Обоснование интервала дискретности опроса датчиков концентрации метана
Выбор рационального интервала дискретности для условий аэрогазовой защиты с двухпороговым статистическим фильтром. Анализ случайного процесса изменения во времени концентрации метана. Экспериментальный путь решения задачи. Алгоритм обработки информации.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 17.06.2018 |
Размер файла | 77,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
УДК 551.509.313:62-623.1
Обоснование интервала дискретности опроса датчиков концентрации метана
Л.А. Авдеев,
к.т.н., доцент, зам. директора по НИОКР, предприятие «Углесервис»
Выбор рационального интервала Т0 дискретности имеет принципиально важное значение, т.к. чем он больше, тем больше датчиков можно успеть опросить за один цикл, но, с другой стороны, при этом увеличивается вероятность несвоевременного обнаружения недопустимого превышения концентрации метана предельных значений.
Рассмотрим подробнее этот вопрос для условий аэрогазовой защиты (АГЗ) с двухпороговым статистическим фильтром (см. рисунок).
График изменения концентрации метана
Допустим, что в момент tо процесс с(t) вырастает линейно со скоростью (на уровне ) и достигнет через предельного значения .
Чем больше , тем меньше при данном значении . Естественно, что в системе циклического опроса всегда имеется определенная вероятность несвоевременного обнаружения недопустимого превышения. Эта вероятность будет тем меньше, чем меньше Т0.
Если задаться допустимым превышением (<<1), обусловленным дискретностью опроса, то из рисунка следует очевидное соотношение для максимально допустимого значения:
(1)
где - максимально ожидаемое для данных горно-геологических и производственно-технических условий значение скорости нарастания концентрации метана на уровне сдоп.
Далее рассматриваются два возможных подхода в определении - аналитический, основанный на применении ряда положений статистической радиотехники в части теории выбросов, и экспериментальный, основанный на непосредственном численном (с помощью ЭВМ) анализе ряда реализаций процессов с(t), полученных с помощью установленных на шахтах УД АО подсистем аэрогазового контроля, входящих в АСУ «Безопасность».
Аналитический приближенный метод определения основан на теории случайных выбросов.
Анализ известных литературных источников по статистической теории выбросов показывает, что обозримые и приемлемые с точки зрения точности результаты могут быть получены при следующих допущениях относительно анализируемого случайного процесса изменения во времени концентрации метана (см. рисунок):
1) случайный процесс с(t) считаем строго стационарным, нормальным с дважды дифференцируемой среднеквадратичной функцией;
2) автокорреляционная функция Кс процесса с(t) должна быть дифференцируемой в нуле и иметь конечную вторую производную;
3) выбросы превышения аппроксимируются параболой, полученной разложением в ряд до третьего члена процесса с(t) в окрестности момента времени t0.
(2)
где - длительность выброса; и - соответственно первая и вторая производные процесса с(t) в момент t0 начала выброса
4) уровень «в» отсчета выбросов превышения
(3)
должен удовлетворять условию
(4)
где М [c(t)] и - соответственно математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение процесса с(t).
На рисунке приведен примерный вид реализации процесса с(t) с обозначением длительности и площади Sв одного из выбросов превышения над допустимым значением сд. При принятых допущениях искомое значение может быть получено на основании следующих соображений.
В соответствии с [1] условная плотность вероятности процесса с(t) на уровне сд в момент начала выброса при указанных выше условиях равна:
(5)
где - коэффициент нормированной автокорреляционной функции
(6)
Соответствующая интегральная функция распределения имеет следующий вид:
(7)
Задавшись вероятностью того, что величина не превышает получаем из (7)
(8)
Имея значения и для того или иного процесса с(t) или для группы процессов, можно определить на основании (8) соответствующие значения при этом, однако, достоверность результатов будет зависеть от приемлемости сформулированных выше ограничениий и от точности определения при этих условиях и .
Экспериментальный путь решения задачи заключается в определении по данным автоматизированных систем контроля интересующих нас значений на уровне сд с последующим отбором максимального значения. Результаты контроля представляют собой последовательность следующих друг за другом ординат с интервалом в 1 минуту. Алгоритм обработки информации следующий: аэрогазовый метан дискретность
1) последовательным перебором ординат определяется первая из них, равная или превышающая , при этом фиксируется номер шага, равный z1;
2) последовательным возвратным перебором находим ближайшее значение с(t), равное или меньше сд, при этом фиксируется номер шага z2;
3) определяется и фиксируется по формуле:
(9)
где Дt - величина в единицах времени одного интервала отчета;
4) возвращаемся к интервалу z1 и, начиная с ординаты z1+1, анализируем значение каждой очередной ординаты по условию первого пересечения процессом с(t) прямой с(t) ? сд; как только такая ордината находится, возвращаемся к первому шагу и начинаем новый цикл поиска очередного значения .
Когда все имеющиеся ординаты проанализированы, применяем к полученному множеству значений прием попарного перебора и устанавливаем искомое наибольшее значение .
Достоинством такого подхода является его наглядность и полное соответствие фактическим условиям эксплуатации.
Недостаток заключается в громоздкости, трудоемкости и неопределенности получаемого результата, т.к. в каждой новой записи процесса с(t) может содержаться очередное значение , большее, чем ранее установленные значения.
По ряду реализаций процессов с(t), полученных при эксплуатации АСУ «Безопасность» в соответствии с описанной выше методикой, были получены значения порядка 0,04% СН4 в минуту.
