Повышение эксплуатационной эффективности тяговых электродвигателей электровозов

Размещено на http://www.allbest.ru/

ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОВОЗОВ

Специальность 05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ТРУБИЦИНА НАДЕЖДА АНАТОЛЬЕВНА

Ростов-на-Дону 2003

Работа выполнена на кафедрах «Теоретическая механика» и «Электрические машины» Государственного учреждения высшего профессионального образования «Ростовского государственного университета путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации»

Научный руководитель - чл.-кор. РАН, доктор технических наук, профессор Колесников Владимир Иванович,

Научный консультант - доктор технических наук, профессор Соломин Владимир Александрович

Официальные оппоненты: Козубенко Владимир Григорьевич, доктор технических наук, профессор; Мишкович Владимир Ильич, кандидат технических наук, доцент.

Ведущая организация - Северо-Кавказская железная дорога

Защита диссертации состоится «__» февраля 2003 года в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 218.010.01 при Ростовском государственном университете путей сообщения (РГУПС) по адресу: 344038, г. Ростов-на-Дону, Площадь Народного ополчения 2, РГУПС, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ростовского государственного университета путей сообщения

Автореферат разослан «___» января 2003 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 218.010.01 В. А. Соломин

Трубицина Надежда Анатольевна

Повышение эксплуатационной эффективности тяговых электродвигателей электровозов переменного тока

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Изучение состояния вопроса показало, что современные тенденции развития электрической тяги на железнодорожном транспорте связаны с применением электровозов с асинхронными глубоко регулируемыми тяговыми электродвигателями (АТЭД). Однако современная экономическая ситуация в России не позволяет в нынешнее время и в ближайшие годы перейти на локомотивы с АТЭД.

Основной парк электроподвижного состава в России оборудован тяговыми электродвигателями (ТЭД) постоянного и пульсирующего тока, от надежной работы которых зависит успешное функционирование железнодорожного транспорта. В тяговом и вспомогательном электрическом приводе подвижного состава важнейшую роль играют токопроводящие скользящие контакты (ТСК), качество которых в значительной мере определяет надежность и эффективность эксплуатации ТЭД, используемых на железнодорожном транспорте.

Следовательно, разработка и исследование устройств, повышающих долговечность работы, надежность и эффективность эксплуатации ТЭД, представляются актуальными. В частности, самым «слабым» узлом ТЭД является коллекторно-щеточный узел (КЩУ), а разработка и исследование КЩУ новой конструкции, позволяющей улучшить качество работы ТЭД, на сегодняшний день является важной задачей.

Цель работы. Целью диссертационной работы является установление общих теоретических и экспериментальных закономерностей влияния плотности электрического тока, линейной скорости коллектора и удельной нагрузки в контакте на электромеханические и фрикционные характеристики щеток, содержащих электропроводящие углеродные нити, исследование процессов изнашивания контактных элементов КЩУ тяговой электрической машины электровоза переменного тока, а также разработка на этой основе новой конструкции щеток КЩУ. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать физическую модель для исследования процессов изнашивания элементов скользящего контакта (СК) КЩУ ТЭД с учетом эксплуатационных и конструкционных факторов;

- исследовать электромеханические процессы в ТСК с учетом применения в нем щеток новой конструкции;

- разработать математическую модель линейного износа щеток КЩУ в виде квадратичного полинома и оптимизировать процесс изнашивания с помощью метода крутого восхождения.

Методика исследования. Многофакторное исследование процессов трения и изнашивания контактных поверхностей КЩУ ТЭД и оптимизации функции отклика (линейного износа щеток) осуществлялось с применением методов математического планирования эксперимента и крутого восхождения, а статистическая обработка факторов - методом ранговой корреляции. изнашивание скользящий контакт щетка

Научная новизна:

- с помощью метода планирования эксперимента получена математическая модель линейного износа щеток в виде уравнения регрессии, а также установлена зависимость износа от наиболее существенных факторов - плотности электрического тока, линейной скорости скольжения щеток по коллектору и удельной нагрузке в контакте;

