Разработка и сравнительный анализ номограмм для установления рациональных характеристик режимов работы очистных комбайнов нового и прежнего поколений
Максимальные значения рабочей скорости подачи и рабочего тягового усилия очистных комбайнов по технической характеристике. Устойчивый момент гидромоторов ОК РКУ13 и соответствующее ему значение тягового усилия подсистем подачи. Радиальный вылет резцов.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | автореферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 01.07.2018 |
Размер файла | 258,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Разработка и сравнительный анализ номограмм для установления рациональных характеристик режимов работы очистных комбайнов нового и прежнего поколений
Горбатов П.А.д.т.н., профессор; Потапов В.Г., к.т.н.,доцент; Перинский М.В., студент
В качестве представительных объектов исследования выберем очистные комбайны ОК нового поколения (КДК500, I типоразмер) и прежнего поколения (РКУ13) для выемки пластов пологонаклонного залегания средней мощности Нр = 1,35…2,60 м.
Представительные расчетные значения мощности пласта, сопротивляемости пласта резанию и показателя степени хрупкости пласта в соответствии с рекомендациями [1] были приняты равными: Нр = 2,2 м, = 218 Н/мм, Е = 1,65. очистной комбайн резец гидромотор
Результаты расчетов эксплуатационных параметров и характеристик, выполненных в соответствии с зависимостями, предложенными в работах [2,3], представлены в виде номограмм, см. рисунок.
Здесь: - соответственно мощность на резание (р), погрузку (n), подачу (V), а l - номер исполнительного органа (1 - правого опережающего, 2 - левого отстающего); - удельные энерго-затраты при выполнении комбайном всех его функций; - соответственно теоретическая, техническая, эксплуатационная производи-тельности и ограничение производительности по тепловому фактору электродвигателей.
В соответствии с [3] в качестве факторов, в общем случае ограни-чивающих возможности ОК по производительности (скорости подачи), рассматривались следующие (в скобках указаны условные обозначения пре-дельных значений скорости подачи, допускаемых этими факторами).
1. Максимальные значения рабочей скорости подачи (Vпр.max) и рабочего тягового усилия Yп. max (Vmy) по технической характеристике.
2. Устойчивый момент гидромоторов ОК РКУ13 (МП.уст) и соответствую-щее ему значение тягового усилия (Yп.уст) подсистем подачи (Vп.уст) [3].
3. Радиальный вылет резцов (Vl).
4. Устойчивый момент электродвигателей подсистем привода исполни-тельных органов (ИО) (Vy).
5. Теоретическая производительность забойного конвейера (Vк).
6. Тепловая характеристика асинхронного электропривода (Vп.т).
7. Скоростные возможности крепления забоя (Vкр) [4].
8. Эргономически обоснованные скоростные возможности перемещения машиниста комбайна (VЧ) [5].
Для обоих комбайнов не рассматривались следующие факторы: газовыделение; устойчивость динамического поведения корпусной подсистемы комбайнов, поскольку рассматриваемые ОК базируются над конвейером; погрузочная способность шнеков с диаметром DИ=1,25 м.
Отличительные особенности сравниваемых номограмм следующие.
Для установления наиболее жесткого ограничения из числа факторов Vпр.max, Vl, Vy, Vк, Vкр, VЧ в первом квадранте: для однодвигательной машины рассматривается зависимость Р0= Р0 (Vn); для ОК КДК500 с индивидуальным электроприводом к каждому потребителю (исполнительным органам, приводным элементам движителей) рассматривается зависимость от скорости подачи Vп суммы мощностей (Pp1 + Pn1).
Применительно к обоим рассматриваемым комбайнам с двумя подсистемами подачи для установления Vmy и Vп.уст анализируется зависимость Yn = Yn (Vn), а для установления параметра Vп.т - зависимости Qт = Qт (Vn) и Qпв = Qпв (Vn).
Для определения зависимости W = W(Vп) применительно к многодвигательной машине КДК500 необходимы также зависимости от Vn суммы мощностей (Pp2 + Pn2).
Величина Yп.уст для комбайна РКУ13 определяется по формуле [3]:
,
где: Мп.уст - устойчивый момент гидромотора; р2, д - КПД выходного редуктора между гидромотором и приводным элементом движителя и КПД движителя; S - число одинаковых кинематических цепей «гидромотор - выходной редуктор - движитель»; rн - средний радиус приложения тягового усилия к приводному элементу движителя; u2 - передаточное число каждого выходного редуктора.
Величина Мп. уст определяется по формуле [3] , Нм:
,
где: руст - устойчивое давление рабочей жидкости в напорной гидролинии; - средний уровень давления во всасывающей гидролинии;
qм - рабочий объем гидромотора; мм - механический КПД гидромотора.
