Синтез системы привода буровых вибросит
Создание буровых вибросит с повышенной пропускной способностью. Определение амплитудных значений виброускорений рамы. Синтез и конструирование системы приводов из двух дебалансных возбудителей, обеспечивающих заданную траекторию движения рамы вибросита.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | автореферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 02.05.2018 |
Размер файла | 295,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.Allbest.ru/
Специальности: 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин; 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (по нефтяной и газовой промышленности)
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Тема:
Синтез системы привода буровых вибросит
Кичкарь Илья Юрьевич
Краснодар - 2007
Работа выполнена в Кубанском государственном технологическом университете
Научные руководители: кандидат технических наук, доцент Пунтус Александр Владимирович, доктор технических наук Резниченко Иван Никитович.
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор Чукарин Александр Николаевич
кандидат технических наук, доцент Алиев Владимир Кязимович
Ведущая организация:
ООО «Научно-производственная компания «ЭКСБУР-КO» (г. Краснодар)
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государственного технологического университета.
Автореферат разослан «27» декабря 2007 г. Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор В.И. Ковалевский
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Бурение нефтяных и газовых скважин сопровождается циркуляцией бурового раствора, который промывает забой и выносит на поверхность выбуренный шлам. Очистка бурового раствора от шлама в настоящее время производится четырехступенчатой системой очистки циркуляционной системы, в которой первым аппаратом является вибросито.
Минимальная степень очистки бурового раствора должна быть такой, чтобы при остановке циркуляции шлам надежно удерживался бы в объеме раствора, а не оседал в забой, вызывая осложнения буровой установки. Скорость проходки существенно повышается, энергетические расходы на бурение и количество израсходованных долот существенно понижаются с повышением степени очистки бурового раствора вплоть до удаления частиц шлама размером в 10 микрон. Система очистки бурового раствора циркуляционной системы, в которой вибросита стоят первыми и во многом определяют степень очистки, должна обеспечивать требуемую пропускную способность. Отечественные вибросита дают недостаточную очистку, так как удаляют только несколько процентов массы шлама вследствие крупной ячейки сетки, которой они оснащены. Применение более мелких сеток приводит к снижению пропускной способности вибросит ниже допустимого значения. Следует отметить, что зарубежные вибросита, например фирм Derrick и Swaco, на такой же сетке обеспечивают большую пропускную способность. Таким образом, исследование системы приводов отечественных буровых вибросит в направлении повышения их пропускной способности является актуальным.
Цель работы - создание буровых вибросит с повышенной пропускной способностью и разработка метода её определения.
Основные задачи исследования:
- на основе анализа научной и патентной литературы выявить перспективные направления совершенствования конструкций системы привода буровых вибросит;
- определить пути увеличения амплитудных значений виброускорений рамы отечественных вибросит до 85-90 м/с2;
- разработать прикладной пакет для моделирования системы привода буровых вибросит на ПЭВМ;
- создать методики синтеза и конструирования системы приводов из двух дебалансных возбудителей (ДБВ), обеспечивающих заданную траекторию движения рамы вибросита;
- разработать методику и установку для экспериментального определения пропускной способности вибросит по реальным буровым растворам при контролируемых параметрах траектории движения рамы;
- выполнить экспериментальную оценку достоверности полученных теоретических положений.
Научная новизна:
- определена оптимальная форма дебалансов ДБВ с минимальным моментом инерции при заданном значении статического момента инерции;
- идентифицированы матрицы жесткости подвесок вибросит различных фирм. Установлено, что во всех матрицах диагональные элементы превалируют над остальными;
- разработан пакет прикладных программ в среде MATLAB для моделирования системы привода вибросит, с помощью которого смоделирован пуск утяжеленных ДБВ;
- создана методика синтеза системы привода буровых вибросит с заданной траектории движения рамы;
- предложен метод определения пропускной способности вибросит по буровому раствору.
Практическая ценность работы заключается в следующем:
- создана инженерная методика конструирования системы привода вибросит для очистки буровых растворов с заданной траекторией движения рамы. Новизна технических решений защищена патентами РФ на полезные модели №46686 от 27.07.2005г. и №60003 от 10.01.2007 г.;
- разработан метод определения пропускной способности вибросит по буровому раствору, оснащенных конкретной сеткой. Создано информационно-измерительное и программное обеспечение для практической реализации этого метода;
- разработаны способы экспресс-определения параметров траектории движения рамы вибросит в полевых условиях и способ точного определения этих параметров с использованием двухосевых акселерометров и ПЭВМ.
