Изучение процесса переработки сахарной свеклы и оптимальное управления процессам переработки
Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез и анализ оптимальной системы автоматизированного управление при использовании пропорционально-интергально-дифференциальный регулятора.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 25.05.2018 |
Размер файла | 3,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
где wc = 3.8194 (наибольшее значение), при котором период квантования равен T0 = 0.411.
Так как полученное значение меньше заданного, то произведем пересчет параметров.
В общем виде дискретную передаточную функцию искомого элемента можно записать следующим образом:
. (3.11)
В нашем случае выражение (3.9) примет вид:
, (3.12)
где ;
;
.
C учетом этих выражений необходимо пересчитать параметры непрерывных регуляторов в параметры цифровых.
Запишем передаточные функции ПИД регулятора:
. (3.13)
После вычисления коэффициентов q0, q1 и q2 дискретные передаточные функции будут иметь вид:
(3.14)
При анализе цифровых систем управления их представляют в виде трех элементов: цифрового фильтра (регулятора), фиксатора и приведенной непрерывной части.
где y - дискретное значение регулируемой величины;
f - заданное значение регулируемой величины;
e - ошибка управления;
u - управляющее воздействие.
Так как в системе имеет мести фиксатор нулевого порядка с передаточной функцией вида:
, (3.15)
то с учетом того, что z = e -pT , эту функцию можно записать в следующем далее виде:
. (3.16)
Сомножитель 1/р относят к линейной части, поэтому передаточная функция приведенной непрерывной части может быть записана в следующем виде:
. (3.17)
Так как
,
переходная фнукция ленейной части системы, то z - передаточную функцию линейной части находим по следующему выражению:
. (3.18)
Найдем выражение для передаточной функции линейной части:
. (3..19)
Для вычисления h(t) воспользуемся методом неопределенных коэффициентов. Необходимо определить полюса. Для этого необходимо найти корни следующего уравнения:
()*р = 0.
Решив данное уравнение мы получили , что его корни следующего вида:
p1 = 0;
p2 = - 0,2;
p3 = - 0,33;
p4= -0,25.
Переходная функция линейной части имеет следующий вид:
h(t) = -21,93e-0.2t -4.03e-0.33t +22.86e-0.25t +3.1 . (3.20)
С учетом формулы (3.18) получаем
.
После раскрытия скобок и приведения подобных мы получаем равенство в следующем виде:
. (3.21)
Результирующая передаточная функция разомкнутой системы может быть определена как произведение передаточной функции приведенной непрерывной чати и передаточной функции цифрового фильтра:
. (3.22)
Дискретная передаточная функция замкнутой системы:
. (3.23)
Определим значение W3(z) :
,
Wн.ч.(z) - определена по формуле (3.21), тогда:
. (3.24)
После того, как получим выражение дискретных передаточных функций для всех систем, проанализируем устойчивость этих систем по критерию Джури.
Критерий устойчивости заключается в следующем.
Пусть задан А(z) - характеристический полином:
A(z) = a0zn + a1n-1 + … + an, a0 > 0.
Введем понятие обратного полинома, получаемого перестановкой коэффициентов исходного в обратном порядке:
A(z) = anzn + an-1n-1 + … + a0.
Разделим A(z) на обратной ему. В итоге получаем частное от деления число q0 и остаток А1(z) - полином n-1 степени.
Помножим полученный результат на z-1 получаем:
A1(z) = (a0-anq0)zn-1 + … + (an-1-a1q0).
Затем делим остаток A1(z) на обратный ему A10(z) и определяем новое q1 и A2(z)
и т.д.
Выполняя деление полиномов Ai(z) на обратные ему Ai0(z), получаем последовательность чисел qi = {q0, q1, q2,…,qn-2}.
Необходимым и достаточным условием устойчивости цифровой системы является неравенства:
А(1)=(a0+ a1+ a2+…+an)>0;
(-1)nА(-1)=(a0(-1)n + a1(-1)n-1 +…+an)>0;
|qi|<1, i=0,1,2,…,n-2.
