Автоматизированная система управления установкой гравитационной терапии
Анализ воздействия на организм человека искусственной силы тяжести с помощью специального оборудования. Назначение и контроль за работой установки гравитационной терапии. Разработка системы управления центрифугой. Требования к безотказности системы.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 22.03.2018 |
Размер файла | 461,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Автоматизированная система управления установкой гравитационной терапии
Авдошин Антон Сергеевич, кандидат технических наук,
Сандаков Алексей Петрович, адъюнкт. Самарский государственный технический университет.
Среди последних достижений отечественной медицины в области восстановительного лечения и реабилитации больных особое место занимает новый физиотерапевтический фактор -- повышенная гравитация, разработанная в стенах Самарского государственного медицинского университета под руководством академика РАМН Г. П. Котельникова. В основе лечебного метода заложены технологии космической экспериментальной медицины, не имеющие аналогов у нас в стране и за рубежом, предусматривающие воздействие на организм человека искусственной силы тяжести с помощью специального медицинского оборудования.
Поскольку стенд установки не имел аналогов в России и Мире, была поставлена задача разработки системы управления центрифугой (рис. 1), позволяющая осуществлять набор операций, перечисленный ниже:
1) запуск и остановка центрифуги;
2) контроль и управление скоростью вращения;
3) работа центрифуги в полуавтоматическом режиме - т.е. возможность системы самой останавливаться, поддерживать заданную скорость;
4) возможность в реальном времени осуществлять контроль над физическим состоянием пациента.
Рис. 1. Установка гравитационной терапии.
Назначение и контроль за работой установки гравитационной терапии должны осуществлять специалисты физиотерапевты, врачи восстановительной медицины, прошедшие дополнительную подготовку и получившие определенные теоретические знания по механизму действия физического фактора и практические навыки по разработанным методикам гравитационной терапии.
Таким образом, в результате исследования объекта автоматизации, к системе управления были предъявлены следующие требования:
1) возможность запуска и остановки центрифуги;
2) возможность мониторинга и контроля скорости вращения;
3) возможность установки таймера работы центрифуги;
4) динамическое изменение времени разгона и торможения;
5) возможность подключения дополнительных модулей, позволяющих отслеживать состояние пациента во время сеанса.
Так как для вращения установки, инженерами был использован электродвигатель переменного тока, очевидным выглядит решение создавать систему контроля, опираясь на управление двигателем. Для этой цели было решено использовать частотный преобразователь, позволяющий управлять двигателем, однако, в свою очередь встал вопрос управления самим преобразователем. Была возможность пойти двумя путями - использовать пульт управления преобразователем, либо использовать встроенный программируемый логический контроллер и настроить управление работой с персонального компьютера. В итоге, был выбран второй вариант работы, поскольку он обладает рядом преимуществ:
1. Система становится более гибкой и масштабируемой - к одному ПК можно подключить модули управления несколькими установками.
2. Поскольку с системой будет работать врач-физиотерапевт, не являющийся техническим специалистом, важно создать максимально простой и удобный инструмент управления установкой, что гораздо проще сделать, используя программные средства.
3. Использование программного продукта позволит ограничить доступ к частотному преобразователю физически, и тем самым обезопасить систему от возможности изменения нежелательных параметров.
Таким образом, система управления установкой состоит из частотного преобразователя, и персонального компьютера, соединенных интерфейсом RS-232. Основной задачей программного продукта является управление вращающим центрифугу двигателем, динамическое изменение характеристик вращения, таких как: частота, время вращения, время разгона и время торможения установки. Поскольку от работы данной системы напрямую зависит здоровье пациентов, особые требования предъявляются к безотказности и надежности системы.
В результате сбора требований к системе и составления технического задания были определены следующие критичные требования:
1. Система должна быть максимально отказоустойчива на уровне ПО.
2. Остановка центрифуги должна быть произведена абсолютно безотказно.
3. В системе должно присутствовать разграничение доступа для администратора и врача физиотерапевта (рис. 3).
4. Система должна запоминать выставленные характеристики.
Рис. 2. Форма авторизации.
гравитационный терапия центрифуга безотказность
На рисунках 3 и 4 представлены окна разработанной программы управления центрифугой:
Рис. 3. Главная форма программы.
Для сохранения конфигурации системы, работы модуля авторизации пользователей, в программном продукте использовалась база данных SQLite, которая синхронизирует свои параметры с состоянием частотного преобразователя после каждого изменения состояния пользователя, производя проверку корректности указанных в нем данных и параметров, хранящихся в БД.
Рис. 4. Панель конфигурации.
В случае обрыва или восстановления канала связи система немедленно выведет соответствующее сообщение, и, если возможно, синхронизирует данные на центрифуге с данными в базе.
Таким образом, в результате выполнения задачи автоматизации инновационной разработки отечественной медицины, была создана система управления установкой гравитационной терапии состоящая из:
1) частотного преобразователя с программируемым логическим контроллером;
2) программного продукта, осуществляющего возможность непосредственного контроля и управления системой.
