Моделирование профиля диска ограничителя скорости c инерционным роликом в LabView
Разработка ограничителя скорости, представляющего собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины (противовеса) лифта. Диск ограничителя скорости с инерционным роликом.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.11.2018 |
| Размер файла | 158,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Моделирование профиля диска ограничителя скорости c инерционным роликом в LabVIEW
В.А. Подгорбунский, П.В. Витчук, Д.Г. Мокин
Калужский филиал Московского Государственного Технического Университета им. Н.Э. Баумана
Ограничитель скорости представляет собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины (противовеса) вниз [1].
Ограничители скорости классифицируют [2]: по принципу действия: центробежного типа и с инерционным роликом (по [3] - маятникового типа); по расположению оси вращения устройства, контролирующего превышение скорости: с вертикальным (шпиндельного типа) и с горизонтальным расположением оси вращения.
В нашей стране широко используют ограничители скорости центробежного типа с горизонтальной осью вращения. Они имеют простую конструкцию и методы расчета достаточно легко найти в литературе [2-5].
За рубежом преимущественно применяют ограничители скорости с инерционным роликом. Такими ограничителями оборудуются лифты фирм OTIS («ОТИС», США), Schindler («Шиндлер», Швейцария), KONE («Коне», Финляндия) и др. В нашей стране они не применялись, так как не соответствовали требованиям ПУБЭЛ [6]. Поэтому в отечественных литературных источниках практически отсутствует описание подобных конструкций.
Основным элементом ограничителя скорости с инерционным роликом является диск (в данном случае он восьмигранный). Поверхность диска представляет собой синусоиду, расположенную по окружности. Диск имеет два канатных ручья и упорные кулачки по кругу. Ролик совершает сложное движение: гармонические колебания по синусоидальному закону с одновременным перемещением по поверхности окружности. Тогда уравнение пути, который проходит ролик, следует записать как:
, (1)
где - амплитуда колебаний ролика, м; - скорость движения лифта, м/с; - диаметр рабочего ручья шкива, м; - диаметр образующей окружности диска, м; - число граней диска (в данном случае 8).
Рис. 1. Восьмигранный диск ограничителя скорости с инерционным роликом: 1- кулачок; 2- профиль; 3-ручей.
ограничитель скорость инерционный ролик
Расчет по формуле (1) следует проводить для номинальной и аварийной скоростей лифта [1].
Отношение диаметра шкива или блока к диаметру огибаемого каната, приводящего в действие ограничитель скорости, должно быть не менее 30. Для лифтов со скоростью движения до 1,6 м/с включительно отношение диаметра шкива или блока к диаметру огибаемого каната, приводящего в действие ограничитель скорости, допускается не менее 25 [1].
Диаметр образующей окружности диска принимают исходя из конструктивных и технологических соображений. В рассмотренных в [7-9] конструкциях, а также в конструкции ограничителя скорости Schindler mod. 201 значения имеют значительный разброс - .
При и получаем частный случай уравнения (1), изложенный в [8]:
, (2)
где - угловая скорость диска, с-1.
Обозначим для удобства , тогда скорость и ускорение колебаний ролика будут соответственно равны:
, м/с, (3)
, м/с2. (4)
Из уравнения равновесия рычага, а так же уравнения (4) можно сделать вывод, что важнейшими параметрами, определяемыми при проектировании ограничителя скорости с инерционным роликом являются параметры профиля диска: диаметр образующей окружности, число граней и амплитуда колебаний ролика на диске.
Построение профиля диска удобно производить с использованием прикладных программ на персональном компьютере (ПК), например LabVIEW. Это исключает значительное количество вычислений.
Алгоритм построения профиля диска на ПК следующий:
1) Задаем входы программы: число граней диска, диаметр образующей окружности и амплитуду колебаний. Число граней диска определяет форму синусоиды. Длина этой синусоиды ограничена длиной окружности, которая будет являться образующей окружностью профиля.
2) По известному диаметру образующей окружности определяем ее длину, как , где - радиус образующей окружности.
3) По функции задаем синусоиду, - угол точки профиля по окружности в пределах от 0 до .
4) Выходом программы является график, изображающий профиль диска в полярных координатах и , где и .
Пример построения профиля диска приведен на рис. 2.
Приведенные выше соображения позволяют в режиме реального времени изменять профиль диска ограничителя скорости. Это в совокупности с выражениями (1)-(4) позволяет рассчитывать ограничители скорости с инерционным роликом любой возможной конфигурации.
Рис. 2. Пример построения профиля диска в среде LabVIEW
В настоящее время разрабатывается программа, позволяющая в режиме реального времени проектировать ограничители скорости с инерционным роликом, имеющие различные профили диска, конструкцию рычажной системы и параметры пружины, а также варьировать этими параметрами.
Литература
1. ГОСТ Р 53780-2010 (ЕН 81-1:1998, ЕН 81-2:1998). Лифты. Общие требования безопасности к устройству и установке. -М.: Стандартинформ, 2010. 152 с.
2. Лифты. Учебник для вузов /под общей ред. Д.П.Волкова. - М.: изд-во АСВ, 1999. 480 стр. с ил.
3. Яновски Л. Проектирование механического оборудования лифтов. Монография. Третье издание. -М.: Издательство АСВ, 2005. 336 с.
4. Баранов А. П., Голутвин В. А. Подъёмники. - Тула: издательство ТулГУ, 2004. - 150 с.