Используя выше изложенное, определим устойчивость системы с ПИД - регулятором.
Характеристический полином имеет вид:
Степень полинома n=5. Множество qi = {q0, q1, q2, q3}.
А(1)=>0.
(-1)5A(-1)=>0.
,
Обратный полином:
.
Разделим A(z) на A0(z).
0,01589163=q0, |q0|<1
0,7347z-3,1644z2+5,102835z3-3,6802818z4+0,999747z5
Помножим полученный результат на z-1, тогда:
A1(z)= 0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0,999747z4,
A10(z)= 0.99974 -3,680218z+5,1028z2-3,1644z3+0,7347z4.
Разделим A1(z) на A10(z).
0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0,999747z4
0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0,999747z4
-(0,7347-2.704z+3.750z2-2.3256z3+0.53999z4)
0,734938361=q1, |q1|<1
-0,4596z+1,3255z2-1,3545z3+0,4597z4
Помножим полученный результат на z-1, тогда:
A2(z)= -0,4596+1,3255z-1,3545z2+0,4597z3,
A20(z)= -0,4597+1,3545z-1,3255z2+0,4596z3.
Разделим A2(z) на A20(z).
-0,4596+1,3255z-1,3545z2+0,4597z3
-0,4597+1,3545z-1,3255z2+0,4596z3
-0,4596-1,3244z+1,3525z2+0,4595z3
-0,99986442=q2, |q2|<1
-0,0288981z-0,02926z2+0,91927z3
Помножим полученный результат на z-1, тогда:
A3(z)= -0,0288981-0,02926z+0,91927z2,
A30(z)= 0,91927-0,02926z-0,02889881z2.
Разделим A3(z) на A30(z).
-0,0288981-0,02926z+0,91927z2
0,91927-0,02926z-0,02889881z2
0,0288981-0,0009198z+0,0.028898z2 0,0314359=q2, |q2|<1
-0,0305301z+1.028762z2
Помножим полученный результат на z-1, тогда:
A4(z)= -0,0305301+1.028762z.
В результате расчетов получили, что q0, q1, q2 по модулю меньше единицы, таким образом, все три неравенства выполняются. Следовательно цифровая система устойчива. После того, как определили устойчивость системы по критерию Джури, необходимо построить переходный процессы в замкнутых цифровых системах.
Для построения переходных процессов в замкнутых цифровых системах воспользуемся обратным z-преобразованием.
Eесли функция имеет m-полюсов zk={z1, z2,…, zn} , то:
, (4.13)
где A(zk) - числитель функции W3(z);
B'(zk) - производная знаменателя функции W3(z);
Замкнутая система с ПИД - регулятором.
Передаточная функция для цифровой замкнутой системы с ПИД -регулятором имеет вид:
.
Переходная функция замкнутой системы равна:
.
Для вычисления f[n] найдем полюса функции
.
Полюся функции:
z1 = 1;
z2 = -0,021;
z3 = 0,84;
z4 = 0,935-j0,171;
z5= 0,935+j0,171;
z6=0,98.
Производная знаменателя функции:
B'(z) = 6z5-23.347 z4+34.893 z3-24.39 z2+7.505z-0.660
Подставим значение полюсов функции и значение производной в формулу (4.13), получим выражение для f[n]:
где а = z1; b = z2; c = z3; d = z4; e = z5; f = z6.
Изобразим переходный процесс на рисунке 3.4.
Рис. 3.4 - Переходный процесс в системе с ПИД - регулятором.
