Методы и алгоритмы синтеза автоматизированных технологических систем с газовым буфером

Размещено на http://www.allbest.ru/

На правах рукописи

методы и алгоритмы синтеза автоматизированных технологических систем с газовым буфером

Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

(промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Носов Олег Александрович

Тамбов 2007

Работа выполнена в Воронежской государственной технологической академии.

Научный консультант доктор технических наук, профессор Чертов Евгений Дмитриевич

Официальные

оппоненты: доктор технических наук, профессор

Погонин Василий Александрович;

заслуженный деятель науки

и техники РФ,

доктор технических наук, профессор

Петровский Владислав Сергеевич;

доктор технических наук, профессор

Авцинов Игорь Алексеевич

Ведущая организация ОАО “НИИ автоматизированных средств производства и контроля”, г. Воронеж

Защита диссертации состоится «__»________ 200_ г. в __ часов на заседании диссертационного совета Д212.260.01 Тамбовского государственного технического университета по адресу: 392000, г.Тамбов, ул.Советская, 106, Большой актовый зал.

Отзывы в двух экземплярах, скрепленные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 392000, г. Тамбов, ул.Советская, 106, ТГТУ, ученому секретарю.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тамбовского государственного технического университета.

Автореферат разослан «__» _________ 2007 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета,

д-р техн. наук, профессор А.А.Чуриков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

В настоящее время для динамичного и стабильного развития России необходим кардинальный переход от сырьевой экономики к индустриальной, основанной на передовых отечественных разработках. При этом целесообразно ориентироваться на развитие традиционных отраслей промышленности, таких как пищевая, химическая, производство строительных материалов и т.д. Технологии названных отраслей связаны с переработкой легкодеформируемых полуфабрикатов, обладающих повышенной адгезионной способностью, а качество готовой продукции определяется во многом необходимостью формообразования в мягком, щадящем режиме. Материальные затраты, направленные на предотвращение налипания полуфабрикатов на рабочие поверхности оборудования, весьма значительны и сопоставимы с общими затратами на производство готовой продукции. С целью повышения рентабельности производства в настоящее время используются антиадгезионные, полимерные покрытия. Однако, они дорогостоящи и недостаточно долговечны. Между тем, существует возможность бесконтактно воздействовать на полуфабрикат, а, следовательно, не только полностью исключить адгезию, но и обеспечить оптимальные режимы обработки.

На сегодняшний день единственным способом устранения контакта с изделием в процессе изготовления является создание под его опорной поверхностью газового буферного слоя, образующегося за счет истечения рабочей среды сквозь отверстия перфорации газораспределительных решеток.

Пневмоустановки обладают целым рядом достоинств: мягким щадящим воздействием на объект, отсутствием движущихся механических частей, простотой управления движением изделий, например, за счет изменения давления в пневматической камере, возможностью совмещать процесс транспортирования с взвешиванием, сортировкой или какими-либо технологическими операциями. Они имеют высокие динамические характеристики и, как следствие этого, большую пропускную способность. Это обеспечивается, в первую очередь тем, что газовый буферный слой играет роль идеальной смазки.

Газовый буферный слой создает предпосылки использования пневматических измерительных устройств, которые отличаются низкой стоимостью по сравнению с электрическими и значительно меньшим сроком окупаемости.

Предприятия нуждаются в оснащении современными автоматизированными технологическими комплексами, позволяющими получать конкурентоспособную продукцию наивысшего качества и в широчайшем ассортименте. Следует отметить, что такое оборудование управляется в основном современными микропроцессорными аппаратными средствами, выполненными на основе зарубежной элементной базы.

Между тем, существуют технологии, позволяющие осуществлять автоматическое управление оборудованием с использованием элементов пневмоавтоматики отечественного производства. В ряде случаев такие технологии не просто оправданы, но и оптимальны.

Газовый буфер является неотъемлемой частью названных систем и обеспечивает неоспоримые преимущества в демпфирующих устройствах, установках для бесконтактного формования, измерения параметров и т.д.

В настоящее время применение устройств с газовым буфером ограничено в связи с тем, что комплексно не решена техническая задача снижения нежелательного влияния инерционных свойств течения газа и вибраций на устойчивость функционирования оборудования.

В основе теории газового буфера - труды известных зарубежных ученых: Л. Прандтля, Бай Ши-и, В. Константинеску, Г. Райхардта. В нашей стране научное направление успешно развивали и продолжают исследования К.С. Ахвердиев, М.А. Козловский, А.К. Никитин, М.И. Петросюк, С.В. Пинегин, Г.А. Пискорский. и др.

Вопросам практического применения устройств с газовым буфером посвящены работы Боброва В.П., Маховера Ю.М., Резника В.Ю., Смолдырева А.Е., Тантлевского А.В. и др. Однако полученные результаты не могут быть широко использованы в связи с узкой направленностью соответсвующих разработок.

Признать теоретические исследования систем с газовым буфером завершёнными не представляется возможным, так как они сводятся к решению задач, в которых толщина газового буферного слоя либо не меняется во времени, либо это изменение подчиняется гармоническому закону, а сопротивление слоя вынужденным колебаниям ограничивающих его поверхностей носит естественный, неуправляемый характер.

Ранее не создано математического описания газовых буферов, в которых одна из ограничивающих поверхностей легкодеформируема. В таких случаях развиваются сложные газодинамические процессы, определяемые, в основном, реологическими свойствами материала данной поверхности. При этом само существование буферного слоя связано с проявлением эффектов, обусловленных инерцией течения газа: «пневмозахвата» и «прошивания». В реальных условиях производства необходимо решать динамические задачи, связанные с загрузкой изделий и полуфабриката на газовый буферный слой. В настоящее время соответствующего математического описания не создано.

Отсутствие необходимых теоретических основ не позволяло ранее выработать методологию синтеза автоматизированных систем с газовым буфером в случаях, когда гидрогазодинамические процессы носят сложный характер (например, протекают одновременно различные по природе колебания поверхностей, ограничивающих газовый буферный слой и т.п.).

Проблемы, прикладного и теоретического характера, существенно сдерживают развитие целого ряда инновационных технологий производства основанных на использовании оригинального оборудования с газовым буфером, вследствие чего являются важными и актуальными.

