 0,16С»
2. Разработаны и внедрены структурно-компоновочные схемы и конструктивные элементы гибких технологических линий для автоматизированной сборки узлов топливной и гидравлической аппаратуры дизельных автотракторных двигателей и мобильной грузоподъемной техники в ОАО Гаврилов-Ямский машиностроительный завод «Агат».
3. Разработаны и запатентованы конструкции быстродействующих цикловых безударных приводов ТЗО.
4. Разработана и внедрена в ОАО «Научно-производственная фирма «Старт» г. Рыбинск система автоматизированного моделирования и расчета динамики цикловых механизмов машин-автоматов (рис. 16), включающая 3 этапа: моделирование силового воздействия на звенья привода на основе кинематической и динамической модели; верификация параметров динамической модели при сравнении полученных результатов с экспериментальными данными; многовариантный оптимизационный синтез параметров механизма по критериям быстродействия и прочности.
Выходные параметры данной системы могут передаваться в зкспресс-модели для оценки напряженного состояния звеньев и узлов привода или в CAD/CAM системы.
Рис. 16. Структура автоматизированной системы динамического анализа цикловых механизмов ТЗО
Теоретические и прикладные результаты работы используются в учебном процессе при чтении курсов «Детали машин и основы конструирования», «Механика промышленных роботов и мехатронных систем», «Автоматизация технологических процессов» в РГАТА имени П.А. Соловьева и МГТУ СТАНКИН для студентов специальностей 150900, 150001, 151002, 160301.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
В диссертации изложены научно-обоснованные решения по повышению быстродействия транспортно-загрузочных и ориентирующих систем гибких автоматизированных сборочных производств на основе разработки высокодинамичных цикловых механизмов безударного типа и методов их динамического анализа, внедрение которых в машиностроение вносит существенный вклад в ускорение научно-технического прогресса.
Основные результаты диссертационной работы:
1. Сделан анализ состояния проблемы повышения производительности ГАСП на предприятиях машиностроения, на основе которого определены направления совершенствования и повышения быстродействия применяемых механизмов вспомогательного транспортно-загрузочного и ориентирующего оборудования. Показано, что затраты времени на выполнение вспомогательных операций в автоматизированных сборочных производствах составляет значительную часть цикла и могут достигать более 100 % от длительности технологического процесса сборки.
2. Научно обоснованы требования к цикловой производительности манипуляторов ПР, применяемых в гибких автоматизированных сборочных системах машиностроения. с учетом экономической целесообразности предел быстродействия для сверхлегких манипуляторов должен быть не менее 60 циклов в минуту; для легких ПР - 20-30 циклов в минуту.
3. Установлено, что существенным резервом повышения их быстродействия является уменьшение времени успокоения колебаний на режимах разгона и торможения за счет реализации безударных законов движения.
4. Разработана обобщенная пространственная модель ПЦКМ с угловым и линейным позиционированием ведомого звена, позволяющая получить условия осуществления безударных законов движения.
5. На основе разработанных геометрических и кинематических моделей и критериев динамической оценки законов движения группы безударных цикловых механизмов углового и линейного позиционирования произведен сравнительный анализ их динамических характеристик. Установлено, что наилучшими динамическими свойствами по критерию динамической мощности обладают плоские ПЦКМ с поступательным движением ведущего звена.
6. Разработаны математические модели и методы расчета упругих колебаний исполнительных звеньев цикловых механизмов ТЗО, учитывающие характеристики электропривода, зазоры, контактные деформации, демпфирование и упругость наиболее податливых элементов механизма. Показано, что период успокоения колебаний ведомых масс в значительной степени зависит от зазоров в паре «цевка-паз кулисы» и зубчатом зацеплении, радиального зазора в фиксирующем устройстве и параметров упругой системы механизма. Вследствие зазоров начало движения механизма сопровождается мягким ударом.
7. Разработана методика решения задач динамического анализа цикловых механизмов ТЗО с учетом пневмопривода. На основе разработанного программного комплекса изучено влияние геометрических и нагрузочных характеристик пневмомеханической системы на динамическое поведение исполнительного звена механизмов ТЗО с различными передаточными функциями. Установлено, что по критерию быстродействия ПЦКМ имеют значительное преимущество перед цикловыми механизмами с постоянным передаточным отношением, которое проявляется в большей степени с ростом внешних нагрузок.
8. Разработаны методика и алгоритм оптимизационного синтеза с учетом динамических и прочностных условий связи, позволяющие решить задачу многокритериального поиска оптимальных размеров звеньев безударных цикловых механизмов ТЗО.