Таким образом, был сделан синтез и анализ оптимальной одноконтурной САУ при использовании ПИД - закон регулирования. Доказан что из типов регуляторов ПИД - закон регулирования является наилучшим для систем компьютерной автоматизации свеклосахарных производств. Корме того, были проведены расчеты по использованию ПИД регулятора в цифровых системах. Как показали расчеты, несмотря на то, что цифровые системы - это системы дискретного действия и действуют через определенные промежутки времени, переходные процессы в цифровых системах не сильно отличаются от переходных процессов в непрерывных системах, а конечное состояние выходной величины одинаково. Кроме того развитие микропроцессорной техники и использование теории управления в цифровых системах позволяют создать регуляторы различной сложности и с заранее заданных свойствами. Один из регуляторов, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие, был синтезирован в данной разделе.
3.2 Использование микропроцессорных регуляторов МИК-21, МИК-25 в АСУТП диффузионного отделения (наклонная диффузионная установка)
В данной главе рассматриваются технические средства, предназначенные для контроля и регулирования параметров технологического процесса в диффузионной установке сахарного производства.
Диффузионная установка предназначена для извлечения сахара из свекловичной стружки методом противоточной диффузии.
При введении в эксплуатацию системы автоматизации диффузионной установки экономический эффект достигается: за счет повышения производительности диффузионной установки, а также за счет увеличения содержания сахара в диффузионном соке.
Структурная схема системы автоматизации диффузионной установки представлена на рис.3.5.
3.2.1 Регулирование соотношения стружка-вода
В основу реализации процесса экстракции в диффузионном аппарате непрерывного действия положен принцип противотока стружки и воды при необходимости соблюдения разницы концентраций. Взвешенная на порционных весах свекла через промежуточный бункер поступает на свеклорезки, где изрезывается в стружку. Ленточным конвейером, оборудованным конвейерными весами, свекловичная стружка подается в загрузочную шахту наклонного диффузионного аппарата, а в верхнюю часть диффузионного аппарата подается подогретая сульфитированная вода.
Откачку диффузионного сока необходимо производить в количестве 110-115 % к весу свеклы, то есть, необходима регулировка соотношения стружка-вода. Реализуется этот контур на базе регулятора МИК-25. Аналоговые входа регулятора - AI2 - расход свекловичной стружки, АИ - расход воды, аналоговый выход - на управление клапаном подачи воды. Коэффициент соотношения задается оператором вручную.
3.2.2 Уровень сокостружечной смеси в аппарате
Для обеспечения правильного хода процесса экстракции очень существенным фактором является удерживание равномерного уровня заполнения диффузора, для этого контролируются уровни сокостружечной смеси в аппарате и регулируется уровень перед ситом. Поддерживается заданный уровень с помощью регулятора МИК-21.
3.2.3 Измерение и регулирование температуры в камерах
Температурный режим аппарата обеспечивается подогревом аппарата по его длине греющим паром, подающимся в греющие камеры. Поддержание заданных температур в зонах диффузионного аппарата осуществляется регуляторами МИК-21 (1-2, 2-2, 3-2, 4-2). В качестве датчиков измерения температуры в зонах аппарата используются ТСМ или ТСП, которые подключаются на универсальные входа регуляторов МИК-21.
РАЗДЕЛ 4. ОХРАНА ТРУДА
В разделе «Охрана труда» выпускной квалификационной работы рассматриваются вопросы обеспечения безопасности труда. В этой части рассматриваются проблемы, возникающие при проектировании и выборе варианта автоматизации линии по производству сахара из сахарной свеклы. Большая часть технологических процессов, осуществляемых при помощи этой линии, представляет опасность для человека. Известно, что значительные отклонения от заданных технологических параметров - температуры, давления, уровня - могут привести к крупным авариям. Автоматический контроль предельных значений технологических параметров, сигнализация, защита, управление различными процессами и их регулирование обеспечивают надежную и безопасную эксплуатацию установок, дают возможность предупредить или исключить возникновение аварийных ситуаций.
Для обеспечения безопасности труда, основными нормативными документами, являются Правила техники безопасности и Правила технической эксплуатации технологического оборудования на предприятиях пищевого производства.
