Приложение метода неопределенных множителей Лагранжа к решению задачи рационализации пневмомотора
Рассмотрение ребра жесткости как конструктивного элемента поршня, предусмотренного для уменьшения деформации изгиба. Анализ изменения параметров сечения ребра жесткости, что может приводить к уменьшению характеристик напряженно-деформированного состояния.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 29.11.2018 |
Размер файла | 304,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ПРИЛОЖЕНИЕ МЕТОДА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ РАЦИОНАЛИЗАЦИИ ПНЕВМОМОТОРА
Раевская Л.Т., УГЛТУ, г .Екатеринбург, РФ
Величина напряжения вдоль оси поршня пневмомотора ДАР 14М на порядок превышает среднее значение [1]. Одна из основных причин этого - появление деформации изгиба из-за внецентренного сжатия. Для уменьшения деформации изгиба предусмотрен такой конструктивный элемент поршня, как ребро жесткости. В поршне пневмомотора ДАР-14М длина ребра жесткости 60 мм, сечение, перпендикулярное оси ребра, имеет геометрическую форму трапеции с верхним основанием а = 8 мм, нижним основанием b = 16 мм. Высота трапеции h = 15 мм (рис.1, 2).
ребро жесткость деформация изгиб
Рис.1. Модель поршня
В нижней части между опорами под поршневой палец - ребро жесткости.
Ранее было показано, что параметры ребра жесткости не оптимальны [1]. Изменение параметров сечения ребра жесткости может приводить к уменьшению характеристик напряженно-деформированного состояния (НДС) от 4-5% (упругие деформации, абсолютные смещения точек) до 10-15% (напряжение). Для окончательного решения задачи поиска формы и параметров сечения ребра жесткости исследуем целевую функцию - в нашем случае нормальное напряжение вдоль оси поршня. Воспользуемся методом неопределенных множителей Лагранжа, который особенно эффективен при числе переменных три и менее [2]. В данном расчете целевая функция зависит от двух параметров - размеров верхнего и нижнего оснований трапеции. Эти параметры выбраны в качестве переменных проектирования. Кроме того, потребуем, чтобы масса ребра жесткости оставалась постоянной, равной исходной массе в поршне пневмомотора ДАР-14М. Это налагает ограничения на переменные проектирования: поскольку площадь сечения должна оставаться постоянной, равной S = h (а + b)/2, то отсюда следует, что ограничение в виде равенства имеет следующий вид (а + b - k) = 0. В полученном условии связи значение k равно 24. Изменяя переменные проектирования, можно влиять на переменные состояния - напряжения. Чтобы построить функцию Лагранжа
L (X, X, = ( X, X ) +, (1)
где - неопределенный множитель Лагранжа, X, X - параметры, необходимо получить аналитическое выражение для напряжения в сечении ребра жесткости. Известно, что напряжение вычисляется по формуле
. (2)
Здесь Р - равнодействующая внешних сил, направленная по оси поршня, перпендикулярно плоскости рис.2 на расстоянии Уо от точки С, - плечо силы Р относительно оси Z, - координата самой удаленной от нейтральной линии точки сечения, - момент инерции сечения относительно оси Z. В данном расчете величина силы Р считается постоянной, а Ус, У, Уо, I зависят от параметров a,b следующим образом:
Рис.2. Сечение ребра жесткости. Ус - расстояние от нижнего основания трапеции до центра тяжести сечения - т. С, У- координата самой удаленной точки сечения от нейтральной линии, Уо - координата точки приложения силы Р.
Ус = h ( 2a + b)/3(a + b) ;
У = h - Ус = h(a + 2b)/3(a + b) ; (3)
Уо = d - Ус = (3d (a +b ) - h(2a + b))/3(a + b) ; (4)
I = h3 (a2 + 4ab + b2)/36(a + b), (5)
где d - расстояние от нижнего основания трапеции до оси поршня. Эта величина для двигателя ДАР -14М принимает значение равное 32,5 мм. Подставляя соотношения (3) - (5)
в формулу (2), получаем для максимального нормального напряжения вдоль оси поршня в самой удаленной от нейтральной линии точке сечения аналитическое выражение в виде
= {1 + 2(a + 2b)[3d(a + b) - h(2a + b)] /h(a2 + 4ab + b2)}. (6)
В силу симметрии задачи нейтральная линия пройдет параллельно основаниям трапеции Определим координату У нейтральной линии из соотношения (2). Получаем У = - , откуда следует, что для У всегда будет отрицательное значение, т.е. нейтральная линия располагается всегда ниже центра тяжести сечения. Часть ребра жесткости над центром тяжести всегда - сжата, независимо от вида трапеции. Возникает вопрос, при любых ли параметрах a,b сечения точки именно верхнего основания будут самыми удаленными от нейтральной линии. При величине a b это так и будет. При значениях а 16 мм самыми удаленными точками от нейтральной линии оказываются точки нижнего основания. Ниже на графике показано изменение расстояния (в мм) до центра тяжести для нескольких вариантов сечений: 1 - сечение с параметрами а=b=12; 2- a=14, b=10; 3 - a=16, b=8; 4 - a=18, b=8; 5 - a=20, b=4; 6 - a=22, b=2. Для нашего исследования рассмотрим напряжение в виде соотношения (6).
