Совершенствование горных машин и оборудования
Назначение, классификация и область применения бульдозера, устройство машины и ее рабочее оборудование. Прогнозирование направлений совершенствование горной машины (бульдозера ДЗ-110 А). Изучение ее существующей конструкции и имеющихся недостатков работы.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.12.2018 |
Размер файла | 950,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Курсовой проект
Совершенствование горных машин и оборудования
Карасев В.А.
Московский государственный машиностроительный
университет (МАМИ)»
- Содержание
- Введение
- 1. Характеристика объекта исследования
- 1.1 Общие сведения о бульдозерах
- 1.2 Описание рабочего процесса бульдозера
- 2. Патентное исследование
- 2.1 Цель и методика патентного исследования
- 2.2 Общие сведения об объекте исследования
- 2.3 Задание на проведение исследования
- 2.4 Регламент поиска
- 2.5 Справка о поиске
- 2.6 Вывод по результатам патентного исследования
- 3. Описание сущности модернизации по результатам патентного исследования
- 4. Определение производительности и тяговый расчет Трактора Т-130
- 5. Расчета гидропривода возвратно-поступательного движения
- 5.1 Описание принципиальной гидравлической схемы
- 5.2 Расчет объемного гидропривода
- 5.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
- 6. Расчет экономической части
- 6.1 Расчет количества машино-часов работы техники в году
- 6.2 Расчет годовой эксплуатационной производительности машины
- 6.3 Расчет годовых текущих издержек потребителя
- 6.4 Расчет цены единицы продукции
- Заключение
- Список литературы
- Введение
- Ежегодно в нашей стране увеличиваются объемы строительных работ - сооружаются новые линии железных и автомобильных дорог, возводятся новые заводы и фабрики, растут темпы жилищного строительства, развивается добыча полезных ископаемых и строительных материалов, строятся новые нефте- и газопроводы. Интенсивное развитие промышленности требует проведения большого объема земляных работ механизированным способом.
- Особое место при механизации земляных работ занимают бульдозеры. Несмотря на быстрое развитие новых методов разработки грунтов и совершенствование конструкций специализированных машин, механический способ их разрушения, копания и перемещения бульдозерами в ближайшем будущем останется наиболее эффективным в большинстве эксплуатационных условий, что объясняется относительной простотой конструкции бульдозеров, широкой сферой и универсальностью применения, высокой производительностью и низкой стоимостью единицы продукции.
- Помимо общих тенденций развития строительно-дорожных машин при создании и совершенствовании бульдозеров учитывают специфические особенности их применения и эксплуатации. В частности, с целью расширения области применения при различных климатических и грунтовых условиях широко применяют их различные исполнения (тропическое, умеренное и северное) и модификации (для подземных, подводных, горных работ и др.).
- В последнее время с целью облегчения эксплуатации и удешевления производства широко используют единые, конструктивно подобные решения навесного оборудования во всех типоразмерных рядах бульдозеров. Создают семейства машин в смежных типоразмерах, принимают меры по улучшению технико-экономических показателей строительных машин и оборудования, повышению их единичной мощности, надежности, ресурса работы машин, в том числе гидропривода, снижению трудоемкости технического обслуживания и ремонта.
1. Характеристика объекта исследования
1.1 Общие сведения о бульдозерах
1.1.1 Назначение, классификация и область применения бульдозеров
Бульдозер представляет собой землеройно-транспортную машину, состоящую из базовой машины, которой обычно бывает трактор мощностью до 450 кВт или колесный двухосный тягач мощностью 600 кВт, и навесного бульдозерного оборудования. Оно может быть как основным, так и вспомогательным.
Бульдозеры служат для механизации земляных работ при послойном копании, перемещении (на расстояние 60…180 м), укладке и планировке грунтов.
Их классифицируют по назначению, силе тяги базовой машины, мощности силовой установки, типу движителя, конструктивным признакам, системе управления отвалом.
1. По назначению:
- бульдозеры общего назначения (для разнообразных работ в различных грунтовых условиях);
- бульдозеры специального назначения;
2. По номинальному тяговому усилию:
- малогабаритные (тяговое усилие до 25 кН);
- легкие (25-135 кН);
- средние (135-200 кН);
- тяжелые (200-300 кН);
- сверхтяжелые (более 300 кН);
3. По мощности двигателей базовых машин:
- малогабаритные (мощность до 45 кВт);
- легкие (45-120 кВт);
- средние (120-150 кВт);
- тяжелые (150-225 кВт);
- сверхтяжелые (более 225 кВт);
4. По типу движителей:
- колесные бульдозеры;
- гусеничные бульдозеры;
5. По конструктивным признакам:
- бульдозеры с рабочим оборудованием впереди и (или) сзади базовой машины;
- бульдозеры с поворотным или неповоротным отвалом;
6. По системе привода отвала:
- с гидравлическим управлением отвалом;
- с канатным управлением.
Бульдозеры получили широкое применение в строительстве. От общего объема земляных работ на долю бульдозеров приходится 35-40%. Их особенно применяют в дорожном, мелиоративном строительстве и в карьерах горнорудной промышленности. Ими производят планировочные работы, устройство автодорожных и железнодорожных насыпей высотой до 2м из боковых резервов, транспортировку грунта на расстояние до 100 м, рытье каналов и котлованов, засыпку траншей и ям, очистку дорог и строительных площадок от снега, валку деревьев и корчевку пней. Иногда бульдозеры используются в качестве толкачей для скреперов.
1.1.2 Устройство машины и ее рабочее оборудование
Любой бульдозер состоит из базового трактора, рабочего органа (отвала) и механизма привода рабочего органа.
Рисунок 1. Общий вид бульдозера. 1 - толкающая рама, 2 - боковые толкатели, 3 - отвал, 4 - раскос, 5 - гидроцилиндры.