Реализация научно-технических результатов в промышленности. Создан испытательный стенд для определения пропускной способности вибросит. Сконструирован и изготовлен опытный образец вибросита СВ1ЛЭМ с эллиптической траекторией движения рамы. Опытный образец успешно прошел производственные испытания на стенде ООО «Компания «Техномехсервис» и промысловые испытания на буровой № 8 Песчаного месторождения, Краснодарского края
Апробация работы. Основные результаты докладывались на Межотраслевой научно-практической конференции "Техника и технология заканчивания и ремонта скважин в условиях АНПД" (Анапа 2002); Второй Международной научно-технической Интернет - конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении» (Брянск 2003); Международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиноведения и высоких технологий» (Ростов-на-Дону, 2005); Международной конференции по теории механизмов и механике машин (Краснодар 2006).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 14 работ, в том числе, 2 патента на полезную модель.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, литературы и 21 приложения. Основной текст расположен на 173 страницах, содержит 57 рисунков и 15 таблиц. В литературе 122 наименования.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель работы и основные задачи исследования, отмечены научная новизна и практическая ценность.
Первая глава посвящена анализу научной и патентной литературы по вибрационным машинам и системам очистки бурового раствора циркуляционных систем. В области теории вибрационных машин следует выделить работы И.И. Блехмана и Э.Э. Лавендела, в области прикладных вопросов ситовых грохотов - И.И. Быховского, Л.А. Вайсберга, Н.Д. Анахина, В.А. Баумана, Р.Ф. Нагаева, Д.А. Плисса и Г.Е. Фельдмана. Проблемами очистки буровых растворов занимались И.Н. Резниченко, Ю.М. Басарыгин, Ю.М. Проселков, С.А. Рябоконь, В.И. Рябченко, А.А. Добик и зарубежные ученые М. Бингам, В. Кагл, Л. Вильдер и Л. Хоберок.
Установлено, что повышение степени очистки бурового раствора циркуляционной системой в целом и ее первой ступенью очистки - буровым виброситом в частности ограничивается требуемой пропускной способностью. Проведенный анализ зависимостей пропускной способности вибросит показал, что она сильно уменьшается с уменьшением размера ячейки сетки, а при одинаковых свойствах бурового раствора и шлама существенно увеличивается при увеличении амплитудного значения виброускорения рамы и высоты слоя раствора на сетке. В некоторых работах отмечается зависимость пропускной способности вибросит от формы траектории движения рамы. Установлено отсутствие зависимости пропускной способности от частоты при частотах виброколебаний более 20 Гц. В настоящее время отсутствуют методики определения пропускной способности вибросит по буровому раствору. Следует отметить, что методика тестовых испытаний, описанная в американском стандарте API PR 13C, использует минеральные масла и не работоспособна на буровом растворе.
Уравнения, описывающие движение вибрационного грохота с двумя и более ДБВ, полученные И.И. Блехманом в 70-х годах прошлого века, предназначены для анализа установившегося процесса виброколебаний, вследствие чего для упрощения анализа в них не учтены некоторые члены.
Кроме того, направление отсчета некоторых углов в этих уравнениях не соответствуют ныне принятым.
На основании проведенного анализа конструкций грохотов и буровых вибросит определены две тенденции модернизации вибросит в направлении увеличения их пропускной способности. Первая тенденция очевидна и заключается в увеличении статических моментов инерции ДБВ. Вторая - в совершенствовании конструкций системы привода, обеспечивающей эллиптические траектории движения рамы. На основании анализа предложена классификация систем приводов с точки зрения получаемых траекторий. Отметим, что в настоящее время отсутствует инженерная методика конструирования системы привода вибросита с двумя ДБВ, обеспечивающей заданную траекторию движения рамы.
Вторая глава посвящена синтезу траекторий движения рамы бурового вибросита с двумя дебалансными возбудителями.