- при помощи метода крутого восхождения определено оптимальное сочетание входных факторов х₁, х₂ и х₃ (плотности электрического тока под щеткой, скорости скольжения щеток по коллектору и удельной нагрузки в контакте), а также выявлены области значений первых двух (), в пределах которых линейный износ и искрение (коммутация) достигают минимальной величины. Это позволяет разработать систему управления ТЭД при ведении поезда, при которой износ щеток и искрение под ними будут минимальными;

- разработана новая конструкция щетки, подтвержденная патентом Российской Федерации на изобретение, исследование которой позволило установить, что применение токопроводящих углеродистых нитей со смазкой СЭМ-1 приводит к улучшению коммутации и снижению линейного износа электрощеток.

Достоверность научных положений и выводов. Изложенные в работе результаты подтверждены строгостью теоретического обоснования, сопоставлением результатов, полученных на физической модели, с данными натурных испытаний, а также с результатами экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования послужили научной основой для разработки щеток новой конструкции. Установлено, что применение щеток новой конструкции с электропроводящими углеродистыми нитями и со смазкой СЭМ-1 позволяет снизить падение напряжения переходного контакта, уровень искрения и степень износа щеток ТЭД электровоза. Это повышает надежность и долговечность ТЭД и увеличивает его коэффициент полезного действия (КПД). Реализация результатов диссертационного исследования позволяет получить в условиях депо «Батайск» СКЖД годовую экономию в размере 38 тыс. рублей за счет снижения потребления электроэнергии одним грузовым электровозом.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы приняты к внедрению на Ростовском электровозоремонтном заводе при ремонте тяговых двигателей постоянного и пульсирующего тока.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались, обсуждались и были одобрены на: 27-ой научно-технической конференции «Автотракторостроение, промышленность и высшая школа» (г.Москва, МГТУ «МАМИ», 1999); 58-ой научной конференции профессорско-преподавательского состава «К 70-летию университета» (г.Ростов-на-Дону, РГУПС, 1999); на международной научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта» (г.Ростов-на-Дону, РГУПС, 1999); 59-ой научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава «Транспорт-2000» (г.Ростов-на-Дону, РГУПС, 2000); второй международной отраслевой научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта и роль молодых ученых в их решении» (г.Ростов-на-Дону, РГУПС, 2000).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 10 работ и получен патент Российской Федерации на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературных источников и приложения. Работа содержит 172 страниц основного текста, 31 рисунок, 23 таблицы, список литературы из 147 наименований и приложения на 5 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность научно-технической проблемы повышения износостойкости, которая решается в диссертации. Сформулированы основные положения, выносимые на защиту, практическая ценность и определены направления выбранных исследований.

В первой главе диссертации рассмотрены вопросы, указывающие на важность совершенствования тяговых электроприводов (ТЭП) электровозов, доминирующим узлом которых всегда является ТЭД. Поэтому проблемы, связанные с повышением надежности и эффективности работы ТЭД, привлекали и привлекают внимание видных отечественных ученых и специалистов: В. Д. Авилова, Е. М. Плохова, А. А. Зарифьяна, Л. В. Балона, В. И. Бочарова, В. А. Браташа, В. А. Винокурова, В. Г. Иноземцева, Д. Э. Карминского, В. Н. Кашникова, В. Г. Щербакова, А. Н. Савоськина, В. Г. Феоктистова, В. П. Янова, З. Г. Гиоева и других.

Как известно, СК ТЭД, используемые на железнодорожном транспорте, могут работать в различных климатических условиях при перепаде температур охлаждающего воздуха от - 50 ⁰С до + 50 ⁰С, в режимах частых переключений и реверсирования, при повышенных динамических нагрузках, при больших плотностях тока и интенсивных вибрациях. Кроме того, их работа зависит от эксплуатационных характеристик (переходное электрическое сопротивление, коэффициент трения, износостойкость) применяемых материалов, большинство из которых далеки от требований практики. Проведенный анализ отечественных и зарубежных исследований в области работы СК КЩУ показал, что надежность данного узла является недостаточной. Поэтому вопросы, связанные с повышением износостойкости элементов КЩУ (в частности щетки), а также с уменьшением искрения под ними (уменьшением коммутации) остаются на сегодняшний день до конца не решенными.

