Расчет геометрических параметров цилиндрических эвольвентных передач с несимметричными зубьями
Передачи, составленные из зубчатых колес с несимметричными зубьями. Повышение контактной прочности при увеличении угла профиля. Расчет геометрических параметров при заданном межосевом расстоянии, межосевого расстояния при заданных коэффициентах смещения.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.07.2018 |
Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Расчет геометрических параметров цилиндрических эвольвентных передач с несимметричными зубьями
Б.П.Тимофеев, Д.А.Фролов
Введение
Передачи, составленные из зубчатых колес с несимметричными зубьями, используются тогда, когда нагрузка на зуб при вращении в прямом и обратном направлении неодинакова, либо нагрузка одинакова, но используется для одного из профилей в течение существенно более длительного периода времени. Главная выгода применения передач, составленные из зубчатых колес с несимметричными зубьями, состоит в повышении контактной прочности по мере увеличения угла профиля.
Профили несимметричных зубьев зубчатого колеса очерчены по эвольвентам основных окружностей с разными диаметрами. Зубчатая пара, составленная из колес с несимметричными зубьями, работает в прямом и обратном направлении вращения при различных углах зацепления (рис. 1).
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 1. Схема зацепления зубчатой передачи, составленной из колес с несимметричными профилями зубьев
На рис. 1: aw - межосевое расстояние; - углы зацепления в прямом и обратном направлениях вращения, где k- идентично «штрих» для прямого направления вращения, «два штриха» - для обратного; N1N2 - линия зацепления в прямом направлении вращения; L1L2 - линия зацепления в обратном направлении вращения; точка P-полюс зацепления; dwi (i=1,2)-диаметры начальных окружностей; - диаметры основных окружностей для разных углов профилей. Во всех обозначениях здесь и далее, нижний индекс 1-относится к шестерне, 2 - к колесу. На рис. 1 показано направление движения в прямом направлении ?1 и ?2.
Геометрия эвольвентного зацепления с несимметричными профилями зубьев в обобщающих параметрах изложена в работе известного специалиста в области зубчатых передач Э.Б.Вулгакова[1].
В данной работе предложена методика расчета геометрии цилиндрических эвольвентных косозубых передач с несимметричными зубьями основанная на положениях ГОСТ 16532-70[2]. Основы расчета прямозубых зубчатых колес с несимметричными зубьями были изложены в работе [3]; в этой работе для проектирования теоретического исходного контура инструмента использован контур по ГОСТ 13755-81[4], в котором переходные кривые являются дугами разных окружностей. В тех случаях, когда такой исходный контур не обеспечивает требуемого ГОСТ 21354-87 уровня допустимых напряжений и ресурс, предлагается взять за основу для проектирования исходный контур по ГОСТ Р50531-93[5], в котором переходные кривые являются частью одной и той же окружности. Также, в отличие от работы [3], в данной работе параметры исходного контура: h*a и с* по обеим сторонам зуба рейки приняты одинаковыми. Отсюда исходный контур будет выглядеть следующим образом (рис. 2).
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 2. Исходный контур для несимметричных зубьев
На рис. 2: - углы профилей на обеих сторонах зуба шестерни и колеса; p - шаг; ri*- коэффициент радиуса скругления зуба впадины исходного контура; h*a -коэффициент высоты головки; h*l -коэффициент граничной высоты, c*-коэффициент радиального зазора
Расчет основных геометрических параметров при заданном межосевом расстоянии aw
Для наглядности представления, по аналогии с ГОСТ 16532-70, данные для расчета и расчет основных геометрических параметров сведены в таблицы (см. табл.1, табл.2).
Таблица 1. Исходные данные для расчета основных геометрических параметров при заданном межосевом расстоянии aw
Наименование параметра |
Обозначение |
||
Число зубьев |
шестерни |
z1 |
|
колеса |
z2 |
||
Модуль |
m |
||
Делительный угол наклона линии зуба |
? |
||
Специальный исходный контур |
Углы профилей на менее и более нагруженных сторонах зуба |
?', ?” |
|
Коэффициент высоты головки |
h*a |
||
Коэффициент граничной высоты |
h*l |
||
Коэффициент радиального зазора |
c* |
||
Межосевое расстояние |
aw |
Рекомендации по выбору углов профилей см. в работах [6],[7] и далее в статье.
