Обчислювальні методи обробки даних для виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху
Виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху при прийнятних обчислювальних витратах. Розробка ефективних обчислювальних методів обробки даних для автоматизованого виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 19.06.2018 |
| Размер файла | 885,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 01.05.02 - Математическое моделирование и вычислительные методы. - Харьковский национальный университет радиоэлектроники Министерства образования и науки, молодежи и спорта Украины, Харьков, 2012.
Диссертация посвящена повышению показателей качества обнаружения движущихся объектов при приемлемых вычислительных затратах за счет разработки эффективных вычислительных методов обработки данных для автоматизированного обнаружения объектов с локально неизменными параметрами видимого движения.
В работе введен класс объектов с локально неизменными параметрами видимого движения, к которым могут быть отнесены ИСЗ, малые тела Солнечной системы, самолеты, элементарные частицы. Установлено наличие противоречия между современными средствами наблюдений, позволяющими оперативно наблюдать большие зоны наблюдения и устаревшими визуальными методами обнаружения объектов с ненулевым видимым движением, которое в работе разрешается за счет создания вычислительных методов межкадровой обработки данных, учитывающих локальную неизменность параметров видимого движения объектов.
Усовершенствован вычислительный метод обработки данных для оценки видимого блеска объекта. Метод позволяет снизить значение СКО оценки видимого блеска объектов на 13-37% по сравнению с традиционно применяемыми методами. Это достигается использованием впервые разработанной двудиапазонной кусково-линейной модели зависимости значения видимого блеска объекта от логарифма амплитуды его сигнала на цифровом кадре. Коэффициенты модели определяются МНК.
Впервые разработан двухэтапный иерархический вычислительный метод обработки данных для обнаружения объекта с локально неизменными параметрами видимого движения. Метод обеспечивает накопление данных вдоль траекторий объектов с неизвестными параметрами движения путем использования предложенного многозначного преобразования координат объектов. За счет этого метод обеспечивает потенциально возможные показатели качества обнаружения движущихся объектов, обеспечивая их тождественность значениям показателей качества обнаружения неподвижных объектов. Вычислительные затраты метода стабилизированы на приемлемом уровне за счет двухэтапной реализации накопления данных вдоль возможных траекторий и линейной зависимости вычислительных затрат от количества обрабатываемых отметок, в отличие от экспоненциальной зависимости при использовании стробовых методов. Перед проведением предварительного обнаружения объекта производится отбраковка объектов, неподвижных на серии кадров. Метод позволяет устойчиво обнаруживать объекты с видимым блеском до 20,5 звездной величины при наблюдении телескопами с диаметром апертуры 45 см при экспозиции 4 мин. и 60 см при суммарной экспозиции подсерии 1,5 мин.
Усовершенствован амплитудно-координатный вычислительный метод обработки данных для обнаружения объекта и оценки параметров траектории его видимого движения, позволяющий более чем на порядок сократить количество ложных обнаружений, по сравнению с данным количеством без его применения.
Разработанные вычислительные методы успешно внедрены в модулях межкадровой обработки программы автоматизированного обнаружения астероидов CoLiTec, используемой в двух обсерваториях (Андрушевская астрономическая обсерватория и российская удаленно управляемая обсерватория ISON-NM). С помощью данной программы к 10 декабря 2011 года были открыты две кометы и 864 астероида, отправлены в Центр малых планет 202 314 измерений.
Ключевые слова: вычислительные методы обработки данных для обнаружения объектов, объекты с локально неизменными параметрами видимого движения.
ABSTRACT
Bryukhovetskiy O. B. Computational methods of data processing for detection for detection of objects with locally constant parameters of apparent motion. - As the Manuscript.
Dissertation for the candidate's degree of technical science in a specialty 01.05.02 - mathematical modeling and computational appproaches. - Kharkiv National University of Radio Electronics of the Ministry of Education and Science, Youth and Sport of Ukraine, Kharkiv, 2012.
Dissertation is devoted to the quality improvement for detection of objects with locally constant parameters of apparent motion with set computational cost through development of effective computational methods of data processing for automated detection of objects with locally constant parameters of apparent motion. According to the analysis of detection features of objects with locally constant parameters of apparent motion, already known methods of data processing for objects' detection have to be adapted to automated detection of objects on CCD frames series. A computational method of data processing for the object's apparent brightness estimation has developed. The method permits to reduce the RMS of estimates of apparent brightness for barely visible objects (comparing with traditional methods) by the application of designed double-range piece-line model of photometric scaling. A two-stage hierarchical computational method of data processing for detection of object with locally constant parameters of apparent motion has developed. The method permits to accumulate data along objects' trajectories with unknown motion parameters. This assures increasing of moving objects' detection quality up to the level of motionless objects' detection quality. The amplitude-coordinates computational method of data processing for object detection and its apparent motion trajectories' parameters estimation has upgraded. The method permits to reduce false detections in automated mode, on a series of frames with automated objects detection compared with previously used methods.
Keywords: computational methods of data processing for objects detection, detection of the objects with locally constant parameters of apparent motion.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Методи розрахунку побудови профілю кулачка, призначеного для керування клапанами. Особливості застосування закону руху штовхача. Характер руху ланок механізму і кінематичних пар. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика. Рівняння руху машини.
курсовая работа [156,4 K], добавлен 24.11.2010Кінематичні і силові розрахунки коробки швидкостей ст. 6А56 для обробки жароміцної сталі. Кінематичний аналіз ланцюга головного руху верстата 6А56. Структурна формула ланцюга головного руху. Силовий розрахунок приводної передачі та зубчастих коліс.