Исследованием процессов трения и износа в СК занимались многие видные ученые, как в нашей стране, так и за рубежом: Н. А. Буше, Э. Д. Браун, А. В. Чичинадзе, И. В. Крагельский, Ю. А. Евдокимов, В. В. Кончиц, Н. К. Мышкин, В. В. Мешков, В. И. Колесников, В. В. Шаповалов, Р. Хольм, В. Мерл, Н. Майер и другие. Показано, что основными видами износа элементов КЩУ являются:

1) чисто механический износ, т. е. износ без участия тока;

2) механический износ при протекании тока;

3) электрический износ без содействия механического истирания.

Для уменьшения изнашивания контактных сопряжений в последние десятилетия широкое применение получили электропроводящие смазочные композиции, применение которых приводит к увеличению износостойкости элементов СК КЩУ, улучшению коммутации, а следовательно, повышению работы всего ТЭД. Поэтому основной целью диссертационной работы является исследование износостойкости элементов СК (в частности, щеток), улучшение эксплуатационных характеристик ТЭД и повышение надежности и долговечности его работы.

Достичь этого можно двумя способами: путем улучшения (уменьшения) коммутации и снижением линейного износа. Поэтому задачей диссертационной работы является создание и исследование износостойкости щеток новой конструкции, оценка эффективности их применения с точки зрения уменьшения искрения, потерь на трение, повышения КПД, выбора оптимальных значений плотностей токов и скоростей движения локомотивов и годовой экономии электроэнергии грузовыми электровозами переменного тока, изучение физических процессов, протекающих в контакте,

Вторая глава диссертационной работы посвящена методу физического моделирования для оценки процессов трения и изнашивания КЩУ ТЭД в условиях научной лаборатории. Этот метод позволяет получить достаточно достоверные результаты при минимизации лабораторных испытаний и производить их пересчет на условия реальной эксплуатации.

Согласно р-теореме, всякое уравнение физического процесса может быть представлено в виде функциональной зависимости между критериями подобия. Но применение метода подобия корректно при решении сложных однородных моделей.

Как известно, реальные узлы трения представляют сложную неоднородную систему нелинейных функциональных зависимостей. Поэтому, в отличие от метода подобия, метод анализа размерностей с ограничениями, основанный на принципе Фурье, позволяет сложные неоднородные системы превращать в однородные и получать единственное значение масштабных коэффициентов перехода от модели к натуре для каждого из параметров.

При исследовании сложных процессов, каковыми являются трение и изнашивание, следует определить из списка параметров существенные факторы, влияющие на работу СК КЩУ. Для этого воспользуемся методом ранговой корреляции (экспертных оценок), который основывается на опросе специалистов в данной области техники при использовании разработанных таблиц, на анализе литературных источников с последующей статистической обработкой результатов. На основании данного метода была построена ступенчатая диаграмма определения факторов, влияющих на процесс изнашивания СК коллектор-щетка (рисунок 1).

Из диаграммы видно, что существенными факторами являются: х₃ - плотность тока под щеткой; х₂ - линейная скорость скольжения щетки по коллектору; х₁ - удельная нагрузка в контакте; х₂₀ - содержание агрессивных веществ в охлаждающем воздухе; х₅ - удельное сопротивление политуры (окисной пленки на коллекторе).

Рисунок 1 Ступенчатая диаграмма определения факторов, влияющих на износ токопроводящего СК

Рассчитанный коэффициент конкордации в случае «несвязанных» рангов

(1)

позволяет с доверительной вероятностью 96% утверждать, что мнения специалистов относительно степени влияния анализируемых факторов на процесс изнашивания согласуются в соответствии с коэффициентом конкордации W = 0, 729.

На основании р-теоремы, критериальное уравнение в симплексной форме, связывающее линейный износ с параметрами СК коллектор-щетка в режиме работы, представлено в виде

(2)

где: С_i - масштабные коэффициенты пересчета.