В Таблице 1: коэффициент высоты головки h*a =1, коэффициент граничной высоты h*l =2, коэффициент радиального зазора c*=0,25.
Расчет основных геометрических параметров, где наиболее существенным является расчет суммарного коэффициента смещения x? при заданном межосевом расстоянии aw, представлен в табл. 2.
зубчатый колесо несимметричный смещение
Таблица 2. Расчет основных геометрических параметров
Наименование параметра |
Обозначение |
Расчетные формулы |
||
1. Делительное межосевое расстояние |
а |
|||
2.Торцовые углы профилей исходного контура на более и менее нагруженных сторонах зуба |
?t' ?t” |
|||
3.Углы зацепления при вращении в прямом и обратном направлении |
?tw' ?tw” |
|||
4.Коэффициент суммы смещений |
x? |
|||
5.Коэффициент смещения |
у шестерни |
x1 |
Разбивку значения х? на составляющие x1 и x2 рекомендуется производить после проверки качества зацепления по геометрическим показателям. |
|
у колеса |
x2 |
Расчет межосевого расстояния aw при заданных коэффициентах смещения x1 и x2
Сложность расчета межосевого расстояния при заданных коэффициентах смещения состоит в том, что нельзя произвольно назначать эти коэффициенты без предварительного определения углов профиля и угла наклона зубьев. Здесь надо иметь ввиду, что увеличение угла профиля зуба ? на стороне испытывающей большую нагрузку, как и увеличение угла наклона зуба ?, ведет к уменьшению действующих контактных напряжений в зубчатых передачах. При этом для разных углов ? минимальные контактные напряжения действуют при различных углах ?. Необходимо также учесть, что и допускаемые контактные напряжения для передач также меняются при изменении ? и ?. Таким образом, нужно не только подобрать такие ? и ?, при которых действующие контактные напряжения будут минимальными, но и обязательно проверить, чтобы эти напряжения были меньше допускаемых. Для каждой зубчатой передачи эти ? и ? разные. Оптимальное значение угла ? находится около 40° [6]. Здесь также нужно заметить, что увеличение коэффициентов смещения x1 и x2 ведет к уменьшению контактных напряжений. При этом увеличение x1 и x2 эффективно только в диапазоне от 0 до 0,2?0,25. Эффективность дальнейшего роста хi резко снижается. Кроме того, применение коэффициентов смещения в диапазоне от 0 до 0,2?0,25 эффективно только при углах ? < 30°. При подборе углов профиля необходимо произвести исследования на отсутствие подрезания и заострения зубьев, отсутствие интерференции, а также произвести проверку по коэффициенту перекрытия. При исследовании зубчатых колес с несимметричными профилями зубьев коэффициент наименьшего смещения достаточно определить для стороны зуба с меньшим углом профиля [7].
В приведенных табл. 3, 4, 5 представлены значения наименьшего числа зубьев zmin зубчатого колеса с коэффициентом смещения х=0 при станочном зацеплении с исходной производящей рейкой для значений углов профилей менее нагруженной стороны зуба ?”=15°,20° и 25° из условия отсутствия подрезания.
Таблица 3. Таблица 4. Таблица 5.