На рисунке 1 изображен базовый трактор 6, с отвалом 3, связанные боковыми толкателями 2, раскосом 4 и универсальной толкающей рамой 1. Подъем и опускание отвала производят гидроцилиндрами 5.
Базовый трактор состоит из движителя (гусеничной тележки), кабины машиниста с органами управления и двигательного отсека.
Рабочим оборудованием бульдозера называют землеройно-транспортный орган, навешиваемый спереди базовой машины и управляемый с помощью гидравлического привода. Рабочее оборудование состоит из отвала, толкающих брусьев, гидрораскоса, винтового раскоса, упряжных шарниров, центрального и боковых ножей.
Рабочее оборудование состоит из толкающих брусьев 6, которые посредствам универсальных (упряжных) шарниров 8 крепятся к базовому трактору. К передним концам толкающих брусьев с помощью шарниров 11 прикреплен отвал 1, выполненный разъемным из двух симметричных секций 2 и 3, соединенных в верхней части одноосным шарниром 4. Ось шарнира 4 параллельна продольной оси трактора. Раскосы 9, выполненные в виде гидроцилиндров, соединены с верхней частью отвала шарнирами 10 и толкающими брусьями шарнирами 18. Тыльная сторона отвала снабжена кронштейнами 14. Элементы поперечной стабилизации - тяги 7 крепятся к кронштейнам 14 отвала и толкающим брусьям универсальными шарнирами 15 и 17. Гидроцилиндры подъема-опускания прикреплены шарнирно к секциям отвала и трактору. На тыльной стороне отвала крепится гидроцилиндр 5 поворота секций 2 и 3, установленный вертикально. Гидроцилиндр 5 прикреплен непосредственно к шарнирному трехзвеннику, среднее звено которого выполнено в виде горизонтально расположенной серьги 12, а боковые - в виде шарнирных тяг 13. Серьга 12 шарнирно соединена с тягами 13, каждая из которых посредством шарнира 16 установлена в кронштейне 14 соответствующей секции отвала.
Рисунок 1 Схема рабочего оборудования бульдозера
Преимущественно на бульдозерах с неповоротными отвалами к основному бульдозерному оборудованию устанавливают дополнительное оборудование (рисунок 2), используя болты с гайками, поэтому его называют съемным.
Уширители 1 применяют при работе на легких грунтах или насыпных материалах. Они увеличивают ширину отвала, призму волочения и производительность бульдозера.
Уширители представляют собой секции, изогнутые по профилю основного листа бульдозера. Сзади секции усилены ребрами жесткости. С помощью болтов с гайками уширители жестко крепят к боковым щекам отвала под углом 30° к поверхности.
Рисунок 2. Дополнительное оборудование бульдозеров с неповоротным отвалом. 1 - уширители, 2 - открылки, 3 - удлинители, 4 - рыхлительный зуб, 5 - кирковщик, 6 - гребенчатые ножи, 7 - канавная надставка, 8 - откосник, 9 - опорная лыжа, 10 - грузовые вилы, 11 - грузоподъемный крюк
Известны конструкции гидроуправляемых уширителей, которые установлены на вертикальном шарнире на боковых щеках отвала и поворачиваются гидроцилиндрами двойного действия из рабочего положения в транспортное (к толкающим брусьям). Гидроцилиндры управления уширителями находятся сзади отвала и подключены к гидросистеме трактора.
Открылки 2 позволяют уменьшать утечки грунта из призмы в боковые валики. Выполняют открылки в виде выступающих боковых ножей с заостренными режущими кромками, скошенными назад в верхней части. Ножи жестко привинчены к боковым щекам с двух сторон отвала.
Удлинители 3 отвала изготовляют по форме его лобового листа и усиливают поясами сзади. К каждой боковой щеке отвала болтами с гайками крепят по одному удлинителю. Удлинители применяют при планировочных работах или перемещении легких насыпных материалов (угля, опилок, силоса).
Рыхлителъные поворотные зубья 4 применяют в том случае, когда бульдозер не оборудован задним рыхлителем. Их можно устанавливать спереди или сзади отвала. Передний зуб монтируют на лобовом листе отвала. Зуб снабжен площадкой для упора в нож бульдозера, а вверху стопорится резьбовым фиксатором. Задние зубья крепят шарнирно на нижнем поясе жесткости отвала. При переднем ходе машины зубья поворачиваются назад против направления движения и не препятствуют разработке материала отвалом. Во время движения назад отвал приподнимается над рабочей поверхностью, зубья автоматически опускаются на шарнирной оси до упора в нижний пояс и рыхлят грунт. На отвал устанавливают 1...3 поворотных задних рыхлительных зуба.
Кирковщик 5 для выламывания асфальтовых покрытий навешивают со стороны лобового листа по типу передних рыхлительных зубьев. Съемный зубчатый нож кирковщика крепят на сварной стойке. В ее площадку сзади упирается нож отвала. Верхняя часть стойки прикреплена к отвалу болтами или резьбовым фиксатором.
Гребенчатые ножи 6 применяют для разработки смерзшихся материалов, скалывания льда с дорожного полотна. Устанавливают гребенчатые ножи на подножевую плиту взамен средних и боковых ножей. На режущей кромке гребенчатых ножей выступают зубья небольшой длины.
Канавную надставку 7 применяют для отрывки мелких траншей и каналов под кабельные линии и водосточные желоба. По конструкции и способу крепления на отвале она подобна переднему рыхлительному зубу, но больше зуба по ширине. Форма надставки соответствует профилю траншеи.
Откосник 8 предназначен для формирования и планировки откосов выемок и насыпей при сооружении дорог. Он представляет собой отвальный лист, усиленный сзади продольными балками. Сбоку листа приварено посадочное основание, через которое откосник болтами с гайками жестко крепят к левой или правой боковой щеке отвала. В связи с большой длиной откосника его дополнительно крепят тягами к толкающим брусьям и верхнему поясу жесткости бульдозерного отвала.
