Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Подъемные машины |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аля |
| Дата добавления | 27.05.2018 |
| Размер файла | 90,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015Зависимость грузоподъемности стропа от способа обвязки. Правила выполнения зацепки грузов ветвевыми стропами. Выбор стропов в соответствии с массой и размерами груза. Расчет длины стропа, необходимого для обвязки груза. Перемещение вала дробилки.
контрольная работа [429,4 K], добавлен 18.10.2014Выполнение работ с применением перегрузочных машин. Строповка и отстроповка груза. Особенности складирования отдельных видов груза. Механизм подъема портального крана "Сокол". Техническое обслуживание механизма подъема портальных кранов "Сокол".
дипломная работа [48,4 K], добавлен 15.02.2012Разработка технологии перегрузочных работ. Выбор схем механизации грузооборота, конструкций причалов и складов. Определение минимального числа кордонных и тыловых механизированных линий, портовых рабочих. Технико-экономический анализ схем механизации.
курсовая работа [88,2 K], добавлен 14.11.2012Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат [352,9 K], добавлен 24.11.2010Основные задачи, выполняемые вентиляционными установками. Расчет полезного и общего объемного расхода воздуха перемещаемого в сети. Проектирование входного коллектора для триера и обоечной машины. Проектирование входных коллекторов для сепаратора.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 19.03.2014Особенности устройства составных частей колодцевого крана. Расчет механизмов подъёма груза, вращения клещей и управления ими, передвижения тележки и крана. Определение статической мощности при подъеме номинального груза. Выбор редуктора, муфты и тормоза.
курсовая работа [654,9 K], добавлен 13.05.2016Служебное назначение детали, технологический чертеж детали. Выбор и обоснование схем базирования и установки. Выбор оборудования, инструмента и оснастки. Расчет координат опорных точек траектории движения режущего инструмента. Назначение режимов резания.
курсовая работа [438,6 K], добавлен 24.11.2010Анализ существующей конструкции крана КЖДЭ-161. Расчет механизма подъёма груза. Расчёт узла барабана. Обеспечение энергопитания. Организация технического обслуживания. Ремонт кранов. Технико-экономическое обоснование модернизации железнодорожного крана.
дипломная работа [170,3 K], добавлен 03.07.2015Характеристика особенностей осуществления подъема и перемещения груза в поперечном направлении. Описания мостовых опорных кранов. Анализ механизмов, предназначенных для подъема людей, расплавленного и раскаленного металла, ядовитых и взрывчатых веществ.
презентация [21,6 M], добавлен 09.10.2013Методика разработки электропривода для механизма передвижения тележки. Порядок и обоснование выбора оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Основные этапы проверки выбранной системы на отработку заданных перемещений.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 09.01.2010Требования, предъявляемые к подъемно-транспортному оборудованию. Предложения по модернизации привода. Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники. Расчет электрических нагрузок. Разработка системы автоматического управления козловым краном.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 07.01.2015Перспективы развития САМ-систем. Теоретическое обоснование высокоскоростной обработки. Принципы генерации траектории режущего инструмента. Резание параллельными слоями. Минимум врезаний инструмента. Рекомендации для предварительной обработки сталей.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 14.11.2010Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009Патентный поиск аналогов разрабатываемого продукта, оценка современного состояния производства. Характеристика сырья. Обзор рынка крекеров г. Кемерово. Разработка технологии и рецептуры, оптимальной массовой доли компонентов. Расчет стоимости изделия.
дипломная работа [862,4 K], добавлен 04.06.2015Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.12.2013Анализ и выбор оптимальной схемы технологических процессов производства. Разработка и содержание таблиц суточного и годового материального баланса. Технохимический контроль производства. Расчет и подбор, обоснование технологического оборудования.
курсовая работа [259,0 K], добавлен 01.04.2016Обзор основных функций автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), способы их реализации. Виды обеспечения АСУ ТП: информационное, аппаратное, математическое, программное, организационное, метрологическое, эргономическое.
презентация [33,7 K], добавлен 10.02.2014Сущность, предназначение, признаки, функции и виды автоматизированных складских систем (АСС) м автоматизированных транспортных систем (АТС). Составные элементы и оборудование АСС И АТС, его характеристика и предназначение. Система управления АСС И АТС.
реферат [71,5 K], добавлен 05.06.2010Технико-экономическое обоснование выбора технологического процесса. Анализ шихты, литниковой системы с помощью MathCad. Расчет веса груза, времени затвердевания и охлаждения отливки. Автоматизация оформления конструкторской и технологической документации.
курсовая работа [103,0 K], добавлен 11.01.2016