В связи с выше сказанным поставлена цель работы и определен круг решаемых задач.

Целью работы является разработка теоретических положений, методологии, специального математического и алгоритмического обеспечения решения задач синтеза автоматизированных технологических систем с газовым буфером.

В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

- анализ причин нарушения газового буферного слоя, существующих методов обеспечения его эффективного функционирования, контроля и управления, а также математического описания, разработка обобщённой структуры и концептуальных основ методологии исследований;

- разработка комплекса математических моделей газодинамических процессов, протекающих в системах со стационарным газовым буфером;

- разработка комплекса математических моделей газодинамических процессов, протекающих в системах с нестационарным газовым буфером;

- разработка методов и алгоритмов расчёта устройств со стационарным газовым буфером;

- разработка методов и алгоритмов расчёта устройств с нестационарным газовым буфером;

- имитационные исследования устройств со стационарным газовым буфером;

- имитационные исследования устройств с нестационарным газовым буфером;

- разработка способов удержания и транспортирования легкодеформируемых объектов на газовом буферном слое, активного демпфирования колебаний объекта и организации дискретного запитывания газового буфера;

- разработка семейств оригинальных устройств с газовым буферным слоем для транспортирования и загрузки легкодеформируемых объектов, их сортировки, оперативного регулирования несущей способности буфера с целью демпфирования возникающих в нем колебаний;

- создание автоматизированных технологических комплексов оснащенных оригинальными устройствами с газовым буфером для рассматриваемого класса технологических процессов;

- проведение промышленных испытаний и внедрение результатов работы.

Методы исследований

При выполнении диссертационной работы научные исследования основывались на методах математического моделирования, современных теории струй и газовой смазки, дифференциального и интегрального исчисления, статистической теории обработки результатов эксперимента и теории систем автоматического регулирования.

Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальной проверкой на основе имитационных и лабораторных исследований, а также промышленных испытаний.

Научная новизна

Разработаны теоретические основы функционирования систем с газовым буфером, математическое описание газодинамических процессов, протекающих в стационарном газовом буфере с единичной струёй и газораспределительной решёткой, а также методы и алгоритмы расчёта и управления устройствами для бесконтактного удержания и транспортирования легкодеформируемых объектов.

Разработаны математическое описание газодинамических процессов, протекающих при загрузке легкодеформируемого объекта на газовый буферный слой, методы и алгоритмы расчёта и управления устройствами с нестационарным газовым буфером.

Созданы концептуальные основы методологии синтеза технологических систем с газовым буфером.

Предложены способы удержания и транспортирования легкодеформируемых объектов на газовом буферном слое, их загрузки на буферный слой, активного демпфирования колебаний объекта и организации дискретного запитывания газового буфера.

Практическая ценность работы. Разработан комплекс компьютерных программ, позволяющих решать задачи имитационных исследований оригинальных устройств с газовым буфером, анализа и синтеза систем управления. Создано программное обеспечение функционирования автоматизированных технологических комплексов для пищевой и химической промышленностей, производства строительных материалов.

Разработан и внедрён на кафедре “Техническая механика” Воронежской государственной технологической академии автоматизированный лабораторный комплекс программно-технических средств, предназначенный для синтеза математических моделей транспортирующих устройств с газовым буфером и систем управления их работой, создано соответствующее учебно-методическое обеспечение для подготовки инженеров по специальностям 260601 “Машины и аппараты пищевых производств”, 260602 “Пищевая инженерия малых предприятий”.

Полученные в диссертации теоретические результаты апробированы на практике и внедрены в производство:

- на АО “Россошанский Элеватор” и в торгово-производственном филиале Хохольского РАЙПО при разработке автоматизированных технологических комплексов разделки полуфабриката и участка расстойки тестовых заготовок,

- на ОАО “Воронежская кондитерская фабрика” при разработке участка формования помадных молочных конфетных масс,

- на ОАО “ЖБИ - 2” (г.Воронеж) при разработке автоматизированного технологического комплекса для мелкосерийного производства строительного декора из гипса,

- на ООО “Амтел-Черноземье” при разработке устройства для транспортирования и охлаждения полимерного профилированного полотна.

Новизна способов, устройств и автоматизированных технологических комплексов защищены патентами на изобретения РФ.

Реализация научно-технических результатов

Результаты теоретических и экспериментальных исследований прошли промышленные испытания и внедрены на предприятиях: торгово-производственный филиал Хохольского РАЙПО (г.Хохол, Воронежская обл., 1998г., 2000г.), ОАО “Воронежская кондитерская фабрика” (г.Воронеж, 2003г.), АО “Россошанский Элеватор” (г. Россошь, Воронежская обл., 2004г.), ОАО “ЖБИ - 2” (г.Воронеж, 2005г.), ООО “Амтел-Черноземье” (г.Воронеж, 2006г.).

Материалы диссертации широко используются в научно-исследовательской и учебной работе в Воронежской государственной технологической академии со студентами специальности 260602 “Пищевая инженерия малых предприятий ”, 260601 “Машины и аппараты пищевых производств”.

Апробация работы

Основные результаты работы доложены и обсуждены на международных, всероссийских, межвузовских и внутривузовских научно-технических конференциях: Всероссийских научных конференциях “Информационные технологии и системы”, “Физико - химические основы пищевых и химических производств” (Воронеж, 1995 -1996г.), Международной научно-практической конференции “Математические методы в химии и химической технологии” (Новомосковск, 1997г.), III Всероссийской научно-технической конференции “Информационные технологии и системы” (Воронеж, 1999г.), III Международной научно-технической конференции “Авиакосмические технологии” (Воронеж, 2002г.): третьей Международной конференции “Машиностроители - предприятиям отрасли хлебопродуктов (Москва, 2002г.); IV Всероссийской научной Internet - конференции (Тамбов, 2002г.), “Пищевые продукты ХХI века” (Москва, 2002, 2003г.), Международной научно-практической конференции, посвящённой 90-летию Воронежского государственного аграрного университета им. К.Д.Глинки и 10-летию технологического факультета ВГАУ (Воронеж, 2003г.), четвёртой Международной конференции “Кондитерские изделия XXI века” (Москва, 2003г.); III-й Всероссийской научно-технической конференции “Теория конфликта и ее приложения” (Воронеж, 2004г.), III-й Всероссийской научно-технической конференции “Теория конфликта и ее приложения” (Воронеж, 2004), XXXVII - XLIV отчетных научных конференциях ВГТА (Воронеж, 1999 - 2006гг.), ХIX Междунаронародной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях” (Воронеж, 2006г.).