Опорные лыжи 9 устанавливают спереди или сзади отвала. Они предназначены для улучшения планирующих свойств бульдозера за счет дополнительной опоры на рабочую площадку. Применяют лыжи на бульдозерах с эластичной гусеничной или пневмоколесной ходовой частью. Передние лыжи крепят шарнирно на выступающем кронштейне, который установлен на лобовом листе отвала, задние - приваривают жестко к отвалу или к толкающим брусьям.
Грузовые вилы 10 применяют для перемещения пакетированных грузов, строительных конструкций (балок, панелей, оборудования). Вдоль отвала в области верхнего пояса жесткости на болтах с гайками крепят панель, на которой выступают кронштейны с отверстиями. В них на пальцах шарнирно устанавливают две изогнутые вилки, которые внизу упираются в лобовой лист отвала.
Грузоподъемный крюк 11 служит для подъема, транспортирования и установки грузов. На отвале с помощью болтов с гайками крепят гусек, на консольной части которого шарнирно подвешен грузоподъемный крюк.
За рубежом бульдозера тяжелой категории выпускают компании Caterpillar, DRESSTA (HSW), FIAT-KOBELCO, Индостан, Джон-Дир, Komatsu, Liebherr, Shantui и сфера International.
Сегодня компания Caterpillar в тяжелой категории выпускает восемь моделей четырех семейств - D8R, D9R, D10R и D11R второй итерации в диапазоне мощности от 305 до 850 л.с. Для этой категории тракторов Caterpillar характерно применение ставшего уже «лицом фирмы» треугольного гусеничного обвода и упругой подвески ходовой системы, у которой опорные катки попарно объединены в каретки. Поддерживающие катки имеются только у бульдозера D8R. К базовым моделям Caterpillar поставляет широкую гамму бульдозерных отвалов и собственного производства, и сторонних фирм. Рыхлительное оборудование выпускают двух типов: в одно-и трехзубом исполнении. Версии D8R и D8R серии-II для работ на грунтах с низкой несущей способностью имеют дополнительную приставку LGP, а модели D8R, D9R и D10R, предназначенные для работы на санитарных свалках и полигонах по захоронению ТБО и промышленных отходов, - индекс ВАЗ. Выпускаемый с 1998 года 113-тонный мастодонт D11R CD оснащают уникальным отвалом 11D (объем призмы волочения 43,8 м3) с двойным перекосом. При этом все машины серии D11R оснащены системой ускоренной заправки дизельным топливом (вместимость бака 1471 л).
Модельный ряд DRESSTA, известный также в Европе под маркой Huta Stalowa Wola, представлен двумя базовыми моделями TD25H и TD40C мощностью 320 и 520 л.с. DRESSTA стала первой тракторостроительной фирмой, применившей в трансмиссии своих БРА двухдиапазонный бесступенчатый механизм поворота. Для бульдозеров предусмотрено три типа отвала - поворотный, полусферический и сферический, а также три типа рыхлителей: трехзубый, однозубый и однозубый для глубокого рыхления (заглубление 1,7 и 1,67 м для TD25H и TD40C соответственно).
Модель FD30C компании FIAT-KOBELCO Construction Machinery на нефтегазопромыслах России знают еще с тех пор, когда ее выпускали под маркой FIAT-Allis. В 1990-х эту модель продавали под маркой FIAT-Hitachi. Как и прежде, FD30C оснащают 349-сильным турбодизелем FIAT 8285TA, отвалами трех типов - прямым, сферическим и полусферическим, одно-и трехзубыми рыхлителями. В зависимости от оснащения БРА весит от 36,2 до 43,4 т.
Компания Фирма Liebherr выпускает две модели бульдозеров тяжелой категории, отличительной чертой которых является применение гидростатической трансмиссии Litronic. Помимо сферического и полусферического отвалов эти БРА комплектуют поворотным отвалом. Выпускаемый с 1989 года 45-тонный Либхерр PR 751 Горное специально разработан с учетом работы в карьерах, а более легкий Либхерр PR 752 (в США продают под маркой John Deere 1050С) в первую очередь предназначен для строительных работ. PR 752 и John Deere 1050С также выпускают в модификации WH для работы с ТБО на полигонах, основные отличия которой от общепромышленной версии заключаются в установке более мощного генератора, отвала увеличенных размеров и защиты на наиболее подверженных механическим повреждениям корпусных деталях и уязвимой при работе с отходами части приводов.
Японская корпорация Komatsu в тяжелой категории машин освоила производство 11 моделей, из которых только шесть являются базовыми и на основе которых создано пять модификаций. Для этих БРА характерно применение гидромеханической трансмиссии с планетарной КП с переключением под нагрузкой, полужесткой и упругой эластичной подвеской опорных катков. По заказу машины оснащают бесступенчатым механизмом поворота. Komatsu выпускает пять видов бульдозерного оборудования - поворотный, прямой неповоротный, полусферический, сферический и угольный отвал. Рыхлительное оборудование трехзубое с регулируемым и постоянным углом рыхления и однозубое. Абсолютный рекордсмен среди всех бульдозеров - карьерный Komatsu D575A-2 рабочей массой 133 т, укомплектованный 46-литровым турбодизелем SA12V170 мощностью 1050 л.с. Этот БРА комплектуют одностоечным рыхлителем с заглублением 2,06 м и могучими отвалами с 34 - или 45-кубовым объемом призмы волочения.
