Регрессия параметров управления приводом рабочих органов навесного подметального оборудования мусоровозов
Причины малой эффективности использования подметально-уборочных машин в осенне-весенний сезон и их низкого коэффициента загрузки. Разработка на базе мусоровоза экологической машины, оснащенной навесным подметальным оборудованием с гидроприводом.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.12.2018 |
| Размер файла | 75,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Регрессия параметров управления приводом рабочих органов навесного подметального оборудования мусоровозов
Одной из основных проблем управления городским хозяйством является проблема отходов [8, 9, 11, 12, 14, 15], в том числе проблема сбора твердых бытовых отходов, подметания улиц, дорог и тротуаров. Сегодня перечисленные технологические операции осуществляется отдельными коммунальными машинами: мусоровозами [1, 4] и подметально-уборочными машинами [2, 3, 5], соответственно.
Использование подметально-уборочных машин малоэффективно вследствие низкого коэффициента загрузки, поскольку они используются редко в основном в весенний и осенний периоды [13]. В остальное времени подметание улиц и тротуаров осуществляется дворниками, работающими во вредных условиях. Поэтому предложено решать эти проблемы в комплексе, создав на базе мусоровоза экологическую машину путем разработки навесного подметального оборудования (НПО), которым могли бы оснащиваться мусоровозы. Это позволит расширить функциональные возможности мусоровоза и значительно снизить затраты коммунальных служб. В особенности это актуально для небольших городов и поселков городского типа, где содержание нескольких коммунальных машин, выполняющих разные функции, ложится тяжелым бременем на местные бюджеты.
В качестве привода рабочих органов НПО целесообразно применить гидропривод с питанием от насосной станции мусоровоза, а в качестве бункера-мусоросборника - кузов мусоровоза.
Предложенная конструкция НПО мусоровоза защищена патентом Украины № 45362 U [10] и содержит два рабочих органа с вращательным движением: цилиндрическую щетку и шнековый транспортер, оборачивающихся от двух последовательно соединенных гидромоторов. При этом угловая скорость обращения гидромоторов регулируется с помощью регулированного дросселя. Последовательное соединение гидромоторов в сравнении с параллельным имеет такие преимущества: меньшие производительность насосной установки и металлоемкость привода; обеспечение высокой синхронности обращения выходных валов гидромоторов; устранение необходимости применения устройств, предотвращающих порчу гидромоторов через несогласование нагрузки; упрощение компоновки гидроагрегатов и схемы разведения трубопроводов.
В работе [7] приведены расчетная схема и математическая модель работы мусоровоза, оснащенного НПО, на технологической операции подметания, а в статьи [16] аналитически исследована упрощенная математическая модель НПО. Анализ результатов математического моделирования динамики гидропривода НПО показал, что увеличение площади открытия регулированного дросселя SДP существенно влияет на повышение номинальных значений угловых скоростей обоих гидромоторов, а на повышение номинальных значений давлений на их входах влияет не в значительной степени.
С помощью проведения регрессионного анализа получены такие уравнения регрессии для номинальных значений давлений и угловых скоростей обоих гидромоторов:
;(1)
;(2)
;(3)
.(4)
Результаты регрессионного анализа приведены в табл. 1, где серым цветом обозначены ячейки с максимальным значением коэффициентов корреляции R для каждой из парных регрессий.
