Предотвращение несанкционированного опускания (падения) грузовых платформ и рабочих органов строительных машин

Рассмотрение и анализ времени опускания платформы и параметров, от которых оно зависит. Определение зависимости радиуса дроссельного канала от его длины. Ознакомление со схемой запорно-регулирующего устройства. Характеристика процесса его подключения.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 27.05.2018
Размер файла 211,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

БГСХА

Предотвращение несанкционированного опускания (падения) грузовых платформ и рабочих органов строительных машин

УДК 368.41 DOI: 10.12737/18300

Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович, А.А. Кузнецов, Ю.В. Беззуб

Рецензент: к.э.н., доцент Гринь А.М.

27.10.2015

Аннотации

Представлено техническое устройство, разработанное авторами для предотвращения несанкционированного опускания (падения) рабочих органов и грузовых платформ строительных машин.

Ключевые слова: гидропривод, гидроцилиндр, строительные машины, запорно-регулирующее устройство, предохранительный упор, гидравлическое опрокидывающее устройство.

E.N. Khristoforov, N.E. Sakovich, A.A. Kuznetsov, Yu.V. Bezzub

Prevention of unauthorized dropping (drop) drays and labour body of construction machinery

A technical device developed by authors for prevention of unauthorized dropping (drop) of labour bodies and drays of building machinery is presented.

Key words: hydraulic actuator, hydro-cylinder, building machinery, locking and regulating device, safety buffer stop, hydraulic inverter.

Сегодня российский строительный комплекс активно включился в восстановление основных фондов предприятий, строительство и эксплуатацию дорог. Несмотря на кризисные явления, спрос на строительство в стране растет. Однако реализация планов в строительной отрасли возможна лишь при применении в технологических процессах строительства современной высокопроизводительной, надежной и безопасной техники, основу которой составляют машины с гидроприводом. Гидропривод уже сейчас обеспечивает механизацию и автоматизацию всех основных и вспомогательных операций. Применение гидропривода имеет ряд преимуществ: малые массы и габариты, возможность плавного регулирования скорости подъема (опускания) платформы, кузова, рабочих органов, снижение тяжести труда и обеспечение безопасности операторов.

Однако анализ эксплуатации строительных машин показал, что рост их числа имеет и негативную сторону: повышается опасность увеличения числа несчастных случаев, связанных с рядом конструктивных недостатков гидропривода. Проблема безопасности строительных машин с гидроприводом заключается в несанкционированном опускании (падении) платформ, элементов рабочего оборудования из-за нарушения герметичности подвижных соединений.

Повышение безопасности строительных машин - задача сложная, требующая комплексного решения как на этапе проектирования, так и в процессе эксплуатации [1; 2].

Анализ травматизма в строительной отрасли Брянской области показал, что за период 2006 - 2015 гг. пострадало 28 операторов машин, в том числе из-за падения стрелы автокрана - 3 человека, в результате придавливания платформой автомобиля-самосвала - 4 человека, от придавливания кузовом самосвального прицепа - 2 человека, при этом 5 человек получили смертельные травмы [3].

В нашей стране и за рубежом для торможения рабочего цилиндра, опускающего груз, разработаны и используются дроссельные устройства в виде калиброванных отверстий и замедлительных клапанов. Дополнительно самосвальные платформы оборудуются предохранительными стойками. Данные стойки предназначены для обеспечения безопасности работающих под грузовой платформой при проведении технического обслуживания и ремонта строительных машин. Однако, как показывают практика и анализ травматизма, обслуживающий персонал редко пользуется предохранительной стойкой при работе под поднятой платформой. Отмечены также случаи, когда при случайном обрыве шланга при устранении отказов в гидравлической системе (например течи гидравлической жидкости) происходит несанкционированное опускание (падение) платформы. Оператор, находящийся под ней, не успевает покинуть опасную зону и травмируется (в большинстве случаев с летальным исходом).

Рассмотрим время опускания платформы и параметры, от которых оно зависит.

где t - время опускания платформы, с; V - объем полости гидравлического цилиндра, заполняемой маслом, м3; Q - расход жидкости через калиброванное отверстие в штуцере, м3/с.

Согласно теоретическим расчетам, расход жидкости

где з - вязкость масла, кг/м•с; R - радиус калиброванного (дроссельного) отверстия, м; l - длина калиброванного (дроссельного) отверстия, м (в нашем случае из-за малой величины можно пренебречь); Дp - перепад давления в калиброванном отверстии, кг/м2.

В предварительных расчетах можно пользоваться равенством

где Р - внешнее усилие на штоке цилиндра, кг; Д - диаметр поршня, м.