На основании метода физического моделирования был разработан и изготовлен экспериментальный стенд, позволяющий воспроизводить те же физические явления СК КЩУ, что и в реальном ТЭД. Значения параметров, полученные в результате исследования, пересчитывались с «образца» на «модель» при помощи масштабного коэффициента . Проведенные испытания в лабораторных и натурных условиях показали совпадение количественных сторон процессов изнашивания с погрешностью до 8 %, а следовательно, и правильность критериальных соотношений.

Третья глава посвящена результатам экспериментальных испытаний в лабораторных условиях. Для исследования коммутации, электрического и механического износа КЩУ электродвигателей постоянного и пульсирующего тока разработан и изготовлен экспериментальный стенд, позволяющий в значительной степени воспроизводить физические явления, возникающие в зоне трения токопроводящего СК.

Кроме того, были проведены испытания электрощеток новой конструкции в натурных условиях на базе Ростовского электровозоремонтного завода. Двигатель НБ-418К испытывался методом взаимной нагрузки в течение 20 часов при следующих условиях: температура окружающей среды была в пределах 18-20 ⁰С; плотность тока под щеткой - 240000 А/м²; линейная скорость щетки по коллектору - 40 м/с; удельное нажатие щетки на коллектор - 0,04 МПа.

В результате путем измерений и наблюдений установлено, что уровень искрения снизился на один класс, а линейный износ щеток составил 0,6 мм.

Сравнение результатов испытаний на «модели» с «натурными» выполнялось по количественной характеристики процесса изнашивания коллекторно-щеточного узла. При этом в качестве данной характеристики использовался линейный износ электрощеток. Измерение износа осуществлялось по массе образца, а затем с помощью формул и масштабных коэффициентов перехода от «модели» к «натуре» рассчитывался линейный износ реального ТЭД при тех же условиях работы.

В данной диссертационной работе с помощью математического планирования, моделирования и оптимизации была проведена оценка влияния трех существенных эксплуатационных факторов (плотности электрического тока, скорости скольжения щетки по коллектору, удельной нагрузки) на изнашивание и коммутацию сопряженной пары коллектор-щетка и описаны методы их снижения.

Натуральные и кодовые значения уровней и интервалов варьирования факторов представлены в таблице 1. Причем интервалы варьирования выбирались таким образом, чтобы математическая модель смогла бы описать предельно максимальную область факторного пространства.

Таблица 1

Для проведения исследований составлена ортогональная композиционная план-матрица второго порядка для полного факторного эксперимента (ПФЭ) типа .

Для составления математической модели линейного износа осуществлялась проверка гипотезы об однородности дисперсий параллельных опытов по критерию Кохрена, на адекватность окончательного уравнения регрессии - по критерию Фишера, значимости полученных коэффициентов уравнения регрессии - по критерию Стьюдента.

Окончательно уравнение регрессии в кодовых значениях приняло вид

(3)

Уравнение регрессии в натуральных значениях факторов

(4)

Так как геометрическая интерпретация уравнения регрессии носит сложных характер (гиперплоскость в четырехмерной системе координат), то построение выполнялось в трехмерной системе координат с учетом того, что один из факторов приравнивался к нулю (рисунок 2).

Рисунок 2 Геометрическая интерпретация уравнения регрессии, оценивающего влияние двух входных факторов Х₁ и Х₂ на выходной параметр оптимизации при Х₃ = 0

На основе метода оптимизации определено оптимальное сочетание входных факторов х₁ и х₂ (плотности электрического тока под щеткой и линейной скорости скольжения), при котором линейный износ и коммутация достигают минимальной величины. Для реального тягового двигателя данные величины колеблются в пределах

(5)

Результаты, представленные по формуле 5, дают возможность выбрать машинисту рациональные режимы управления ТЭД НБ-418К при эксплуатации локомотивов, чтобы избежать экстремальных ситуаций в работе.

Сравнения результатов средней линейной интенсивности изнашивания щеток за 10000 км пробега по коллектору при одинаковых параметрах (скольжения х = 25ч30 м/с, плотности тока j = (12ч17)·10⁴ А/м² и удельной нагрузке в контакте р = 0,0375ч0,04 МПа) представлены в таблице 2.