Таблица 1 - Результаты регрессионного анализа
|
№ |
Вид регрессии |
коэффициент корреляции R для парных регрессий |
||||
|
pМ1н = f(SДP) |
pМ2н = f(SДP) |
щ1н = f(SДP) |
щ2н = f(SДP) |
|||
|
1 |
y = a + bx |
0,9219153 |
0,9188792 |
0,9270875 |
0,9270924 |
|
|
2 |
y = 1 / (a+bx) |
0,9198600 |
0,9187426 |
0,7985221 |
0,6563881 |
|
|
3 |
y = a + b / x |
0,9846532 |
0,9838240 |
0,9859400 |
0,9859410 |
|
|
4 |
y = x / (a + bx) |
0,9999851 |
0,9999999 |
0,0648674 |
0,5765878 |
|
|
5 |
y = abx |
0,9208957 |
0,9188109 |
0,8764459 |
0,8191011 |
|
|
6 |
y = aebx |
0,9208957 |
0,9188109 |
0,8764459 |
0,8191011 |
|
|
7 |
y = a ·10bx |
0,9208957 |
0,9188109 |
0,8764459 |
0,8191011 |
|
|
8 |
y = 1 / (a + be-x) |
0,7025039 |
0,6983795 |
0,9008179 |
0,9853283 |
|
|
9 |
y = axb |
0,9718012 |
0,9702606 |
0,9487232 |
0,9068144 |
|
|
10 |
y = a + b·lg x |
0,9721794 |
0,9702855 |
0,9753414 |
0,9753443 |
|
|
11 |
y = a + b·ln x |
0,9721794 |
0,9702855 |
0,9753414 |
0,9753443 |
|
|
12 |
y = a / (b + x) |
0,9198600 |
0,9187426 |
0,7985221 |
0,6563881 |
|
|
13 |
y = ax / (b + x) |
0,9853843 |
0,9838765 |
0,9593456 |
0,8625101 |
|
|
14 |
y = aeb / x |
0,9850264 |
0,9838502 |
0,9890078 |
0,9688084 |
|
|
15 |
y = a ·10b / x |
0,9850264 |
0,9838502 |
0,9890078 |
0,9688084 |
|
|
16 |
y = a + bxn |
0,8498802 |
0,8458299 |
0,8568360 |
0,8568426 |
Определение коэффициентов уравнений регрессии (1-4) осуществлялось методом наименьших квадратов с помощью разработанной компьютерной программы "RegAnaliz", защищенной свидетельством о регистрации авторского права на произведение и детально описанной в работе [6].
При этом коэффициент корреляции для уравнений регрессии (1-4) составил: 0,9999851; 0,9999999; 0,9890078; 0,9859410, соответственно, что свидетельствует о высокой точности полученных уравнений. Регрессионные кривые номинальных значений основных параметров НПО, отвечающих уравнениям (1-4), показаны на рис. 1 и рис. 2.
Рис. 1. Регрессионные кривые номинальных значений давлений на входах гидромоторов: цилиндрической щетки ? -- и шнекового транспортера ? ---
Рис. 2. Регрессионные кривые номинальных значений угловых скоростей гидромоторов: цилиндрической щетки ? -- и шнекового транспортера ? ---
Полученные зависимости (1-4) могут быть использованы при разработке методики инженерных расчетов параметров НПО мусоровоза.
Выводы
Выявлено, что увеличение площади открытия регулированного дросселя существенно влияет на повышение номинальных значений угловых скоростей гидромоторов привода рабочих органов навесного подметального оборудования мусоровозов, а на повышение номинальных значений давлений на их входах влияет не в значительной степени.
Получены адекватные уравнения регрессии для номинальных значений давлений и угловых скоростей гидромоторов цилиндрической щетки и шнекового транспортера в зависимости от площади открытия регулированного дросселя, которые могут быть использованы при разработке методики инженерных расчетов параметров навесного подметального оборудования мусоровоза.
Литература
подметальный уборочный машина мусоровоз
А.с. 1012795 СССР, МКИ B 65 F 3/20. Устройство для загрузки мусора в кузов мусоровоза / Марсель Колэн (Франция). - № 3291952; заявл. 20.05.80; опубл. 15.04.83, Бюл. №14.
А.с. 1557239 СССР, МКИ Е 01 Н 1/04. Уборочная машина / В.П. Бакуменко, М.И. Ваил. - № 4457407; заявл. 11.07.88; опубл. 15.04.90, Бюл. № 14.
А.с. 1634740 СССР, МКИ Е 01 Н 1/04. Подметально-уборочная машина / И.И. Кравченко, М.Ф. Павлик. - № 4676782; заявл. 07.03.89; опубл. 15.03.91, Бюл. № 14.