4.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов
При эксплуатации линии по производству сахара из сахарной свеклы существует ряд опасных и вредных производственных факторов. Одним из таких факторов является шум. Человек постоянно подвергается воздействию шума. Источником шума являются электродвигатели, транспортеры, варильник и сушилка. Повышенный уровень шума на рабочих местах оказывает вредное воздействие на организм человека. В результате длительного воздействия шума нарушается нормальная деятельность сердечно-сосудистой и нервной системы, пищеварительных и кроветворных органов, развивается профессиональная тугоухость, прогрессирование которой может привести к полной потере слуха. Под влиянием интенсивного шума и вибрации наступают повышенная утомляемость и раздражительность, плохой сон, головная боль, ослабление памяти, внимания и остроты зрения, что ведет к снижению производительности труда и часто является причиной травматизма.
Немалую роль в обеспечении безопасных условий труда играют метеорологические условия производственной среды. Метеорологические условия производственной среды - температура, влажность и скорость движения воздуха, определяют теплообмен организма человека и оказывают существенное влияние на функциональное состояние различных систем организма, самочувствие, работоспособность и здоровье. Кроме того нарушение теплообмена (охлаждение или перегрев) усугубляет действие на человека вредных веществ, вибрации и других производственных факторов. Метеорологические условия производственной среды цеха, в котором установлена линия по производству сахара из сахарной свеклы зависят от физического состояния воздушной среды и характеризуются основными метеорологическими элементами, а также тепловым излучением нагретых поверхностей оборудования. Совокупность этих факторов, характерных для данного производственного участка, называется производственным микроклиматом. Метеорологические факторы, как каждый в отдельности, так и в различных сочетаниях, оказывают огромное влияние на функциональную деятельность человека, его самочувствие и здоровье. Для производственного цеха с линией по производству сахара из сахарной свеклы характерное суммарное действие метеорологических факторов. А именно, увеличение скорости движения воздуха ослабляет неблагоприятное действие высокой температуры и усиливает действие низкой; повышение влажности воздуха усугубляет действие как высокой, так и низкой температуры.
Рациональное освещение помещения и рабочих мест - один из важнейших элементов благоприятных условий труда. При правильном освещении повышается производительность труда, улучшаются условия безопасности, снижается утомляемость. При недостаточном освещении рабочий плохо видит окружающие предметы и плохо ориентируется в производственной обстановке. Успешное выполнение рабочих операций требует от него дополнительных усилий и большого зрительного напряжения. Неправильное и недостаточное освещение может привести к созданию опасных ситуаций. Наилучшие условия для полного зрительного восприятия создает солнечный свет.
Основная опасность при эксплуатации герметичных емкостей, работающих под давлением заключается в возможности их разрушения при внезапном расширении паров (физический взрыв). При физическом взрыве энергия сжатой среды в течении малого промежутка времени реализуется в кинетическую энергию осколков разрушенной емкости и ударную волну. Сеть трубопроводов является источником повышенной опасности; так как вследствие тяжелых условий эксплуатации происходит разрушение материала труб и разгерметизация фланцевых соединений, а из-за большой протяженности и разветвленности сети контроль за ее состоянием затруднен.
При работе в производственном цехе существует опасность поражения электрическим током. Действие электрического тока на живую ткань носит своеобразный и разносторонний характер. Проходя через организм, электрический ток производит термическое, электролитическое и биологическое действия. Любое из этих действий тока может привести к электрической травме, т.е. к повреждению организма, вызванному воздействием электрического тока.
РАЗДЕЛ 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ
Станция дефекосатурации
Предлагаемая система автоматизации станции дефекосатурации обеспечивает ожидаемый прирост эффекта очистки станции дефекосатурации 0,5- 1,0%.
Повышение эффекта очистки на 5% соответствует повышению выхода сахара на 0,12 -- 0,20% к массе свеклы (анализ потерь сахара по методике Бу-гаенко И.Ф.). Следовательно, выход сахара от внедрения системы автоматизации увеличится на 0,04% к массе свеклы, что для завода производительностью 3500 тонн в сутки при продолжительности сезона 100 дней составит 140 тонн сахара.