Таблица 2

Зависимость искрения от плотности электрического тока представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 Зависимость искрения от плотности тока в контакте 1 - щетки со смазкой СЭМ-1; 2 - щетки новой конструкции

В четвертой главе диссертации описаны щетки новой конструкции, на одну из которых получен патент Российской Федерации на изобретение, приведен расчет КПД ТЭД НБ-418К и показана экономическая эффективность от применения таких щеток на грузовых электровозах переменного тока.

Учеными Ростовского государственного университета путей сообщения при непосредственном участии автора диссертации разработана новая конструкция устройства токосъема для электрической машины подвижного состава железных дорог, позволяющая по сравнению с известными конструкциями повысить качество работы СК и снизить износ за счет уменьшения искрообразования. Новое устройство защищено патентом Российской Федерации на изобретение.

Данное устройство токосъема содержит контактирующую с коллектором 1 разрезанную в продольном направлении щетку 2, установленную в щеткодержателе 3. Щетку к коллектору прижимает нагружающее устройство 4. Между щеткой и коллектором, а также в разрезе щетки 2, размещен смазочный материал 5, который заполняет пространство между неровностями профиля шероховатости рабочей поверхности коллектора и содержит электропроводящий порошковый наполнитель в количестве 2ч15 % от объема смазочного материала. В разрез щетки 2 в смазочный материал наряду с порошковым наполнителем введены вертикально расположенные электропроводящие нити 6, выполненные из углерода (рисунок 4).

Рисунок 4 Устройство токосъема для электрической машины

Коэффициент полезного действия ТЭД НБ-418К при использовании щеток ныне применяемой и новой конструкции и номинальном токе якоря вычислялся по формуле

 (6)

Кривые КПД представлены на рисунке 5.

Как видно из рисунка, КПД ТЭД при новой конструкции щеток и номинальном токе на 0,3 % больше, чем КПД ТЭД при ныне применяемой конструкции электрощеток.

Экономическая эффективность применения щеток новой конструкции в условиях депо «Батайск» представлена в таблице 3.

Таблица 3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результатом диссертационной работы является решение актуальной для железнодорожного транспорта научно-технической задачи повышения эффективности эксплуатации тяговых двигателей с новым типом электрощеток. При выполнении исследований получен ряд новых научных результатов, использование которых позволит улучшить работу коллекторно-щеточных узлов тяговых электродвигателей постоянного и пульсирующего токов.

1. На основе анализа современных теоретических представлений и экспериментальных данных в области исследования ТСК с использованием метода ранговой корреляции установлено, что существенными факторами, влияющими на физические процессы в зоне контакта КЩУ ТЭД, являются плотность электрического тока, скорость скольжения щеток по коллектору, удельная нагрузка в контакте, содержание агрессивных веществ в окружающем воздухе, удельное сопротивление политуры.

2. С помощью математических методов моделирования и планирования эксперимента получено критериальное уравнение, позволившее установить зависимость линейного износа от электромеханических, эксплуатационных и триботехнических параметров, перенести полученные на «модели» данные испытаний на «натурный» образец с помощью масштабных коэффициентов пересчета, а также при сокращении времени эксперимента получить достоверные результаты исследований.

3. На основании методики физического моделирования был разработан и изготовлен экспериментальный стенд, позволяющий воспроизводить характеристики и физические процессы КЩУ как у реальной электрической машины.

4. Разработана математическая модель КЩУ ТЭМ в виде уравнения регрессии, позволившая установить минимальное значение линейного износа щеток и наименьший уровень искрения при работе ТЭД при соответствующих входных электрических и нагрузочно-скоростных варьируемых параметрах.

5. В результате анализа получено уравнение регрессии и его геометрическая интерпретация, позволившее установить зависимость линейного износа от плотности электрического тока (j), удельной нагрузки (р) и линейной скорости скольжения щеток по коллектору (х), причем первые два фактора являются более определяющими для процессов изнашивания и коммутации.

6. Аналитическим путем с использованием метода крутого восхождения получено оптимальное сочетание входных факторов х₁ и х₂ (плотности электрического тока и линейной скорости скольжения щеток по коллектору), а также выявлены области их значений (), при которых линейный (I_лм = 0,027мм) износ и искрение (коммутация) достигают минимальной величины, что дает возможность выбрать машинисту рациональные режимы управления ТЭД НБ-418К при эксплуатации локомотивов.