Для большинства бульдозеров тяжелой категории характерно применение:
- гидромеханической трансмиссии, как правило, с планетарной, реже - с вальной, КП с переключением под нагрузкой (кроме ЧТЗ ДЭТ, Liebherr и John Deere), с многодисковыми тормозами поворота и тормозами, работающими в масле и не требующими регулировок;
- бесступенчатого механизма поворота, позволяющего вести земляные работы на криволинейных рабочих участках и трассах;
- упругих и полужестких подвесок ходовой системы (причем для первых характерно свойство приспособления (облегания) гусениц к микронеровностям рабочей поверхности и снижение динамических нагрузок на несущие рамные конструкции);
- овальных обводов гусеничных цепей как наиболее отработанных конструкций (кроме Caterpillar);
- гусениц с уплотненными, со смазкой шарнирами, с замыкающим разъемным звеном, опорными поддерживающими катками, заправленными на весь срок их службы;
- автоматизированных систем контроля технического состояния основных узлов машин и систем оповещения оператора о критическом износе или возможности выхода узлов и агрегатов из строя;
- закрытых шумовиброизолированных кабин с защитой ROPS и возможностью установки кондиционера;
- переднемоторной компоновки с задним расположением кабины;
- отвалов и рыхлительного оборудования различного назначения.
1.2 Описание рабочего процесса бульдозера
Рабочий процесс бульдозера состоит из копания грунта, образования призмы волочения, транспортирования ее к месту укладки, остановки для переключения передач и подъема отвала, обратного хода машины, остановки для включения переднего хода и опускания отвала на рабочую поверхность.
Рабочий цикл начинается в момент первого движения машины. Потом следует рабочий ход, в процессе которого отвал срезает грунт в начале траншеи до образования призмы волочения и транспортирует ее к месту выгрузки. При перемещении материала машинист продолжает набирать грунт в призму, так как неизбежны утечки его в боковые валики. После этого машина останавливается для разгрузки и подъема отвала на 200…300 мм над поверхностью дна траншеи и включения задней передачи. Далее машина на холостом ходу возвращается назад. Последняя операция цикла - остановка машины для включения передней передачи и опускания отвала. Опытные машинисты совмещают переключение передач и рабочие движения рабочего оборудования. После этого рабочий цикл повторяют.
Техническая характеристика бульдозера ДЗ - 110Б
Бульдозер выпускается Челябинским тракторным заводом на базе трактора Т-130, разработанного в начале 60-х годов.
Трактор Т-130 (рисунок 3) относится к типу мощных гусеничных тракторов общего назначения и предназначен главным образом для выполнения тяжелых и трудоемких работ в агрегате с навесным и прицепным оборудованием, а также может быть успешно использован в агрегате с такими механизмами, как подъемный кран, погрузчик, корчеватель собиратель, и многими другими видами дополнительного оборудования. Бульдозер ДЗ-110 относится к тяговому классу 10. Применяется при карьерных работах, при расчиске подъездных путей в карере и горному оборудованию, при проходке трасс под строительство железнодорожного полотна, при разработке вскрышных работ, используется для обустройства работы на перегрузочных пунктах, транспортирование горной массы в карьере. Существующие модификации: трактора Т-130Б, бульдозеры ДЗ-28, ДЗ-110Б.
Рисунок 3. Трактор Т-130
На тракторе т-130 установлен четырехцилиндровый, четырехтактный дизельный двигатель Д-160 с турбонаддувом, камерой сгорания в днище поршня и запуском от карбюраторного пускового двигателя с электростартером.
Трансмиссия механическая, многоступенчатая. Состоит из сухой, постоянно замкнутой муфты сцепления с двумя ведущими и двумя ведомыми дисками, четырехвальной коробки передач, конической передачи, многодисковых сухих бортовых фрикционов и двухступенчатых бортовых редукторов.
Тормоза ленточные, двустороннего действия, плавающие, с фрикционными накладками, воздействующими на наружные барабаны бортовых фрикционов. В систему управления бортовыми фрикционами включены гидравлические сервомеханизмы.
Рама бульдозера т-130 выполнена в виде двух лонжеронов, приваренных к корпусу бортовых фрикционов. Тележки гусениц сварные, опорных катков - пять, поддерживающих роликов - два. Натяжное колесо имеет гидравлический механизм натяжения. Гусеница составлена из штампованных звеньев, соединенных пальцами и втулками. Башмаки специального профиля прикреплены к звеньям.
Трактор Т-130 оборудован раздельно-агрегатной гидросистемой, передней и задней навесками, маятниковым или жестким прицепным устройством. Возможна установка ВОМ (вала отбора мощности).
Кабина двухместная, закрытого типа, металлическая, с теплозвукоизоляционным уплотнением.
Номинальная эксплуатационная мощность двигателя, кВт (л.с.) |
117,7 (160) |
|
Частота вращения, об/мин: |
||
- коленчатого вала двигателя при номинальной мощности |
1250 |
|
- ВОМ |
1000 |
|
Диаметр цилиндра, мм |
145 |
|
Ход поршня, мм |
205 |
|
Удельный расход топлива при номинальной эксплуатационной мощности, г/кВт*ч |
244,3 |
|
Применяемое топливо для: |
||
- основного двигателя |
дизельное |
|
- пускового двигателя |
смесь бензина автомобильного А-72 или А-76 с моторным маслом дизеля в соотношении 20:1 по массе |
|
Вместимость топливного бака, л |
290 |
|
Колея, мм |
1880 |
|
Продольная база, мм |
2478 |
|
Дорожный просвет, мм |
415 |
|
Ширина башмаков, мм |
500 |
|
Удельное давление на почву с задним механизмом навески, МПа (кгс/см2) |
0,05 (0,5) |
|
Габаритные размеры, Д х Ш х В, мм |
5193 x 2475 x 3085 |
|
Масса конструктивная, кг |
14320 |
бульдозер рабочее оборудование
2. Патентное исследование
2.1 Цель и методика патентного исследования
Основным направлением использованием патентной информации в системах НИИ и ПБК - предприятия являются:
- прогнозирование тенденции развития научных направлений, объектов техники и технических процессов;
- оценка технического уровня разработки путем их сопоставления с последними запатентованными объектами;
- проверка патентоспособности выполняемых работ;
- проверка патентной чистоты выполняемых разработок и возможности патентования их за границей.
