Информационно-управляющая система динамическими режимами в многосекционных сушильных установках

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (технические науки)

Информационно-управляющая система динамическими режимами в многосекционных сушильных установках

Грибков Алексей Николаевич

Тамбов 2006

Работа выполнена в Тамбовском государственном техническом университете на кафедре «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем».

Научный руководитель Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор Муромцев Юрий Леонидович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Пономарев Сергей Васильевич

доктор технических наук, профессор Арзамасцев Александр Анатольевич

Ведущая организация ОАО «Корпорация "Росхимзащита"»

Ученый секретарь диссертационного совета З.М. Селиванова

1. Общая характеристика работы

Актуальность темы исследования. Одной из основных задач современной промышленности является снижение энерго-ресурсопотребления технологическими установками с целью уменьшения себестоимости и повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. Одним из направлений ресурсосбережения является внедрение информационно-управляющих систем энергоемкими объектами. Примерами таких объектов являются тепловые аппараты, в частности, многосекционные сушильные установки.

Процессы сушки играют существенную роль в промышленном производстве как по энергопотреблению, так и по влиянию на качество выпускаемой продукции. Основными особенностями многосекционных сушильных установок как объектов управления являются: большие затраты энергоресурсов, высокие требования к поддержанию температурных режимов, необходимость учета взаимного влияния секций друг на друга, наличие шумов в каналах управления и измерения, а также изменения основных режимных параметров объекта управления в процессе реальной эксплуатации. Для учета этих особенностей информационно-управляющая система (ИУС) должна реализовывать алгоритмы, позволяющие идентифицировать текущее состояние функционирования объекта и оперативно реагировать на изменения основных параметров процесса. Поэтому при разработке математического и алгоритмического обеспечения ИУС широко применяются алгоритмы адаптивного, робастного управления, а также методы искусственного интеллекта.

Теоретические вопросы анализа и синтеза ресурсосберегающего управления динамическими режимами сушильных аппаратов при наличии шумов и жестких ограничений на качество выпускаемой продукции в настоящий момент исследованы недостаточно. Поэтому разработка моделей, методов и алгоритмов для ИУС, решающих в реальном времени задачи оптимального управления (ЗОУ) с учетом случайных возмущений и смены состояния функционирования объекта в процессе реальной эксплуатации, является своевременной и актуальной задачей.

Цель научного исследования заключается в разработке информационно-управляющей системы, обеспечивающей решение задач минимизации затрат энергоресурсов в динамических режимах с учетом ограничений на качество выпускаемой продукции и шумов в каналах управления и измерения.

Объект исследования. Информационно-управляющая система динамическими режимами многосекционных сушильных установок.

Предметом исследования является математическое, алгоритмическое и программное обеспечение информационно-управляющих систем динамическими режимами сложных объектов.

Методы исследований. В работе использованы методы проектирования и разработки ИУС с использованием CASE и CALS-технологий, структурного анализа (SADT), функционального (IDEF/0) и информационного (IDEF1x) моделирования, объектно-ориентированного и визуального программирования, визуального моделирования информационных систем (UML), математического и имитационного моделирования сложных объектов и систем, анализа и синтеза оптимального управления (ОУ) на множестве состояний функционирования (МСФ), оптимальной фильтрации, нечеткой логики.

Научная новизна работы.

1. Получена математическая модель динамики многосекционной сушильной установки на множестве состояний функционирования, учитывающая возмущающие воздействия со стороны соседних секций и пригодная для оперативного решения задач анализа и синтеза ресурсосберегающего управления в реальном времени.

2. Предложена концепция и разработаны алгоритмы расширенного анализа и оперативного синтеза ресурсосберегающего управления динамическими режимами многозонных объектов на множестве состояний функционирования при наличии шумов в каналах управления и измерения.

3. Созданы функциональная, фреймовая и информационная модели информационно-управляющей системы динамическими режимами в многосекционных сушильных установках.

Практическая значимость. Созданы программные модули анализа и синтеза ресурсосберегающего управления сложными объектами при наличии шумов в каналах управления и измерения. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение информационно-управляющей системы динамическими режимами сушильных установок вальце-ленточного типа. Использование разработанных алгоритмов в ИУС позволяет снижать затраты энергоресурсов на 5 - 10 % без ухудшения качества выпускаемой продукции.