9. В результате сопоставления результатов выполненных физического и вычислительного экспериментов по исследованию динамики манипулятора ПР с ПЦКМ установлено, что при низком и среднем быстродействии и умеренных нагрузках результаты экспериментальных исследований и моделирования имеют хорошее совпадение.
10. Практическая ценность полученных результатов подтверждается их внедрением и использованием при разработке транспортно-загрузочного оборудования ГАСП: сборочных РТЛ для автоматизированной сборки узлов топливной и гидравлической аппаратуры дизельных автотракторных двигателей, мобильной грузоподъемной техники, дорожно-строительных машин и манипуляторов в ОАО Гаврилов-Ямский машиностроительный завод «Агат»; сборочных и транспортно-загрузочных манипуляторов ПР «Икар - 0,16М», «Икар - 0,16С», «М - 0,1», «Икар - 2,5» и их модификаций в ОАО «НПФ «Интеграл» г. Рыбинск, ОАО «Октябрь» и ОАО «Заря» г. Ворсма Нижегородской обл., ОАО «Металлоштамп» г. Новокузнецк; система автоматизированного моделирования и расчета динамики цикловых механизмов машин-автоматов в ОАО «Научно-производственная фирма «Старт» г. Рыбинск. Программное обеспечение и разработанные экспериментальные стенды используются также в учебном процессе при подготовке дипломированных специалистов и кадров высшей квалификации.
Реализованные в работе технические решения защищены 17 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.
Экономический эффект от внедрения научных разработок в ОАО «НПФ «Интеграл» г. Рыбинск Ярославской обл. и ОАО «Октябрь» г. Ворсма Нижегородской обл. составляет 1,2 млн. рублей.
СПИСОК ОСНОВНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ РАБОТЫ
1. Надеждин, И.В. Высокодинамичные механизмы вспомогательных операций автоматизированных сборочных производств. Монография. М.: Машиностроение, 2008. - 270 с.
Статьи в журналах, входящих в «Перечень периодических изданий, рекомендованных ВАК России для публикации основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук»:
2. Надеждин, И.В. Повышение производительности автоматизированной сборки за счет увеличения быстродействия транспортно-загрузочного оборудования [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. - 2007. - № 4. - С. 6 - 11.
3. Надеждин, И.В. Сравнительная оценка кинематических характеристик механизмов вспомогательного оборудования автоматизированного сборочного производства [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. - 2007. - № 5. - С. 3 - 13.
4. Надеждин, И.В. Проектирование узлов топливной аппаратуры дизельных двигателей с учетом требований технологичности автоматизированной сборки [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Справочник. Инженерный журнал // Управление технологическими процессами механической обработки и сборки. Приложение № 8 - 2007. - № 8. - С. 19 - 21.
5. Надеждин, И.В. Применение мальтийских механизмов в промышленных роботах [Текст] / О. Д. Егоров, И. В. Надеждин // СТИН. - 1988. - № 11.- С. 36 - 38.
6. Надеждин, И. В. Проектирование прямолинейно-направляющих кривошипно-ползунных механизмов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.- 1979. - № 12. - C. 46 - 49.
7. Надеждин, И. В. Проектирование безударных механизмов периодического движения аналитическим методом [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.- 1981. - № 1. - С. 44 - 49.
8. Надеждин, И. В. К синтезу прямолинейно-направляющих кривошипно-кулисных механизмов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.- 1983. - № 3. - С. 35 - 40.
9. Надеждин, И. В. Самоустанавливающиеся цикловые механизмы машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.- 1987. -№ 7.- С. 49-53.
10. Надеждин, И. В. Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении и приборостроении [Текст] / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. - 2005. - № 8. - С. 20 - 27.
11. Надеждин, И. В. Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов [Текст] / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. - 2005. - № 11. - С. 27 - 34.
12. Надеждин, И. В. Синтез планетарно-цевочных кулисных механизмов многопозиционных машин-автоматов по условиям прочности [Текст] / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. - 2006. - № 6. - С. 24 - 30.
13. Надеждин, И. В. Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки [Текст] / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. - 2007. - № 12. - С. 19 - 23.
Статьи в других научных журналах, материалах международных и всероссийских научных конференций и сборниках научных трудов:
14. Надеждин, И. В. Диалоговая система машинного проектирования механизмов позиционирования транспортных систем [Текст] / И. В. Надеждин // Проблемы автоматизации проектирования и изготовления изделий в машино- и приборостроении: Труды Всесоюзной конф.- Москва, 1986. - С. 30 -32.