Данная установка нашла применение в Самарской, Оренбургской области, Краснодарском крае, г. Москве. Новая медицинская технология внедряется как в крупные многопрофильные лечебно профилактические учреждения, так и в санаторно-курортные комплексы. Например, стенд искусственной силы тяжести установлен и успешно применяется на санаторном этапе реабилитации в ФГУ санатория «Волжский Утес» управления делами Президента, санатории «Самара», г. Кисловодске, в «Областной больнице восстановительного лечения» (Оренбургская область). Заявки на уникальное медицинское оборудование поступают из Ульяновской области, Алтайского края и других регионов России.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание технологического процесса и основного оборудования объекта управления. Классификация разрабатываемой системы, принципы ее действия и предъявляемые требования. Обоснование выбора способов измерения необходимых технологических параметров.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015Назначение и технологическая схема установки предварительного сброса воды (УПСВ). Функции и структура автоматизированной системы управления УПСВ, разработка ее уровней и выбор оборудования. Расчет надежности и технико-экономической эффективности системы.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 29.09.2013Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.01.2012Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 17.06.2013Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива. Общая характеристика комплекса. Проектирование системы автоматического управления, определение основных задач, аппаратная и программная реализация системы.
дипломная работа [4,7 M], добавлен 08.05.2009Разработка функциональной и структурной схемы автоматизированной системы управления процессом атмосферной перегонки нефти. Разработка соединений и подключений. Программно-математическое обеспечение системы. Расчет экономического эффекта от внедрения АСУ.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 11.08.2011Формирование требований пользователя к автоматизированным интегрированным системам проектирования. Разработка вариантов концепции системы управления блоком стабилизации бензина установки АВТ-4. Обзор технологического оборудования блока стабилизации.
курсовая работа [564,5 K], добавлен 12.01.2015Перечень основного электрооборудования установки и его назначение. Выбор электродвигателя и магнитного пускателя. Принципиальная электрическая схема управления установкой и ее анализ. Особенности монтажа электропроводок установки и ее эксплуатация.
дипломная работа [721,4 K], добавлен 27.02.2009Особенности использования системы управления установкой приточной вентиляции на базе контроллера МС8.2. Основные функциональные возможности контроллера. Пример спецификации для автоматизации установки приточной вентиляции для схемы на базе МС8.2.
практическая работа [960,3 K], добавлен 25.05.2010Анализ методов диагностирования системы управления промышленным объектом на базе микропроцессорного контроллера. Выбор и обоснование выбора типа и количества модулей. Планирование внутреннего пространства шкафа. Методы диагностирования системы управления.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.03.2013Технологическое и техническое описание способа добычи нефти с помощью длинноходовой глубинно-насосной установки с цепным тяговым элементом. Разработка системы автоматического управления установкой. Расчет защитного заземления электродвигателя компрессора.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 16.04.2015Организационно-правовая основа деятельности СХПК "Алматы". Обьективно-ориентированый подход при проектировании автоматизированной системы управления. Основные недостатки системы. Распределенная обработка данных. Сравнение SQL-серверов фирм-производителей.
дипломная работа [137,9 K], добавлен 19.09.2010Использование набора аппаратных и программных средств управления Simatic. Рассмотрение программной среды, которая полностью интегрирует программное обеспечение для управления установкой в автоматизируемый процесс. Список операторов для станций S7-300.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 03.05.2017Разработка проектной документации по автоматизации котельной установки сельскохозяйственного предприятия. Параметры контроля и управления, сигнализации, защиты и блокировки. Щиты и пульты, пункт управления. Расчет показателей уровня автоматизации.
дипломная работа [163,2 K], добавлен 22.08.2013Общая характеристика и назначение, сферы практического применения системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляции. Автоматизация процесса регулирования, ее принципы и этапы реализации. Выбор средств и их экономическое обоснование.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 10.04.2011Описание технологического процесса производства теплофикации воды (очистка, деаэрирование). Разработка функциональной схемы системы автоматического управления работой котла КВГМ-100: выбор контроллера, частотного преобразователя, адаптера связи и ПЭВМ.
дипломная работа [495,9 K], добавлен 31.05.2010Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа [626,1 K], добавлен 14.11.2010Анализ существующих процессов на Клинском Пивокомбинате. Система LIMS: описание, назначение, особенности и преимущества. Улучшение процессов производства пива, его направления и перспективы. Внедрение системы LIMS на предприятии, ее эффективность.
дипломная работа [535,9 K], добавлен 10.07.2012Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 26.08.2010Анализ колонны К-302 как объекта управления. Общие требования к микропроцессорной системе. Разработка автоматизированной система управления технологическим процессом колонны К-302 установки "Стирола". Привязка информационных сигналов к клеммам модулей.
курсовая работа [608,5 K], добавлен 17.03.2012