Реализация работы. Разработанная информационно-управляющая система внедрена на ОАО «Пигмент» для управления динамическими режимами процесса сушки красителей, входящих в состав типографской краски. Материалы исследований используются в учебном процессе кафедры «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем» Тамбовского государственного технического университета.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на следующих конференциях: Первой Всероссийской школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергосбережение - теория и практика (ЭТиП-1)» (Москва, МЭИ, 2002 г.); XV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-15» (Тамбов, ТГТУ, 2002 г.); I, II Российских научно-практических конференциях «Актуальные проблемы информатики и информационных технологий» (Тамбов, ТГУ им. Г.Р. Державина, 2002, 2003 гг.); VII, VIII научных конференциях ТГТУ (Тамбов, ТГТУ, 2002, 2003 гг.); Международной конференции «Общие проблемы управления и их приложения. Проблемы преподавания математики (ОПУ-2003)» (Тамбов, ТГУ им. Г.Р. Державина, 2003 г.); Общероссийской школе-семинаре молодых ученых «Метрология, стандартизация, сертификация и управление качеством продукции» (Тамбов, ТГТУ, 2003 г.); IV Международном конгрессе «Машиностроительные технологии04» (Болгария, Варна, 2004 г.); Международной научно-технической конференции «Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов» (Минск, БГТУ, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 24 печатные работы.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 122 страницах, содержит 22 рисунка и 14 таблиц. Библиографический список литературы включает 178 наименований.

2. Основное содержание работы

Во введении показана актуальность работы, сформулированы цель и задачи исследования, отмечена научная новизна, практическая значимость и достоверность полученных результатов, приведены положения, выдвигаемые на защиту. Дана аннотация работы по главам.

В первой главе «Обзор литературы и постановка задачи исследования» рассмотрены существующие информационно-управляющие системы энергоемкими объектами и средства их разработки. Приведены модели представления знаний в ИУС. Показаны современные методы решения задач оптимального управления с позиций детерминированного и стохастического подходов. Приведен анализ и классификация возмущений, влияющих на работу промышленных объектов, в частности, сушильных установок. Описаны методы прогнозирования и оптимальной фильтрации случайных сигналов. Сформулированы цель и задачи диссертационной работы.

Во второй главе «Формализация задачи ресурсосберегающего управления многосекционной сушильной установкой» приведено описание объекта управления, сформулирована постановка задачи ресурсосберегающего управления динамическими режимами многосекционных сушильных установок при наличии шумов в каналах управления и измерения, рассмотрены вопросы идентификации модели динамики многозонного объекта на множестве состояний функционирования.

В качестве объекта управления рассматривается конвективная сушильная установка вальце-ленточного типа (СВЛ), упрощенная схема которой приведена на рис. 1.

Рис. 1. Упрощенная схема n-секционной СВЛ

Здесь - температура в центре i-й секции (С); - управляющее воздействие (степень открытия крана подачи пара, %); - возмущающие воздействия со стороны соседних секций СВЛ слева и справа.

Исходя из конструктивных и технологических соображений каждая секция (зона) рассматривается как локальный многостадийный объект с сосредоточенными параметрами, описываемый системой дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Модель i-й зоны записывается в виде

(1)

где , - матрицы параметров для j-й стадии i-й зоны; - вектор фазовых координат; - границы j-й стадии.

Важным этапом формализации задачи оптимального управления является введение множества состояний функционирования СВЛ. Рассмотрим введение переменной состояния функционирования для n-секционной СВЛ. В качестве факторов, влияющих на изменение состояния функционирования, выделим: внутренние, связанные с изменением вида и параметров моделей динамики секций СВЛ (соответствующее подмножество обозначим ), и внешние ( - наличие или отсутствие шумов в каналах управления и измерения; - возможные значения давления пара, подаваемого в калориферы; - изменения температуры окружающей среды). Таким образом, для динамических режимов сушильной установки множество состояний функционирования можно записать в виде:

.

Также необходимо учитывать состояния работоспособности технических средств. Множество состояний работоспособности включает состояния нормальной работоспособности и состояния с отказами отдельных элементов.

Значение переменной состояния функционирования h объекта определяется состояниями ее частей, т.е.

, .

Будем считать, что произошло изменение состояния h, если изменилось значение одной из ее компонент. В этом случае МСФ системы можно представить декартовым произведением множеств

.

Таким образом, общую математическую модель сушильной установки на МСФ можно представить множеством моделей

, ,

где - модель i-й секции в состоянии .

При проектировании информационно-управляющей системы очень важно учитывать шумы в каналах управления и измерения, так как они оказывают существенное влияние на точность поддержания режимных параметров и эффект энергосбережения.

