Модели автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки

13. Цимбал О.М. Нейронні мережі та голосове керування роботом / О.М. Цимбал, С.С. Мілютіна // Радиоэлектроника и молодежь в ХХІ веке: 10-й международный молодежный форум, 10 - 12 апр. 2006 г.: тезисы докл. - Х., 2006. - С. 564.

14. Цымбал А.М. использование ИНС при голосовом управлении роботом / А.М. Цымбал, С.С. Милютина // Радиоэлектроника и молодежь в ХХІ веке: 11-й международный молодежный форум, 10 - 12 апр. 2007 г.: тезисы докл. - Х., 2007. - С. 344.

15. Цымбал А.М. Подсистема голосового управления роботом на основе искусственной нейронной сети. / А.М. Цымбал, С.С. Милютина // Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ-2007»: 3-я международная молодежная научно-техническая конф., 16 - 21 апр. 2007 г.: тезисы докл. - Севастополь, 2007. - С. 196.

16. Невлюдов И.Ш. Assembly Technological Process Design Logical Model / И.Ш. Невлюдов, А.М. Цымбал, С.С. Милютина // ТCSET'2008: 9-я международная молодежная научно-техническая конф., 19-23 февр. 2008 г.: тезисы докл. - Львов, 2008. - С. 80-82.

17. Цымбал А.М. Транслятор команд голосового управления роботом / А.М. Цымбал, С.С. Милютина // Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ-2008»: 4-я Международная молодежная научно-техническая конф., 21-25 апр. 2008 г.: тезисы докл. - Севастополь, 2008. - С. 258.

18. Цимбал О.М. Розробка керуючих підсистем інтелектуального робота / О.М. Цимбал, С.С. Мілютіна // Прикладная радиоэлектроника. Состояние и перспективы развития (МРФ'2008): 3-ий международный радиоэлектронный форум, 22-24 окт. 2008 г.: тезисы докл. - Х., 2008. - С. 80-82.

19. Цымбал А.М. Проектирование адаптивной сборочной роботизированной системы / А.М. Цымбал, С.С. Милютина // Стратегия качества в промышленности и образовании: 4-я международная конф., 30 мая - 6 июня 2008 г.: тезисы докл. - Варна, 2008. - С. 804-807.

20. Цымбал А.М. Планирование действий интеллектуального робота. / А.М. Цымбал, С.С. Милютина // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Международная научно-техническая конференция 8 - 12 сентября 2008 г.: тезисы докл. - Севастополь, 2008. - С. 257 - 260.

21. Искусственный интеллект: применение в интегрированных производственных системах / [под ред. Э. Кьюсиака; пер. с англ. А.П.Фомина; под ред. А.И. Дащенко, Е.В. Левнера]. - М.: Машиностроение, 1991. - 544с.

22. Промышленная робототехника / [под ред. Л.С. Ямпольского]. - К.: Техніка, 1984.-282 с.

23. Невлюдов І. Ш. Основи виробництва електронних апаратів: підруч. [для студ. Вищ навч.закл.] / Невлюдов І.Ш. - Харків: Компанія СМІТ, 2005. - 592 с.

24. Аверченков В.И. Автоматизация проектирования технологических процессов: учеб. пособие / В.И. Аверченков, Ю.М. Казаков. - Брянск: изд-во БГТУ, 2004. - 228 с.

25. Корячко В.П. Теоретические основы САПР: учебник для вузов /

26. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. - М.: Энергоиздат, 1987. - 400 с.

27. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие / Воротников С.А. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 384 с.

28. Зенкевич С.Л. Управление роботами / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 352 с.

29. Mauw S. Thoughts on the meaning of conditions / S. Mauw, M.A. Reniers. // ITU-TS: Experts meeting SG10, 1995. - St.Petersburg, 1995. - PP. 54-58.

30. Невлюдов І.Ш. Застосування методів адаптивного та нового планування для вирішення задач автоматизованої технологічної підготовки виробництва / І.Ш. Невлюдов, Є.І Литвинова., В.В. Євсєєв, А.В. Пономарева // Вісті Академії інженерних наук України. - 2006. - № 3(30). - С. 178-182

31. Nevludov.I.Sh. Solving of computer-aided manufacturing problems / Nevludov I.Sh., Litvinova E.I., Evseev V.V. // Proceedings of the IXth International Conference CADSM 2007, Lviv-Polyana, Ukraine, February 20-24, 2007. - P.543-545.