15. Надеждин, И. В. Диалоговый комплекс программ машинного проектирования механизмов позиционирования приводов манипуляторов промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин // Использование вычислительной техники и САПР в научно-исследовательских и опытных разработках: сб. науч. трудов респ. науч. техн. конф. - Владимир, 1987. - С. 20 - 21.
16. Надеждин, И. В. Промышленный робот [Текст] / И. В. Надеждин, Ю. Б. Поляков //Рекламный листок.- № 16 - 89P.-Ярославль: ЦНТИ, 1989.-3 с.
17. Надеждин, И. В. Проектирование быстродействующих манипуляторов робототехнических комплексов листовой штамповки [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Проблемы создания и внедрения ГПС и РТК на предприятиях машиностроения: Материалы Всесоюз. науч.- практ. конф.- Одесса, 1989.- С. 72 - 73.
18. Надеждин, И. В. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы для ГПС листовой штамповки мелких деталей [Текст] / И. В. Надеждин // Состояние, опыт и направление работ по комплексной автоматизации на основе ГПМ, РТК и ПР: сб. докл. зон. семинара.- Пенза, 1990. - С. 14 - 15.
19. Надеждин, И. В. Обобщенная теория быстродействующих циклоидальных манипуляторов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Ресурсо-энергосберегающие и наукоемкие технологии в машино- и приборостроении: Труды II Всесоюз. науч.-техн. конф., Нальчик, 1991.-С. 85 -87.
20. Надеждин, И. В. Опыт создания и внедрения высокоэффективных роботизированных комплексов на базе быстродействующих циклоидальных манипуляторов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Технология - 94: тез. докл. Междунар. конф. - С.- Петербург, 1994. - С. 123 - 125.
21. Надеждин, И. В. Математическое и программное обеспечение САПР исполнительных модулей углового перемещения быстродействующих пневматических промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин // Наукоемкие технологии в машиностроении и приборостроении: Сб. трудов Российской науч. - техн. конф. - Рыбинск, 1994. - С. 214 - 215.
22. Надеждин, И. В. Проблемы создания высокопроизводительных автоматизированных комплексов в моторостроении на базе быстродействующих циклоидальных промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Информатизация в моторостроении: тез. докл. Всемирного конгресса «Информационно-измерительные и вычислительные системы специального назначения». - М., 1994. - С. 12 - 13.
23. Надеждин, И. В. Имитационное моделирование кинематики мехатронных транспортных систем [Текст] / И. В. Надеждин // Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. трудов I Международной электронной науч.-техн. конф. - Тула: ТулГУ, 2000. - С. 252 - 253.
24. Надеждин, И. В. Оптимизационный синтез зубчато-цевочных циклоидальных механизмов приводов машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Современные проблемы и методология проектирования и производства силовых зубчатых передач. Сб. научных трудов.- Тула: ТулГУ, 2000. - С. 40 - 43.
25. Надеждин, И. В. Проектирование безударных цикловых механизмов углового позиционирования машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления. Серия «Проблемы машиностроения»: сб. трудов ХХХIII Уральского семинара по механике и процессам управления.- Екатеринбург, 2003. - С. 217 - 232.
26. Надеждин, И. В. Компьютерное моделирование динамики зубчато-цевочных кулисных механизмов с учетом привода [Текст] / И. В. Надеждин // Информационные технологии в науке, проектировании и производстве: тез. докл. Всероссийской науч.-техн. конф.- Н. Новгород: НГТУ, 2003. - С. 11 - 12.
27. Надеждин, И. В. Исследование динамики механизмов транспортных систем многопозиционных машин-автоматов на математической модели [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика систем, механизмов и машин: тез. докл. Y Междунар. науч.- техн. конф.- Омск: ОмГТУ, 2004. - С. 108 - 111.
28. Надеждин, И. В. Экспериментальное исследование динамики механизмов углового позиционирования быстродействующих мехатронных систем [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика систем, механизмов и машин: тез. докл. Y Междунар. науч.- техн. конф. - Омск: ОмГТУ, 2004. - С. 452 - 455.
29. Надеждин, И. В. Синтез планетарно-цевочных кулисных механизмов по критериям прочности [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления. Сб. трудов ХХХY Уральского семинара по механике и процессам управления.- Екатеринбург, 2004. - С. 156 - 167.
30. Надеждин, И. В. Анализ и синтез безударных цикловых механизмов многопозиционных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П. А. Соловьева: сб. науч. трудов.- Рыбинск, 2004. - № 1 - 2 - С. 131 - 141.
31. Надеждин, И. В. Синтез одного вида пространственного механизма периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин // Проблемы исследования и проектирования машин: сб. статей Междунар. науч.-техн. конф.- Пенза, 2005. - С. 98 - 101.