Математическую постановку задачи ресурсосберегающего управления динамическими режимами СВЛ на МСФ в обобщенном виде можно записать следующим образом:

(2)

(3)

, (4)

, (5)

, (6)

где - матрицы параметров модели объекта; - векторы фазовых координат, выходных переменных и управляющих воздействий; - векторы шумов в каналах управления и измерения, интенсивности которых равны и ; - векторы возмущающих воздействий со стороны соседних секций СВЛ; - матрица параметров измерения; - переменная состояния функционирования; - начальное и конечное значения вектора фазовых координат (могут задаваться интервальными значениями); - временной интервал управления; - границы изменения вектора управляющих воздействий; - минимизируемый функционал вида расход топлива.

Необходимо перевести объект, представленный моделями (2), (3) из начального состояния в конечное (см. (4)) за фиксированный интервал времени при ограничении на управляющие воздействия (5) с минимумом функционала (6) и с учетом текущего состояния функционирования .

Для численного решения задачи (2) - (6) задается массив реквизитов (исходных данных) ЗОУ

. (7)

В задаче (2) - (6) изменению значения переменной состояния функционирования h соответствует изменение одного или нескольких компонентов массива . Для разработки алгоритмического обеспечения ИУС необходимо выполнить расширенный анализ ОУ на МСФ с учетом влияния шумов и разработать алгоритмы оперативного синтеза управляющих воздействий, которые позволят достичь цели управления с минимумом затрат энергоресурсов.

В третьей главе «Алгоритмическое обеспечение информационно-управляющей системы» предложена концепция расширенного анализа ОУ при наличии шумов в каналах управления и измерения. Рассмотрены алгоритмы оперативного синтеза оптимальных управляющих воздействий для решения ЗОУ на МСФ.

Анализ оптимального управления охватывает широкий круг задач, связанных с исследованиями вопросов существования решения ЗОУ, определения возможных видов функций оптимального управления и др. Для решения задач анализа и синтеза использовался математический аппарат принципа максимума и метода синтезирующих переменных.

Рассмотрим основные положения расширенного анализа ОУ на примере объекта, динамика которого описывается моделью второго порядка. Данная модель соответствует описанию процессов применительно к одной стадии одной зоны (см. (1)). В этом случае ЗОУ имеет следующий вид

(8)

(9)

(10)

; (11)

, (12)

где - параметры модели объекта; - фазовые координаты (температура и скорость ее изменения); - управляющее воздействие; - выходная переменная; - шумы в каналах управления и измерения; - векторы возмущающих воздействий со стороны соседних секций СВЛ; - параметр измерения; - начальные и конечные значения фазовых координат; - границы изменения управляющего воздействия.

Массив исходных данных задачи имеет вид

,

где - интенсивности шумов в каналах управления и измерения.

Для выполнения анализа задачи модель (8) преобразуется к виду

(13)

где - возмущающее воздействие, учитывающее шум в канале управления и воздействия со стороны соседних секций СВЛ.

Границы области существования решения ЗОУ определяются при помощи метода синтезирующих переменных, в соответствии с которым производится нормирование задачи и вводится некоторый синтезирующий вектор, размерность которого значительно меньше размерности массива исходных данных. В нормированной ЗОУ временной интервал, область допустимых значений и постоянны, т.е.

;

, .

В нормированном виде ЗОУ (13), (9) - (12) записывается следующим образом

(14)

;

.

На основе решения нормированной задачи (14) записывается вектор синтезирующих переменных

; (15)

; (16)

; (17)

;

; ; ; ;

; ; ; .

Область существования решения ЗОУ в пространстве синтезирующих переменных представлена на рис. 2 (границы строятся для , - для ).

Рис. 2. Область существования решения ЗОУ

Условие существования решения ЗОУ в зависимости от значений массива исходных данных определяется положением точки с координатами . Проверка существования решения осуществляется следующим образом:

1. Если - решение ЗОУ существует при любых значениях (точка ).

2. Если - возможность существования решения ЗОУ определяется случайным характером влияния возмущающих воздействий ().

3. Если - решение ЗОУ не существует ().

Возможные виды функций ОУ в общем случае можно представить следующим образом

(18)

где ; - времена переключения.

