О повышении точности измерений диссипативных свойств жидкости на стенде "И1"

Учет упруго-диссипативных свойств рабочих жидкостей для расчетов динамических процессов в машинах с гидроприводами. Анализ схемы испытательного стенда "И1". Изучение системы сил, действующих на иглу. Характеристика графика множителя при радикале.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 30.07.2018
Размер файла 133,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Колебания в машинах

Размещено на http://www.allbest.ru/

52

http://tmm.spbstu.ru

УДК 621:62-82

О ПОВЫШЕНИИ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ ДИССИПАТИВНЫХ СВОЙСТВ ЖИДКОСТИ НА СТЕНДЕ «И1»

П.А.АНДРИЕНКО

В.А.ТЕРЕШИН

Для расчетов динамических процессов в машинах с гидроприводами необходимо учитывать упруго-диссипативные свойства рабочих жидкостей. Упругие свойства гидролинии хорошо описываются приведенным модулем объемной упругости

где - модуль объемной упругости жидкости; - модуль Юнга материала трубопровода; и - диаметр и толщина стенки трубопровода. Так как обычно выполняется неравенство

и величина известна с погрешностью более 10 %, то деформацией труб можно пренебречь и полагать

Для описания диссипативных свойств наиболее простым является введение в рассмотрение модуля объемной упругости жидкости в комплексной форме [2] и соответствующее изменение записи (3):

где - относительное демпфирование, - переменная Лапласа. Относительное демпфирование зависит от типа применяемой жидкости и температуры. Для экспериментального определения был создан стенд. В статье [1] описан расчет основных параметров данного стенда, показанного на рис. 1, предназначенного для исследования упруго-диссипативных свойств рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах. После изготовления стенда первые же испытания подтвердили хорошее совпадение с расчетными характеристиками. Основной проблемой при конструкторских расчетах было правильное назначение полей допусков на размеры иглы и втулки для обеспечения достаточной герметичности и минимального трения. Из-за быстрого затухания свободных колебаний иглы в жидкости не удалось экспериментально получить численных значений с достаточной точностью. Для снижения влияния сухого трения и повышения точности было предложено изучать колебания при одновременном вращении иглы. При этом значительно возрастают математические сложности при формировании функций регрессии.

Рис. 1. Схема испытательного стенда «И1»

Запишем уравнения движения иглы как абсолютно твердого тела в статически определимой опоре. Для этого применим метод кинетостатики. Главный вектор и главный момент сил сухого трения выразим через силы в точках контакта иглы с опорой. При вращении и одновременном поступательном движении иглы возникают силы сухого трения ,

Рис. 2. Система сил, действующих на иглу

, действующие в точках контакта A и B (рис. 2); - упруго-диссипативная сила, создаваемая жидкостью в баллоне; и - нормальные реакции опоры; , , - связанные с иглой оси координат; и - угловые скорость и ускорение иглы; - сила инерции иглы; - радиус иглы; - центр тяжести иглы; - эксцентриситет, - продольное смещение иглы.

Силы сухого трения:

,

где - коэффициент сухого трения; и - векторы скоростей точек А и В; их модули

Эти скорости имеют одинаковые проекции на продольную ось и на касательные в поперечных сечениях направления:

, .

Запишем проекции главного вектора и главного момента этих сил на ось z:

, .

При небольшом трении реакции в основном определяются силами нормального давления. Так как проекция силы и момент содержат малый множитель , то в выражениях (8) для и не будем учитывать трения. Определим модули нормальных реакций и через их главный вектор и главный момент:

Решение этой системы имеет следующий вид

Проекции , , и найдем из уравнений кинетостатики без учета трения:

Или

где ; ; ; m - масса иглы. Следовательно,

Подставив эти выражения в (8), получим проекции главного вектора и главного момента сил сухого трения на ось в виде функций закона движения , массы и геометрических параметров иглы :

, ,

Где

Для получения уравнений движения иглы достаточно подставить (14) в следующие два уравнения кинетостатики:

где продольные составляющие сил вязкого трения: и касательные: , так как , ; , и - коэффициенты диссипации и жесткости рабочей жидкости в баллоне; - момент инерции иглы относительно продольной оси (эксцентриситет е можно не учитывать в силу его малости по сравнению с радиусом инерции). После несложных преобразований уравнения движения (15) могут быть записаны в окончательной форме

где

Расчетные графики с исходными данными, соответствующими рассматриваемому стенду, показаны на рис. 3.