32. Невлюдов І.Ш. Комп'ютерні технології автоматизованого виробництва: навч. посібник / І.Ш. Невлюдов, М.А. Бережна. - Харків: Компанія Сміт, 2007. - 368 с.

33. Невлюдов І.Ш. Організаційно - технічні основи виробництва електронних апаратів: Навч. посібник / Невлюдов І.Ш., Тучин О.В., Карпов Г.В. - Харків: ХНУРЕ, 2001. - 112с.

34. Костюк В.И. Гибкие робототехнические системы: общий подход / В.И. Костюк, Л.С. Ямпольский. - К.: Выща шк. Головное изд-во, 1988. - 72с.

35. Фролов В.Н. Автоматизированное проектирование технологических процессов и систем производства РЭС: учеб. пособие / Фролов В.Н., Львович Я.Е., Меткин Н.П. - М.: Высш. шк., 1991. - 463с.

36. Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства / [под ред. Л. С. Ямпольского]. - К.: Вища шк. головное изд-во, 1987. - 271 с.

37. Промышленная робототехника / [под ред. Л.С. Ямпольского]. - К.: Техніка, 1984. - 282 с.

38. Арефьев И.Б. Интегрированные АСУ в машиностроении /

39. Арефьев И.Б., Кезлинг Г.Б., Кукор Б.Л. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 224 с.

40. Основы автоматизации управления производством: учеб. пособие [для студ. техн. вузов] / [Макаров И.М., Евтихиев Н.Н., Дмитриева Н.Д. и др.]; под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1983. - 504 с.

41. Henderson, M. R., Extraction of feature information from three dimensional CAD data: Ph. D. Dissertation, Purdue University, - 1984. - 296 с..

42. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: учеб. для вузов / Сольницев Р.И. - М.: Высш. шк., 1991. - 335 с.

43. Погрібний В.О. Основи інформаційних процесів у роботизованому виробництві / Погрібний В.О., Рожанківський І.В., Юрченко Ю.П.; за ред. В.О. Погрібного. - Львів: Світ, 1995. - 304 с.

44. Автоматизация технологической подготовки производства / Г.П. Гырдымов, Л.И. Зильбербург, И.Д. Савченко, В.Н.Шлыгин. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 350 с.

45. Родионов В.Д. Технические средства АСУ ТП: учеб. пособие для вузов / Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б.; под ред. В.Б.Яковлева. - М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.

46. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении / [Н.М. Капустин, В.С. Корсаков, К.Х. Темпельгофт и др.]; под ред. Н.М. Капустина. - М.: Машиностроение, 1985. - 304 с.

47. Горанский Г.К. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства / Г.К. Горанский, Э.И. Бендарева. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

48. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / [Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров и др.]; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова. - М: Машиностроение, 1986. - 256 с.

49. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроений / [Горанский Г.К., Кочуров В.А. и.др.] - М.: Машиностроение, 1976. - 240 с.

50. Горанский Г.К. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства / Г.К. Горанский, Э.И. Бендерова. - М.: Машиностроение, 1986.- 352 с.

51. Гавриш А.П. Автоматизация технологической подготовки машиностроительного производства / А.П. Гавриш, А.И. Ефремов. - К.: Техніка, 1982. - 215 с.

52. Гибкие автоматизированные производственные системы. / [под общ. ред. Л.С. Ямпольского]. - К.: Техніка, 1985. - 280 с.

53. Горанский Г.К. Автоматизация технологического нормирования на металлорежущих станках с помощью ЭВМ / Горанский Г.К., Владимиров Е.В., Ламбин Л.Н. - М.: Машиностроение, 1970. - 222 с.

54. Диалоговое проектирование технологических процессов / [Н.М. Капустин, В.В. Павлов, Л.А. Козлов и др.]. - М.: Машиностроение, 1983.- 254 с.

55. САПР. Системы автоматизированного проектирования: учеб. пособие для техн. вузов. В 9 кн. Кн. 6. Автоматизация конструкторского и технологического проектирования. / Н.М. Капустин, Г.Н. Васильев; под ред. И.П. Норенкова. - Мн.: Высш. шк., 1988. - 191 с.

56. Система автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений, режущих инструментов. / Корчак С.Н., Кошин А.А., Ракович А.Г., Синицын Б.И.; под общ. ред. С.Н. Корчака. - М.: Машиностроение, 1988. - 352 с.

57. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов / Цветков В.Д. - М.: Машиностроение, 1972. - 240с.

58. Цветков В.Д. Системно - структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов / Цветков В.Д. - Минск.: Наука и техника, 1979. - 264 с.

59. Ямпольский Л.С. Оптимизация технологических процессов в гибких производственных системах / Л.С. Ямпольский, М.Н. Полищук. - К.: Техніка, 1988. - 175 с.

60. Энгельке У.Д. Как интегрировать САПР и АСТПП / Энгельке У.Д. - М.: Машиностроение, 1990г. - 320 с.

61. Казеннов Г.Г. Основы построения САПР и АСТПП / Г.Г. Казеннов, А.Г. Соколов. - М.:ВШ.,2003г. - 223с.

62. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования / Норенков И.П. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана., 2002. - 336 с.

63. Ямпольский Л.С.. Принципы построения гибких сборочных робототехнических систем / Л.С. Ямпольский, С.Л. Ямпольский, В.И. Костюк. // Тр. 111-го Советско-Югославского симп. по робототехнике и гибким автоматизированным пр-вам, 9-11 июня 1986 г. - М., 1986. - С. 198-203.

64. Руденко П.О. Проектування технологічних процесів у машинобудуванні: навч. посібник / Руденко П.О. - К.: Вища шк., 1993. - 414 с.

65. Пути ускорения гибких производственных систем / [Л.С. Восков, В.Н. Абрамов, С.М. Авдошин и др.]. - Кишинёв: Картя Молдовеняскэ; 1987. - 297 с.

66. Аверченков В.И. Сапр технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: учеб. пособие для вузов / В.И. Аверченков, И.А. Каштальян, А.П. Пархутик. - Мн.: Выш. Шк., 1993. - 232 с.

67. Капустин Н.М. Автоматизация машиностроения / Капустин Н.М. - М.: ВШ., 2003г. -223 с.

68. Челищев Б.Е. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Челищев Б.Е., Боброва И.В., Гонсалес-Сабатер А. - М.: Машиностроение, 1987. - 264 с.

69. Пуховский Е.С. Технология гибкого автоматизированного производства / Е.С. Пуховский, Н.Н. Мясников. - К.: Тэхника, 1989. - 207 с.

70. Юревич Е.И. Основы робототехники / Юревич Е.И. - [2-е изд., перераб. и доп.] - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 416 с.

71. Костюк В.И. Промышленные роботы в сборочном производстве / Костюк В.И., Ямпольский Л.С., Иваненко И.Б. - К.: Техніка, 1983. - 183 с

72. Промышленная робототехника / [под ред. Л.С. Ямпольского]. - К.: Техніка, 1984. - 282 с.

73. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Фу К., Гонсалес Р., Ли К.; пер. с англ.; под ред. В.Г. Градецкого. - М.: Мир, 1989. - 624 с.

74. Saracco R. CCITT SDL: Overview of the language and its applications Computer Networks and ISDN Systems / R. Saracco, A.J. Tilanus. 1987. vol. 14. - 1987. - PP. 65-74.

75. Система для автоматического планирования, исполнения и оценки сборочных последовательностей для промышленных роботов / U. Thomas, F.M. Wahl. - Institute of Robotics and Process Control, Technical University of Braunschweig, Germany, 2007. - 23 с.

76. Гжиров Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ: справочник / Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. - Л.: Машиностроение, 1990. - 588 с.

77. Wing J.M. A specifier's introduction to formal methods. / Wing J.M. // IEEE Computer, September, 1990. - PP. 8-24.

78. Ющенко А.С. Адаптивные робототехнические комплексы для механической обработки и сборки / А.С. Ющенко, Ю.В. Подураев. - М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999.

79. Иванов Ю.В. Проектирование операций сборки, выполняемых на оборудовании с ЧПУ / Иванов Ю.В. - M.: РИО МВТУ, 1984. - 132 с.

80. Евсеев В.В. Метод декомпозиций сборочного чертежа на базе нечетких множеств / В.В. Евсеев // Технология приборостроения. - 2006. - №2. - С. 40-45.

81. Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры: учебник для вузов / [И.П. Бушминский, О.Ш. Даутов, А.П. Достанко и др.]; под ред. А.П. Достанко, Ш.М. Чабдарова. - М.: Радио и связь, 1989. - 624 с.

82. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация / В.И. Костюк, А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский, А.Г. Карлов. - К.: Вища шк., головное изд-во, 1985. - 360 с.