Функция Лагранжа получается следующей (при условии h=15, d=32,5)
L(a, b, n)= 2P(1+ 2(2b+a)(67.5a+82.5b)/15(a2+4ab+b2))/15(a+b) + n(a+b-k). (7)
Для частных производных от функции Лагранжа (7) по а, b, n получены следующие выражения
? L (a, b, n) /? a = (0.07(15na4 + 120nba3 - 20a2P + 270 a2nb2 - 92aPb + 120 anb3 - 164Pb2+ 15nb4))/(a2+ 4ab + b2)2
? L (a, b, n) /? b = (0.07(15na4 + 120nba3 - 34a2P + 270 a2nb2 - 40aPb + 120 anb3 - 46Pb2+ 15nb4))/(a2+ 4ab + b2)2
? L (a, b, n) /? n = a + b - k.
Приравнивая эти производные нулю и решая систему уравнений, получаем для параметров а и b, минимизирующих нормальное наибольшее напряжение значения (округляя до целых величин) а = 20 мм, b=4 мм.
Обсуждение результатов.
1. Поскольку самое большое напряжение существует по оси поршня, то получено аналитическое выражение для этой величины и с помощью метода неопределенных множителей Лагранжа, вычислены такие параметры а, b сечения ребра жесткости, которые минимизируют нормальное наибольшее напряжение.
2. Для проверки результата в программном комплексе ANSYS исследовалось напряженно-деформированное состояние поршня пневмомотора ДАР-14М с новыми параметрами ребра жесткости а=20, b=4. В таблице приведены некоторые результаты для максимального смещения Uy, напряжений , деформации в сравнении с полученными ранее ( предыдущего расчета поршня с параметрами а=8 мм, b=16 мм).
Таблица 1. Характеристики напряженно-деформированного состояния (НДС) для двух видов сечения ребра жесткости
a-b (мм) характе- ристики |
8- 16 |
20-4 |
% изменения |
|
Uy (10Е-05)м |
-0.437 |
-0.416 |
4.8 |
|
(10Е07) Н/м2 |
0.356 |
0.320 |
10.1 |
|
(10Е07) Н/м2 |
0.209 |
0.167 |
20.1 |
|
(10Е-04) |
0.229 |
0.217 |
5.2 |
Для дальнейшего уточнения результатов необходимо рассмотреть сечение ребра жесткости вместе с корпусом поршня.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Раевская Л.Т. Динамическое моделирование напряженно - деформированного состояния элементов аксиально-поршневых пневмомоторов. Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент ХХ1 века. Труды евразийского симпозиума/ Под ред. И.Т. Глебова. - Екатеринбург. 2006 г. С.193-200.
2. Петрушко И.М., Кузнецов Л.А., Прохоренко В.И., Сафонов В.Ф. курс высшей математики: Интегральное исчисление. Функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения. М.: Изд-во МЭИ, 2002.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Анализ напряженно-деформированного состояния стержня с учётом собственного веса при деформации растяжения, кручения и плоского поперечного изгиба. Определение касательных напряжений. Полный угол закручивания сечений. Прямоугольное поперечное сечение.
контрольная работа [285,0 K], добавлен 28.05.2014Разработка принципов создания систем агрегатно-модульного инструмента для тяжелых станков с целью повышения эффективности. Теоретический анализ напряженно-деформированного состояния модульного инструмента с учетом особенностей тяжелых токарных станков.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 04.06.2009Описание и назначение технических характеристик фюзеляжа самолета. Возможные формы поперечного сечения. Типовые эпюры нагрузок, действующих на фюзеляж. Расчет напряженно-деформированного состояния. Сравнительный весовой анализ различных форм сечений.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 13.10.2017Мостовой кран - средство механизации, описание конструкции. Расчет моста крана. Выбор основных размеров. Определение расчетных нагрузок для пролетной балки. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Анализ полученных результатов.