Публикации

По теме диссертации опубликована 92 печатных работы, из них одна книга и 37 статей (в том числе 14 статей в реферируемых научных журналах), получено 17 патентов на изобретения РФ.

Структура и объём работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложений. Основная часть диссертации на 291 страницах машинописного текста содержит 132 рисунка и 17 таблиц. Список литературы включает 185 наименований. Приложения содержат 59 страниц.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определена цель и сформулированы задачи исследований, раскрыты научная новизна и практическая значимость, приведены результаты апробации работы, сформулированы результаты исследований, выносимые на защиту, дано краткое содержание работы по главам.

В первой главе определены и охарактеризованы основные элементы газового буфера, представлены физические основы его функционирования и причины нарушения. Особое внимание уделено характеристикам поля давления рабочей среды в ограниченных щелевых зазорах и эффектам, возникающим вследствие проявления инерционных свойств течения газа.

Охарактеризованы существующие в настоящее время методы обеспечения эффективного функционирования газового буфера.

Представлены основные уравнения, описывающие газодинамические процессы, протекающие в газовом буферном слое; обозначены пути их решения с учётом принятых в настоящее время допущений. Показано, что ранее решены лишь задачи, в которых толщина буферного слоя либо не меняется во времени, либо это изменение подчиняется гармоническому закону; не создано математического описания газовых буферов, в которых одна из ограничивающих поверхностей легкодеформируема.

Проведенный анализ тенденций развития, методов и алгоритмов контроля и управления в системах с газовым буфером и их недостатков, позволил предложить обобщённую структуру теоретических и экспериментальных исследований, сформулировать задачи работы и наметить пути их решения (рис. 1).

Вторая глава посвящена разработке методов устранения эффектов «пневмозахвата» и «прошивания» в системах с буфером газовым стационарным (БГС).

В результате проведённых исследований созданы математическая модель БГС с единичной струёй, методика и алгоритм расчета его характеристик.

Разработана математическая модель БГС с решёткой газораспределительной (РГ), методика и алгоритм его расчета (рис. 2 и 3).

Получено уравнение, описывающее поле давления в слое газовом буферном (СГБ):

, (1)

где h - высота СГБ, м; где - динамическая вязкость газа, Пас; Vx, Vy - проекции вектора скорости ограничивающей СГБ поверхности, м/с; Р - избыточное давление среды в СГБ, Па.



Рис.1. Обобщенная структура исследований БГ: 1- эффективно функционирующий БГ; 2 - объект воздействия твёрдый; 3 - объект воздействия легкодеформируемый; 4 - величина расхода газа обеспечивает устойчивую работу БГ; 5 - геометрия РГ обеспечивает устойчивую работу БГ; 6 - колебательные процессы в системе не приводят к потере работоспособности; 7 - влияние эффектов “пневмозахвата” и “прошивания” не приводит к потере работоспособности; 8 - запи-тывание БГ осуществляется диск-ретно; 9- расходно-перепадные ха-рактеристики системы опти-мизированы; 10 - подшипники с газовой смазкой, устройства для транспортирования, измерения параметров и технологической обработки; 11 - колебательные процессы активно демпфируются; 12 - отверстия перфорации РГ оснащены питающими карманами;13 - используются пористые РГ; 14 - транспортирующие устройства с “кипящим” зернистым слоем; 15 - транспортирующие устройства с заслонкой типа “замкнутая перфорированная лента”; 16 - устройства для транспортирования, взвешивания и сортировки; 17 - устройства для оперативного регулирования несущих свойств СГБ, загрузки и выгрузки вязко-пластичной и вязко-упруго-пластичной масс; 18 - исследование гидрогазодинамических процессов, протекающих при взаимодействии струй вязко-пластичной массы с потоком газа; 19 - исследование поля давления газа в дискретно запитываемом СГБ; 20 - математическое моделирование системы “плоская перфорированная заслонка - цилиндрическое сопло-СГБ”; 21 - исследование взаимодействия нормально набегающей затопленной струи газа с опорной поверхностью объекта легкодеформируемого; 22 - исследование влияния свойств объекта воздействия на оптимальные геометрические параметры РГ устройств и угол наклона рабочих поверхностей; 23 - математическая модель устройства для бесконтактных взвешивания и сортировки объектов по массе; 24 - исследование колебательных процессов в системах с СГБ; 25 - математическая модель колебательных процессов в системе “полусферическая РГ - СГБ - фрагмент вязко-пластичной массы”; 26 - математическая модель БГ в системах с полусферической РГ; 27 - математическая модель транспортирующего устройства с пневмокамерой, заполненной “кипящим” зернистым слоем; 28 - математическая модель гидрогазодинамических процессов, протекающих в дискретно запитываемом СГБ при транспортировании легкодеформируемых грузов; 29 - экспериментальное подтверждение эффективности модели; 30 - математическая модель БГС; 31 - экспериментальное подтверждение эффективности модели; 32 - решение задачи оперативного управления; 33 - разработка алгоритма управления; 34 - автоматизированный комплекс по производству строительного декора; 35 - автоматизированный участок формования и охлаждения конфетной масыс; 36 - автоматизированный участок разделки мучного теста; 37 - промышленная апробация

Рис 2. Взаимодействие СГБ с опорной поверхностью легкодеформируемого объекта: 1- легкодеформируемый объект; 2 - РГ



Рис. 3. Блок-схема алгоритма расчета БГС

Разработан пакет программ, реализующих методики и алгоритмы расчета устройств БГС, прошедший апробацию в условиях рассматриваемого класса производств.

Решена задача оптимизации выбора геометрических параметров РГ и, удерживаемого на СГБ, объекта легкодеформируемого (ОЛ), расходно-перепадных характеристик системы с целью обеспечения эффективного функционирования БГС.

Предложен оригинальный способ удержания и транспортирования ОЛ на СГБ.