Список литературы
1. Малышенко А.М. Математические основы теории систем: Учебное пособие для втузов. Томск: Изд-во ТПУ, 2004. 334 с.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти томах / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д.Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Назначение, устройство, составные части и принцип действие комплекса "Метан" как самостоятельной газовой защиты шахты. Проверка работоспособности оборудования. Измерение метана в атмосфере и срабатывание аппаратуры при превышении концентрации метана.
лабораторная работа [569,6 K], добавлен 15.10.2009Каталитическое сжигание метана. Поиск методов снижения концентрации оксидов азота. Условия приготовления и исследование физико-химических характеристик палладиевого и оксидного катализаторов, нанесенных на ячеисто-каркасный металлический носитель.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 19.12.2011Построение МТЧ НОУ, ранжирование параметров. Построение МТЧ ДОУ к вариации интервала дискретности,. Переход к дискретному описанию объекта управления. Матрица функций модальной чувствительности, выделение неблагоприятного сочетания вариаций параметров.
курсовая работа [536,9 K], добавлен 27.10.2012Процесс совместного получения хлорметанов в реакторе со стационарным или псевдоожиженным слоем катализатора. Технологическая схема процесса хлорирования метана. Составление материального баланса процесса. Технологические, технико-экономические показатели.
реферат [27,4 K], добавлен 25.08.2010Изучение и анализ технологического процесса изготовления детали. Характеристика материала. Анализ и выбор механической обработки детали. Выбор процесса и технологии термической обработки детали с учетом требований технических условий. Методы контроля.
отчет по практике [1,4 M], добавлен 08.11.2012Современные тенденции моды изделий из плащевых материалов; обзор моделей одежды ООО "Куртки Выбор". Разработка рационального технологического процесса по изготовлению швейных изделий; анализ техники и режимов обработки, применяемых в цехах предприятия.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 11.08.2014Описание условий работы вала и требования к нему. Выбор и обоснование марки стали. Процесс выбора вида и разработка технологии термической обработки вала. Подбор охлаждающей среды для закалки, температур и времени выдержки при нагревах под отпуск.
контрольная работа [496,5 K], добавлен 02.09.2015Анализ технических условий на изготовление изделия. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснование и выбор методов обработки. Анализ средств и методов контроля, заданных чертежом параметров изделия. Обоснование и выбор зажимного приспособления.
дипломная работа [287,8 K], добавлен 25.07.2012Контроль уровня и концентрации жидкости. Структурное моделирование измерительных каналов. Разработка схемы автоматизации измерительной системы. Выбор передаточной функции. Анализ характеристик (временной, статистической, АЧХ, ФЧХ) средств измерения.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.12.2013Разработка модели концентрации с учетом физических параметров жидкости. Движение жидкости в трубопроводе, в баке и в пределах зоны резания. Модель концентрации механических примесей. Использование программных продуктов для получения результатов расчета.
курсовая работа [351,0 K], добавлен 25.01.2013Обоснование и выбор заготовки. Выбор технологических методов обработки элементарных поверхностей вала. Разработка оптимального маршрута и операций механической обработки поверхности готовой детали. Алгоритм и расчет режимов и затрат мощности на резание.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.12.2011Анализ метода повышения радиационной стойкости порошка диоксида титана путем модифицирования его нанопорошком диоксида титана. Исследование спектров диффузного отражения, зависимость изменения интегральной чувствительности порошка от концентрации TiO2.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 21.08.2013Гидравлический и тепловой расчет массообменного аппарата. Определение необходимой концентрации смеси, дистиллята и кубового остатка. Материальный баланс процесса ректификации. Расчет диаметра колонны, средней концентрации толуола в паре и жидкости.
курсовая работа [171,0 K], добавлен 27.06.2016Выбор наиболее рационального метода обработки накладных карманов на подкладке в женском жакете и прогрессивного оборудования, разработка технологической документации для данного узла, определение экономической эффективности процесса изготовления изделия.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.11.2010Построение технологической схемы объекта автоматического регулирования. Выбор датчика уровня жидкости в емкости, пропорционального регулятора, исполнительного механизма, электронного усилителя. Расчет датчика обратной связи, дискретности микроконтроллера.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 20.10.2013Описание технологического процесса производства хлебного кваса. Описание функциональной схемы автоматизации. Выбор и обоснование средств автоматического контроля параметров: измерения уровня, расхода и количества, температуры, концентрации и давления.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 09.09.2014Описание функциональной схемы автоматизации процесса пастеризации молока. Исследование средств измерения температуры, давления (манометра), расхода, концентрации и уровня, принцип их действия. Сравнение двух типов контактных температурных датчиков.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 07.05.2016Конструктивно-технологический анализ детали. Выбор и обоснование размеров заготовки и способа их получения. Нормирование штучного времени. Обоснование баз и способов закрепления. Расчёт припусков, режимов резания и обеспечение точности обработки.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 22.06.2014Определение концентрации молекул разряженного газа в произвольном объеме, его моделирование. Программы MODMD82.PAS и MODMD82KRUG.PAS. Генерация вектора скорости молекулы и координат точки влета. Расчет относительного распределения концентрации молекул.
дипломная работа [679,8 K], добавлен 06.07.2011Разработка рационального технологического процесса изготовления втулки. Определение типа производства. Выбор методов обработки элементарных поверхностей детали. Выбор заготовки; разработка размерной схемы процесса. Расчет суммарной погрешности обработки.
курсовая работа [402,4 K], добавлен 07.01.2015