Обзор механизмов изменения плавучести и режимов работы для автономного необитаемого подводного аппарата планирующего типа
Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Мобильные роботы |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Дарья |
| Дата добавления | 03.06.2018 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Кинематика движения режущих элементов. Выявление зависимости показателей работы элементов от основных параметров и режимов работы аппарата. Взаимодействие планок со стеблевой массой, обоснование регулировки мотовила, определение показателей его работы.
контрольная работа [434,2 K], добавлен 19.03.2012Полиэтилен высокого, среднего и низкого давления. Общая структура модели реактора полимеризации. Математическое моделирование реактора полимеризации этилена. Исследование устойчивости системы и определение областей различных режимов работы реактора.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.05.2011Системы измерительных механизмов, применяющихся на самолетах и вертолетах. Методы автоматического уравновешивания компенсаторов. Принцип измерения различных параметров электрического тока низкой частоты. Принцип работы стробоскопического осциллографа.
контрольная работа [50,8 K], добавлен 09.03.2013Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов, проверка двигателя.
курсовая работа [426,9 K], добавлен 17.10.2011Прочность как способность материала сопротивляться разрушающему воздействию внешних сил. Рассмотрение особенностей выбора материалов и режимов термообработки от условий работы деталей машин и элементов конструкций. Анализ режимов термической обработки.
реферат [482,2 K], добавлен 20.03.2014Выбор режимов эксплуатации магистрального нефтепровода. Регулирование режимов работы нефтепровода. Описание центробежного насоса со сменными роторами. Увеличение пропускной способности нефтепровода. Перераспределение грузопотоков транспортируемой нефти.
отчет по практике [551,4 K], добавлен 13.04.2015Основные понятия и определения алгоритма решения изобретательских задач (АРИЗ) как комплексной программы алгоритмического типа, основанной на законах развития технических систем. Классификация противоречий, логика и структура АРИЗ. Пример решения задачи.
реферат [382,9 K], добавлен 16.06.2013Назначение и состав изделия, входящие в его состав системы и элементы. Обоснование выбранной схемы самоходного подводного аппарата. Описание и работа составных частей. Гидродинамические расчеты: гидродинамического сопротивления, кабельной линии связи.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 11.07.2011Целесообразность применения вихревой трубы в различных технологиях. Принцип действия предлагаемой установки. Определение оптимальных режимов работы схемы. Расчет потребного количества сжатого воздуха. Расчет эксергии потоков в элементах схемы термостата.
курсовая работа [513,7 K], добавлен 16.10.2010Расчет и разработка проекта автоматизированного электропривода грузового лифта, обеспечивающего заданную скорость и ускорение подъема и опускания при повторном кратковременном режиме работы. Анализ процессов и различных режимов работы проектной системы.
курсовая работа [841,5 K], добавлен 29.11.2010Особенности режимов работы подъемно-транспортных механизмов. Математическое моделирование нагрузочного асинхронного электрического привода (ЭП) и элементов подъемно-транспортных механизмов. Структура и параметры управления нагрузочным асинхронным ЭП.
курсовая работа [6,4 M], добавлен 21.03.2010Расчёт режимов работы основных рабочих органов зерноуборочного комбайна, анализ структурно-технологической схемы рабочего процесса. Схема работы мотовила, режущего аппарата, соломотряса. Мощность, затрачиваемая на выполнение технологического процесса.
курсовая работа [356,1 K], добавлен 11.01.2012Расчет размеров и параметров рычажного механизма. Построение диаграммы приведенных моментов инерции, приведенных моментов сил, работы движущих сил и сил сопротивления, изменения кинетической энергии. Характеристики закона движения на фазе приближения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.11.2010Обзор отечественных и зарубежных продольно-фрезерных станков. Описание работы станка. Расчет режимов резания. Рассмотрение силового и мощностного расчета станка. Подготовка к первоначальному пуску. Определение настройки, наладки и режима работы.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.08.2017Разработка аналитической и имитационной модели системы по оценке точности угла стабилизации летательного аппарата. Математическое описание алгоритма и обзор программы решения уравнения моментов по изменению вектора тяги при ошибках бортовых приборов.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.08.2016Устройство, принцип работы и назначение долбежного станка. Кинематический анализ и выбор электродвигателя. Определение точки приложения и направление уравновешивающей силы. Построение диаграммы изменения кинетической энергии и истинной скорости.
контрольная работа [329,1 K], добавлен 07.09.2009Исследование составляющих элементов теории решения изобретательских задач и её значение для науки, изобретателей и производства. Анализ степени изменения объекта в зависимости от степени трудоемкости: закон полноты, ритмики и увеличения степени системы.
контрольная работа [20,5 K], добавлен 10.02.2011Описание назначения детали и условий работы ее основных поверхностей. Описание типа производства и формы организации работы. Анализ технологичности детали. Обоснование выбора базирующих поверхностей. Расчет режимов резания и техническое нормирование.
курсовая работа [69,9 K], добавлен 07.03.2011Анализ научных разработок в области прогнозирования качества продукции и оценка математических методов решения статистических задач. Разработка структуры нейронной сети. Прогнозирование качества швейных изделий с использованием аппарата нейронных сетей.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 14.04.2013Построение математической модели измерительной системы. Метод синтеза алгоритмов обработки измерительной информации о многокомпонентных перемещениях и деформациях подвижного объекта. Постановка и реализация задачи, анализ полученных результатов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.04.2015