Указанные направления реализуются в результате проведения патентных исследований с использованием МПК.
Поиск на новизну преследует цель установления новизны изобретения или ее отсутствие в патентной заявке.
Поиск на патентоспособность или действительность патента проводится для выявления документов, касающихся не только новизны изобретения, но и других критериев в работоспособности, например: является или не является изобретение очевидным; возможно или нет достижения полезных результатов или технического процесса.
Поиск на патентную чистоту проводится с целью выявления патентов и опубликованных заявок, права которых могут быть нарушены в случае промышленной реализации данного объекта.
Информационный поиск проводится с целью ознакомления данной информации с уровнем развития техники в какой-то конкретной области.
Содержание и порядок проведения патентных исследований регламентируется соответствующими нормами документации.
В общем случае порядок патентных исследований включает:
- определение задач патентных исследований, их видов и методов проведения;
- определение требований к поиску патентной и другой документации;
- поиск и отбор патентной и другой документации в соответствии с утвержденным регламентом и составлении отчета о поиске;
- систематизация и анализ отобранной документации.
Проводятся патентные исследования на различных этапах создания новой техники:
- на стадии планирования новой техники с целью определения современного уровня научно- технических достижений для выявления целесообразности включения данной схемы в план;
- в процессе разработки технической документации с целью использования имеющихся достижений при решении поставленной задачи;
- на стадии серийного производства объектов новой техники с целью контроля патентной чистоты изделия.
2.2 Общие сведения об объекте исследования
Объект: Бульдозер ДЗ - 110Б
Интенсивное развитие промышленности требует проведения большого объема земляных работ механизированным способом.
Особое место при механизации земляных работ занимают бульдозеры. Несмотря на быстрое развитие новых методов разработки грунтов и совершенствование конструкций специализированных машин, механический способ их разрушения, копания и перемещения бульдозерами в ближайшем будущем останется наиболее эффективным в большинстве эксплуатационных условий, что объясняется относительной простотой конструкции бульдозеров, широкой сферой и универсальностью применения, высокой производительностью и низкой стоимостью единицы продукции.
Бульдозер выпускается на базе трактора Т-130, разработанного в начале 60-х годов.
Трактор Т-130 (рисунок 3) относится к типу мощных гусеничных тракторов общего назначения и предназначен главным образом для выполнения тяжелых и трудоемких работ в агрегате с навесным и прицепным оборудованием, а также может быть успешно использован в агрегате с такими механизмами, как подъемный кран, погрузчик, корчеватель собиратель, и многими другими видами дополнительного оборудования. Бульдозер ДЗ-110 относится к тяговому классу 10. Применяется для землеройно-планировочных работ в дорожном, промышленном, гражданском, гидротехническом строительстве на грунтах 1-3 категории. Существующие модификации: трактора Т-130Б, бульдозеры ДЗ-28, ДЗ-110Б.
2.3 Задание на проведение исследования
Задание №1
на проведение патентных исследований
Наименование темы: модернизация бульдозера ДЗ-110 Б
Шифр темы: КР.ОПГМиО.810143 ПЗ
Этап (стадия): Проектирование
(код этапа)
План патентных исследований на 2014 г.
Задачи патентных исследований: поиск технических решений для модернизации бульдозера ДЗ-110Б
Исполнители работ: Карасев В.А.
Подразделение исполнителя |
Краткое содержание работы |
Ответственный исполнитель |
Срок исполнения |
Отчетный документ |
|
гр. ГМ - 10 |
Анализ описаний к изобретениям и патентам, научно-техническая литература |
Карасев В.А. |
С 12.10.14 г. по 11.12.14 г. |
Пояснительная записка |
Руководитель подразделения-исполнения: Золотарев О.В. ________
(подпись)
Исполнитель патентного исследования: Карасев В.А. ________
(подпись)
2.4 Регламент поиска
Наименование темы: модернизация бульдозера ДЗ-110 Б.
Шифр темы: КП.ОПГМиО.810143 ПЗ
Дата и номер задания на проведение патентных исследований: задание №1 от 12.10.14 г.
Код этапа: проектирование
Начало поиска: 12.10.14 г. Окончание поиска: 11.12.14 г.
Предмет поиска (тема объекта, его составные части) |
Цель поиска информации (для решения поиска технических систем) |
Страна поиска |
Классификационные индексы (УДК, МПК, МПИ, МКПО, НКИ) |
Ретроспективность поиска |
Наименование источников информации |
|
Бульдозер ДЗ-110А |
Анализ технических решений с целью выбора оптимального варианта для модернизации машины |
РФ, СССР |
E 02 F 3/76 621.828.2 (088.8) 621.878.2 (088.8) 621.878.23 (088.8) |
5 - 30 лет |
Описания к изобретениям и патентам, реферативные журналы, научно-техническая литература |
2.5 Справка о поиске
Задание на проведение патентных исследований: №1 от 12.10.14 г.
Шифр темы: КР.ОПГМиО.810143 ПЗ
Дата и номер поиска регламента: 12.10.14 г. №1
Начало поиска: 12.10.14 г. Окончание поиска: 11.12.14 г.
1. Поиск проведен по следующим материалам.
Предмет поиска (тема, объект, его составные части) |
Страна поиска |
Классификационные индексы (УДК, МПК, МПИ, МКПО, НКИ) |
По фонду какой организации проводится поиск |
Источник информации |
||
Научно техническая документация наименование дата опубликования (от и до). Информации |
Патентная документация наименование патентного бюллетеня и дата их публикации |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Бульдозер ДЗ-110 Б |
РФ, СССР |
E 02 F 3/76 621.828.2 (088.8) 621.878.2 (088.8) 621.878.23 (088.8) |
Строительные машины и средства малой механизации - 2002. |
Описание изобретения к авторскому свидетельству №844698 Опубликовано 07.07.81. Бюллетень №25 Описание изобретения к авторскому свидетельству №899774 Опубликовано 23.01.82. Бюллетень №3 Описание изобретения к авторскому свидетельству №810902 Опубликовано 07.03.81. Бюллетень №9 |
2. Патентная документация, отобранная для последующего анализа.