курсовая работа [638,9 K], добавлен 23.11.2010Методика выполнения расчётов симметричных и несимметричных сборных конструкций с применением модели "рабочая нагрузка". Отладка расчётной модели по 3-D модели SolidWorks, схемам приложения нагрузки. Расчёт напряженно-деформированного состояния сборки.
лабораторная работа [6,2 M], добавлен 19.06.2019Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.
дипломная работа [6,2 M], добавлен 15.06.2014Проектирование сплошной и сквозной колонны. Расчет материальной и свободной осей. Определение размеров опорной плиты. Расчет и конструирование траверсы, ребра жесткости, оголовка колонны, сварочных швов. Проверка принятого расчетного сопротивления бетона.
контрольная работа [281,1 K], добавлен 16.04.2013Определение физико-механических характеристик (ФМХ) конструкции: подкрепляющих элементов, стенок и обшивок. Расчет внутренних силовых факторов, геометрических и жесткостных характеристик сечения. Расчет устойчивости многозамкнутого тонкостенного стержня.
курсовая работа [8,3 M], добавлен 27.05.2012Анализ введения в нелинейную теорию упругости и создание трехмерной модели с помощью ANSYS для исследования напряженно-деформированного состояния гиперупругих тел на примере деформации кольца. Проведение исследования методов решения нелинейных задач.
дипломная работа [647,6 K], добавлен 09.12.2021Расчет жесткости упругого элемента, среднего диаметра пружины и числа рабочих витков, наружного диаметра пружины. Построение габаритных характеристик. Проверка пружин на устойчивость и выбор способа закрепления. Параметры электромеханического элемента.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 08.09.2014Экспериментальное определение максимальных прогибов и напряжений при косом изгибе балки и их сравнение с аналогичными расчетными значениями. Схема экспериментальной установки для исследования косого изгиба балки. Оценка прочности и жесткости балки.
лабораторная работа [176,9 K], добавлен 06.10.2010Характеристика назначения (вертикальное чистовое фрезерование изделий), органов управления, узлов и принадлежностей (суппорт, шпиндель) широкоуниверсального фрезерного станка повышенной точности модели 675П, рассмотрение методов повышения их жесткости.
курсовая работа [11,9 M], добавлен 08.06.2010Дифференциальное уравнение изгиба призматической балки. Граничные условия для параметров изгиба. Характер изменения прогиба по длине, изгибающие моменты, действующие на балку в любом ее сечении. Значение перерезывающей силы в районе упругого защемления.
курсовая работа [71,2 K], добавлен 28.11.2009Совместное действие изгиба с кручением. Определение внутренних усилий при кручении с изгибом. Расчет валов кругового (кольцевого) поперечного сечения на кручение с изгибом. Определение размера брусьев прямоугольного сечения на кручение с изгибом.
курсовая работа [592,6 K], добавлен 11.09.2014Решение задачи определения напряженно-деформированного состояния сооружения, ее этапы. Особенности статически определимой системы. Определение опорных реакций. Внутренние усилия стержневой системы. Алгоритм метода простых сечений. Метод вырезания узла.
лекция [75,6 K], добавлен 24.05.2014Раскрытие сущности метода конечных элементов как способа решения вариационных задач при расчете напряженно-деформированного состояния конструкций. Определение напряжения и перемещения в упругой квадратной пластине. Базисная функция вариационных задач.
лекция [461,5 K], добавлен 16.10.2014Проведение исследования основных видов шлифования. Планировка участка сборочного цеха. Расчет напряженно-деформированного состояния детали. Анализ выбора метода изготовления и формы заготовки. Особенность избрания режущего и измерительного инструмента.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 12.08.2017Разработка математической модели процесса упрочнения ударами шариков. Расчет технологических параметров поверхностно-пластического деформирования несопрягаемых поверхностей авиационных деталей на основе моделирования процесса упрочнения ударами шариков.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 05.10.2013Определение технологических параметров при обжиме. Механизм и схема напряженно-деформированного состояния при раздаче. Пути интенсификации процесса отбортовки. Определение напряжений и деформаций при вытяжке. Особенности процессов формовки и осадки.
курс лекций [5,4 M], добавлен 15.06.2009Этапы технологического процесса формовки JCOE. Технология подгибки кромок на прессе. Методика расчета напряженно-деформированного состояния. Определение технических параметров подгибаемой кромки при однорадиусной формовке и при формовке по эвольвенте.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 29.05.2014