Полученные результаты исследований могут использоваться при разработке оборудования для бесконтактных транспортирования, взвешивания и сортировки легкодеформируемых изделий и полуфабрикатов.

В третьей главе предложены способы снижения или полного исключения нежелательных эффектов, обусловленных инерционными свойствами течения газа, а также методы активного демпфирования колебательных процессов в несущих и транспортирующих системах, содержащих буфер газовый нестационарный (БГН).

Разработана математическая модель гидрогазодинамических процессов, протекающих в транспортирующих системах с дискретно-запитываемым СГБ.

Рассматривая последний как систему, обладающую упругими и вязкостными свойствами, можно определить силу, действующую со стороны СГБ на элементарный тороидальный фрагмент ОЛ:

. (2)

где с - коэффициент жёсткости буферного слоя, Н/м; z - координата центра тяжести элементарного фрагмента ОЛ, м; n-коэффициент демпфирования, кг/с; - линейная скорость перемещения элементарного фрагмента, м/с.

Жесткость СГБ можно определить следующим образом:

. (3)

где рср - среднее давление газа в СГБ, Па; р - избыточное давление газа в пневмокамере, Па; R - радиус тела, м.

Отклонение давления рабочей среды от стационарного значения:

. (4)

газовый буфер пневмозахват стационарный

где - плотность газа, кг/м3; Qср - средний расход газа через отверстие РГ за один период перекрывания, м3/с; i - коэффициент расхода; Sср - среднее значение открытой площади отверстия РГ за период перекрывания, м2; п - частота перекрывания, Гц.

На элементарный фрагмент ОЛ действует также сила трения со стороны соседних фрагментов (рис. 4). Она учитывает реологические свойства ОЛ и обусловлена наличием возникающих при течении ОЛ касательных напряжений:

. (5)

Рис.4. Элементарный фрагмент ОЛ на СГБ

где n(t) - индекс течения; t -текущее значение времени, сек; Kк - коэффициент консистенции; НК - высота фрагмента, м; H -осредненное значение приращения высоты соседних фрагментов ОЛ, м; r - толщина фрагмента, м.

Уравнение движения элементарного фрагмента можно записать следующим образом:

. (6)

(7)

где Fвс - вынуждающая сила, Н.

Полученное выражение описывает отклонение толщины СГБ от начального значения. В зависимости от реологических свойств материала ОЛ можно подобрать значения расхода газа питающего СГБ и частоты перекрывания отверстий РГ, при которых z(t,r) будет принимать минимальные значения.

Рис. 5. Блок-схема алгоритма расчета оптимальных параметров транспортирующих систем с дискретно запитываемым СГБ

Разработана методика расчета оптимальных параметров транспортирующих систем с дискретно запитываемым СГБ с соответствующим алгоритмом (рис. 5).

Результаты проведённых исследований могут быть использованы при разработке устройств для формования вязко-пластичных масс, транспортирования легкодеформируемых объектов и их загрузочных участков (рис. 6).

Разработана математическая модель процесса загрузки ОЛ на СГБ. Представлены методика и алгоритм расчёта участков загрузки устройств для транспортирования легкодеформируемых объектов.

На основе результатов фотосъёмки движения струи массы вязко-пластичной (МВП) во встречном потоке газа было принято допущение о постоянстве формы и размеров поперечного сечения струи во время её движения. Траектория движения струи была условно разделена на три этапа (рис. 7).

Рис. 6. Устройство для бесконтактного транспортирования ОЛ: 1- пневматическая камера; 2 - отверстия рабочей поверхности; 3 - перфорированная рабочая поверхность; 4 - ленточный конвейер; 5 - отверстия перфорации ленты конвейера; 6,7 - приводной и натяжной барабаны

Рис.7. Формование МВП на СГБ:

1 - мерный цилиндр; 2 - МВП; 3 - РГ

Движение на первых двух можно описать с помощью уравнения при начальных условиях (t=t0; z0=S, V1=V0 - первый этап, t=t2; z0=S-h1, V=V1к - второй этап):

, (8)

где z - текущее значение расстояния от точки О2 (центра масс струи) до рабочей поверхности РГ, измеряемое по вертикали, м; z0 - текущее значение расстояния от точки О1 до рабочей поверхности РГ, м; V1к - скорость движения т. О2 в конце первого этапа, м/с; m -масса полуфабриката, кг; Fтр - сила трения в каналах дозирующего устройства, Н; Fn - сила, действующая со стороны поршня дозирующего устройства, Н.

Координаты точек О2 и О1 связаны следующим образом:

, (9)

где R1 - радиус поршня дозирующего устройства, м; Rc - радиус поперечного сечения струи МВП, м; Нм - высота массы в дозаторе отливочного механизма, м; d1 - диаметр внутреннего канала насадка, м; L1 - длина насадки отливочного механизма, м.

Уравнение движения точки О2 струи на третьем этапе при начальных условиях t=t2; z0=h0, V=V2к:

, (10)

где V2к - скорость движения т. О2 в конце второго этапа, м/с; p - избыточное давление газа в СГБ, Па; А - площадь опорной поверхности объекта, м2.



Рис. 8. Колебания МВП при её отливке на СГБ: 1 - МВП; 2 - РГ

После остановки струи МВП на СГБ в системе “СГБ - МВП”, вследствие упругих свойств системы, происходят затухающие колебания в вертикальной плоскости. Масса перемещается как единое целое (в поршневом режиме), а также возникает так называемая “бегущая волна” (рис. 8). Для описания колебательных процессов, протекающих на этапе заполнения внутрирешёточного пространства, необходимо решить систему, включающую уравнения движения точки О3 и (9).

Дифференциальное уравнение МВП на СГБ после заполнения внутрирешёточного пространства имеет вид:

, (11)

где - некоторое возмущение, м; - коэффициент проницаемости материала решетки; z=h0+; ; ; h0 - толщина СГБ при стационарных условиях, м.

Используя данные зависимости можно определить основные параметры колебательных процессов, протекающих в системе “МВП - СГБ” и выработать закон управления процессом их эффективного демпфирования. Для определения режимов запитывания СГБ разработан алгоритм выработки данного закона, блок-схема которого представлена на рис. 9.