Предмет поиска |
Страна выдачи, вид, № охранного док-та, классификационного индекса |
Сущность заявленного технического решения и цели его создания, формула изобретения |
Заявитель, страна, № заявки, дата приоритета, публикации |
Сведения о действии охранного док-та или причина его аннулирования |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Бульдозер ДЗ-110 Б |
СССР, описание изобретения к авторскому свидетельству №844698, E 02 F 3/76 621.878.2 (088.8) |
Рабочий орган бульдозера, включающий отвал с ножом и стружколом с отверстиями для подачи сжатого воздуха, толкающие брусья и силовые цилиндры, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности его работы путем снижения сопротивления грунта копанию, стружколом закреплен на лобовой поверхности отвала и расположен над ножом. |
. А. П. Шмыков Заявлено 17.04.79. Опубликовано 07.07.81. Бюллетень №25. Дата опубликования описания 07.07.81. |
Недействителен |
|
СССР, описание изобретения к авторскому свидетельству №899774, E 02 F 3/76 621.878.23 (088.8) |
Отвал землеройной машины, содержащий лобовой лист, средний нож и боковые ножи, каждый из которых имеет расположенную на его передней поверхности выступающую режущую часть, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы и унификации его элементов, каждый боковой нож выполнен с дополнительной выступающей режущей частью, расположенной на его задней поверхности диагонально основной выступающей режущей части, при этом боковые ножи закреплены на лобовом листе через прокладки. |
Челябинский ордена Ленина завод дорожных машин им. Колющенко Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР и Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения. |
Недействителен |
||
СССР, описание изобретения к авторскому свидетельству №810902, E 02 F 3/76 621.878.2 (088.8) |
Бульдозерное оборудование, включающее отвал с основным и выступающим средним ножами, толкающие брусья и гидрораскосы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, средний нож прикреплен к основному жестко и установлен перед ним с меньшим углом резания. |
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения. |
Недействителен |
3. Научно-техническая документация, отобранная для последующего анализа.
Наименование информации |
Автор |
Год, место и орган издания (утверждения, депонироние источника) |
|
Строительные машины и оборудование. Справочное пособие. |
Белецкий Б. Ф. |
Ростов н/Д, Феникс, 2002. |
|
Строительные машины и средства автоматизации |
Волков Д. П. |
Москва, Мастерство, 2002. |
|
Строительные машины и основы автоматизации |
Доценко А. И. |
Москва, Высшая школа, 1995. |
|
Механическое оборудование карьеров |
Подерни Р.Ю. |
Москва, Московский Государственный горный университет, 2007. |
2.6 Вывод по результатам патентного исследования
В настоящее время, несмотря на разнообразие бульдозеров по назначению и виду выполняемых работ, проблемы, связанные с энергосбережением в процессе копания, остаются актуальными. Наряду с непрерывным ростом парка бульдозеров постоянно осуществляются качественные изменения их рабочего оборудования, направленные на увеличение производительности и снижение энергоёмкости процесса копания грунта, посредством создания и внедрения новых рациональных и технических решений.
В результате проведения патентных исследований для модернизации было выбрано техническое решение, защищенное авторским свидетельством СССР №810902, кл. Е 02 F 3/76, 1981.
Целью модернизации является то, что, средний нож отвала прикреплен к основному жестко и установлен перед ним с меньшим углом резания.
3. Описание сущности модернизации по результатам патентного исследования
На основании проведенного патентного исследования в нашей работе для увеличения эффективности разработки прочных грунтов предложена следующая модернизация (Рисунок 4): средний нож отвала бульдозера 4 прикреплен к основному жестко и установлен перед ним с меньшим углом резания. Данная конструкция позволяет снизить сопротивление копанию, так как в положении рабочего органа, показанном на рисунке 5 грунт вырезается только средним ножом отвала, при этом на нем реализуется все тяговое усилие базовой машины. Основной нож 3 и отвал 1 лишь транспортируют грунт. Величина заглубления ножа в зависимости от прочности грунта регулируется наклоном отвала.
Рисунок 4. Модернизированное бульдозерное оборудование.
Рисунок 5. Рабочее положение отвала.
При планировочных работах основной и средний нож отвала устанавливаются в положение, показанное на рисунке 6, когда их режущие кромки лежат в плоскости резания, чем достигается хорошее качество планировочных работ. Изменяя наклон отвала раскосами, угол резания среднего ножа можно менять в зависимости от вида выполняемых работ.
Рисунок 6. Положение отвала при планировочных работах.
При изменении наклона отвала угол резания ножевой части изменяется в диапазоне его оптимальных значений (30-550).
Данная конструкция бульдозерного оборудования позволяет изменять вылет среднего ножа относительно основного без внесения в конструкцию отвала каких-либо дополнительных механизмов, осуществляющих эту операцию, что значительно упрощает бульдозерное оборудование и повышает надежность его работы при разработке тяжелых грунтов.
4. Определение производительности и тяговый расчет Трактора Т-130
Основные характеристики Трактора Т-130.