?”=15° ?”=20° ?”=25°
?,° |
z |
?,° |
z |
?,° |
z |
|||
До 8 |
30 |
До 3 |
18 |
До 6 |
12 |
|||
Св. 8 до 12 |
29 |
Св. 3 до 12 |
17 |
Св. 6 до 16 |
11 |
|||
Св.12 до 15 |
28 |
Св. 12 до 17 |
16 |
Св. 16 до 23 |
10 |
|||
Св.15 до 17 |
27 |
Св. 17 до 21 |
15 |
Св. 23 до 28 |
9 |
|||
Св.17 до 19 |
26 |
Св. 21 до 25 |
14 |
Св. 28 до 33 |
8 |
|||
Св.19 до 22 |
25 |
Св. 25 до 28 |
13 |
Св. 33 до 38 |
7 |
|||
Св.22 до 24 |
24 |
Св. 28 до 31 |
12 |
Св. 38 до 43 |
6 |
|||
Св.24 до 26 |
23 |
Св. 31 до 34 |
11 |
Св. 43 до 45 |
5 |
|||
Св.26 до 27 |
22 |
Св. 34 до 37 |
10 |
|||||
Св.27 до 29 |
21 |
Св. 37 до 40 |
9 |
|||||
Св.29 до 31 |
20 |
Св. 40 до 44 |
8 |
|||||
Св.31 до 33 |
19 |
Св. 44 до 45 |
7 |
|||||
Св.33 до 34 |
18 |
|||||||
Св.34 до 36 |
17 |
|||||||
Св.36 до 38 |
16 |
|||||||
Св.38 до 40 |
15 |
|||||||
Св.40 до 41 |
14 |
|||||||
Св.41 до 43 |
13 |
|||||||
Св.43 до 45 |
12 |
Следует учитывать, что с увеличением угла профиля коэффициент перекрытия уменьшается. Коэффициент перекрытия также уменьшается при увеличении коэффициента смещения х1 на шестерне, если коэффициент смещения на колесе х2?0, что наглядно иллюстрирует рис. 3.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 3. Влияние угла профиля и коэффициента смещения на коэффициент перекрытия
Графики на рис. 3 построены для передачи: z1 =16 и z2 =29; m=7 мм; ?=15?; bw=55 мм - рабочая ширина зубчатого венца, углы профилей изменяются от ?=10° до ? =30°.
В табл. 6 приведены значения углов профилей, при которых наступает заострение зуба исходного контура при сохранении высотных параметров стандартного исходного реечного контура.
Таблица 6. Значения углов профилей зуба, при котором наступает заострение исходного контура
?'',° |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
|
?',° |
47,211 |
46,729 |
46,235 |
45,729 |
45,209 |
44,674 |
44,124 |
43,558 |
42,976 |
42,374 |
|
?'',° |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
|
?',° |
41,754 |
41,114 |
40,451 |
39,776 |
39,056 |
38,32 |
37,557 |
36,764 |
35,939 |
35,081 |
|
?'',° |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
|
?',° |
34,188 |
33,256 |
32,283 |
31,267 |
30,205 |
29,093 |
27,928 |
26,706 |
25,424 |
24,078 |
|
?'',° |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
|||
?',° |
22,662 |
21,174 |
19,608 |
17,959 |
16,222 |
14,394 |
12,468 |
10,441 |
Исходные данные для расчета и расчет межосевого расстояния aw при заданных коэффициентах смещения x1 и x2 сведены в таблицы (см. табл.7, табл.8).
Таблица 7. Исходные данные для расчета
Наименование параметра |
Обозначение |
||
Число зубьев |
шестерни |
z1 |
|
колеса |
z2 |
||
Модуль |
m |
||
Делительный угол наклона линии зуба |
? |
||
Специальный исходный контур |
Углы профилей на более и менее нагруженных сторонах зуба |
?', ?” |
|
Коэффициент высоты головки |
h*a |
||
Коэффициент граничной высоты |
h*l |
||
Коэффициент радиального зазора |
c* |
||
Коэффициент смещения |
шестерни |
x1 |
|
колеса |
x2 |
Таблица 8. Расчет межосевого расстояния aw при заданных коэффициентах смещения x1 и x2
1.Коэффициент суммы смещений |
x? |
||
2. Торцовые углы профилей исходного контура на более и менее нагруженных сторонах зуба |
?'t ?”t |
||
3.Углы зацепления (Углы зацепления находятся из системы трансцендентных уравнений) |
?'tw ?”tw |
||
4.Межосевое расстояние |
aw |
Система трансцендентных уравнений в строке 3 таб. 8 показывает, что углы зацепления не независимы, если этого не учесть и производить расчеты в соответствии с ГОСТ 16532-70 по каждому углу профиля отдельно, то коэффициенты смещения будут разные по разным сторонам зуба и, следовательно, межосевые расстояния по разным сторонам зуба также будут различны, что невозможно.