Амплитудное значение виброускорения ограничивается двумя факторами - заданной долговечностью подшипников дебалансных возбудителей и пусковыми возможностями их электродвигателей. Увеличение амплитуды виброускорения рамы отечественных вибросит до 85 - 90 м/с2 возможно только путем утяжеления дебалансов, увеличение их угловой скорости вращения нецелесообразно. Полученs формулs предельно допустимой амплитуды виброускорения рамы вибросита апред и максимально допустимого статического момента массы (m·е)max
,,(1)
где С - динамическая грузоподъемность подшипника, Н;
mУ - масса виброрамы в сборе, кг;
L0 - заданная долговечность, час.,
щr - скорость вращения дебаланса,
с-1, m и е - масса, кг и эксцентриситет дебаланса, м.
Для достижения амплитуды виброускорения 86 м·с-2 рекомендован конический роликовый подшипник 7612, которому соответствует = 1,53 кг·м. Проведена условная оптимизация геометрических параметров дебалансов различной формы в смысле минимума момента инерции при заданном значении статического момента массы. Наилучшей формой обладает дебаланс, приведенный на рисунке 1. При внутреннем диаметре подшипника = 0,06 м его оптимальные параметры следующие: = 0,126 кг·м2, = 1,61 м, = 95 мм, = 89,0 кг и = 0,017 м. Дебаланс на рисунке 1 обладает небольшим диаметром, но достаточно большой, хотя и приемлемой для некоторых вибросит, длиной. Такая конфигурация дебаланса очень похожа на ДБВ фирмы Derrick. Для модернизации отечественного вибросита СВ1ЛМ предложено уменьшить длину дебаланса до 1 м. Такой дебаланс имеет массу 67,5 кг и момент инерции J = 0,127 кг·м2.
Рисунок 1 - Конструкция дебаланса
Уточнена система дифференциальных уравнений движения рамы и ДБВ для анализа любых процессов, включая переходные. По сравнению с уравнениями И.И. Блехмана в ней возникли дополнительные члены. В качестве модели короткозамкнутого асинхронного электродвигателя использована динамическая механическая характеристика В.И. Ключева.
Для параметризации математической модели движения вибросита разработана методика параметрической идентификация матрицы жесткости подвески рамы вибросита. Апробирование и отработка методики проведены в ходе экспериментальных исследований на физической модели бурового вибросита и промышленных образцах буровых вибросит: СВ1ЛМ, фирм Swaco и Baroid. Сравнение матриц жесткости подвесок различных вибросит показало идентичность их структур в смысле доминирования по значению диагональных элементов, что позволило упростить систему дифференциальных уравнений, удалив из её члены, содержащие смешанные жесткости. Таким образом, система уравнений движения вибросита определена и по структуре и по параметрам.
На основе системы уравнений движения вибросита разработан пакет численного моделирования в приложении Simulink 4 среды MatLab 7.4, который воспроизводит как переходные процессы, так и установившиеся виброколебания. В данной работе этот пакет использован для моделирования пуска серийного вибросита СВ1ЛМ, оснащенного вибровозбудителями ЭВВ-25,0 с утяжеленными дебалансами. Путем моделирования определена максимально допустимая длительность пуска штатного электродвигателя ДБВ на жестком основании равная 1,7 с. Моделирование пуска электродвигателей ДБВ на упругом основании дало кривые переходного процесса скорости вращения дебалансов, одна из которых приведена на рисунке 2. Из этого графика видно, что существующие электродвигатели специального исполнения способны произвести пуск ДБВ с утяжеленными дебалансами.
Проведен анализ устойчивости самосинхронизации вращений двух произвольно расположенных разных вибровозбудителей.
Рисунок 2 - Переходный процесс скорости вращения ДБВ №1 при пуске вибросита СВ1ЛМ
На основе необходимого условия устойчивости, предложенного И.И. Блехманом, которое заключается в требовании превосходства модуля вибрационного момента над модулем избыточного момента, получено новое условие
,(2)
где Мс 1(щr), Мс 2(щr) -моменты сопротивлений на валах ДБВ.
Кроме того, для предотвращения длительной перегрузки приводных АД, полусумма моментов сопротивления на их валах не должна быть больше их номинального момента
. (3)
При выполнении необходимых условий достаточные условия выполняются всегда при любых значениях параметров.
