Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | научная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аля |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Принцип работы устройства для измерения давления фундамента на грунт. Анализ устройства по законам развития технических систем. Энергетическая и информационная проводимость. Статическая модель технического противоречия на основе катастрофы типа сборка.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 04.11.2012Назначение системы водяного охлаждения. Упаковка и комплектация продукции компании. Внутренняя структура ватерблока. История развития радиаторных систем. Основные характеристики устройства, принцип работы, тестирование. Техническое обслуживание систем.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.02.2012Сущность, этапы, границы, структура и длительность жизненного цикла технического объекта, его роль при проектировании сложных технических систем. Содержание и характерные черты стадий проектирования, производства и эксплуатации технического объекта.
реферат [88,5 K], добавлен 13.10.2009Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009Структура технологических систем; их свойства, признаки функционирования, производственные ресурсы. Факторы, определяющие производственную мощность. Естественные процессы как основа технологических систем. Технический контроль качества продукции.
контрольная работа [89,6 K], добавлен 18.02.2014Область применения конического редуктора. Материалы зубчатых колес и способы упрочнения зубьев. Определение основных параметров конической передачи. Силы зацепления конической передачи, коэффициенты нагрузки. Подшипники качения быстроходного вала.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 20.12.2012Информационная система. Виды информационных систем. Сущность, структура и функции информационной логистической системы, её принципы и уровни. Основные направления информационно-технического обеспечения, иерархия использования для эффективного управления.
контрольная работа [36,3 K], добавлен 18.11.2009Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.
дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011Произведение конструктивно-функционального, физического и морфологического анализа автоматизированной системы электрокофемолки ударного действия. Создание морфологической матрицы технического объекта с целью увеличения надежности и быстродействия прибора.
курсовая работа [69,5 K], добавлен 05.07.2014Назначение, устройство и принцип действия механизма. Алгоритм развития повреждений. Выбор и расчет подшипников вала звездочки (подшипник качения). Определение границ использования машины с точки зрения проведения технического обслуживания и ремонтов.
курсовая работа [751,5 K], добавлен 23.07.2013Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций [1,9 M], добавлен 20.10.2009Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.
презентация [1,6 M], добавлен 17.05.2017Сущность, характеристика, организационная структура и основные элементы гибких производственных систем (ГПС). Система обеспечения функционирования ГПС. Организационная структура, функционирование и взаимосвязи в ГПС. Организационные уровни сложности ГПС.
реферат [66,9 K], добавлен 23.05.2010Сущность понятия "модель технического объекта" как ориентира для процесса проектирования. Характеристика диагностических и многоэлементных моделей технических объектов. Изучение свойств и характеристик, прогнозирование поведения проектируемых систем.
реферат [35,7 K], добавлен 13.10.2009Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Назначение и конструктивные особенности изделия, тип производства. Концепция выбора художественного образа ручного зеркала и отдельных его элементов. Способы соединения элементов, выбор материалов, технологические условия на изготовление изделия.
курсовая работа [954,3 K], добавлен 06.02.2014Общая структура и состав охранных систем и систем управления. Функции современных охранных систем. Технические характеристики беспроводного досмотрового устройства "Сфера". Автоматизированные охранные разведывательные комплексы летального характера.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 20.10.2017Адекватность качества переходных процессов систем автоматического регулирования и систем с дифференцированием сигналов. Оптимизация систем на основе экспериментальной переходной характеристики объекта как произведение опережающего участка на инерционный.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 25.03.2012Общие сведения о воздуховодах, дефлекторах вентиляционных систем. Назначение, основные технические характеристики разновидностей клапанов, глушителей шума, воздушных заслонок, воздушно-тепловых завес, циклонов. Их назначение и условия эксплуатации.
книга [2,2 M], добавлен 08.12.2010Порядок проектирования конического редуктора, кинематический и силовой расчет привода. Проектный расчет конической зубчатой передачи, валов, колеса, корпуса и крышки редуктора, его эскизная компоновка. Выбор деталей и узлов, их проверочный расчет.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.05.2009