Из (18) можно выделить частные виды функций вырожденного и невырожденного ОУ, например

; ; ;

На основе результатов расширенного анализа разрабатываются алгоритмы оперативного синтеза управляющих воздействий. Алгоритмическое обеспечение ИУС включает следующие алгоритмы ОУ:

1. Алгоритм ОУ, использующий программную стратегию (PR-алгоритм). При программной стратегии рассчитывается оптимальная траектория изменения управляющего воздействия в зависимости от значений компонента массива исходных данных задачи:

.

Конкретный вид синтезирующей функции выбирается по результатам расширенного анализа ОУ.

2. Алгоритм ОУ с позиционной стратегией (PZ-алгоритм). При позиционной стратегии управления определяется синтезирующая функция, устанавливающая связь между управляющим воздействием и выходной переменной с учетом оставшегося времени:

.

Вид синтезирующего оператора определяется при помощи метода синтезирующих переменных.

3. Алгоритм ОУ с фильтром Калмана (FK-алгоритм). Данный алгоритм является разновидностью PZ-алгоритма, в котором для снижения влияния шумов в канале измерения вместо значения выходной переменной в алгоритм расчета ОУ подставляется оценка вектора фазовых координат , получаемая при помощи фильтра Калмана:

.

4. Алгоритм ОУ с прогнозирующей моделью (PM-алгоритм). Этот алгоритм применяется для снижения влияния шумов в канале управления, для чего в формулу расчета управляющего воздействия вводится компенсационная добавка , определенная путем оптимального прогноза:

.

Прогнозирующая модель выбирается с учетом требуемой точности прогноза.

5. Алгоритм ОУ с нечеткой логикой (FL-алгоритм). Алгоритм с корректируемой стратегией управления, в которой за счет весового коэффициента выбирается оптимальное сочетание управляющих воздействий, использующих различные стратегии, по следующей формуле:

,

где - позиционное; - программное управление; - весовой коэффициент, подбираемый с использованием теории нечетких множеств в зависимости от отклонения значений вектора синтезирующих переменных от расчетного .

Коэффициент определяется значением нечеткой переменной по следующим продукционным правилам:

если , то стратегия - позиционная ;

если , то стратегия - корректируемая ( определяется при помощи алгоритма нечеткого вывода);

если , то стратегия - программная ,

где - граничные значения .

В четвертой главе «Реализация информационно-управляющей системы динамическими режимами в многосекционных сушильных установках» рассмотрены вопросы проектирования программного обеспечения информационно-управляющей системы. Приведены функциональная модель ИУС, фреймовая модель базы знаний и реляционная модель базы данных, а также состав технического обеспечения ИУС. Рассмотрено применение информационно-управляющей системы для управления динамическими режимами пятисекционной СВЛ.

Разработка ИУС производилась в рамках спиральной модели жизненного цикла информационных систем в соответствии со стандартом ISO/IEC 12207. При проектировании и разработке программного обеспечения ИУС использовались CASE-средства Erwin 4.0 и BPwin 4.0, а также среда быстрой разработки приложений Borland Delphi 4.

Структурная схема разработанной ИУС представлена на рис. 3. Система включает четыре модуля, базу знаний, машину вывода, базу данных и подсистему пользовательского интерфейса.

Рис. 3. Структурная схема ИУС

Модуль расширенного анализа ОУ обеспечивает получение условий существования решения ЗОУ, определение всех возможных видов функций ОУ, нахождение границ областей видов функций, получение соотношений для расчета параметров функций ОУ при различных интенсивностях шумов в каналах управления и измерения.

Модуль имитационного моделирования осуществляет имитирование влияния шумов и смены состояния функционирования объекта, планирование эксперимента и получение статистических данных по заданному количеству опытов.

Модуль идентификации состояния функционирования позволяет идентифицировать текущее значение переменной состояния функционирования СВЛ.

Модуль синтеза ОУ реализует процедуры оперативного синтеза управляющих воздействий в зависимости от текущего состояния функционирования СВЛ.

Ядром ИУС являются фреймовая база знаний и реляционная база данных. В базе знаний хранятся процедурные знания в виде фреймов, реализующих алгоритмическое обеспечение ИУС. Программно база знаний представляет собой набор классов, созданных в среде визуального программирования Delphi на языке Object Pascal. Модель базы знаний в нотации UML приведена на рис. 4.

Рис. 4. Модель фреймовой базы знаний ИУС

База данных предназначена для хранения исходных данных и результатов работы ИУС. Информационная модель базы данных ИУС в стандарте IDEF1x представлена на рис. 5. Функции системы управления базой данных были реализованы в модулях ИУС с помощью компонентов доступа к данным библиотеки VCL.