Расчет диаметров зубчатых колес производится по аналогии с ГОСТ 16532-70[2].
В качестве примера рассмотрим передачу со следующими параметрами: m=9 мм; z1=13; z2=32; ?=12?; x1=+0,2; x2=-0,425; углы профилей ?' -изменяется от 20? (стандартный исходный реечный контур) до 38? (представленный на рис. 2), ?”=20?, изменения углов зацепления при вращении в прямом и обратном направлении сведены в табл.9.
Таблица 9. Результаты расчета углов зацепления в прямом и обратном направлениях вращения
?”, град |
?', град |
?tw” град |
?tw', град |
|
20 |
20 |
18,765 |
||
22 |
18,772 |
20,979 |
||
25 |
18,780 |
24,236 |
||
28 |
18,787 |
27,440 |
||
30 |
18,791 |
29,554 |
||
33 |
18,795 |
32,700 |
||
35 |
18,798 |
34,783 |
||
38 |
18,801 |
37,889 |
Как видно из примера, по мере увеличения угла профиля на более нагруженной стороне зуба ?', увеличивается не только угол зацепления при вращении в прямом направлении ?tw', но и угол зацепления на менее нагруженной стороне зуба при вращении пары в обратном направлении ?tw” при неизменном ?”.
Список литературы
1. Теория эвольвентных зубчатых передач /Э.Б. Вулгаков, М. Машиностроение, 1995.-320 с.
2. ГОСТ 16532-70 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии».
3. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии. Справочное пособие./ И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. М., «Машиностроение», 1974, 160 с.
4. ГОСТ 13755-81 «Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур»
5. ГОСТ Р 50531-93 «Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур высоконапряженных передач».
6. Б.П Тимофеев, А.И. Кириченко «Расчет долговечности зубчатых передач, составленных из колес с несимметричным профилем зубьев». Труды шестой сессии международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы теории точности процессов, машин, приборов и систем» Часть 2/ Под редакцией д.т.н., проф. В.М. Мусалимова и к.т.н., проф. Б.С.Падуна - СПб: СПбГУ ИТМО, 2003,-172 с. стр.70-74.
7. Б.П. Тимофеев, Д.А. Фролов. Отыскание параметров колес с несимметричными зубьями обеспечивающих отсутствие заострения и подрезания. В кн. Современные направления приборостроения, информационных и гуманитарных наук. Сборник научных трудов/ Под. ред. В.Л.Ткалич.Т2, - СПб: СПбГУ ИТМО, 2004, 328с. стр.3-7.
Размещено на Allbest.ur
...Подобные документы
Определение мощности и вращающих моментов на валах звеньев, межосевого расстояния из условия контактной прочности. Выбор материала колес. Расчет зубчатой, шевронной передачи, диаметра ступицы, толщины обода и диска кованых колес, угла наклона зубьев.
практическая работа [73,1 K], добавлен 11.12.2012Выбор материала колес и допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, определение межосевого расстояния и модуля зацепления. Проверка на выносливость выходного вала. Подбор подшипников. Условие прочности шпонок на смятие и срез. Смазка редуктора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.10.2012Кинематический расчет привода и зубчатой тихоходной передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Определение геометрических параметров зубчатых колес и параметров корпусных деталей. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений привода.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 06.10.2014Кинематический расчет привода. Определение размеров конструктивных элементов корпуса редуктора. Расчет цилиндрических колес с прямыми зубьями. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор типа смазки и определение ее объема.
курсовая работа [872,9 K], добавлен 03.12.2013Классификация зубчатых колес по форме профиля зубьев, их типу, взаимному расположению осей валов. Основные элементі зубчатого колеса. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи. Измерение диаметра вершин зубьев колеса.