32. Надеждин, И. В. Силовой анализ планетарно-цевочных кулисных механизмов многопозиционных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления: Сб. трудов ХХХY Уральского семинара по механике и процессам управления.- Екатеринбург: УрО РАН, 2005.- С. 210 - 220.
33. Безъязычный, В. Ф. Динамика быстродействующих манипуляторов для автоматизации производственных процессов в машиностроении [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Машиностроение и техносфера XXI века: Труды XIII Междунар. науч.-техн. конф. - Севастополь, 2006. - С. 95 - 101.
34. Надеждин, И. В. Динамика сферических планетарно-кулисных механизмов многопозиционных сборочных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Наука и технологии. Серия «Динамика и прочность»: сб. кратк. сообщений ХХYII Российской школы. - Екатеринбург: УрО РАН, 2007. - С. 42 - 44.
35. Безъязычный, В. Ф. Проектирование узлов топливной аппаратуры дизельных двигателей с учетом особенностей технологии автоматической сборки [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П. А. Соловьева: сб. науч. трудов.- Рыбинск, 2007. - № 1 (11) - С. 154 - 157.
36. Надеждин, И. В. Проектирование изделий с учетом особенностей технологии автоматической сборки [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика систем, механизмов и машин». Сборник трудов YI Междунар. науч.- техн. конф.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007.- Кн. 2.- С. 248 - 252.
Авторские свидетельства и патенты на изобретения:
37. Пат 1646848 Российская Федерация, МКП B 25 J 9/08, B 25 J 11/00. Модуль поворота манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин; заявитель и патентообладатель РГАТА им. П. А. Соловьева - № 4711086/08; заявл. 27.06.89; опубл. 07.05.91, Бюл. № 17.- 3 с.
38. Пат 2304242 Российская Федерация, МПК F 16 H 27/ 06. Поворотное устройство [Текст] / И. В. Надеждин; заявитель и патентообладатель ООО «НПФ Интеграл».- № 2006100577/11; заявл. 10.01.06; опубл. 10.08.07 г., Бюл. № 22.- 7 c.
39. Пат 2307271 Российская Федерация, МПК F 16 H 27/ 06. Регулируемое устройство для преобразования вращательного движения в колебательное [Текст] / И. В. Надеждин; заявитель и патентообладатель РГАТА им. П. А. Соловьева;- № 200513966/19;заявл. 19.12.05;опубл. 27.09.07г., Бюл. № 27. - 6 с.
40. А. с. 1227874 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06. Механизм периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). - № 3843269/25 - 28; заявл. 06.12.84; опубл. 30.04.86, Бюл. № 16. - 3 с.: ил.
41. А. с. 1273669 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06 Автооператор [Текст] / И. В. Надеждин, В. В. Михрютин (СССР). - № 3930080/25 - 28; заявл. 17.06.85; опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.- 4 с.: ил.
42. А. с. 1298462 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06. Механизм периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов В. В Михрютин (СССР). -№ 3973620/25 - 28; заявл. 10.11.85; опубл. 23.03.87, Бюл. № 11.- 3 с.: ил.
43. А. с. 1308798 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Пространственный механизм прерывистого движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). - № 4009450/25 - 28; заявл. 21.01.86; опубл. 07.05.87, Бюл. № 17.- 4 с.
44. А. с. 1315698 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Кантователь [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов, В. В. Михрютин (СССР). - № 3975546/25 - 28; заявл. 10.11.85; опубл. 07.06.87, Бюл. № 21.- 3 с.
45. А. c. 1370345 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Механизм прерывистого движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). - № 4134308/25 - 28; заявл. 16.10.86; опубл. 30.01.88, Бюл. № 4.- 4 с.
46. А. с. 1420286 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Поворотное устройство манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин (СССР). - № 4198160/25 - 28; заявл. 24.02.87; опубл. 30.08.88, Бюл. № 32.- 3 с.
47. А. c. 1481054 СССР, МКИ B 25 J 11/00. Механизм поворота исполнительного органа манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов, Ю. Д. Жаботинский, В. А. Ларионов, М. Д. Чистяков (СССР). - № 4316611/25 - 28; заявл. 13.10.87; опубл. 30.05.89, Бюл. № 20.- 3 с.
48. А. с. 1483139 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). - № 4316611/25 - 28; заявл. 13.10.87; опубл. 30.05.89, Бюл. № 20.- 3 с.