Проведены экспериментальные исследования необходимого условия устойчивости самосинхронизации вращений двух ДБВ. Дополнительную нагрузку привода ДБВ создавали силами аэродинамического сопротивления лопастных крыльчаток (рисунок 5). Данные экспериментальных исследований подтвердили достаточное условие устойчивости движения вибросита (2).
Рисунок 3 - ДБВ с установленными на нём крыльчатками
дебалансный привод буровой вибросито
Экспериментальные исследования показали, что собственные частоты вибросита СВ1ЛМ равны 25,0; 25,0 и 46,3 с-1, что значительно меньше рабочей частоты около 150 с-1. Это позволило в выражениях для установившихся колебаний
,,(4)
,
существенно упростить формулы амплитуд
(5)
где б1 = 0, б2 = б - разность фаз углов поворота дебалансов 2-го и 1-го ДБВ;
J - момент инерции рамы в сборе, кг·м2;
ri, дi, уi - длина радиуса-вектора, направляющий угол положения центра вращения i-го ДБВ и его индекс направления вращения.
Для того, чтобы вибросито обладало заданной траекторией движения центра тяжести рамы, необходимо синтезировать его систему привода. Траектория движения (рисунок 4) задается длинами полуосей эллипса a и b и углом наклона к горизонту в. Такую задачу решали в два этапа.
Рисунок 4 - Заданная 1 и синтезированная 2 траектории движения рамы вибросита
На первом этапе параметры эллипса пересчитывали в амплитуды горизонтальных А0х и вертикальных А0у колебаний, а так же в разность их фаз ц0у х. Затем решается система из трех нелинейных алгебраических уравнений относительно m1 ·е1, m2 ·е2 и б
,
, (6)
,
где , ,
Рама вибросита не должна совершать угловые колебания, чтобы иметь однородное поле траекторий. Это возможно если Ац = 0 и Вц = 0. В работе получено более общее, по сравнению с известным, условие
или (7)
Решение системы уравнений (6) с учетом ограничения (7) приводbт к бесчисленному множеству компоновок системы привода, каждая из которых должна соответствовать функции
, (8)
где Dk, ДDk - диаметр кожуха ДБВ и задаваемое расстояние между кожухами; Дд - полуразность углов д1 и д2.
На втором этапе синтеза системы привода, используя принцип разумной компактности и функцию (8), определяли координаты центров фланцев несущей конструкции ДБВ относительно центра тяжести короба рамы. Рассмотрены два случая: оба ДБВ установлены на единой несущей конструкции и каждый ДБВ установлен на отдельной несущей конструкции. ДБВ в сборе с несущей конструкцией очень массивны и существенно смещают центр тяжести рамы в сборе относительно центра тяжести короба. При синтезе системы привода должны соблюдаться ограничение, обеспечивающее устойчивость самосинхронизации вращения дебалансов, и ограничение, обеспечивающее достаточное расстояние между сеткой и трубой несущей конструкции. Все эти обстоятельства, которые должны учитываться одновременно, потребовали разработки специальных прикладных программ компоновки системы привода Kompanovka_1tr.m. и Kompanovka_2tr.m. На рисунке 5 показан результат синтеза компоновки системы привода с единой несущей конструкцией ДБВ.
Рисунок 5 - Синтезированная компоновка системы привода с единой несущей конструкцией ДБВ
В третьей главе разработан метод определения удельной пропускной способности вибросита по буровому раствору. Метод основан на измерении массы просеянного раствора и косвенном измерении высоты его слоя на сетке и апробирован на установке, показанной на рисунке 6.
Рисунок 6 - Установка для определения удельной пропускной способности вибросита по буровому раствору
Экспериментальная установка состоит из физической модели вибросита 1, измерительной ячейки 2, поддона для просеянного раствора 3, модернизированных весов ВЭ-6 4, ПЭВМ, снабженной платой L-761 5, платы с двухосевым акселерометром AXDL210 6 и блока сопряжения 7. Весы периодически тарировались образцовыми гирями. Для обработки файлов данных тарировки и файлов измеренной массы разработано специальное программное обеспечение. Систематические погрешности измерения массы, возникающие вследствие динамических свойств весов и силы давления падающей струи, компенсировались программно.
Проведенные экспериментальные исследования на воде без вибрации дали линейную зависимость удельной пропускной способности от высота слоя воды на сетке с отчетливым проявлением эффекта сифона как на отечественных так и на импортных сетках.