Рис. 5. Информационная модель базы данных ИУС

Функциональная модель ИУС (диаграммы декомпозиции) в стандарте IDEF/0 представлена на рис. 6, 7.

Рис. 6. Диаграмма декомпозиции первого уровня



Рис. 7. Диаграмма декомпозиции второго уровня для блока А4

В качестве примера приведем результаты работы ИУС для управления четвертой секцией пятисекционной СВЛ. Ее модель имеет вид

Графики оптимального управления и траектории изменения первой фазовой координаты для четвертой секции СВЛ приведены на рис. 8.

а) б)

Рис. 8. Графики управляющих воздействий (а) и траектории изменения первой фазовой координаты (б) при оптимальном () и традиционном () управлении

Экономия энергоресурсов при оптимальном управлении для четвертой секции составила 6,2 % по сравнению с традиционным, при этом было обеспечено требуемое качество выпускаемой продукции.

Информационно-управляющая система внедрена на ОАО «Пигмент» (г. Тамбов) и применяется для управления динамическими режимами процессов сушки красителей, входящих в состав типографской краски. Экономия энергоресурсов в динамических режимах составляет 5-10 %.

В приложения вынесены таблицы экспериментальных данных и результатов решения задач анализа и синтеза ОУ, тексты основных программных модулей ИУС, авторские свидетельства на программы для ЭВМ и акты внедрения.

Выводы

1. Получена математическая модель динамики многосекционной сушильной установки вальце-ленточного типа в виде системы дифференциальных уравнений с разрывной правой частью, учитывающая возмущающие воздействия со стороны соседних секций и пригодная для оперативного решения задач анализа и синтеза ресурсосберегающего управления в реальном времени.

2. Разработаны концепция и алгоритм расширенного анализа оптимального управления при наличии шумов в каналах управления и измерения, позволяющий оценивать возможность решения задачи оптимального управления по заданным исходным данным, определять возможные виды, границы областей и параметры функций оптимального управления.

3. Создано алгоритмическое обеспечение информационно-управляющей системы динамическими режимами в многосекционных сушильных установках, включающее алгоритмы ресурсосберегающего управления с оптимальной фильтрацией, прогнозирующей моделью и нечеткой логикой.

4. Разработаны фреймовая модель базы знаний, информационная модель базы данных и функциональная модель информационно-управляющей системы динамическими режимами в многосекционных сушильных установках.

5. Создана и внедрена информационно-управляющая система динамическими режимами в многосекционных сушильных установках вальце-ленточного типа, минимизирующая затраты энергоресурсов в динамических режимах и обеспечивающая требуемое качество выпускаемой продукции.

Основные работы

информационный динамический режим

1. Артемова, С.В. Система робастного энергосберегающего управления процессами нагрева / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Промышленные АСУ и контроллеры. - М.: «Научтехлитиздат», 2006. - № 5. - С. 31-34.

2. Артемова, С.В. Влияние интенсивности помех на минимизируемый функционал при энергосберегающем управлении с оптимальной фильтрацией / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // Вестник ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. - № 3. - Т. 8. - С. 402-409.

3. Артемова, С.В. Прогнозирование и компенсация возмущения в системах оптимального управления / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // Вестник ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. - № 4. - Т. 9. - С. 632-637.

4. Артемова, С.В. Информационная технология анализа и синтеза энергосберегающего управления с использованием нечеткой логики / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Информационные системы и процессы: сб. науч. тр. - Тамбов-М.-СПб.-Баку-Вена : Издательство «Нобелистика», 2003. - С. 165-169.

5. Артемова, С.В. Информационная технология аналитического конструирования энергосберегающего управления / С.В. Артемова, А.Н. Грибков, Д.Ю. Муромцев // Информационные системы и процессы : сб. науч. тр. - Тамбов-М.-СПб.-Баку-Вена : Издательство «Нобелистика», 2004. - С. 48-52.

6. Артемова, С.В. Задача ресурсосберегающего управления динамическими режимами многосекционных сушильных установок / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Информационные системы и процессы : сб. науч. тр. / под ред. проф. В.М. Тютюнника. - Тамбов-М.-СПб.-Баку-Вена : Изд-во «Нобелистика», 2005. - Вып. 3. - С. 142-145.