Номинальная эксплуатационная мощность двигателя, кВт (л.с.) |
117,7 (160) |
|
Частота вращения, об/мин: |
||
- коленчатого вала двигателя при номинальной мощности |
1250 |
|
- ВОМ |
1000 |
|
Диаметр цилиндра, мм |
145 |
|
Ход поршня, мм |
205 |
|
Удельный расход топлива при номинальной эксплуатационной мощности, г/кВт*ч |
244,3 |
|
Применяемое топливо для: |
||
- основного двигателя |
дизельное |
|
- пускового двигателя |
смесь бензина автомобильного А-72 или А-76 с моторным маслом дизеля в соотношении 20:1 по массе |
|
Вместимость топливного бака, л |
290 |
|
Колея, мм |
1880 |
|
Продольная база, мм |
2478 |
|
Дорожный просвет, мм |
415 |
|
Ширина башмаков, мм |
500 |
|
Удельное давление на почву с задним механизмом навески, МПа (кгс/см2) |
0,05 (0,5) |
|
Габаритные размеры, Д х Ш х В, мм |
5193 x 2475 x 3085 |
|
Масса конструктивная, кг |
14320 |
Исходные данные:
Мощность двигателя N=117,7 кВт.;
Коэффициент трения породы о сталь µ1=0,9;
Коэффициент трения породы о породу µ2=0,8;
Угол резания ножа отвала д=50?;
Высота отвала H=80 см;
Коэфициент сопротивления перекатыванию трактора по грунтовому основанию fk= 0,085;
Грунт - связные плотные попроды;
Плотность грунта =2200 кг/м3;
Коэффициент разрыхления Кр=1,3;
оэффициент сопротивления копанию KF=0,12 МПа;
Максимальное усилие развиваемое в гидроцилиндре управления отвалом S=50 кН;
Толщина стружки t = 0,1 м.
Решение:
1. Номинальное тяговое усилие Tнт (кН), массы базового трактора mнт, навесного бульдозерного оборудования mбо определяется по таблице 4.1.
Таблица 4.1
Параметры |
Зависимости для N в диапазоне от 80 до 650 кВт |
|
Масса, т: Трактора Бульдозерного оборудования Номинальное тяговое усилие |
(0,11 ч 0,14)N (0,02 ч 0,03)N (1,3 ч 1,44)N |
Tнт= (1,3 ч 1,44)N = (1,3 ч 1,44)·117,7= 153,01ч169,49 кН;
mнт= (0,11 ч 0,14)N = (0,11 ч 0,14) ·117,7= 12,95ч16,48 т;
mбо= (0,02 ч 0,03)N = (0,02 ч 0,03) ·117,7= 2,35ч3,53 т.
2. Усредненная масса трактора с бульдозерным отвалом
(mнт+ mбо)/2= (15 + 3)/2 = 9 т.
3. Проверяем тяговое номинальное усилие Tнт
Тнт=Gсц, кН;
где: Gсц - сцепной вес бульдозера, кН
ос - коэффициент сцепления ос=0,6
Тнт= g (mбт+ mбо) = 9,81·18·0,6 = 106 кН
4. Принимаем к дальнейшему расчету:
Тнт= 106 кН; mнт= 15 т; mбо= 3 т.
5. Высота отвала H (м)
6.
H = 0,5-5·10-4 ·Tнт = 0,5·2,2 - 0,053 = 1,047 м
7. Высота козырька отвала
H1= (0,1 ч 0,25)H= 0,104ч 0,26
Учитывая возможность работы на рыхлых породах принимаем H1= 0,2 м, тогда высота отвала с козырьком
H2= H+ H1= 1,247 м
8. Длина отвала L= (2,3ч3) H= 2,40ч3,14 м. Принимаем L= 3,14 м.
9. Объем призмы волочения
Vв= 0,5·1,2·3,14·1,2472= 2,93 м3
10. Вес породы в призме волочения:
Gв= g Vв /Кр= 9,81·2,93·2,2/1,3= 56,7 кН
11. Тяговый расчет бульдозера. Суммарное сопротивление на отвале бульдозера
Wб=103·0,12·3,14·0,1+9,81·2,93·2,2·0,8/1,3+9,81·2,93·2,2·0,9·0,642/1,3+9,81·15(0,085·1±0)+9,81·0,7·3·0,9= 37,68+38,9+17,93+12,5+18,5= 126 кН ? Тнт= 195 кН,
что соответствует техническим параметрам бульдозера по тяговому усилию.
12. Статический расчет бульдозера. Определить смещение центра давления x относительно точек А и В согласно условиям статики
12.1. Наибольшее вертикальное усилие на режущей кромке ножа отвала из условия опрокидывания базовой машины относительно точки А
= 9,81·15·2,3/6,3= 53,72 кН
12.2. Высота h точки приложения силы Wк:
= 0,17·1,047= 0,178 м.
12.3. Суммарная опорная реакция основания
= 9,81·18±53,72= 230,3 или 122,86 кН
12.4. Смещение центра давления x относительно точек А и В
xА= [176,58·2,3+53,72·6,3-37,68·0,188]/230,3= (406,1+338,4-7,08)/230,3=3,26 м. При lг-x1= 3,6-3,26= 0,34 м ? e = 0,6 м.
= [176,58·2,3-53,72·6,3-37,68·0,188]/122,86= (406,1-338,4-7,08)/122,86=0,49м < e = 0,6 м.
13. Устойчивость бульдозера проверяем для двух положений
= 9,81·15·2,3/(2·50·5+37,68·0,188)= 338,45/507,08= 0,67 ? 1,5
= (9,81·15·1,3+0,188·37,68)/(2·50·0,263)= 198,4/26,3= 7,5 ? 1,5
Бульдозер при данных нагрузках обладает высокой устойчивостью.
5. Расчета гидропривода возвратно-поступательного движения.
Исходные данные:
Номинальное давление в гидросистеме рном, МПа |
6,3 |
|
Усилие на штоке толкающем F, кН |
100 |
|
Скорость перемещения штока V, м/с |
0,3 |
|
Длина гидролинии от бака к насосу (всасывающей) lвс, м |
0,1 |
|
Длина гидролинии от насоса к распределителю (напорной) lнап, м |
3 |
|
Длина гидролинии от распределителя к ГЦ (исполнительной) lисп, м |
3 |
|
Длина гидролинии от распределителя к баку (сливной) lсл, м |
2 |
|
Объем гидроситстемы управления поворотом и навесного устройства, л |
175 |
|
Бак гидросистемы навесного оборудования, л |
60 |
5.1 Описание принципиальной гидравлической схемы
На рисунке 4.1 изображена принципиальная гидравлическая схема подъема (опускания) отвала бульдозера.