А.с. 793891 СССР, МКИ B 65 F 3/00. Мусоровоз / В.И. Баловнев, Г.М. Белоцерковский, Е.М. Букреев [и др.]. - № 2794198; заявл. 03.07.79; опубл. 07.01.81, Бюл. № 1.
А.с. 870567 СССР, МКИ Е 01 Н 1/00. Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины / Р.С. Бурштейн, М.А. Плотко. - № 2773662; заявл. 28.05.79; опубл. 07.10.81, Бюл. № 37.
Березюк О.В. Определение регрессии коэффициента уплотнения твердых бытовых отходов от высоты полигона на основе компьютерной программы "RegAnaliz" // Автоматизированные технологии и производства. - 2015. - № 2 (8). - С. 43 - 45.
Березюк О.В. Розробка та дослідження нової структури екологічної машини для очистки населених пунктів від твердих відходів // Сучасні технології, матеріали і конструкції у будівництві: Науково-технічний збірник. - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2008.- № 1 (5).- С. 110 - 116.
Гужва В.О., Журавель Н.М. Про один підхід до розробки системи щодо поводження з твердими побутовими відходами // Технологический аудит и резервы производства. - 2014. - № 1/2 (15). - С. 22 - 26.
Лемешев М.С., Березюк О.В. Легкі бетони отримані на основі відходів промисловості // Сборник научных трудов SWorld. - Иваново: МАРКОВА АД, 2015. - Выпуск 1 (38). Том 13. Искусствоведение, архитектура и строительство. - С. 111 - 114.
Патент 45362 U Україна, МПК(2009) E 01 H 1/00. Обладнання прибиральної машини / Березюк О.В.; заявник і патентовласник Вінницький національний технічний університет. - u200904793; заявл. 15.05.2009; опубл. 10.11.2009, Бюл. № 21.
Очеретний В.П., Ковальський В.П. Дрібноштучні стінові матеріали з використанням відходів промисловості // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2005. - № 1. - С. 16 - 21.
Очеретний В.П., Ковальський В.П., Машницький М.П. Активація компонентів цементнозольних композицій лужними відходами глиноземного виробництва // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2006. - № 4. - С. 5 - 19.
Савуляк В.І., Березюк О.В. Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів: монографія. - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. - 218 с. - ISBN 966-641-194-6 (в пер.).
Сердюк В.Р., Лемешев М.С., Христич О.В. Фiзико-хiмiчнi особливостi формування структури електропровiдних бетонiв // Вiсник Вiнницького полiтехнiчного iнституту. - 1997. - № 2. - С. 5 - 9.
Сердюк В.Р., Христич О.В. Використання Бетелу-М для іммобілізації рідких радіоактивних відходів // Сучасні технології, матеріали і конструкції в будівництві: Науково-технічний збірник. - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2008. - № 1 (5).- С. 50 - 54.
Berezyuk O.V., Savulyak V.I. Dynamics of hydraulic drive of hanging sweeping equipment of dust-cart with extended functional possibilities // TEHNOMUS - New Technologies and Products in Machine Manufacturing Technologies. - Suceava - Romania, 2015. - No 22. - P. 345 - 351.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Взаимодействие рабочих органов машин с грунтом. Землеройно-транспортные машины: бульдозеры, среперы. Классификация и функции экскаваторов: одноковшовые строительные, полноповоротные экскаваторы с механическим и гидравлическим приводом, планировщики.
реферат [1,6 M], добавлен 11.01.2014Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа [177,2 K], добавлен 19.04.2011Назначение и область применения машин для измельчения. Классификация машин для дробления. Разработка задания на проведение патентных исследований. Экспериментальное исследование влияния рабочих параметров машины на технико-эксплуатационные показатели.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 15.11.2014Области применения объемного гидропривода машин. Отличительные особенности объёмного гидропривода по сравнению с гидроприводом гидродинамическим. Расчет коэффициента полезного действия объемного гидропривода, его устройство и основные компоненты.
презентация [160,4 K], добавлен 02.02.2013Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011Исследование предпочтений покупателей женской верхней одежды на весенний сезон. Выбор материалов и оборудования для изготовления новой модели пальто-тренчкот. Построение чертежа конструкции изделия, методы его обработки. Выявление и устранение дефектов.