При случайном обрыве шланга давление за калиброванным отверстием будет равно нулю (р2 = 0), тогда

Др= р1 - р2 = р1.

Исследования показывают, что применяемые замедлительные клапаны и калиброванные отверстия не обеспечивают постоянное время опускания самосвальных платформ (рабочих органов) при различной внешней нагрузке. Так, при максимальной нагрузке и случайном обрыве шланга, согласно приведенным формулам, время опускания платформы составляет около 6 секунд, а при минимальной - 20 секунд. Это приводит к повреждению подъемных средств и, как уже отмечалось, к смертельному травмированию людей (по разным причинам), оказавшихся в зоне движения платформы (рабочего органа).

Для того чтобы увеличить время опускания самосвальной платформы (рабочего органа), надо уменьшить площадь калиброванного отверстия в штуцере гидроцилиндра или шайбе замедлительного клапана. Однако уменьшение сечения отверстия приводит к негативным последствиям: увеличивается время подъема платформы, что экономически невыгодно; большая часть мощности машины расходуется на нагрев масла при перепуске через калиброванное отверстие, что крайне нежелательно.

Как отмечалось ранее, задача обеспечения безопасности операторов при падении грузовой платформы сводится к определению оптимального безопасного времени опускания (падения) платформы при разрыве шланга, т. е. времени, за которое люди, находящиеся под платформой, смогут покинуть опасную зону. Требуемое условие может обеспечить автоматический регулятор расхода жидкости с дроссельными каналами. Параметры дроссельных каналов регулятора должны выбираться из следующих соображений. Под воздействием перепада давления Др клапан, преодолевая сопротивление пружины, по своему каналу перемещается на величину Дl от первоначального положения. Участки дроссельных каналов, находящиеся на расстоянии Дl от начала, в паре с клапаном образуют дроссельный элемент, причем площадь дросселирования определяется суммой минимальных сечений каналов на данном участке.

Зависимость площади сечения дроссельных каналов от Дl (расстояние от начального положения клапана) находится путем решения системы уравнений

(1)

(2)

(3)

где Др - перепад давлений на входе и выходе устройства, Н/м2 (так как давление на выходе много меньше давления на входе, то принимается, что Др = рВХ); S - площадь поршня гидравлического цилиндра, м2; T - рабочая нагрузка на цилиндр, Н; Q - объемный расход масла через устройство, м3/с; S/ПЛ - площадь плунжера устройства, м2; l1 - начальное сжатие пружины; С - коэффициент жесткости, Н/м; R - радиус дроссельного канала, м; L - длина дроссельного канала (принята равной длине клапана), м; з - коэффициент вязкости гидравлической жидкости (выбирается равным 11,3•102 кг/м•с).

Обозначив максимальную и минимальную нагрузку на цилиндр Тmax и Тmin соответственно, найдем коэффициент жесткости пружины С и зависимость R от Дl:

(4)

Рассчитаем параметры автоматического регулятора для гидравлической системы подъема кузова самосвального прицепа 2ПТС-6. Введем следующие обозначения:

Tmax = 5т =5104 Н - масса подвижной части грузовой платформы и груза;

Tmin = 1т= 104 Н - масса подвижной части грузовой платформы без груза;

S = 113·10-4 м2 - площадь поршня гидравлического цилиндра.

Объемный расход масла Q найдем из тех соображений, что в среднем приемлемое с позиций безопасности время опускания самосвальной платформы t = 30 с, рабочий ход гидравлического цилиндра Х = 0,93 м.

, м3

Принимаем Дl = 0,01 м =10 мм, L = 5·10-3м = 5мм.

Подставляя полученные данные в формулу (4), связывающую R с Дl, получаем

Находим, что при Дlmin = 0 мм Rmax =2,75 мм, а при Дlmax = 10 мм Rmin= 1,9 мм.

Площадь дроссельного пакета S/ПЛ выбираем из условия

S/ПЛ > (8…10) рR2 max = (8…10)23,7 = (189,6…237,0) мм2;

RПЛ = (4,38…4,9) мм.

Принимаем радиус клапана равным 5 мм.

Жесткость пружины

При выполнении дроссельных каналов в соответствии с выражениями (1 - 3) при условии Q = f(Дp) = const = 350•10-6 м3/с обеспечивается постоянное, не зависящее от нагрузки на рабочий цилиндр время опускания платформы, которое сохраняется и при разрыве шланга высокого давления гидравлической системы. Характеристика регулирования расхода жидкости определяется изменением сечения дроссельных каналов по их длине и в каждом конкретном случае выбирается исходя из условий поставленной задачи.