Рис. 9. Блок-схема алгоритма выработки закона управления устройством для оперативного регулирования расходно-перепадных характеристик БГ

Рис.10. Схема пневмоячейки с электромагнитным приводом двустороннего действия: 1-якорь; 2 - ярмо; 3 - пневмоячейка; 4 -подвижная пластина; 5 - зернистый слой

Предложена система, включающая подвижную пластину, которая находится под слоем упругих сферических зерен и перемещается с помощью электромагнитного привода (рис. 10).

Решение задачи оптимального управления заключается в получении закона изменения во времени напряжением u, переводящего объект из начального положения z=zн, ( - скорость движения пластины) при t=0 в конечное z=zк за минимальное время. На управляющее воздействие наложено ограничение (umax - максимальное напряжение обмотки электромагнита). Для решения данной задачи применяется принцип максимума. Дифференциальное уравнение движения пластины ячейки под действием электромагнита имеет вид:

(12)

или:

, (13)

где

, (14)

, (15)

, (16)

где Тэ - постоянная времени обмотки электромагнита, - опе-

ратор или символ дифференцирования; k1, k2 - коэффициенты передачи; m - масса подвижных частей ячейки, кг; Rакт - активное сопротивление обмотки электромагнита, Ом; с2 - коэффициент упругости или жесткости зернистого слоя, кг/с2; i - сила тока обмотки электромагнита, А; u - напряжение обмотки электромагнита, В; Fэ - сила электромагнита, Н; с2 - коэффициент упругости или жесткости зернистого слоя, кг/с2.

В результате решения уравнения (13) получена функция Гамильтона:

(17)

где 1, 2 - сопряженные переменные; z1 - дополнительная переменная, позволяющая перейти от уравнений второго порядка к системе уравнений первого порядка.

Рис. 11. Алгоритм управления несущей способности БГ

Управление обмотками верхнего и нижнего электромагнитов осуществляется в соответствии с алгоритмом переключения, полученным в результате решения задачи оптимального управления (рис. 11).

Разработана математическая модель системы “плоская перфорированная заслонка - цилиндрическое сопло - газовый буферный слой”. Созданы методика и алгоритм расчета параметров системы.

Предложен способ активного демпфирования колебаний в газовом буфере за счет оперативного регулирования расходно-перепадных характеристик системы.

Предложен способ снижения или полного исключения нежелательных эффектов, обусловленных инерционными свойствами течения газа в буферном слое, основанный на его дискретном запитывании.

Четвёртая глава посвящена имитационным исследованиям устройств с БГ.

С целью параметрирования математических моделей БГС с единичной струёй и с РГ проведены имитационные исследования устройств, содержащих соответствующие буферы.

С целью параметрирования математических моделей БГН проведены имитационные исследования газодинамических процессов, протекающих в транспортирующих системах с дискретно запитываемым СГБ и загрузки ОЛ. Исследованы аэродинамика объекта движущегося во встречном потоке газа и влияние реологических свойств материала ОЛ на оптимальную величину расстояния между центральными осями отверстий РГ.

Для определения методики математического моделирования процесса загрузки ОЛ на газовый буферный слой, а также системы «плоская перфорированная заслонка - питающее отверстие РГ - газовый буферный слой» были проведены имитационные исследования колебательных процессов, протекающих в БГ (при помощи установки, представленной на рис. 12), и поля давления под опорной поверхностью ОЛ при дискретном запитывании БГ. Получены соответствующие графическиезависимости (рис. 13-15).

Пятая глава посвящена разработке и исследованиям устройств с БГ. Создано семейство пневмотранспортеров. Их применение в названном классе технологических процессов позволило устранить контакт полуфабриката с рабочими поверхностями оборудования в процессе производства и, как следствие, полностью исключить материальные затраты, направленные на борьбу с адгезией. Разработано семейство устройств для бесконтактных взвешивания и сортировки изделий по массе в потоке.

Разработано и исследовано оригинальное устройство для загрузки легкодеформируемых объектов на газовый буферный слой, работающее в составе комплекса технологического оборудования для расстойки тестовых заготовок в условиях хлебопекарной промышленности. Применение данного устройства способствует повышению рентабельности производства за счёт отказа от группы расходных материалов.

Создано семейство устройств для оперативного регулирования несущих свойств СГБ, позволяющих эффективно демпфировать колебания изделий и полуфабрикатов при их бесконтактной обработке.

Все названные разработки защищены патентами на изобретения РФ и прошли полный цикл промышленных испытаний.

Рис. 12. Оригинальная экспериментальная установка для исследования процесса активного демпфирования колебаний в БГ:1 - дозирующее устройство; 2 - камера, заполненная сферическими зернами из упругого материала; 3 -подвижная пластина; 4 - пневмокамера ячейки; 5 - электромагнитный привод; 6 - плита; 7 - конструкция виброизоляционная; 8 - основание; 9 - преобразователь напряжения (блок управления электромагнитом); 10 - микроконтроллер; 11 - управляющее устройство (компьютер); 12 - монитор; 13 - источник питания универсальный; 14 - ресивер; 15 - ротаметр РС-25; 16 - манометр; 17 - устройство сигнализации; 18 - датчик температуры; 19 - датчик положения пластины

Рис. 13. Изменение положения точки О3: 1 - j=0,235 рад; 2 - j=0,565 рад; 3 - j=0,9 рад; 4 - j=1,235 рад; 5 - активное демпфирование

Шестая глава посвящена разработке автоматизированных технологических комплексов для пищевой и химической промышленности, а также производства строительных материалов.

Рис. 14. Поле давления в СГБ под опорной поверхностью ОЛ при дискретном запитывании СГБ. Начальная толщина СГБ h0=3 мм, давление питания рпит.=0,1 МПа; средний расход газа Qср=2,75 м3/ч; диаметр отверстия РГ d=0,002 м; диаметр ОЛ D=0,08 м

Рис. 15. Амплитуда колебаний ОЛ при дискретном запитывании СГБ в зависимости от давления в пневмокамере Рк и частоты перекрытия щв отверстий РГ при массе тела m=0,03 кг, радиусе r=0,002 м питающего отверстия РГ

Создано соответствующее оборудование для разделки мучного теста (рис. 16). Его применение в хлебопекарной промышленности позволяет снизить долю брака готовой продукции, затраты сырья, улучшить и оздоровить условия труда в производственном помещении.