Величина руст определяется из условия устойчивости работы гидропередачи [3]:
,
где: рк - давление настройки гидравлического контура защиты подсистем подачи от перегрузок; П - показатель, характеризующий степень динамичности давления рабочей жидкости при запертом предохранительном клапане.
Установлено, что Yп.уст > Yп max , что подтверждает корректность назначе-ния Yп max заводом-изготовителем.
Определение устойчивых моментов Муст и мощностей Руст для электродвигателей (ЭД) в составе подсистем привода ИО выполнено в соответствии с методикой ДонНТУ [3]. Для ЭД 2ЭКВЭ4-200У5 Муст = 2324 Нм, Руст = 340 кВт, а для двигателя ЭКВ5-250В-У5 Муст = 2404 Нм, Руст = 368 кВт.
Установление Vк осуществлялось, см. таблицу: для ОК РКУ13 применительно к конвейерам КСД26В (числитель) и СП326 (знаменатель); для ОК КДК500 при работе с конвейерами КСД27 (числитель) и СПЦ334 (знаменатель).
Для определения Vкр воспользуемся результатами исследований [4]. При существующем значении условного прохода в основных гидроэлементах крепей КД90 и КДД Ду8 при наличии в лаве 200 секций крепи Vкр для расположенных посредине лавы секций составляет у КДД - 6,4 м/мин, у КД90 - 7,25 м/мин.
В соответствии с [5] при Нр= 2,25 м VЧ = 12 м/мин.
Таким образом, при имитационном моделировании функционирования сравниваемых комбайнов и расчетах, связанных с производительностью и нагрузками, следует принимать в качестве представительных значений макси-мально возможной скорости подачи следующие значения: - для РКУ13 - 5 м/мин; - для КДК500 - 7 м/мин.
Таблица - Предельные скорости подачи очистных комбайнов по ограничива-ющим факторам
Тип ОК |
Значение скорости подачи, м/мин |
|||||||||
Vпр.max |
Vту |
Vп.уст |
Vl |
Vy |
Vп.т |
Vк |
Vкр |
VЧ |
||
КДК500 |
8 |
>12 |
- |
7,44 |
- |
- |
7,25 |
12 |
||
РКУ13 |
5 |
>12 |
>12 |
6,16 |
9,3 |
6,8 |
6,4 |
12 |
Перечень ссылок
1. Горбатов П.А., Потапов В.Г. Установление представительных параметров условий работы очистных комбайнов при их проектировании, испытаниях и исследованиях//Горное оборудование и электромеханика. -М.: Новые техно-логии, №7, 2006. - с. 33-35.
2. К12.10.040-99. Изделия угольного машиностроения. Комбайны очистные. Методика выбора параметров и расчета сил резания и подачи на исполни-тельных органах. Введен с 01.01.2000. - Донецк: Минуглепром Украины, 1999. - 75 с.
3. Горные машины для подземной добычи угля / П.А. Горбатов, Г.В. Петрушкин, Н.М. Лысенко, С.В. Павленко, В.В. Косарев. - Донецк: ДонНТУ, 2006. - 669 с.
4. Кирилюк Ю.Н., Карпенко А.С., Стадник Н.И. Повышение скорости крепления очистных забоев // Геотехническая механика. - Днепропетровск: 2008. - Вып.74 - с. 31-38.
5. Сургай Н.С., Виноградов В.В., Кияшко Ю.И. Производительность очистных комбайнов нового технического уровня и пути ее повышения // Уголь Украины. - 2001 - №6. - с. 3-5.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
курсовая работа [273,0 K], добавлен 22.11.2009Технология получения деталей из дерева с помощью круглопильных станков. Выбор типового инструмента и определение его основных параметров. Расчет и анализ предельных режимов обработки (скорости подачи, мощности и фактических сил резания), механизма подачи.
курсовая работа [456,8 K], добавлен 02.12.2010Автоматизация горных комбайнов и комплексов. Функциональная схема регулятора УРАН. Защита двигателя от "опрокидывания" (остановки). Стабилизация значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи. Цепи дистанционного управления.
лабораторная работа [30,0 K], добавлен 01.03.2009Нахождение допустимых концентраций на выпуске из очистных сооружений. Сопоставление фактических значений концентраций загрязняющих веществ на выпуске очистных сооружений с нормативными значениями. Интенсификация работы первичных радиальных отстойников.