Рис. 3. Поступательное и вращательное движение иглы

Искомый параметр может быть определен из сравнения экспериментальных кривых , с расчетными. Проведя эксперимент при , можно оценить коэффициенты и . После этого значительно проще отыскать параметр из системы уравнений (16) при одновременном вращении и продольном движении иглы.

Рассмотрим два предельных случая. Пусть игла не вращается. Тогда из первого уравнения (16):

Пусть теперь игла не колеблется вдоль продольной оси, а только вращается. Тогда и

График множителя при радикале в скобках показан на рис. 4. При этом второе уравнение движения (16) можно записать в следующем виде

Рис. 4. График множителя при радикале

где ; . Определение коэффициентов и из (19) удобнее осуществлять, если имеется не дифференциальное уравнение, а аналитическая запись интегральной кривой. Получим ее в предположении, что

Это неравенство очевидно при , так как обычно

В исследуемом стенде для измерений используется следующий интервал изменения угловой скорости: , . С учетом сказанного выше перепишем (19):

Это уравнение имеет следующее решение:

или .

Обозначим

Проинтегрируем последнюю функцию (23) по времени:

Получим выражение для максимального значения угла:

Зависимость (24) используем в качестве функции регрессии для определения параметров и . Важно иметь в виду, что интервал наблюдения зависит от этих же искомых величин и .

Предположим теперь, что неуравновешенность крайне мала, а сила сухого трения существует из-за небольшого натяга и наличия острых кромок, снимающих масляную пленку. Контакт иглы со втулкой при этом происходит не в двух, а в нескольких точках , . Выражения (5), (6), (7) для сил сухого трения и скоростей точек контакта остаются справедливыми:

, ,

где , , . Запишем проекции главного вектора и главного момента этих сил на ось :

; .

Из эксперимента с одним вращением удается выделить момент сухого трения

Полагая модули всех нормальных реакций постоянными при движении,

, ,

оценим суммарную силу сухого трения

Тогда выражения (26) примут следующий вид:

; .

Уравнения (15) при этом также несколько преобразуются:

где - суммарный коэффициент вязкого трения иглы со втулкой, также определяемый из эксперимента при только вращательном движении. Первое уравнение (31) позволяет оценить параметр с достаточной точностью лишь при малых по сравнению с ним и . Для этого необходимо одновременно регистрировать две переменные: и . За время успокоения колебаний угловая скорость изменяется мало. Это существенно упрощает расчеты искомой характеристики рабочей жидкости . диссипативный жидкость динамический гидропривод

Список литературы

1. Андриенко П.А., Ащеулов А.В., Терешин В.А. Исследование упруго-диссипативных свойств жидкости. // Современные проблемы проектирования и эксплуатации транспортных и технологических систем.: Труды Междунар. науч.-техн. конф. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006.

2. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем / Академия строительства и архитектуры СССР. ЦНИИ строительных конструкций. - М.: Госстройиздат, 1960. - 131 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Синтетические изопреновые каучуки. Молекулярная структура, фракционный состав и физико-химические свойства. Теоретические основы и методы определения упруго-гистерезисных свойств резин в динамических условиях нагружения. Зависимость свойств от структуры.

    контрольная работа [908,7 K], добавлен 21.06.2015

  • Анализ методов оценки упругопластических свойств материалов для верха обуви при растяжении. Обоснование выбора методов испытаний и исследуемых материалов. Разработка автоматизированного комплекса для оценки свойств при одноосном и двухосном растяжении.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 26.10.2011

  • Свойства, классификация, предназначение, принцип действия позиционного регулятора. Проектирование принципиальной схемы стенда, расчет ее надежности. Работа регулятора с дистанционной передачей посредством диференциально-трансформаторного преобразователя.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.02.2011

  • Разработка рецептуры для резин на основе модифицированного каучука Therban AT 065 VP с применением гидрофобного аэросила. Расчет массовой доли ингредиентов. Определение кинетики вулканизации, упруго-прочностных свойств, стойкости к воздействию масел.