83. Костюк В.И. Системы управления промышленными роботами / В.И. Костюк, Л.Ю. Николаенко - К.: О-во «Знание» УССР, 1981. - 23 с.

84. Jampolskу L.S. Disigning FMS Transport Subsystems / Jampolskу L.S., Jampolsky S.L., Borusgn A.V. //Proceedings of the VIFAC/ IFTP/IMACS/IFORS SYMPOSIUM on Information Control Problems in Manufacturing Technology. Suzdal, USSR, April 22-25, 1986. - P. 432-436.

85. Ямпольский Л.С. Автоматизированные системы технологической подготовки роботизированного производства / Ямпольский Л.С., Кашин О.М., Ткач М.М. - К.: Вища шк., Головное издательство, 1987. - 271 с.

86. Гавриш А.П. Гибкие робототехнические системы: учебник / А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский. - К.: Вища шк., головное издательство, 1989. - 407 с.

87. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / [В.Б. Брагин, О.Г. Войлов, Ю.Д. Жаботинский и др.]; под общ. ред. Е.П. Попова, В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1985. - 256 с.

88. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник / Козырев Ю.Г. - М.: Машиностроение, 1983. - 376 с.

89. Логический подход к искусственному интеллекту: от классической логики к логическому программированию / [А. Тейз, П. Грибомон, Ж. Луи и др.]; пер. с франц. - М.: Мир, 1990. - 432 с.

90. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы / Попов Е.П. - М.: Наука, гл. ред. физ-мат. лит., 1987. - 192 с.

91. Техническое зрение роботов / [под общ. ред. Ю.Г. Якушенкова]. М.: Машиностроение, 1990.

92. Накано э. Введение в робототехнику / Накано э. - М.: Мир, 1988. - 334 с.

93. Павлов В.В. Типовые математические модели в САПР ТПП /

94. Павлов В.В. - М.: Мосстанкин, 1989. - 75 с.

95. Krцger K. EACTS Temporal Logic of Programs / Krцger K. - Springer-Verlag, 1987. - 143 с.

96. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Поспелов Д.А. - М.:Энергоиздат, 1981. - 232 с.

97. Ямпольський Л.С. Штучний інтелект у плануванні та управлінні виробництвом / Л.С. Ямпольський, О.А. Лавров. - К.: Вища школа, 1995. - 255 с.

98. Люгер Дж.Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем / Люггер Дж.Ф. - М.: Изд. дом «Вильямс», 2003. - 894 с.

99. Малпасс Дж. Реляционный язык Пролог и его применение /

100. Малпасс Дж. - М.: Наука, 1990. - 464 с.

101. Котов В.Е. Сети Петри / Котов В.Е. - М.: Наука, 1984. - 158 с.

102. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем / Питерсон Дж. - М.: Мир, 1984. - 264 с.

103. Кириллов В.Ю. Об автоматной интерпретации сетей Петри./ В.Ю. Кириллов // Техническая кибернетика, - 1987, - № 5. -- С. 23-27.

104. Бодянский Е.В. Искусственные нейронные сети: архитектуры, обучение, применения / Е.В. Бодянский, О.Г. Руденко - Харьков: ТЕЛЕТЕХ, 2004. - 369 с.

105. Рабинер Л.Р. Цифровая обработка речевых сигналов / Л.Р. Рабинер, Р.В. Шафер; пер. с англ.; под ред. М. В. Назарова, Ю. Н. Прохорова. - М.: Радио и связь, 1981. - 496 с.

106. Рабинер Л.Р. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л.Р. Рабинер, Б. Гоулд; пер. с англ.; под ред. Александрова Ю.Н. - М.: Мир, 1978. - 848 с.

107. Малышев Н.Г. Нечёткие модели для экспертных систем в САПР. / Малышев Н.Г., Берштейн Л.С., Боженюк А.В. - М.: Энергоиздат, 1991. - 136 с.

108. Распознавание речи / [Киедзи Асаи, Дзюндзо Ватада, Сокуке Иваи и др.]; под ред. Тэрано Т., Асаи К., Сугено М. - М.: Мир, 1993.

109. Захаров М.В. Разработка технологических процессов сборки: учеб. пособие / М.В. Захаров, Ю.В. Тимофеев. - К.: НМК ВО, 1992. - 152 с.