Выпарная станция
Суммарный экономический эффект внедрения системы автоматизации выпарной станции (Э) состоит из экономии ретурного пара, которая составит, как минимум, 5 тонн пара в час (Э1), уменьшения неучтенных потерь сахара от термического разложения (Э2) и сокращения времени уваривания утфеля при стабилизации СВ сиропа, как минимум, на 3% (ЭЗ):
Э = Э1 + Э2 + ЭЗ.
При стоимости 1 Гкал 5,2 долларов США (что определяется тарифами РУз на энергоносители, химочищенную воду, электроэнергию и т.п.) и периоде свеклопереработки 100 дней Э1 = 32573 доллара США.
По методу Бугаенко И.Ф. (Бугаенко И.Ф. Анализ потерь сахара в сахарном производстве и пути их снижения.-- М.: Агропромиздат, 1997) экономия за счет снижения неучтенных потерь сахара от термического разложения при ериоде свеклопереработки 100 дней и стоимости сахара 250 долларов за 1 тонну составит 32 = 13125 долларов США.
Экономия от сокращения времени варки утфеля определяется по формуле и исходным данным: 33 = 4500 долларов США.
Суммарный экономический эффект составит:
Э =32573+13125+4500 = 50198 долларов США, что соответствует окупаемости капитальных вложений заказчика меньше чем за 2 сезона.
Вакуум-аппараты
Годовой экономический эффект рассчитывается по формуле:
3 = (Q1/Q0)((N-V+1)/(N+1)) * QmC1(M/n)(t/T)+(m/n)C2P,
где:
Э -- годовой экономический эффект (доллары США),
qj -- расход пара на вакуум-аппарат (килограмм на тонну свеклы),
Q0 -- расход пара на технологические нужды завода (килограмм на тонну свеклы), m -- количество сахара, вырабатываемого заводом за свеклоперерабатыва-ющий сезон (тонн),
С2 -- цена одной тонны сахара (доллары США),
Р -- сокращение потерь сахара за счет улучшения гранулометрии,
п -- количество вакуум-аппаратов.
Срок окупаемости капитальных вложений заказчика С0 вычисляется по формуле:
С0 = Ц/Э,
где Ц -- цена системы автоматизации одного вакуум-аппарата, равная 20000 долларов США.
С0=20000 / 29863 = 0,67 сезона.
Расчет экономической эффективности внедренных систем автоматизации вакуум-аппаратов на перечисленных сахарных заводах по реальным результатам работы показал, что срок окупаемости капитальных вложений составляет меньше одного сезона.
Кроме того, расширенные технические возможности системы автоматизации позволяют обслуживающему персоналу оперативно и эффективно принимать решения при изменениях в технологическом процессе, что, в свою очередь, приводит к положительному экономическому эффекту.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Описанные системы автоматизации обеспечивают:
* надежную работу оборудования в особых технологических условиях, связанных с непрерывной эксплуатацией в широком температурном диапазоне при изменяющейся влажности, с постоянной вибрационной нагрузкой и сильными электромагнитными помехами;
* возможность реализовать алгоритм управления технологическим процессом любой сложности, благодаря разработанному пакету программно-
V -- номер корпуса выпарной установки, питающей паром вакуум-аппарат, N -- количество корпусов выпарной установки, t -- сокращение времени уваривания утфеля в автоматическом режиме (мин), Т -- время уваривания утфеля в операторском режиме (мин), Qm -- расход условного топлива на технологические нужды (килограмм на тонну свеклы), М -- масса перерабатываемой свеклы за сезон (тонн), Cj -- цена одного килограмма условного топлива.
Был сделан синтез и анализ оптимальной одноконтурной САУ при использовании ПИД - закон регулирования.