Эксперименты на бентонитовом растворе с плотностью 1,20±0,01 г/см3 и кинематической вязкостью 14·10-4 м2·с-1 проведены на отечественной сетке с размером ячейки 0,4 х 0,4 мм при разных траекториях движения рамы вибросита.
На рисунке 7 приведена одна из экспериментально полученных зависимостей удельной пропускной способности вибросита от высоты слоя раствора на сетке. Результаты экспериментальных исследований были обобщены в виде автомодельной зависимости
, (9)
где q - удельная пропускная способность, л·м-2-с-1;
h - высота слоя раствора на сетке, м;
н - кинематическая вязкость раствора, м2·с-1;
Аау - амплитуда вертикального виброускорения, м·с-2.
Рисунок 7 - Зависимость удельной пропускной способности вибросита от высоты слоя раствора на сетке
Коэффициенты в зависимости (9) определены методом наименьших квадратов в диапазоне изменения высота слоя от 0,015 до 0,045 м и равны а0 = 246,0; а1 = 57600. Адекватность установлена с помощью критерия Фишера.
Четвертая глава посвящена исследованиям по определению параметров траекторий движения рамы вибросита. Здесь разработаны и опробованы методы экспресс-определения формы траектории и амплитуд колебаний рамы в полевых условиях.
Точное измерение параметров траекторий производилось с помощью двухосевого акселерометра AXDL210, ПЭВМ с платой L-761 и с последующей обработкой полученного файла данных преобразованием Фурье в узком диапазоне частот от 24 до 25 Гц. Абсолютная погрешность измерения амплитуд виброколебаний не превышала 0,15 мм.
В результате выполненных исследований сконструирован и изготовлен опытный образец вибросита СВ1ЛЭМ, обладающего плоскопараллельной эллиптической траекторией движения рамы с длиной осей 1,7 и 5,8 мм, углом наклона к горизонту большей оси 570 и амплитудой виброускорения около 6 g. Промысловые испытания опытного образца сита вибрационного СВ1ЛЭМ на буровой № 8 Песчаного месторождения Краснодарского края показали, что скорость транспортирования шлама по его сетке превышала скорость транспортирования на виброситах СВ1Л на 15…20%. Определить пропускную способность вибросит в промысловых испытаниях не удалось по техническим причинам. Однако замечено, что длина свободной от раствора сетки на опытном образце была примерно на 200мм меньше, чем на вибросите СВ1Л. Это служит косвенным подтверждением большей пропускной способности опытного образца.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате проведенных исследований системы привода вибросита для очистки буровых растворов получены следующие теоретические и прикладные результаты.
1. Достигнуто увеличение амплитуды виброускорения рамы вибросита до 9 g путем разработки утяжеленных вибровозбудителей с минимальным моментом инерции дебалансов, при обеспечении требуемой долговечности вибровозбудителей.
2. Уточнены уравнения движения вибросита и выполнена их параметризация. Разработан прикладной пакет программ для моделирования движения вибросита, включая переходные процессы, и с его помощью установлена возможность пуска существующих специальных электродвигателей вибровозбудителей с утяжеленными дебалансами.
3. Сформулировано новое необходимое условие устойчивости самосинхронизации системы привода вибросита, которое подтверждено экспериментально. Получено более общее по сравнению с известным условием отсутствия угловых колебаний рамы вибросита.
4. Разработана и применена методика синтеза заданных эллиптических траекторий движения вибросита. Синтезирована система привода бурового вибросита путем моделирования компоновок, на основе чего сконструирован опытный образец вибросита.
5. Разработан и апробирован способ, его информационно-измерительное и программное обеспечение для инструментального определения удельной пропускной способности вибросит с использованием ПЭВМ. Исследована удельная пропускная способность сетки по воде, установлена её линейность от высоты слоя воды над сеткой, что отличается от ранее известных параболических зависимостей.
6. Получены экспериментальные зависимости удельной пропускной способности вибросита по буровому раствору. На основе корреляционного анализа установлено, что удельная пропускная способность зависит от амплитуды вертикального виброускорения, а с помощью регрессионного анализа получена адекватная математическая модель.
7. Предложены и апробированы способы экспресс - определения параметров траекторий колебаний рамы вибросит в полевых условиях. Разработан и апробирован оригинальный способ инструментального измерения параметров траекторий колебаний рамы вибросит на основе двухосевого акселерометра с использованием ПЭВМ.