На рис. 1 показана зависимость радиуса дроссельного канала от длины этого канала.

Длина дроссельного канала, м-2

Рис. 1. Зависимость радиуса дроссельного канала от его длины

На основании проведенных расчетов авторами разработано запорно-регулирующее устройство (рис. 2).

Рис. 2. Запорно-регулирующее устройство: 1- корпус; 2 - клапан; 3 - крышка со штуцером; 4 - втулка; 5 - пружина; 6 - крышка; 7 - гайка с шайбой; 8 - штуцер; 9 - дроссельные каналы

Устройство работает следующим образом. При подъеме платформы с грузом с помощью гидроцилиндра клапан 2 под воздействием пружины 5 находится в крайнем левом положении, благодаря чему рабочая жидкость истекает через максимальное сечение дроссельных каналов 9. Этим обеспечивается требуемая скорость подъема груза. При опускании платформы без груза повышенное давление создается на выходе из штуцера 8. Под воздействием повышенного давления поршень 2, преодолевая сопротивление пружины 5, перемещается вправо. Так как на стенках корпуса 1 имеются дроссельные каналы 9, то при перемещении клапана уменьшается площадь дроссельных отверстий. Изменение каналов по длине выбрано таким образом, что обеспечивается постоянство скорости опускания платформы при различной нагрузке (в пределах расчетной грузоподъемности). При обрыве шланга давление на выходе из штуцера 8 падает до нуля, клапан, сжимая пружину, сдвигается вправо. При этом клапан 2 садится в седло клапана корпуса 1, перекрывая проход рабочей жидкости и фиксируя платформу в приподнятом положении [4-6].

Характеристики разработанного запорно-регулирующего устройства исследовались на прицепе 2ПТС-6. В качестве базовых (сравнительных) образцов одновременно исследовались замедлительный клапан и штуцер с калиброванным отверстием, применяемые в настоящее время на самосвальных платформах. Результаты сравнительных исследований запорно-регулирующего устройства, замедлительного клапана, калиброванного отверстия приведены на рис. 3. Исследования проводились при весе груза 1000 кг.

Рис. 3. Результаты испытания запорно-регулирующего устройства: а, б - опускание-подъем платформы без груза; в,г - опускание-подъем платформы с грузом весом 1000 кг

Как видно из рис. 3, установка разработанного устройства позволила обеспечить, в отличие от сравниваемых устройств, постоянное время опускания платформы. Расхождение скорректированного (tР = 56,36 с) и фактического (tФ = 54,2 с) времени опускания платформы не превышало 4,19%. дроссельный запорный платформа

Условия проведения эксперимента: tB =-10 OC; h = 1325 мм; гидравлическое масло; диаметр отверстия в замедлительном клапане dЗК =3мм; диаметр колиброванного отверстия dОТВ = 5мм; подъем при минимальной подаче топлива. Схема подключения запорно-регулирующего устройства показана на рис. 4.

Рис. 4. Схема подключения запорно-регулирующего устройства: 1 - рабочий цилиндр; 2 - запорно-регулирующее устройство; 3 - шланг гидросистемы; 4 - автоматический регулятор; 5 - распределитель

Результаты эксперимента подтвердили принципиальную возможность обеспечения при обрыве шланга постоянной скорости опускания (падения) грузовых платформ (рабочих органов) строительных машин.

Внедрение разработанного запорно-регулирующего устройства для предотвращения несанкционированного опускания (падения) платформ и рабочих органов строительных машин позволит повысить безопасность строительных машин, снизить вероятность травмирования операторов.

Список литературы

1. Христофоров, Е.Н. Системный анализ и моделирование проблем обеспечения безопасности транспортно-технологических процессов в АПК: монография/Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович, А.А. Кузнецов, Ю.В. Беззуб [и др.]; под общ. ред. Е.Н. Христофорова. - Брянск: Изд-во БГАУ, 2015. - 509 с.

2. Христофоров, Е.Н. Теория и практика повышения безопасности операторов строительных машин: монография/Е.Н. Христофоров, Н.Е. Сакович, А.М. Случевский, Ю.В. Беззуб. - Брянск: Изд-во БГСХА, 2014. - 204 с.

3. Христофоров, Е.Н. Анализ состояния охраны труда в строительной отрасли Брянского региона / Е.Н. Христофоров, А.М. Случевский, Н.Е. Сакович, Ю.В. Беззуб//Безопасность жизнедеятельности. - 2014. - № 4. - С. 42 - 45.

4. Христофоров, Е.Н. Повышение надежности гидроприводов машин на строительстве объектов АПК / Е.Н. Христофоров, А.М. Случевский, Н.Е. Сакович // Сельский механизатор. - 2013. - №12. -С.46 - 48 .