110. Гутников В.С. Фильтрация измерительных сигналов / Гутни-

111. ков В.С. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1990. - 192 с.

112. McClellan J.H. A Computer Program for Designing Optimum FIR Linear Phase Digital Filter. / McClellan J.H., Parks T.W., Rabiner L.R. - IEEE Trans. Audio and Electro acoustics, 1973. Vol. AU-21. - 1973. - 347 p.

113. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике / [А.В. Брунченко, Ю.Г. Бутыльский, Л.М. Гольденберг и др.]; под ред. Л.М. Гольденберга. - М.: Радио и связь, 1982. - 224 с.

114. Oppenhehn A.V. Digital Signal Processing / A.V. Oppenhehn, R.W. Schafer. - N.J.: Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1975. - 436 p.

A. Peled, B. Liu. Digital Signal Processing. Theory, Design and Implementation, John Wiley and Sons.New York, 1976. - 675 p.

115. Cooley J.W. An Algorithm for the Machine Computation of Complex Fourier.Series / J.W. Cooley, J.W. Tukey. - Math Computation. - 1965. - Vol. 19. 452 p.

116. Бондарев В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства: учеб. пособие для вузов / Бондарев В.Н., Трёстер Г., Чернега В.С. - [2-е изд.] - Х.: Конус, 2001. - 398 с.

117. Гольденберг Л.М. Цифровая обработка сигналов: справочник /

118. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. - М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

119. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике / [А.В. Брунченко, Ю.Г. Бутыльский, Л.М. Гольденберг и др.]; под ред. Л.М. Гольденберга. - М.: Радио и связь, 1982. - 224 с.

120. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения /

121. Марпл С.Л. - М.: Мир, 1990. - 584 с.

122. Бендат Дж. Применения корреляционного и спектрального анализа / Дж. Бендат, А. Пирсол. - М.: Мир, 1983. - 312 с.

123. Комашинский В.И. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи / Комашинский В.И. - Горячая линия - Телеком, - 2003, - 96 c.

124. Терехов С.A. Лекции по теории и приложениям нейронных сетей / Терехов С.A. - Снежинск: Лаборатория Искусственных Нейронных Сетей НТО-2, ВНИИТФ, 1994.

125. Нейроинформатика / [А..Н. Горбань, В.Л. Дунин-Барковский, А.Н. Кирдин и др.]. - Новосибирск: Наука, 1998. - 296 с.

126. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение / Головко В.А. - М.: ИПРЖР, 2001.

127. Комарцова Л.Г. Нейрокомпьютеры / Л.Г. Комарцова, А.В. Максимов. - М.:Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. - 320с.

128. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / [под ред. Н.Д. Егупова]. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 744 с.

129. Обработка нечёткой информации в системах принятия решений / [А.Н. Борисов, А.Н. Алексеев, Г.В. Меркурьева и др.]. - М.: Радио и связь, 1989. - 304 с.

130. Проценко В.С. Техніка програмування мовою Сі / Проценко В.С., Чаленко П.Й., Ставровський А.Б. - К.: Либідь, 1993. - 224 с.

131. MFC и Visual C++: энциклопедия программиста / [Юджин Олафсен, Кенн Скрайбнер, К. Дэвид Уайт и др.]; пер. с англ.- СПб. ООО «ДиаСофтЮП», 2004. - 992 с.

132. Майкл Дж. Янг. Visual C++6: полное руководство / Майкл Дж. Янг; пер. с англ. - К.: Издательская группа BHV, 2000. - 1056 с.

133. Калинин О. М. Моделирование гибких производственных систем / Калинин О.М., Ямпольский Л.С., Песков Л.В. - К.: Тэхника, 1991. - 180 с.

134. Шилдт Герберт. MFC: основы программирования / Шилдт Герберт. - К.: Издательская группа BHV, 1997. - 560 с.

135. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / Артоболев-ский И.И. - М.: Наука, 1975. - 640 с.

136. Белянин П.Н. Промышленные роботы / Белянин П.Н. - М.: Машиностроение, 1975. - 398 с.

137. Тихомиров Ю.В. OpenGL. Программирование трехмерной графики / Тихомиров Ю.В. - СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 304 с.

138. OpenGL: официальное руководство программиста / Мейсон Ву, Джеки Нейдер, Том Девис, Дейв Шрайнер.; пер. с англ. - СПб: ООО «ДиаСофтЮП», 2002. - 592 с.

Размещено на Allbest.ru