    дипломная работа [4,6 M], добавлен 03.02.2015

  • Стандартизация как система упорядочения объектов на основе создания нормативных документов. Методы нормирования свойств объектов стандартизации. Понятие и виды унификации. Виды действующих стандартов. Технические условия. Виды погрешностей измерений.

    контрольная работа [29,1 K], добавлен 18.01.2010

  • Сведения о методах и видах измерений. Описание теории и технологической схемы процесса искусственного охлаждения. Метрологическое обеспечение процесса. Выбор и обоснование системы измерений, схема передачи информации. Расчет погрешностей измерения.

    курсовая работа [437,4 K], добавлен 29.04.2014

  • Математическое описание системы. Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости исходной системы. Коррекция динамических свойств системы. Показатели качества переходного процесса.

    курсовая работа [434,3 K], добавлен 29.06.2012

  • Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Принципы и обоснование выбора системы регулирования и ее элементной базы. Порядок проведения анализа статических и динамических свойств привода и составление его принципиальной электрической схемы.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 16.06.2013

  • Требования, предъявляемые к рабочим жидкостям гидравлических систем. Классификация и обозначения гидравлических масел в отечественной практике. Связь молекулярной структуры жидкостей с их физическими свойствами. Очистка и регенерация рабочих жидкостей.

    контрольная работа [2,5 M], добавлен 27.12.2016

  • Обработка результатов прямых равноточных и косвенных измерений. Нормирование метрологических характеристик средств измерений классами точности. Методика расчёта статистических характеристик погрешностей в эксплуатации. Определение класса точности.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.06.2019

  • Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Математическое и програмное обеспечение расчетов металургических процессов. Электронные таблицы. Категории функций. Компьютерная графика. Идентификация металлургических процессов. Информационные функции. Растровые программы.

    курс лекций [80,1 K], добавлен 28.11.2008

  • Формирование свойств материала и размерных связей в процессе изготовления станины. Разработка технологических процессов изготовления: отливка, вибрация. Достижение требуемой точности деталей в процессе изготовления. Жесткость технологической системы.

    курсовая работа [89,0 K], добавлен 17.10.2010

  • Проектирование установки для проведения заводских аттестационных испытаний станка с ЧПУ на точность позиционирования линейных осей. ТЗ на разработку испытательного стенда, описание методики. Изучение оптической схемы работы интерферометра Кёстерса.

    курсовая работа [612,5 K], добавлен 14.12.2010

  • Метрологическая аттестация средств измерений и испытательного оборудования. Система сертификации средств измерений. Порядок проведения сертификации и методика выполнения измерений. Функции органа по сертификации. Формирование фонда нормативных документов.

    контрольная работа [38,3 K], добавлен 29.12.2009

  • Разработка функциональной схемы электропривода. Выбор элементов электропривода. Анализ динамических свойств привода, построенных на выбранных элементах. Разработка сборочного чертежа механического узла. Экономический расчет полной себестоимости привода.

    дипломная работа [847,8 K], добавлен 10.02.2011

  • Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости параметров, графика переходного процесса и оценка качества системы.

    курсовая работа [400,4 K], добавлен 21.10.2013

  • Вероятностное описание погрешностей. Обработка результатов измерений. Изучение построения стандарта. Определение подлинности товара по штрихкоду международного евростандарта EAN. Проведение сертификации на продукцию. Классы точности средств измерений.

    контрольная работа [323,3 K], добавлен 22.06.2013

  • Этапы проведения измерений. Вопрос о предварительной модели объекта, обоснование необходимой точности эксперимента, разработка методики его проведения, выбор средств измерений, обработка результатов измерений, оценки погрешности полученного результата.

    реферат [356,6 K], добавлен 26.07.2014

  • Технические характеристики экскаватора ЭKГ-10. Выбор элементов, изучение статических механических характеристик системы электропривода на постоянном токе. Расчет динамических процессов в электроприводе поворота. Составление принципиальной схемы.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 19.12.2013

  • Изучение морфолого-культуральных свойств микроорганизмов и исследование их деструктирующей способности. Применение микроорганизмов, способных деструктировать жировые вещества, для биотехнологического процесса обезжиривания меховой овчины и шкурок белки.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 11.10.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.