8. На основе результатов данной работы разработан и изготовлен опытный образец вибросита СВ1ЛЭМ с модернизированной системой привода. Производственные испытания показали увеличение пропускной способности по косвенным признакам и увеличение транспортирующей способности шлама на 20% по сравнению с серийным виброситом СВ1ЛМ.
В приложениях приведены тексты созданных программ, акты испытаний, результаты экспериментальных исследований.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
1. Кичкарь И.Ю. Анализ устойчивости движения рамы бурового вибросита// Труды Международного форума по проблемам науки, техники и образования/ Под ред. В.П. Савиных и В.В. Вишневского. - М.: Академия наук о Земле, 2002. Т. - 2. - С. 101-103.
2. Резниченко И.Н. Методика определения требуемого количества вибросит и размера ячеек их сетки для оснащения циркуляционных систем буровых установок/ И.Н. Резниченко, А.В. Мищенко, К.Е. Резниченко, И.Ю. Кичкарь // Техника и технология заканчивания и ремонта скважин в условиях АНПД: Сб. научн. тр. ОАО НПО “Бурение“. - 2002. - Вып. 8. - С. 172-178.
3. Добик А.А., Кичкарь И.Ю. Условия синхронизации вращения дебалансов буровых вибросит // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2003. - №8. - С. 29-30.
4. Добик А.А., Кичкарь И.Ю., Мищенко А.В. Математическая модель движения рамы вибросита // Импортозамещающие технические средства и материалы: Сб. научн. тр. ОАО НПО “Бурение“. - 2003. - Вып. 9. - С. 104-112.
5. Кичкарь И.Ю., Мищенко А.В Анализ параметров привода буровых вибросит // Новые материалы в машиностроении: Сб. научн. тр. - Брянск: Изд. БГТУ, 2003. - Вып. 2. - С. 110.
6. Кичкарь И.Ю. Определение формы и амплитуды колебаний вибросит в полевых условиях // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2005. - №5. - С. 14- 15.
7. Пат. на пол. модель №46686 РФ, МПК В 07 В 1/40. Грохот вибрационный/ А.А., Добик, И.Ю. Кичкарь - Опубл. 27.07.2005. Бюл. №21.
8. Кичкарь Ю.Е., Пунтус А.В., Кичкарь И.Ю. К вопросу о конструировании буровых вибросит с двумя дебалансными вибровозбудителями // Современные проблемы машиноведения и высоких технологий: Сб. науч. тр. Донского ГТУ. - Ростов-на-Дону: Изд - во ДГТУ, 2005.-Т.1.- С. 19-22.
9. Кичкарь Ю.Е., Пунтус А.В., Кичкарь И.Ю. Уточнение уравнений движения рамы и дебалансных вибровозбудителей бурового вибросита // Сб. докладов международной конференции по теории механизмов и механике машин. - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2006. - С. 166.
10. Кичкарь Ю.Е., Пунтус А.В., Кичкарь И.Ю. Моделирование пуска утяжеленных дебалансных возбудителей бурового вибросита // Сб. докладов международной конференции по теории механизмов и механике машин. - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2006. - С. 167.
11. Кичкарь И.Ю. Форсирование дебалансных вибровозбудителей системы привода буровых вибросит// Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2006. - №12. - С. 11-14.
12. Пат. на пол. модель №60003 РФ, МПК В 07 В 1/42. Вибровозбудитель / Ю.Е. Кичкарь, А.В. Пунтус, И.Ю. Кичкарь и др. - Опубл. 10.01.2007. Бюл. №1.
13. Кичкарь И.Ю., Пунтус А.В. Синтез заданной траектории колебаний рамы бурового вибросита путем проектирования расположения системы привода. - М.: 2007. - Деп. в ВИНИТИ 13.03.07, №248-В2007 - 11 с.