49. А. с. 1668130 СССР, МКИ B 25 J 11/00. Захват [Текст] / И. В. Надеждин, В. М Абрамов (СССР). - № 4358289/25 - 28; заявл. 04.01.88; опубл. 07.08.91, Бюл. № 29.- 4 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение понятий: механизм, машина, прибор, узел, деталь. Этапы жизненного цикла машины. Классификация машин и механизмов, деталей и сборочных единиц. Принципы построения, структура, анализ и синтез механизмов. Функциональное назначение машины.
доклад [316,9 K], добавлен 02.02.2011Знакомство с этапами расчета механизмов и узлов, а также устойчивости автопогрузчика. Общая характеристика современных поточных технологических и автоматизированных линий. Рассмотрение ключевых способов определения основных параметров трансмиссии.
курсовая работа [249,1 K], добавлен 25.05.2014Технологический процесс сборки штампа, предназначенного для серийного производства деталей. Расчет усилий запрессовки и усилий затяжки резьбовых соединений. Расчет сборочных размерных цепей. Подбор оборудования и оснастки, нормирование сборочных операций.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 25.02.2010- Повышение качества выплавляемой стали путем повышения точности дозирования легирующих добавок в печь
Основные требования автоматизированных систем управления взвешиванием и дозированием. Выбор и техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления и электрических схем подключения средств автоматизации.
курсовая работа [6,0 M], добавлен 15.04.2015 Сущность, предназначение, признаки, функции и виды автоматизированных складских систем (АСС) м автоматизированных транспортных систем (АТС). Составные элементы и оборудование АСС И АТС, его характеристика и предназначение. Система управления АСС И АТС.
реферат [71,5 K], добавлен 05.06.2010Механизация сборочных процессов в массовом и серийном производстве. Значение механизации процессов сборки для снижения усилий затрачиваемых рабочими, времени работы, экономической выгоды предприятия. Принцип работы инструмента применяемого при сборке.
реферат [330,1 K], добавлен 09.10.2008Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций [1,9 M], добавлен 20.10.2009Организация ремонта автомобилей и основные требования к процессу. Разработка технологического процесса восстановления детали и последующей сборки. Расчет режимов сборочных операций. Размерный анализ конструкции. Нормы времени на сборочные операции.
методичка [1000,3 K], добавлен 06.03.2010Разработка методики автоматизированного проектирования процесса изготовления привода верхнего зеркала. Создание трехмерных геометрических моделей сборочных единиц. Использование трёхмерных моделей для расчёта изделий методами имитационного моделирования.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 09.11.2016Основные направления развития современной технологии машиностроения: разработка видов обработки заготовок, качества обрабатываемых поверхностей; механизация и автоматизация сборочных работ. Характеристики технологического оборудования и приспособлений.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 14.12.2012Поршневая группа деталей. Особенности ремонта цилиндров и поршней. Ремонт поршневых пальцев и поршневых колец. Проверка шатунов на изгиб и скручивание. Правила техники безопасности при выполнении слесарно-монтажных, ремонтных и сборочных работ.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 17.06.2012Выбор спектра используемых в конструкции изделия материалов (для деталей из природного камня, для декоративных деталей из металла). Состав сборочных единиц. Проектирование технологических операций и переходов. Расчет штучного времени изготовления детали.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 27.11.2014Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа [205,8 K], добавлен 24.03.2011Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.
шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010Определение величины допуска, предельных размеров, зазоров и натягов. Оформление сборочных чертежей и рабочих чертежей с обозначением посадок и отклонений. Конструктивные и эксплуатационные особенности шпоночных соединений. Посадка шпоночных соединений.
контрольная работа [75,2 K], добавлен 12.01.2015Описание изделий, сборочных единиц и деталей. Технико-экономическое обоснование выбора заготовки. Проектирование маршрутного технологического процесса. Припуски, выбор обрудования, режущего инструмента. Проектирование станочного приспособления.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 07.12.2010Изучение методов и этапов проектирования механизмов мостового крана, которые обеспечивают три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Расчет тормоза и мощности двигателя.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 14.12.2010Разработка технологического процесса ремонта детали. Расчёт режимов наплавки и точения. Определение нормы штучно-калькуляционного времени. Разработка приспособления для ремонта детали. Этапы гладкого точения. Формула определения скорости наплавки.
курсовая работа [295,7 K], добавлен 04.06.2009Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.
реферат [1002,5 K], добавлен 05.12.2012Исследование сущности матричного метода расчета надежности автоматизированных систем. Определение вероятности отсутствия отказов элементов. Практическая реализация оптимального резервирования. Анализ различных подходов и классификаций ошибок персонала.
контрольная работа [1008,0 K], добавлен 02.04.2016