5. Христофоров, Е.Н. Повышение надежности и безопасности транспортных и грузоподъемных машин / Е.Н. Христофоров, А.М. Случевский, Н.Е. Сакович, Ю.В. Беззуб //Вестник Брянского государственного технического университета. - 2014. - №1. - С. 51 - 58.

6. Христофоров, Е.Н. Повышение надежности гидроприводов дорожно-транспортных и грузоподъемных машин / Е.Н. Христофоров, А.М. Случевский, Н.Е. Сакович //Мир транспорта и технологических машин. - 2014. - №1. - С. 62 - 68.

Reference

1. Khristoforov, E.N. System Analysis and Simulation of Problems Ensuring Safety in Transport-Technological Processes in APC: Monograph/E.N. Khristoforov, N.E. Sakovich, A.A. Kuznetsov, Yu.V. Bezzub [et al.]; under the general editorship E.N. Khristoforov. - Bryansk: Publishing House of BSAU, 2015. - pp. 509.

2. Khristoforov, E.N. Theory and Practice in Safety Increase for Building Machinery operators: Monograph/E.N. Khristoforov, N.E. Sakovich, А.М. Sluchevsky, Yu.V. Bezzub. - Bryansk: Publishing House BSAA, 2014. - pp. 204.

3. Khristoforov, E.N. Analysis of state in protection of labour in construction engineering of Bryansk region / E.N. Khristoforov, А.М. Sluchevsky, N.E. Sakovich, Yu.V Bezzub//Safety in Vital Functions. - 2014. - № 4. - pp. 42 - 45.

4. Khristoforov, E.N. Reliability increase in hydraulic actuators of machinery in building construction of APC objects / E.N. Khristoforov, А.М. Sluchevsky, N.E. Sakovich // Agricultural Machine-Operator. - 2013. - №12. -pp.46 - 48.

5. Khristoforov, E.N. Increase of safety and reliability of transport and hoisting gears / E.N. Khristoforov, А.М. Sluchevsky, N.E. Sakovich, Yu.V. Bezzub //Bulletin of Bryansk State technical University. - 2014. - №1. - pp. 51 - 58.

6. Khristoforov, E.N. Reliability increase in hydraulic actuators of transportation engineering and hoisting gears / E.N. Khristoforov, А.М. Sluchevsky, N.E. Sakovich //World of Transport and Processing Machinery. - 2014. - №1. - pp. 62 - 68.

Сведения об авторах:

Христофоров Евгений Николаевич, д.т.н., профессор кафедры «Безопасность жизнедеятельности и инженерная экология» БГСХА, тел.: 8-905-175-48-73.

Сакович Наталия Евгениевна, д.т.н., профессор кафедры «Математика, физика и информатика» БГСХА, тел.: 8-906-502-55-22.

Кузнецов Александр Александрович, аспирант БГСХА, тел.: 8-905-175-48-73.

Беззуб Юрий Васильевич, аспирант кафедры «Безопасность жизнедеятельности и инженерная экология» БГСХА, тел.: 8-905-175-48-73.

Khristoforov Evgeny Nikolayevich, D.Eng., Prof. Of the Dep. “Vital Functions Safety and Engineering Ecology” BSAA, Phone: 8-905-175-48-73.

Sakovich Natalia Evgenievna, D.Eng., Prof. Of the Dep. “Mathematics, Physics and Informatics” BSAA, Phone: 8-906-502-55-22.

Kuznetsov Alexander Alexandrovich, Post graduate student of BSAA, Phone: 8-905-175-48-73.

Bezzub Yury Vasilievich, Post graduate student of the Dep. “Vital Functions Safety and Engineering Ecology” BSAA, Phone: 8-905-175-48-73.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Назначение и схема установки в трубопровод дроссельного запорно-регулирующего клапана непрерывной продувки, его конструкция и расчет на прочность. Свойства стали для детали "седло". Выбор метода получения заготовки, технологический маршрут ее обработки.

    дипломная работа [924,9 K], добавлен 07.07.2012

  • Определение основных параметров скрепера. Расчет скрепера на устойчивость. Расчет механизма подъема-опускания ковша, механизма сдвижного днища, механизма подъема заслонки, задней стенки. Направления совершенствования рабочего процесса скреперов.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 20.12.2014

  • Теория рабочего процесса одновинтовых гидравлических машин с точки зрения влияния упругих свойств эластичной обкладки статора. Определение напряженно-деформированного состояния рабочих органов с использованием пакетов прикладных программ SolidWorks.