5. Корнеев Г.К., Коротов М.Г., Моцохейн И.С., Жданов Б.В. Лифты пассажирские и грузовые. -М.: Машгиз, 1958. 567 с.
6. ПБ 10-558-03 Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов. -М.: ПИО ОБТ, 2003. 74 с.
7. Архангельский Г.Г., Бабичев С.Д., Ваксман М.А., Котельников В.С. Гидравлические лифты. - М.: изд-во АСВ, 2002. 346 с.
8. Ермишкин В.Г., Нелидов И.К., Коханов К.П. Наладка лифтов. - М.: Стройиздат, 1990. 303 с.
9. Полковников В.С., Грузинов Е.В., Лобов Н.А. Монтаж лифтов. М.: Высшая школа, 1981. 279 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Анализ причин расхождения расчетных значений скорости резания, преимущества и недостатки существующих методик. Расчет скорости резания альтернативным методом. Разработка блок-схемы алгоритма автоматизированного выбора скорости резания для станков с ЧПУ.
курсовая работа [308,1 K], добавлен 04.04.2013Экспериментальное изучение зависимости гидравлического сопротивления слоя от фиктивной скорости газа. Определение критической скорости газа: скорости псевдоожижения и скорости свободного витания. Расчет эквивалентного диаметра частиц монодисперсного слоя.
лабораторная работа [1,1 M], добавлен 23.03.2015Определение передаточных функций звеньев. Логарифмические характеристики и проверка на устойчивость. Расчет зависимости угловой скорости от задающего напряжения и момента сопротивления в статическом режиме работы. Переходные процессы изменения скорости.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 24.10.2015Определение ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым они прикреплены. Расчет скорости и ускорения груза в определенный момент времени, положения точки М одного из колес механизма. Определение абсолютной скорости, ускорения точки М.
контрольная работа [325,9 K], добавлен 23.11.2009Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015Анализ существующих устройств для регистрации и измерения параметров пульсовой волны. Разработка принципиальной схемы устройства, позволяющего проводить измерение скорости распространения пульсовой волны кровотока. Исследование особенностей сфигмограммы.
курсовая работа [574,9 K], добавлен 08.05.2015Процесс торцевого фрезерования на вертикально-фрезерном станке, оптимальные значения подачи, скорости резания. Ограничения по кинематике станка, стойкости инструмента, мощности привода его главного движения. Целевая функция - производительность обработки.
контрольная работа [134,0 K], добавлен 24.05.2012Проектирование электропривода главного движения и подачи многоцелевого станка. Определение составляющей силы подачи для двух двигателей, их угловой скорости, окружной скорости резания фрезы. Расчет крутящего момента на шпинделе, частоты вращения фрезы.
курсовая работа [927,0 K], добавлен 24.06.2012Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
контрольная работа [243,0 K], добавлен 01.05.2015Классификация автомобильных и мотоциклетных спидометров, их основные метрологические характеристики. Зависимость скорости, измеряемой спидометром от частоты вращения. Поверка спидометров, определение основной и относительной погрешности по скорости.
контрольная работа [28,0 K], добавлен 23.04.2011Расчет режимов аргонодуговой сварки неплавящимся электродом алюминия при заданных разделке кромок, толщины свариваемых пластин и скорости сварки. Распространение тепла в пластинах, необходимый подогрев при определенной скорости охлаждения металла.
контрольная работа [486,0 K], добавлен 17.01.2014Определение диаметра цапфы, длины цапфы, среднего удельного давления, угловой скорости вала и окружной скорости цапфы, материала вкладыша, критической толщины смазочного слоя, динамической и кинематической вязкости, количества тепла, отводимого смазкой.
курсовая работа [963,6 K], добавлен 28.01.2016Разработка конкурентоспособной электромеханической системы регулирования скорости, которая отвечает требованиям устойчивости, производительности, быстродействия и точности. Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 03.12.2012Исследование принципа действия активной многоступенчатой турбины с двумя степенями скорости. Анализ целесообразности создания многоступенчатых турбин. Тепловой расчет паровой турбины с одной активной ступенью. Определение скорости пара в горловине сопла.
контрольная работа [431,1 K], добавлен 09.04.2016Обзор химического состава, механических, технологических и эксплуатационных свойств легированной стали, из которой изготовлена деталь. Технологический маршрут ремонта вала сошки рулевого механизма с роликом. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа [333,1 K], добавлен 07.02.2016Расчет системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока. Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода. Защита от перенапряжений, коммутационных перегрузок. Выбор автоматических выключателей. Анализ и синтез линеаризованных структур.
курсовая работа [162,0 K], добавлен 03.03.2010Характеристики и свойства токарного станка. Расчетное значение скорости резания. Частота вращения шпинделя станка, характеристики его механизма подачи. Определение жесткости винта в осевом направлении. Расчет частоты собственных колебаний подсистемы.
контрольная работа [376,2 K], добавлен 14.04.2011Метод акустической эмиссии и ее проявления в процессе деформации металлов и сплавов. Влияние концентрации легирующего элемента и скорости деформации на спектральную плотность сигналов. Расчет затрат на электроэнергию и амортизационных отчислений.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 04.01.2013Выбор конструкции ротора; определение опорных реакций вала: расчет изгибающих моментов на отдельных участках и среднего, построение эпюры. Определение радиуса кривизны участка и момента инерции. Расчет критической скорости и частоты вращения вала.
контрольная работа [122,7 K], добавлен 24.05.2012Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа [725,1 K], добавлен 07.10.2011