Разработано семейство автоматизированных технологических комплексов для формования корпусов помадных конфет, использование которых способствует повышению качества готовых изделий и сокращению длительности производственного цикла.

Создан автоматизированный комплекс для мелкосерийного производства строительного декора из гипса (рис. 17). Его внедрение в производство позволяло повысить качество готовых изделий и значительно снизить их себестоимость.

Рис. 16. Автоматизированный технологический комплекс для разделки мучного теста: 1 - дозатор; 2, 4 - пневмотранспортеры; 3 - устройство для бесконтактной сортировки; 5 - округлитель; 6 - рессивер; 7 - привод исполнительного механизма; 8 - вентиль; 9, 10, 11, 13 - вторичный прибор; 12, 15 - датчик давления; 14 - регулятор; 16 - усилитель; 17, 18, 19 - пороговый элемент; 20, 21, 22 - триггеры; 23, 24 - элемент И; 25 - задатчик; 26 - элемент сравнения; 27 - реверсивный счетчик сигналов; 28 - элемент ИЛИ; 29, 30 - усилители; 31, 32 - световые источники

Все названные разработки защищены патентами на изобретения и прошли полный цикл промышленных испытаний. Их внедрения на промышленных предприятиях позволили значительно повысить их эффективность производства за счёт повышения качества готовой продукции, обусловленного мягким, щадящим воздействием газового буферного слоя на полуфабрикат, исключения затрат на борьбу с адгезией последнего, повышения производительности оборудования, сокращения используемых производственных площадей, улучшения санитарно-гигиенической обстановки в цехах.

Рис. 17. Автоматизированный технологический комплекс для мелкосерийного производства строительного декора из гипса: 1 -корпус; 2- пневмокамера; 3 - пневмоячейка;4,5 - пластины; 6 - зернистый слой; 7 - перепускной клапан; 8 - шток; 9,31,36 - электродвигатели; 10 - цепная передача; 11 - вентиль; 12 - бункер; 13 - якорные мешалки;14 - заслонка; 15 - патрубки для подачи воды; 16 - дозирующее устройство; 17 - форсунка; 18 - станина; 19 - емкость с красящим веществом; 20 - температурный датчик; 21,28 - вторичный прибор; 22 - регулятор сигнала; 23,30 - задатчик; 24 -исполнительный механизм; 25 - емкостный датчик уровня; 26 - электронный сигнализатор уровня; 27 - датчик давления; 29 - регулятор; 32 - логический элемент «И»; 33 - схема управления электродвигателем; 34 -пороговое реле напряжения; 35 - магнитный пускатель

В приложениях приведены рецептуры масс, используемых при экспериментальных исследованиях устройств с газовым буфером, результаты имитационных исследований, патенты на изобретения РФ, акты и протоколы промышленных испытаний разработанного оборудования, подтверждающие их работоспособность.

Работа выполнена на кафедре “Техническая механика” Воронежской государственной технологической академии (ВГТА).

Основные результаты и выводы по работе

1. Изучение и анализ причин нарушения газового буферного слоя, существующих методов обеспечения его эффективного функционирования, контроля и управления, а также математического описания позволили выделить обобщенную структуру и разработать концептуальные основы методологии исследований.

2. Разработаны математические модели газодинамических процессов, протекающих в системах со стационарным газовым буфером.

3. Разработаны математические модели газодинамических процессов, протекающих в системах с нестационарным газовым буфером.

4. Разработаны и апробированы на практике методы и алгоритмы расчёта устройств со стационарным газовым буфером. Создано соответствующее программное обеспечение.

5. Разработаны и апробированы на практике методы и алгоритмы расчёта устройств с нестационарным газовым буфером. Создано соответствующее программное обеспечение.

6. Проведены имитационные исследования, позволяющие параметрировать математические модели стационарного газового буфера с единичной струёй и газораспределительной решёткой.

7. Проведены имитационные исследования, позволяющие параметрировать математические модели процесса загрузки легкодеформируемого объекта на газовый буферный слой, математические модели процесса загрузки вязкой жидкости на газовый буферный слой.

8. Предложены способы удержания и транспортирования легкодеформируемых объектов на газовом буферном слое, их загрузки на буферный слой, активного демпфирования колебаний объекта и организации дискретного запитывания газового буфера.

9. Разработаны семейства оригинальных устройств с газовым буфером для транспортирования и загрузки легкодеформируемых объектов, их сортировки по массе, оперативного регулирования несущей способности буфера с целью демпфирования возникающих в нем колебаний.

10. Созданы автоматизированные технологические комплексы для разделки мучного теста, формования корпусов помадных конфет и мелкосерийного производства строительного декора из гипса для рассматриваемого класса технологических процессов.

11. Устройства и автоматизированные комплексы защищены патентами на изобретения РФ и прошли полный цикл промышленных испытаний. Внедрения в производства позволили значительно повысить их эффективность за счёт повышения качества готовой продукции, обусловленного мягким, щадящим воздействием газового буферного слоя на полуфабрикат, исключения затрат на борьбу с адгезией, повышения производительности оборудования, сокращения используемых производственных площадей, улучшения санитарно-гигиенической обстановки в цехах. Результаты работы внедрены на предприятиях: Торгово-производственный филиал Хохольского РАЙПО (г.Хохол, Воронежская обл., 1998г., 2000г.), ОАО “Воронежская кондитерская фабрика” (г.Воронеж, 2003г.), АО “Россошанский Элеватор” (г.Россошь, Воронежская обл., 2004г.), ОАО “ЖБИ - 2” (г.Воронеж, 2005г.), ООО “Амтел-Черноземье” (г.Воронеж, 2006г.).

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах

- в книге:

1. Чертов, Е.Д. Борьба с адгезией в хлебопечении [Текст] / Е. Д. Чертов, О. А. Носов, Т. В. Санина, М. А. Васечкин; Воронеж. гос. технол. акад. - Воронеж, 2001. - 144 с.