    научная работа [2,0 M], добавлен 11.04.2013

  • Характеристика и химический состав низколегированных и углеродистых сталей, применяемых для повышения долговечности рабочих органов машин. Свойства электродных материалов для наплавки. Технология электрошлаковой наплавки зубьев ковшей экскаваторов.

    курсовая работа [509,6 K], добавлен 07.05.2014

  • Выбор параметров рабочих органов фрезы. Расчет зависимости мощности, потребной на фрезерование почвы от глубины ее обработки почвы. Определение баланса мощности трактора и коэффициента ее использования. Расчет фрикционного предохранительного устройства.

    курсовая работа [782,1 K], добавлен 29.09.2015

  • Анализ методики автоматизированной разработки конструкции и технологии изготовления узла коллиматора встроенного визира оптического устройства. Ознакомление с техническим нормированием времени операций. Рассмотрение процесса выбора режимов резания.

    дипломная работа [5,8 M], добавлен 12.08.2017

  • Определение рабочих параметров гидравлической сети с насосной системой подачи жидкости. Исследование эффективности дроссельного и частотного способов регулирования подачи и напора. Расчет диаметра всасывающего, напорного трубопровода и глубины всасывания.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 01.12.2013

  • Построение эмпирической вероятности безотказной работы. Определение параметров распределения итерационным методом. Рассмотрение количественных характеристик каждого фактора в отдельности. Определение средней наработки до первого отказа устройства.

    отчет по практике [500,8 K], добавлен 13.12.2017

  • Ознакомление со схемой разрыхлительно-очистительного агрегата. Рассмотрение устройства и назначения автоматического кипоразрыхлителя, дозирующего бункера, наклонных очистителей и трепальной машины. Расчет производительности педального регулятора.

    реферат [965,6 K], добавлен 20.08.2014

  • Назначение и характеристика проектируемого цеха литья с блок-схемой технологического процесса. Производственная программа цеха. Основные режимы и фонды времени работы оборудования и рабочих. Разработка технологии получения отливки детали "Матрица".

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 15.10.2016

  • Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика.

    контрольная работа [128,4 K], добавлен 05.01.2014

  • Составление графика зависимости степени выщелачивания от времени при различных температурах. Методика определения энергии активации. Расчет порядка реакции. Оценка зависимости скорость выщелачивания от температуры и давления газообразного реагента.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.01.2015

  • Изучение основ процесса мойки бутылок, устройства и принципа действия бутылкомоечных машин. Определение количества бутылконосителей и длины конвейера машины. Расчет режима гидродинамической обработки бутылок, трубчатого подогревателя раствора в ванне.

    практическая работа [480,2 K], добавлен 31.03.2012

  • Применение осадки для получении поковок. Схемы главных напряжений и деформаций при осадке. Расчёт усилия осадки: определение геометрического очага деформации, сопротивления металла деформированию, контактных напряжений, энергосиловых параметров процесса.

    курсовая работа [165,4 K], добавлен 13.12.2009

  • Особенности и принципы работы гидравлических реле давления и времени. Характеристика основных способов разгрузки насосов от давления. Суть дроссельного регулирования. Гидравлические линии. Эксплуатация объемных гидроприводов в условиях низких температур.

    контрольная работа [190,2 K], добавлен 10.02.2015

  • Принцип действия рабочих органов уплотняющих машин. Определение основных параметров двухвальцового катка, мощности двигателя и передаточных чисел трансмиссии. Расчет сопротивлений движению. Расчет на прочность деталей. Технология проведения работ.

    курсовая работа [5,4 M], добавлен 28.04.2014

  • Анализ требований к относительному расположению паза на валу. Этапы расчета параметров резьбового соединения. Знакомство со схемой размерной цепи узла крепления вала эксцентрикового насоса. Особенности контроля точности изготовления зубчатых колес.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 05.03.2013

  • Превращение кинематических и энергетических параметров двигателя в необходимые параметры движения рабочих органов машин при помощи механических передач. Конструкция и принцип работы планетарных и волновых передач, анализ их достоинств и недостатков.

    презентация [5,9 M], добавлен 29.11.2013

  • Разработка технологического процесса технического обслуживания грузовых поездов на ст. Калининград. Анализ неисправностей, устраняемых на ПТО. Выбор оборудования, расчет количества рабочих. Внедрение стационарной установки опробования тормозов УЗОТ-Радио.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 19.06.2015

  • Расчет гидросистемы подъема (опускания) отвала автогрейдера тяжелого типа. Определение мощности гидропривода, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости; выбор насоса, гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости; тепловой расчет.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 23.05.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.