Доказан что из типов регуляторов ПИД - закон регулирования является наилучшим для систем компьютерной автоматизации свеклосахарных производств.
Проведены расчеты по использованию ПИД регулятора в цифровых системах. Как показали расчеты, несмотря на то, что цифровые системы - это системы дискретного действия и действуют через определенные промежутки времени, переходные процессы в цифровых системах не сильно отличаются от переходных процессов в непрерывных системах, а конечное состояние выходной величины одинаково.
ЛИТЕРАТУРА
1. Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности. - М.: Химия, 1987.- 368 с.
2. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. - М.: Химия, 1982.- 295 с.
3. Автоматизация технологических процессов легкой промышленности: Учеб пособие для вузов по спец. «Автоматизация технологических процессов и производств» / Под ред. Л.Н. Плужникова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Легпромбытиздат, 1984.- 366с.
4. Мамиконов А.Г. Проектирование АСУ.- М.: Высшая школа, 1987.- 303 с.
5. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП.- М.: Энергоиздат, 1982.- 352с.
6. Пиггот С.Г. Интегрированные АСУ химических производств. - М.: Химия, 1985.- 410 с.
7. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные системы в химической промышленности: Учебник для вузов. - М.: Химия, 1990.- 320с.
8. Плютто В.П. Управление химико-технологическими процессами. Процессы массообмена: [Учеб. пособие].- М.: МХТИ, 1984.-48с.
9. Плютто В.П. и др. Автоматизированные системы управления периодическими пролцессами химической технологии. - М.: МХТИ, 1985.-48с.
10. Ицкович Э.Л., Сорокин Л.Р. Оперативное управление непрерывным производством. - М..: Наука, 1989.-155с.12. Уланов Г.М. и др. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. - М.: Энергоатомиздат, 1983.- 320 с.
15. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных
процессов в химической промышленности. - М.: Химия, 1985.-352с.
16. Шувалов В.В. Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. - М.: Химия, 1991.-480с.
17. Процессы и аппараты химической технологии. Учебник для вузов./ Н.Н. Смирнов, М.И. Курочкина, А.И. Волжинский, В.А. Плессовских. - СПб.: Химия, 1996.-400с.
18. Математическое моделирование основных процессов химических производств. Учеб. пособие для вузов. / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. - М.:Высш.шк., 1991.-399с.
19. Буренин В.И., Адигезалов И.И., Васильев Ю.В. Индустриальная технология переработки сахарной свеклы. М., 1983
РЕЦЕНЗИЯ
на выпускной квалификационную работу «Разработка системы автоматического регулирования процесса дезодорации хлопкового масла» по направлению «Автоматизация и управления» студента Шукурова Фархода.
Выпускная квалификационная работа студента Шукурова Фархода представленный на рецензирование включает в себя пояснительную записку на ____ листах и графический материал на 4 листах.
Целью выпускной квалификационной работы является автоматизация процесса процесса дезодорации хлопкового масла.
В введении раскрыта актуальность выбранной темы выпускной работы, дано описание выбранного оборудования.
В разделе 1. даны обоснование технологической схемы.
Раздел 2. посвящены синтезу и анализу оптимальной системы автоматизированного управление при использовании ПИ - закон регулирования и решены следующие задачи:
· идентификация объекта регулирования;
· расчет ПИ регулятора;
· выбор по использованию регулятора в АСУТП процесса дезодорации хлопкового масла;
· разработка функциональной схемы автоматизации процесса дезодорации хлопкового масла.
· разработка принципиальное электрической и пневматической схемы автоматического регулирования;
Далее студент обосновал основные аспекты охраны труда и окружающей среды и выполнил технико-экономический расчет.
В целом выпускная квалификационная работа соответствует требованиям, предъявляемым к такого вида работам. При успешной защите может быть оценена на «хорошо», а ёё автор заслуживает присвоения академического степени бакалавра.