7. Муромцев, Ю.Л. Критерий управляемости линейных систем при ограничениях на управление / Ю.Л. Муромцев, А.Н. Грибков // Информационные системы и процессы: сб. науч. тр. - Тамбов-М.-СПб.-Баку-Вена : Издательство «Нобелистика», 2006. - Вып. 4. - С. 50-54.

8. Артемова, С.В. Информационная технология энергосберегающего управления объектами в условиях помех / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // IV Международный конгресс «Машиностроительные технологии04». - Варна, Болгария, 2004. - С. 127-129.

9. Муромцев, Ю.Л. Энергосберегающее управление в условиях помех / Ю.Л. Муромцев, С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Энергосбережение - теория и практика: Первая Всерос. шк.-семинар. - М.: Издательство МЭИ, 2002. - С. 49-53.

10. Артемова, С.В. К задаче оптимального управления многосекционными сушильными установками / С.В. Артемова, Е.А. Леонтьев, А.Н. Грибков // Материалы междунар. науч.-техн. конф. «Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов». - Минск: Издательство БГТУ, 2006. - С. 72-74.

11. Артемов, А.А. К вопросу существования решения задачи энергосберегающего управления в условиях помех / А.А. Артемов, С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Материалы междунар. конф. «Общие проблемы управления и их приложения. Проблемы преподавания информатики». - Тамбов: Издательство ТГУ, 2003. - Т. 8. - Вып. 3. - С. 341.

12. Артемова, С.В. Информационная технология синтеза оптимальных регуляторов с учетом возмущающих воздействий и ошибок измерения / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // Актуальные проблемы информатики и информационных технологий: I Рос. науч.-практ. конф. - Тамбов: Издательство ТГУ, 2002. - С. 9-11.

13. Артемова, С.В. Алгоритмы мягкой и жесткой коррекции энергосберегающего управления динамическими объектами при наличии помех / С.В. Артемова, А.Н. Грибков, А.А. Артемов // Актуальные проблемы информатики и информационных технологий: II Рос. науч.-практ. конф. - Тамбов: Издательство ТГУ, 2003. - С. 8-9.

14. Муромцев, Ю.Л. Интегрированная информационная технология обновления процессов / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // Математические методы в технике и технологиях: XV Междунар. науч. конф. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. - Т. 5. - С. 230-232.

15. Артемова, С.В. К вопросу повышения качества функционирования системы энергосберегающего управления в условиях помех / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Метрология, стандартизация, сертификация и управление качеством продукции: Общерос. шк.-семинар. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. - С. 91-93.

16. Кольтюков, Н.А. Применение прогнозирующей модели в системе оптимального энергосберегающего управления резиносмесителем / Н.А. Кольтюков, С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Труды ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. - Вып. 11. - С. 159-163.

17. Артемова, С.В. Анализ и синтез помехоустойчивого энергосберегающего регулятора в системе TRACEMODE / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // Труды ТГТУ. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. - Вып. 15. - С. 162-165.

18. Артемова, С.В. Программа поддержки принятия решений, созданная с использованием CASE-технологии / С.В. Артемова, А.Н. Грибков // VIII научная конференция ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. - С. 116-117.

19. Артемова, С.В. Информационная технология проектирования энергосберегающих помехоустойчивых регуляторов / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев, А.Н. Грибков // VIII научная конференция ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. - С. 117-118.

20. Кольтюков, Н.А. Прогнозирующие модели в системе оптимального энергосберегающего управления приводом резиносмесителя / Н.А. Кольтюков, С.В. Артемова, А.Н. Грибков // VII научная конференция ТГТУ. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. - С. 95-96.

21. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002611016 от 20 июня 2002 г. «Программа анализа результатов гибридного эксперимента методом диаграмм рассеяния (Диаграммы рассеяния)» / Ю.Л. Муромцев, А.Н. Грибков, Д.Ю. Муромцев.

22. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002611014 от 20 июня 2002 г. «Программа исследования работы системы энергосберегающего управления в условиях помех (Фильтрация)» / Ю.Л. Муромцев, С.В. Артемова, А.Н. Грибков.

23. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611044 от 27 апреля 2004 г. «Программа исследования работы управляющего устройства, решающая задачу минимизации энергозатрат с учетом помех в канале управления (Прогноз)» / С.В. Артемова, А.Н. Грибков, Д.Ю. Муромцев.

24. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611871 от 12 августа 2004 г. «Программа синтеза структуры системы оптимального регулирования, минимизирующей затраты энергии» / С.В. Артемова, А.Н. Грибков, Д.Ю. Муромцев.

Размещено на Allbest.ru

...