14. Кичкарь И.Ю. Определение удельной пропускной способности сеток буровых вибросит // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2007. - №6 - С. 11-14
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Периоды развития металлических конструкций. Определение усилий в стержнях рамы, нагрузки на ригель, реакций опоры. Приведение внешней нагрузки на ригель к узловой. Расчет рамы на постоянную, ветровую и снеговую нагрузку. Подбор сечения стержней рамы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.02.2013Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Конструирование и расчет исполнительного механизма, подшипникового узла привода ленточного конвейера. Скорость ленты конвейера. Подбор муфт и конструирование барабана. Расчет вала, подшипников, шпоночных соединений, болтов. Конструирование рамы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 03.02.2015Расчет древесно-стружечной плиты покрытия. Определение прочностных характеристик материалов, частных и поправочных коэффициентов. Конструирование и расчет трехшарнирной рамы гнутоклееной. Обеспечение долговечности несущих и ограждающих конструкций.
курсовая работа [328,6 K], добавлен 05.05.2019Выбор элементов следящего привода: исполнительного двигателя, электромашинного усилителя, чувствительного элемента. Синтез системы управления методом типовых нормированных характеристических уравнений. Исследование и анализ разработанной системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.09.2014Производители, описание конструкции, преимущества использования системы верхнего привода в буровых работах. Обоснование выбора кинематической схемы привода, проектирование валов редуктора. Укрупненный технологический процесс изготовления детали.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 18.04.2011Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа [204,6 K], добавлен 24.11.2010Определение мощности электродвигателя. Выбор типа электродвигателя. Определение момента инерции маховика (метод К.Э. Рериха). Работа сил резания. Расчет диаметра вала по вращающему моменту от двигателя. Анализ механизма резания лесопильной рамы.
реферат [239,8 K], добавлен 20.09.2012Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа [963,5 K], добавлен 24.12.2014Определение основных параметров и расчет автогрейдера. Вычисление прочности основной и тяговой рамы и отвала. Механизмы управления рабочим оборудованием: поворота отвала; изменения угла резания и выноса тяговой рамы в сторону; гидравлической системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.11.2010Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2013Элементы ленточного конвейера, его функции. Выбор материала зубчатых колёс. Расчет на выносливость при изгибе. Определение геометрических параметров колеса и шестерни. Проектировочные расчеты валов. Выбор схемы установки подшипников. Конструирование рамы.
курсовая работа [686,2 K], добавлен 17.10.2013Обзор компоновок и технических характеристик станков, приводов главного движения, аналогичных проектируемому станку. Кинематический и предварительный расчет привода. Обоснование размеров и конструкции шпиндельного узла. Разработка смазочной системы.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 18.01.2013Компоновка поперечной рамы. Определение нагрузок на поперечную раму. Расчет верхней части колонны и жесткостных характеристик рамы. Расчет раздельной базы сквозной колонны. Определение нагрузок, действующий на ферму и подбор сечения элементов фермы.
курсовая работа [199,2 K], добавлен 25.03.2013Компоновка и расчет поперечной рамы. Определение габаритных размеров мостового крана и конструкций в плоскости рамы. Расчет надкрановой и подкрановой частей двухветвевой колонны. Проектирование стропильной сегментной фермы и вычисление усилий в стержнях.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.03.2013Проектирование привода электрической лебедки. Кинематический расчет и выбор требуемого электродвигателя, проектный расчет червячной передачи редуктора. Выбор муфт, определение размеров основных элементов сварной рамы электромеханического привода.
курсовая работа [365,0 K], добавлен 04.05.2014Кинематический и эмпирический расчёт привода станции. Расчет валов редуктора, выбор подшипников и электрического двигателя. Расчет шпонок и подбор муфты. Определение размеров корпусных деталей, кожухов и рамы. Описание сборки основных узлов привода.
курсовая работа [29,7 K], добавлен 15.09.2010Обоснование структуры системы автоматического регулирования и разработка функциональной схемы. Разработка математической модели системы, синтез регуляторов скорости и положения. Исследование динамической характеристики системы на персональном компьютере.
курсовая работа [366,0 K], добавлен 13.09.2010Динамический синтез и анализ плоского механизма. Расчет планетарной ступени и синтез цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля. Синтез кулачкового механизма. Графическое интегрирование заданного закона движения. Построение профиля кулачка.
курсовая работа [793,0 K], добавлен 18.01.2013Синтез кулачкового механизма и построение его профиля. Кинематический синтез рычажного механизма и его силовой расчет методом планов сил, определение уравновешивающего момента. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Синтез зубчатых механизмов.
курсовая работа [744,1 K], добавлен 15.06.2014