Рецензент: д.т.н., проф. Г.Н. Махмудов
ОТЗЫВ
на выпускной квалификационную работу «Изучения процесса переработки сахарной свеклы и оптимальное управления процессам переработки» по направлению «Автоматизация и управления» студента Шагазатова Отабека Убайдуллаевича.
Выпускная квалификационная работа студента Шагазатова Отабека Убайдуллаевича представленный на рецензирование включает в себя пояснительную записку на 57 листах и графический материал на 4 листах.
Целью выпускной квалификационной работы является автоматизация процесса переработки сахарной свеклы.
В введении раскрыта актуальность выбранной темы проектирования, дано описание выбранного оборудования.
В разделе 1. даны обоснование технологической схемы.
Раздел 2. посвящены компьютерная автоматизация свеклосахарных производств.
Раздел 3. посвящены синтезу и анализу оптимальной системы автоматизированного управление при использовании ПИД - закон регулирования.
Разделы 4 и 5. посвящены охране труда предприятие и технико-экономического обоснование эффективности внедрения систем автоматизации.
В ходе работы над выпускной квалификационной работы студент О.У. Шагазатов умело использовал полученные теоретические знания, грамотно работал с технической литературой, что позволило ему выполнить расчет систем автоматического регулирования, определить оптимальные параметры настройки регуляторов и разработать принципиальные систем автоматизации.
В процессе работы над выпускной квалификационной работы студент О.У. Ильясов показал способность к самостоятельной работе, умело пользовался справочной и технической литературой.
Разработанный проект можно рекомендовать для практической реализации. Считаю, что выпускная квалификационная работа заслуживает отличной оценки, а студент О.У. Шагазатов присвоения академической степени бакалавра.
Руководитель выпускной
квалификационной работы Б.Т. Хамидов
РЕФЕРАТ
В выпускной квалификационной работе «Изучения процесса переработки сахарной свеклы и оптимальное управления процессам переработки» содержится пояснительная записка состоящая из 57 листов, 13 рисунков и 1 таблица.
При работе над выпускной квалификационной работе использовано 19 литературных источников.
Ключевые слова: технологическая линия, технологический процесс, автоматическое управление, приборы контроля, регуляторы, системы автоматического контроля (САК), системы автоматического регулирования (САР), системы автоматического управления (САУ), функциональная схема САР, принципиальная схема САР и У.
Предлагаемые алгоритмы управления, функциональные схемы САР и их элементы, а также выполненные расчеты параметров настройки регуляторов позволяют сделать выводы о возможности использования разработок в реальных условиях эксплуатации промышленных установок.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Виды продукции переработки сахарной свеклы. Регулирование количества свеклы, поступающей на переработку: удаление легких примесей; мойка; резанье овощей в стружку. Приготовление рафинадных сиропов, уваривание утфеля и высушивание сахарного сиропа.
курсовая работа [51,3 K], добавлен 22.10.2012Технологическое описание структурной схемы проекта по автоматизации процесса переработки предельных углеводородных газов. Изучение функциональной схемы автоматизации и обоснование выбора средств КИП установки. Математическая модель контура регулирования.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 13.06.2012Развитие сахарной промышленности в Российской Федерации на базе отечественного сырья. Совершенствование материально-технической базы и технологии переработки сахарной свёклы и сахара-сырца. Описание технологического процесса варки утфеля I продукта.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 05.02.2015Исследование автоматизированного электропривода типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Определение показателей качества математической модели электропривода, оптимизирования регулятора. Анализ поведения системы без регулятора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2011Характеристика сырья для производства яблочного сока. Описание процесса изготовления и подробности массово технологического процесса (дробления) - принципиальная схема переработки. Сорта яблок, пригодных для центрифугирования и их пищевая ценность.
практическая работа [10,3 K], добавлен 26.07.2008Характеристика современного состояния нефтегазовой промышленности России. Стадии процесса первичной переработки нефти и вторичная перегонка бензиновой и дизельной фракции. Термические процессы технологии переработки нефти и технология переработки газов.