курсовая работа [68,4 K], добавлен 16.11.2021Типовая организация и планировка рабочего места токаря. Расчет норм времени, подачи, перемещения резца относительно обрабатываемой поверхности, вертикального усилия резания и его скорости при продольной обточке. Оплата труда работников механического цеха.
курсовая работа [115,2 K], добавлен 05.10.2012Процесс торцевого фрезерования на вертикально-фрезерном станке, оптимальные значения подачи, скорости резания. Ограничения по кинематике станка, стойкости инструмента, мощности привода его главного движения. Целевая функция - производительность обработки.
контрольная работа [134,0 K], добавлен 24.05.2012Описание работы гидропривода и назначение его элементов. Выбор рабочей жидкости, скорости движения при рабочем и холостом ходе. Определение расчетного диаметра гидроцилиндра, выбор его типа и размеров. Вычисление подачи насоса, давления на выходе.
курсовая работа [232,2 K], добавлен 20.01.2015Разработка и проектирование локальных очистных сооружений для объектов промышленности. Изготовление металлических конструкций и ограждений на заводе для производственных и бытовых нужд. Технологические решения по очистке сточных вод на предприятии.
курсовая работа [621,7 K], добавлен 09.04.2014Принцип действия электрической машины. Расчёт и анализ характеристик работы тягового двигателя (ТЭД) в режиме тяги. Особенности взаимосвязи тока якоря и частоты его вращения. Электродвижущая сила, индуцированная в обмотке якоря при номинальном режиме.
курсовая работа [885,6 K], добавлен 14.11.2011Разработка конструкции основных частей машины и их взаимосвязи в единой системе тягового двигателя. Расчет зубчатой передачи, основных размеров активного слоя якоря и параметров обмотки. Выбор числа и размера щеток, определение рабочей длины коллектора.
курсовая работа [345,4 K], добавлен 10.12.2009Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом. Нижний привод подачи. Показатели комбайнов и методы их контроля. Основная рама для работы в тяжелых условиях. Очистные комбайны для выемки угля длинными очистными забоями.
реферат [1,9 M], добавлен 16.10.2013Принцип действия ленточного конвейера, общая схема устройства. Основные параметры рабочего органа. Особенности расчета тягового усилия, необходимой мощности привода конвейера. Выбор двигателя, алгоритм его кинематического расчета. Выбор элемента передач.
курсовая работа [186,3 K], добавлен 02.05.2016Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств. Разработка загрузочного устройства для подачи втулок. Расчет основных элементов устройства, усилия гидроцилиндра продольного перемещения, силы зажима детали, пружины кулачкового патрона.
курсовая работа [286,8 K], добавлен 29.11.2012Расчет основных параметров объемного гидропривода: выбор трубопровода, рабочей жидкости и давления в системе; определение загрузочного момента на валах, скорости их вращения и перемещения, рабочего усилия на штоках; подбор насоса и гидродвигателя.
курсовая работа [454,5 K], добавлен 26.10.2011Разработка компоновочной схемы станка для отрезки полос. Расчет привода при обработке углеродистой и коррозионно-стойкой стали. Определение себестоимости проектируемого станка. Проверка тягового усилия на ножах. Расчет цеховых и общезаводских расходов.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 23.12.2013Назначение и работа тягового электродвигателя ТЛ-2К. Основные неисправности и причины их возникновения. Виброакустический метод диагностирования. Способы очистки тягового электродвигателя. Контроль состояния якорных подшипников. Организация ремонта.
курсовая работа [516,5 K], добавлен 28.05.2015Разработка схемы очистки сточных вод на правобережных очистных сооружениях г. Красноярска. Выбор методов очистки сточных вод. Комплекс очистных сооружений, позволяющие повысить эффективность очистки до нормативов, удовлетворяющим условиям выпуска стоков.
дипломная работа [274,5 K], добавлен 23.03.2019Планирование показателей производственной программы. Анализ выполнения плана по сортаменту и браку металлопродукции прокатного стана. Мероприятия по совершенствованию работы очистных сооружений. Экономическая эффективность предотвращенного ущерба.
курсовая работа [325,5 K], добавлен 27.02.2015Исследование внутренних инноваций зерноуборочных комбайнов. Роторные сепарирующие устройства современных машин. Технические характеристики зарубежных и российских комбайнов. Дизайн техники и комфортность кабины водителя. Компоновка комбайновых жаток.
реферат [193,3 K], добавлен 03.02.2016Расчет режимов резания, принципы подбора оборудования, которое наилучшим способом подойдет для обработки данной детали. Анализ точности проектируемого приспособления. Разработка и анализ схемы базирования, а также расчет его погрешности, усилия зажима.
курсовая работа [662,2 K], добавлен 27.05.2014