презентация [4,4 M], добавлен 20.05.2015Классификация зубчатых передач по эксплуатационному назначению. Система допусков для цилиндрических зубчатых передач. Методы и средства контроля зубчатых колес и передач. Приборы для контроля цилиндрических зубчатых колес, прикладные методы их применения.
реферат [31,5 K], добавлен 26.11.2009Зубчатые механизмы, в которых движение между звеньями передается последовательным зацеплением зубьев. Классификация зубчатых передач. Элементы теории зацепления передачи. Геометрический расчет эвольвентных прямозубых передач. Конструкции зубчатых колес.
презентация [462,9 K], добавлен 24.02.2014Описание схемы привода и суточного графика нагрузки на 5 лет. Выбор электродвигателя. Силовой расчёт привода. Расчёт зубчатых передач, их геометрических параметров. Компоновка цилиндрического зубчатого редуктора. Расчет валов и подшипников качения.
курсовая работа [732,6 K], добавлен 16.01.2012Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Выбор материала и вида термообработки зубчатых колес. Расчет валов; выбор подшипников, шпонок, муфты.
курсовая работа [177,3 K], добавлен 13.02.2016Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа [104,7 K], добавлен 18.11.2012Параметры цилиндрических косозубых колес. Конструкции и материалы зубчатых колес, их размеры и форма. Конические зубчатые передачи и ее геометрический расчет. Конструкция и расчет червячных передач. Основные достоинства и недостатки червячных передач.
реферат [2,0 M], добавлен 18.01.2009Схемы ременных передач. Силы и напряжения в ремне. Расчет геометрических параметров. Допускаемые углы обхвата ременных передач. Расчет долговечности ремня. Применение нескольких ремней и нескольких ведомых шкивов. Передачи с одним ведомым валом.
контрольная работа [539,9 K], добавлен 22.02.2011Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.
курсовая работа [264,7 K], добавлен 22.01.2015Виды зубчатых передач. Параметры цилиндрических зубчатых передач внешнего зацепления. Виды разрушения зубьев. Критерии расчета зубчатых передач. Выбор материалов зубчатых колес и способов термообработки. Допускаемые напряжения при пиковых нагрузках.
курс лекций [2,2 M], добавлен 15.04.2011Расчет конической зубчатой передачи тихоходной ступени. Определение геометрических размеров зубчатых колес. Выбор материалов и допускаемые напряжения. Проверочный расчет цилиндрической передачи. Предварительный расчет валов. Подбор и проверка шпонок.
курсовая работа [601,8 K], добавлен 21.01.2011Кинематический и силовой расчёт привода, конической, цилиндрической передачи редуктора, определение значений геометрических параметров из условия выносливости активных поверхностей зубьев; расчет конструктивных размеров валов, зубчатых колес, соединений.
курсовая работа [408,1 K], добавлен 02.12.2010Определение коэффициента полезного действия редуктора. Вычисление числа оборотов на ведомом валу, уточнение величины модуля зацепления, угла наклона, межосевого расстояния. Геометрические параметры зубчатых колес, расчет сил действующих в зацеплении.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 19.01.2022Методика определения мощности на ведущем валу электродвигателя и частоты вращения выходного вала для цепного конвейера. Расчет межосевого расстояния из условия контактной прочности зубьев для косозубой передачи. Анализ эскизной компоновки редуктора.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.03.2019Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт тихоходной ступени редуктора. Выбор варианта термообработки зубчатых колес, а также определение средней твердости активной поверхности зубьев. Расчет конической зубчатой передачи с круговыми зубьями.
курсовая работа [618,5 K], добавлен 14.10.2013Выбор посадок гладких цилиндрических соединений. Проектирование гладких калибров для контроля деталей стакана подшипников. Расчет и выбор подшипников качения. Взаимозаменяемость и контроль зубчатых передач, резьбовых, шпоночных и шлицевых соединений.
курсовая работа [644,0 K], добавлен 15.09.2013