контрольная работа [25,1 K], добавлен 02.05.2011Анализ особенностей развития свеклосахарного производства как основы эффективного функционирования интегрированных формирований. Выбор оборудования регулирования и управления для автоматизации технологического процесса. Описание работы выпарной установки.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 24.03.2013Состояние овощеводства и производства консервов в стране. Пищевая ценность молочной кукурузы и продуктов переработки. Требования к качеству сырья, используемого для переработки. Консервирование молодых початков молочно-восковой сахарной кукурузы.
курсовая работа [61,9 K], добавлен 01.02.2013Получение эквивалентной передаточной функции. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора. Их выбор по заданным показателям установившегося и переходного процесса. Построение частотных и временных характеристик замкнутой системы.
курсовая работа [439,9 K], добавлен 28.06.2011Автоматизация технологического процесса на ДНС. Выбор технических средств автоматизации нижнего уровня. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных настроек регулятора уровня. Управление задвижками и клапанами.
курсовая работа [473,6 K], добавлен 24.03.2015- Техническая реализация системы автоматизированного управления уровнем воды в барабане парового котла
Характеристика котла для производства перегретого пара. Функции регулятора уровня воды в барабане парового котла. Разработка технической структуры системы автоматизированного управления и функциональной схемы регулятора. Организация безударных переходов.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 21.12.2011 Классификация нефтей и варианты переработки. Физико-химические свойства Тенгинской нефти и ее фракций, влияние основных параметров на процессы дистилляции, ректификации. Топливный вариант переработки нефти, технологические расчеты процесса и аппаратов.
курсовая работа [416,8 K], добавлен 22.10.2011Технологическая схема реконструируемого отделения. Переработка сахара-сырца совместно со свеклой – один из путей повышения эффективности сахарного производства. Расчет количества и состава продуктов. Расчет основного технологического оборудования.
курсовая работа [224,5 K], добавлен 23.12.2010Организация переработки твердых фторсодержащих отходов алюминиевого производства; технология получения фтористого алюминия. Конструктивный, материальный и термодинамический расчет барабанной установки; контроль и автоматизация процесса; охрана труда.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 20.09.2013Описание системы стабилизации температуры электропечи. Методы математического описания объектов управления. Нахождение коэффициента усиления. Выбор лучшей аппроксимирующей модели. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Переходная характеристика замкнутой системы
курсовая работа [483,6 K], добавлен 09.03.2009Физико-химические основы процесса нефтепереработки. Теплообменное и холодильное оборудование, водоотделительные емкости. Выбор и обоснование параметров контроля и управления. Измерение и управление температурой, давлением, уровнем и расходом процесса.
контрольная работа [51,8 K], добавлен 04.07.2014Принципиальная схема одночервячного экструдера и бункера для переработки полимеров. Основные зоны пластицирующего червяка. Поддержание заданного температурного режима. Конструкция фильтров для очистки расплава. Системы управления процессом экструзии.
реферат [898,7 K], добавлен 28.01.2010Оборудование цеха для очистки промышленных выделений. Пути снижения себестоимости алюминия. Технология процесса фильтрации и переработки отходов в процессе плавки. Схема развития алюминиевой промышленности, совершенствование системы газоулавливания.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 29.09.2011Поточная схема переработки нефти по топливному варианту. Назначение установок АВТ, их принципиальная схема, сырье и получаемая продукция. Гидрогенизационные процессы переработки нефтяных фракций. Вспомогательные производства нефтеперерабатывающего завода.
отчет по практике [475,9 K], добавлен 22.08.2012Знакомство с деятельностью ЗАО "Пивоваренный завод Лысковский". Бродильный аппарат как герметический прямоугольный сосуд с закругленными углами стенок. Характеристика ОАО Сормовский "Хлеб". Анализ оборудований для переработки продукции растениеводства.
курсовая работа [717,9 K], добавлен 17.10.2013