- в статьях:

2. Битюков, В.К. Об одном подходе к моделированию процесса взаимодействия нормально набегающей турбулентной воздушной струи с поверхностью нетвердого пищевого полуфабриката [Текст] / В.К.Битюков, О.А. Носов, Е.Д. Чертов // Перспективные технологии в авиастроении и машиностроении / Сб. науч. трудов. - Воронеж, ВГТУ, 1998. - с. 79-83.

3. Васечкин, М.А. Использование кипящего слоя для выравнивания поля давления в тонкой газовой прослойке [Текст] / М.А. Васечкин, О.А. Носов, Е.Д. Чертов // Теоретические основы проектирования технологических систем и оборудования автоматизированных производств. Сб. науч. тр.; Воронеж. гос. технол. акад. - Воронеж, 2001. Вып. 4. - С. 15 - 19.

4. Носов, О.А. Автоматизированный участок линии производства корпусов помадных конфет [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, О.Н. Елисеев, М.Ю. Павловский // Кондитерское производство. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2005. - № 3. - С. 14-16.

5. Носов, О.А. Автоматизированный участок формования корпусов помадных конфет [Текст] / О. А. Носов, Е В. Носова, Д. С. Щербаков, О. Н. Елисеев // Автоматизация и современные технологии. - М.: Изд - во «Машиностроение», 2005. - № 5.- С. 9-12.

6. Носов, О.А. Адаптивный привод прецизионной машины [Текст]/ О.А. Носов, Е.В. Носова, Н.В. Хабарова // Автоматизация и современные технологии. - М.: Изд - во «Машиностроение», 2007. - № 3.- С. 11-14.

7. Носов, О.А. Математическая модель процесса отливки конфетной массы в пористые пневмоячейки [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, Е.Д. Чертов // Модернизация существующего и разработка новых видов оборудования для пищевой промышленности. Сб. науч. трудов. Выпуск 13 - Воронеж: ВГТА, 2003 г., С. 77 - 78.

8. Носов, О.А. Методика балльной оценки качества помадных конфет [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, О.Н. Елисеев, С.О. Климова // Кондитерское производство. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2005. - № 2. - С. 50-51.

9. Носов, О.А. Об определении параметров перфорированной поверхности, обеспечивающих исключение адгезии вязкопластичного пищевого полуфабриката к стенкам отверстий перфорации [Текст] / О.А. Носов, М.А. Васечкин, Д.С. Щербаков // Хранение и переработка сельхозсырья. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2001. - № 7. - С. 60-62.

10. Носов, О.А. Основные уравнения, определяющие поле давления и скоростей под опорной поверхностью тестовой заготовки [Текст] / О.А. Носов, Т.В. Санина, Е.И. Пономарева, Е.Д. Чертов // Хранение и переработка сельхозсырья. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 1999. - № 2. - С. 17-19.

11. Носов, О.А. Повышение эффективности работы пневматических захватных устройств промышленных роботов [Текст] / О.А. Носов, Д.С. Щербаков, Е.В. Носова, О.Н. Елисеев // Автоматизация и современные технологии. - М.: Изд-во “Машиностроение”, 2005. - № 7. - С. 5-9.

12. Санина, Т.В. Бесконтактное транспортирование тестовых заготовок [Текст] / Т. В. Санина, О. А. Носов, Е. И. Пономарева // Хлебопечение России. 1998. - № 3. С. 18 - 19.

13. Чертов, Е.Д. Математическая модель процесса загрузки сферического тела в пневмоячейку [Текст] / Е.Д. Чертов, Т.В. Санина, О.А. Носов, М.А. Васечкин // Известия Вузов Пищевая технология - Краснодар: КГТУ, 2002., №2-3. С 51-53.

14. Чертов, Е.Д. О влиянии соплового обдува молочной помадной конфетной массы на качественные показатели готовой продукции [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Е.В. Носова, И.В. Черных // Хранение и переработка сельхозсырья. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2004. - № 3. - С. 32-35.

15. Чертов, Е.Д. Обдувка воздухом - фактор снижения потерь в производстве [Текст] / Е. Д. Чертов, О. А. Носов М. А. Васечкин. // Хлебопечение России 2002. - №4 . С. 28 - 29.

16. Чертов, Е.Д. Отливка помадных молочных конфетных масс на несущую прослойку [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Е.В. Носова, О.Н. Елисеев // Кондитерское производство. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2004. - № 1. - С. 32-34.

17. Чертов, Е.Д. Участок разделки пшеничного теста, оснащенный пневмоустройствами [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, М.А. Васечкин // Хлебопечение России. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2001. - № 2. - С. 13-15.

18. Чертов, Е.Д. Эффект пневмозахвата при удержании изделий на тонкой газовой прослойке [Текст] / Е. Д. Чертов, О. А. Носов, М. А. Васечкин // Хранение и переработка сельхозсырья. - М.: Изд-во “Пищевая промышленность”, 2001. - № 5. - С. 59-62.

- в тезисах докладов:

19. Васечкин, М.А. Математическая модель загрузки жесткой сферы на несущую газовую прослойку [Текст] / М.А. Васечкин, О.А. Носов, Е.В. Носова, Д.С. Щербаков// Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках: Материалы IV Всероссийской научной Internet - конференции. Тамбов: ИМФИ ТГУ им. Г.Р. Державина, 2002. Вып. 20. - С.51-52.

20. Васечкин, М.А. Математическая модель системы “Вязко-пластичное полупространство - несущая решетка” [Текст] / М.А. Васечкин, Е.В. Носова, Е.Д. Чертов, О.А. Носов // Мiжнародна наукова конференцiя молодих вчених, аспiрантiв i студентiв “Сучаснi методи створення нових технологiй та обладнання в харчовiй промисловостi”, 23-25 квiтня 2002 р. - У 2 ч. - Киiв: НУХТ, 2002. С 52.

21. Жерегеля, В.С. Автоматическое управление устройствами для транспортирования нетвердых полуфабрикатов [Текст] / В.С. Жерегеля, Д. С. Щербаков, О. А. Носов // Тез. док. XLIII отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2005 г., C 24.

22. Жерегеля, В.С. Оптимальное управление процессом формования пищевых масс на несущей прослойке [Текст] / В.С. Жерегеля, О.А. Носов, Е.В. Носова // Тез. док. XLIII отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2005 г., C 20.