курсовая работа [441,3 K], добавлен 11.07.2010Технологічний процес обробки деталі на повздовжньо-стругальному верстаті, принцип роботи. Розрахунок механічної частини електропривода головного руху верстата. Визначення передавальної функції асинхронного двигуна. Розрахунок економічної ефективності.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 27.02.2012Технічне нормування праці – сукупність методів і прийомів з виявлення резервів робочого часу і встановлення необхідної міри праці; задачі, методи; структура і види норм праці. Класифікація затрат робочого часу. Нормування багатоінструментної обробки.
реферат [1,4 M], добавлен 17.06.2011Сутність електроерозійних методів обробки металу, її різновиди; фізичні процеси, що відбуваються при обробці. Відмінні риси та основні, технологічні особливості і достоїнства електрохімічних методів. Технологічні процеси лазерної обробки матеріалів.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 15.09.2010Основні принципи здійснення електроерозійного, електрохімічного, ультразвукового, променевого, лазерного, гідроструменевого та плазмового методів обробки матеріалів. Особливості, переваги та недоліки застосування фізико-хімічних способів обробки.
реферат [684,7 K], добавлен 23.10.2010Принципова схема маршруту поетапної механічної обробки поверхні деталі. Параметри службового призначення корпусу підшипника, які визначають правильне положення осі отвору. Службове призначення і вимоги технології забезпечення рівномірності товщини фланця.
практическая работа [964,7 K], добавлен 17.07.2011Класифікація техніки по різним параметрам. Життєвий цикл виробу (системи). Системи забезпечення процесу створення об'єктів. Експлуатація складних об'єктів з автоматизованими системами діагностування. Способи обслуговування й ремонту складної техніки.
курсовая работа [53,9 K], добавлен 28.03.2011Характеристика вертикального сверлійно-фрезерно-росточного на півавтомата 243ВМФ. Вимоги, що пред'являються до приводу головного руху. Опис схеми електроприводу механізму головного руху верстата. Вибір двигуна і розрахунок його механічних характеристик.
курсовая работа [599,3 K], добавлен 02.06.2010Аналіз вихідної групи об'єктів та побудова структурно-технологічної схеми гнучкої виробничої системи. Склад устаткування для транспортування об'єктів виробництва: стелаж для нагромадження, позиції завантаження та контролю, автономний транспортний модуль.
курсовая работа [599,0 K], добавлен 07.01.2015Етапи проектування автоматизованого електропривода. Розрахунки навантажувальної діаграми руху виконавчого органу та вибір потужності двигуна. Навантажувальна діаграма двигуна та перевірка його на нагрівання, граничні електромеханічні характеристики.
курсовая работа [800,1 K], добавлен 11.10.2009Ливарне виробництво. Відомості про виробництво, традиційні методи обробки металічних сплавів. Нові види обробки матеріалів (електрофізичні, електрохімічні, ультразвукові). Види електроерозійного та дифузійного зварювання, сутність і галузі застосування.
контрольная работа [34,6 K], добавлен 25.11.2008Розробка пристрою для виміру та реєстрації кутів нахилу та прискорень рухомих об'єктів. Побудова та опис роботи функціональної та принципової схеми акселерометра. Розрахунок частоти зрізу, значень добротності і опору та порядку фільтра низької частоти.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 31.07.2010Проектування черв'ячної фрези для обробки зубчастого колеса, комбінованої розвертки та комбінованої протяжки із заданими розмірами і параметрами. Розрахунки всіх параметрів і розмірів інструменту, вибір матеріалів, верстатів для виготовлення інструменту.
курсовая работа [238,7 K], добавлен 24.09.2010Обробка зовнішніх площин корпусних деталей із застосуванням стругання, фрезерування, точіння, шліфування та протягування. Продуктивність основних методів обробки. Методи обробки зовнішніх площин, основних та кріпильних отворів. Контроль корпусних деталей.
реферат [229,3 K], добавлен 11.08.2011Технічні характеристики компресорної установки. Аналіз технологічності деталі. Вибір та техніко-економічне обґрунтування методу отримання заготовки. Визначення припусків для обробки поверхні аналітичним методом та етапи обробки поверхонь деталі.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.10.2013Застосування теорем динаміки до дослідження руху механічної системи. Закон зміни зовнішнього моменту, що забезпечує сталість кутової швидкості. Диференціальне рівняння відносного руху матеріальної крапки. Визначення реакцій в опорах обертового тіла.
курсовая работа [236,6 K], добавлен 25.01.2011Вибір, обґрунтування технологічного процесу термічної обробки деталі типу шпилька. Коротка характеристика виробу, що піддається термічній обробці. Розрахунок трудомісткості термічної обробки. Техніка безпеки, електробезпеки, протипожежні міри на дільниці.
курсовая работа [70,6 K], добавлен 10.09.2012Розгорнуте рівняння ланцюга головного руху. Визначення структурної формули ланцюга головного руху. Визначення передаточних відносин групових і постійних передач. Визначення дійсних частот обертань шпинделя та порівняння їх зі стандартними значеннями.
курсовая работа [519,3 K], добавлен 04.12.2023Пристрій для передачі енергії на відстань. Класифікація залежно від способу здійснення: механічні, електричні, пневматичні і гідравлічні. Механічні передачі обертального руху для передачі енергії від двигунів до машин. Види передач обертального руху.
реферат [3,8 M], добавлен 26.09.2009