7. Экспериментальным путем установлено, что применение щеток новой конструкции позволит улучшить коммутацию тяговой электрической машины на один класс. Результаты подтверждены на «натурных» испытаниях.

8. С учетом установленных закономерностей влияния плотности тока, линейной скорости и нагрузки на износ и искрение щеток в ТЭД электровозов сформулированы обобщенные рекомендации по конструированию щеток нового типа. На этой основе разработана новая конструкция щетки для ТЭД постоянного и пульсирующего токов, защищенная патентом РФ на изобретение, отличающаяся тем, что в продольном разрезе щетки размещена смазка СЭМ-1 и электропроводящие углеродистые нити.

9. Применение щеток новой конструкции позволило повысить коэффициент полезного действия тяговых электродвигателей НБ-418К на 0,3 % и обеспечило годовую экономию электрической энергии одним грузовым электровозом в размере 38 тыс. рублей.

Основные положения диссертации опубликованы в работах

1. Колесников В. И, Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Определение ведущих факторов, влияющих на трение и износ коллекторно-щеточного узла тяговых электрических машин методом ранговой корреляции // Вестник РГУПСа, 2000, № 1. С. 27- 30.

2. Соломин В. А., Трубицина Н. А. Усовершенствованное устройство токосъема для тяговой электрической машины // Исследования и разработки ресурсосберегающих технологий на железнодорожном транспорте. Межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием под ред. В. Н. Яковлева / Самара СИИЖТ, Вып. № 23, 2002. С. 36 - 38.

3. Колесников В. И., Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Пути повышения износостойкости токопроводящих трибосистем подвижного состава // Вопросы конструкции, динамики, надежности и технической диагностики систем подвижного состава. Межвуз. сб. науч. тр. под ред. В. Н. Кашникова / Ростов - на - Дону, РГУПС, 2000. С. 125 - 127.

4. Чернявская (Трубицина) Н. А. Основные факторы, влияющие на износостойкость токопроводящих трибосистем тяговых двигателей // Материалы 58 - й науч. конф. проф.- препод. состава / Ростов - на - Дону, РГУПС, 1999. С. 116.

5. Колесников В. И., Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Плакирование поверхности коллектора тягового электродвигателя при помощи электропроводящей смазки зоны трения // Тез. докл. междунар. науч. техн. конф. ААИ / Москва, МАМИ, 1999. С. 39 - 41.

6. Колесников В. И., Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Анализ факторов, влияющих на износостойкость токопроводящих скользящих контактов. Ростов-на-Дону, 1999. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 12.07.99, № 5, б/о, 56 с.

7. Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Совершенствование конструкции токопроводящих скользящих контактов тяговой электрической машины. Ростов-на-Дону, 1999. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 12.07.99, № 5, б/о, 56 с.

8. Чернявская (Трубицина) Н. А. Исследование процессов трения и изнашивания в электрическом скользящем контакте коллекторно-щеточного узла // Труды 59 - й науч.- техн. конф. проф.- препод. состава / Ростов - на - Дону, РГУПС, 2000. С. 133.

9. Чернявская (Трубицина) Н. А. Влияние основных факторов на износ токопроводящего скользящего контакта коллектор-щетка и их исследование при помощи новых конструкций щеток // Труды 2-ой междунар. отрасл. науч.- техн. конф. / Ростов - на - Дону, РГУПС, 2000. С. 111.

10. Соломин В. А., Чернявская (Трубицина) Н. А. Стенд для исследования электрического и механического износа коллекторно-щеточного узла тяговых двигателей // Труды междунар. науч.- техн. конф. / Ростов - на - Дону, РГУПС, 1999. С. 202.

11. Патент 2178225 РФ. МПК НО 1R 39/40, 39/56. Устройство токосъема для электрической машины / В. И. Колесников, В. А. Соломин, Н. А. Чернявская (Трубицина). Заявл. 20.01.1999. Опубл. 10.01.2002. Бюл. № 1.

Размещено на Allbest.ru