23. Носов, О.А. Алгоритм управления работой устройств с дискретно запитываемой несущей газовой прослойкой [Текст] / О. А. Носов, Е. В. Носова, Ю. С. Витко // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т. 6. Секции 6,12/ под общ. ред. В. С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 197 с.

24. Носов, О.А. Математическая модель объекта “сферическая заслонка - цилиндрическое сопло” [Текст] / О.А. Носов, М.Ю. Павловский, Н.В. Хабарова // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т.10. Секция 11/ под общ. ред. В. С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 250 с.

25. Носов, О.А. Математическая модель струйного демпфера [Текст]/О.А. Носов, М.А. Васечкин, Д.С. Щербаков // Тез. док. XL отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2002г., С. 47-49.

26. Носов, О.А. Моделирование колебательных процессов в системе “колеблющееся тело - прослойка - рабочая поверхность” [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, Ю.С. Витко // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т. 5. Секция 5/ под общ. ред. В.С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 115с.

27. Носов, О.А. Моделирование процесса взаимодействия набегающей турбулентной затопленной осесимметричной струи на поверхность псевдовязкой жидкости [Текст] / О.А. Носов, Т.В.Санина, С.И. Кузьмина // Математические методы в химии и химической технологии/ Тез. док. Международной науч. конф. Ч.2 - Новомосковск: институт РХТУ им. Д.И. Менделеева, 1997. -с.20-21.

28. Носов, О.А. Модель гидрогазодинамических процессов в несущих системах с дискретно запитываемой прослойкой [Текст] / О.А. Носов, Е. В. Носова, Н.В. Хабарова, Ю.С. Витко // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т. 9. Секция 10/ под общ. ред. В. С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 48 с.

29. Носов, О.А. Модель течения сплошной среды в прослойке, образованной за счёт истечения через переменное сопло [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, Н.В. Хабарова, Ю.С. Витко // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т. 3. Секция 3/ под общ. ред. В. С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 59 с.

30. Носов, О.А. О работоспособности струйных буферов [Текст] / О.А. Носов, М.А. Васечкин, Е.В. Носова//“Пищевые продукты ХХI века”. Сб. докладов. Т.II - Москва, МГУПП, 2001, С.17-18.

31. Носов, О.А. Оптимальное управление процессом формования пищевых масс на несущей воздушной прослойке [Текст] / О.А. Носов, Е.В Носова, Павловский М.Ю., М.А. Васечкин // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 19. [Текст] сб. трудов ХIX Междунаронарод. науч. конф. В 10 -ти т. Т. 6. Секции 6, 12/ под общ. ред. В. С. Балакирева. - Воронеж. гос. технол. акад., 2006. 195 с.

32. Носов, О.А. Струйный демпфер [Текст] / О.А. Носов, Е.В. Носова, Д.В. Чаплин // Авиакосмические технологии (Воронеж-2002)/ Сборник трудов третьей международной научно-технической конференции. - Воронеж: ВГТУ, 2002, с.223-224.

33. Носова, Е.В. Оптимальное управление процессом отливки корпусов конфет на несущую воздушную прослойку [Текст] / Е.В. Носова, О.А. Носов, Е.Д. Чертов // Тез. док. XLIV отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2006 г., C 17.

34. Чертов, Е.Д. Малоинерционная система управления устройствами с несущей газовой прослойкой [Текст] / Е.Д. Чертов, Е.В. Носова, О.А. Носов // Тез. док. XL отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2002 г., С. 44 - 47.

35. Чертов, Е.Д. Математическая модель системы “Физическое тело - несущая прослойка - сопло - заслонка” [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Д.С. Щербаков // Тез. док. XLII отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2004 г., C 151.

36. Чертов, Е.Д. Математическое моделирование гидрогазодинамических процессов, протекающих при взаимодействии вертикально ниспадающей струи незакристаллизовавшейся конфетной массы с потоком воздуха, истекающего через пористую полусферическую форму [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Е.В. Носова // Тез. док. XLII отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2004 г., C 150.

37. Чертов, Е.Д. Математическое моделирование колебательных процессов, протекающих при заполнении пористой формы и выстойке конфетной массы на несущей воздушной прослойке [Текст]/ Е.Д. Чертов, О.А. Носов, Е.В. Носова // Тез. док. XLII отчетной научной конференции. Ч.2 - Воронеж: ВГТА, 2004 г., C 149.

38. Чертов, Е.Д. Применение методов многокритериальной квадратичной оптимизации взаимодействия воздушной струи с опорной поверхностью вязко-упруго-пластичного тела [Текст] / Е.Д. Чертов, О.А. Носов, М.А. Васечкин // Материалы III Всероссийской научно-технической конференции. - Воронеж: ВГТА, 1999 г., С. 43 - 45.

39. Чертов, Е.Д. Устройства для пневмообработки легкодеформируемых материалов [Текст] / Е. Д. Чертов, О. А. Носов, М. А. Васечкин // Авиакосмические технологии (Воронеж-2002)/ Сборник трудов третьей международной научно-технической конференции. - Воронеж: ВГТУ, 2002, с.218-222.

40. Шитов, В.В. Особенности гидродинамики системы “вязко-пластичная масса - несущая газовая прослойка” [Текст] / В.В. Шитов, О.А. Носов, Е.В. Носова // Авиакосмические технологии (Воронеж-2002)/ Сборник трудов третьей международной научно-технической конференции. - Воронеж: ВГТУ, 2002, с.223-224.

41. Щербаков, Д.С. Математическое моделирование системы “Плоский диск - несущая прослойка - цилиндрическое сопло - плоская заслонка” [Текст] / Д.С. Щербаков, О.А. Носов, С.О. Климова //Материалы III-й Всероссийской научно-технической конференции “Теория конфликта и ее приложения” - Воронеж. Изд-во “Научная книга”, 2004. С.464-468.

42. Щербаков, Д.С. Об определении площади проходного сечения цилиндрического сопла в системе “Круглое отверстие проточной системы - плоская заслонка” статистическими методами [Текст] / Д.С. Щербаков, О.А. Носов, М.Ю. Павловский // Материалы III-й Всероссийской научно-технической конференции “Теория конфликта и ее приложения” - Воронеж. Изд-во “Научная книга”, 2004. С 462-464.

...