дипломная работа [918,9 K], добавлен 28.01.2014Разработка эскизного проекта передвижной энергоустановки с газотурбинным приводом электрогенератора. Оценка мощности приводного двигателя, выбор и обоснование параметров его цикла. Газодинамический расчет, согласование параметров компрессора и турбины.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 01.10.2011Конструирование рабочих зон моечных машин погружного типа для очистки деталей АТС, плановая производительность оборудования. Алгоритм оценки рабочих зон и прочностного расчета вала роторной установки. Теплотехнический расчет очистного оборудования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 03.12.2011Характеристика и химический состав низколегированных и углеродистых сталей, применяемых для повышения долговечности рабочих органов машин. Свойства электродных материалов для наплавки. Технология электрошлаковой наплавки зубьев ковшей экскаваторов.
курсовая работа [509,6 K], добавлен 07.05.2014Расчет годовой производственной программы выпуска и запуска отливок. Подетальный расход и баланс металла по марке сплава. Определение необходимого количества формовочных машин в литейном производстве. Вычисление коэффициента загрузки оборудования.
курсовая работа [24,4 K], добавлен 25.12.2012Организация инструментального обслуживания и ремонта оборудования. Расчет программы запуска продукции в производстве. Определение расходов на содержание и эксплуатацию оборудования. Расчет площади участка. Определение коэффициента загрузки оборудования.
курсовая работа [60,5 K], добавлен 06.04.2013Производительность лентосоединительной машины UNIlap и норма обслуживания оператора машины. Расчет производительности гребнечесальной машины: нормировочная карта и вычисление повторяемости рабочих приемов. Расчет производительности кольцевой прядильной.
курсовая работа [163,2 K], добавлен 19.08.2014Расчет количества основного технологического оборудования на участке и коэффициента его загрузки. Действительный фонд времени работы оборудования и такт производства. Разработка планировки участка механической обработки. Метод удаления стружки с участка.
курсовая работа [12,8 K], добавлен 18.08.2009Понятие и классификация погрузочных машин, их разновидности и выполняемые функции, особенности и условия практического применения. Буропогрузочные машины: типы и внутреннее устройство, сферы использования на сегодня. Погрузочно-транспортные машины.
реферат [880,6 K], добавлен 25.08.2013Принцип работы взбивальной машины МВ-6. Теоретические процессы, реализуемые взбивальным оборудованием. Расчет электромеханического привода машины МВ-6. Расчет движущих моментов и скоростей вращения валов. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
курсовая работа [532,6 K], добавлен 18.01.2015Автоматизация загрузки штучных предметов обработки в технологические машины и линии пищевой промышленности. Схема системы автоматической загрузки прессованного сахара. Проблемы автоматической загрузки изделий в форме кубиков без потери качества изделий.
статья [336,3 K], добавлен 22.08.2013Виды дорожных загрязнений. Подметание улиц как основная технологическая операция уборки усовершенствованных дорожных покрытий. Условия периодичности уборки улиц. Виды машин в зависимости от способа воздействия на дорожное покрытие при подметании.
доклад [13,4 K], добавлен 31.01.2014Область применения многоножевой рубительной машины. Виды технологической щепы. Анализ конструкций основных типов дисковых рубительных машин. Выбор режущего инструмента. Проектные расчеты вала, выбор подшипников. Расчет производительности машины.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 08.01.2012Исследование видов картофелеочистительных машин. Анализ основных параметров, влияющих на качество очистки, производительность и мощность машины. Технологический расчет конусной картофелеочистительной машины периодического действия и дискового механизма.
контрольная работа [133,8 K], добавлен 11.02.2014Выбор параметров рабочих органов фрезы. Расчет зависимости мощности, потребной на фрезерование почвы от глубины ее обработки почвы. Определение баланса мощности трактора и коэффициента ее использования. Расчет фрикционного предохранительного устройства.
курсовая работа [782,1 K], добавлен 29.09.2015