Рисунок 4.1 Принципиальная гидравлическая схема подъема (опускания) отвала бульдозера
В схему входят: Б - гидробак, Т -термометр, Н - насос, Ф - фильтр, КП1 и КП2 - гидроклапаны предохранительные, КО1 и КО2 - гидроклапан обратный, МН1 и МН2 - манометры, Ц1 и Ц2 - гидроцилиндр, Р - гидрораспределитель, ДР - гидродроссель.
Принцип действия гидропривода заключается в следующем.
Из гидробака Б рабочая жидкость подается насосом Н в напорную секцию распределителя Р. Четырехпозиционный золотник направляет поток жидкости в гидроцилиндры Ц1 и Ц2 подъема и опускания отвала бульдозера.
В штоковой гидролинии гидроцилиндров подъема и опускания отвала бульдозера установлен дроссель ДР с обратным клапаном КО1, который обеспечивает сплошность потока жидкости и замедление скорости опускания отвала.
При перемещении золотника распределителя вниз по схеме начинают заполняться штоковые полости гидроцилиндров Ц1и Ц2.
При перемещении золотника распределителя вверх по схеме начинают заполняться поршневые полости гидроцилиндров Ц1и Ц2.
Таким образом осуществляется подъем и опускание отвала бульдозера.
Температура рабочей жидкости измеряется датчиком температуры Т, а давления в сливной и напорной магистралях - манометрами МН1 и МН2. Очистка рабочей жидкости от механических примесей производится фильтром Ф с переливным клапаном КП2.
5.2 Расчет объемного гидропривода
5.2.1 Определение мощности гидропривода и насоса
Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв, кВт, определяют по формуле:
Nгдв=F ·V, (4.1)
где F - усилие на штоке, кН;
V - скорость движения штока, м/с.
Nгдв =100·0,3=30 кВт
Полезную мощность насоса Nнп, кВт, определяют по формуле:
Nнп= kзу ·kзс ·Nгдв, (4.2)
где kзу - коэффициент запаса по усилию, учитывающий гидравлические потери давления в местных сопротивлениях и по длине гидролиний, а также потери мощности на преодоление инерционных сил, сил механического трения в подвижных сопротивлениях (1,1…1,2);
kзс - коэффициент запаса по скорости, учитывающий утечки рабочей жидкости, уменьшение подачи насоса с увеличением давления в гидросистеме (1,1…1,3).
Nнп=1,1·1,1·30=36,3 кВт
5.2.2 Выбор насоса
Подача насоса Qн, дм3/с, определяют по формуле:
Qн = Nнп/ рном, (4.3)
где рном - номинальное давление, МПа.
Qн = 36,3/6,3=5,76 дм3/с
Рабочий объем насоса qн, дм3/об, определяют по формуле:
qн = Nнп/(рном·nн), (4.4)
где nн - частота вращения вала насоса, с-1 (nн = 1500 об/мин = 25 с-1).
qн =36,3/(6,3·25)=0,23 дм3/об
Выбираем насос НШ-250-3 по подходящим параметрам рном и qн.
По технической характеристике выбранного насоса (Таблица 4.1) производим уточнение действительной подачи насоса Qнд, дм3/с, по формуле:
Qнд = qнд ·nнд ·?об, (4.5)
где qнд - действительный рабочий объем насоса, дм3/об;
nнд - действительная частота вращения насоса, с-1;
?об - объемный КПД насоса.
Qнд = 0,25·25·0,94 = 5,88 дм3/c
Таблица 4.1
Параметр |
Значение |
|
Рабочий объем, см3/об |
250 |
|
Давление на выходе, МПа: номинальное максимальное |
16 20 |
|
Давление на входе в насос, МПа: минимальное максимальное |
0,08 0,15 |
|
Частота вращения вала, об/мин: минимальная номинальная максимальная |
960 1500 1920 |
|
Номинальная потребляемая мощность, кВт |
106,2 |
|
КПД насоса |
0,85 |
|
Объемный КПД |
0,94 |
|
Масса, кг |
45,6 |
5.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
Зададимся скоростями движения жидкости.
Для всасывающей гидролинии примем Vвс = 1,2 м/с.
Для сливной гидролинии примем Vсл = 2 м/с.
Для напорной гидролинии примем Vнап = 6,2 м/с.
Расчетное значение диаметра гидролинии dp, м, определяется по формуле:
(4.6)
где Qнд - действительная подача насоса
Vж - скорость движения жидкости
Для всасывающей гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp вс = 79мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра всасывающего трубопровода dвс= 80 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Для сливной гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp сл = 61 мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра сливного трубопровода dсл=64 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Для напорной гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp нап = 35 мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра напорного трубопровода dнап=40 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Действительная скорость движения жидкости Vжд, м/с, определяется по формуле:
(4.7)
где d - диаметр гидролинии
Для всасывающей гидролинии:
Для сливной гидролинии:
Для напорной гидролинии:
6. Расчет экономической части
6.1 Расчет количества машино-часов работы техники в году
Количество машино-часов работы техники в году;
(5.1)
где - - годовой фонд рабочего времени в днях
день - продолжительность сезонного обслуживания
- коэффициент стоимости
- продолжительность работы смены машино-часы
- простой во всех видах ремонтов и технического обслуживания, дни машино-часы
- продолжительность одной перебазировки, дни
- время работы на объекте, машино-часы
Простой во всех видах ремонтов и технического обслуживания определяется по формуле
(5.2)
где - - продолжительность пребывания техники в ремонте, дни ТО-1 дня
ТО-2 дней
КР дней
- продолжительность ожидания ремонта, дни
- количество ремонтов и технических обслуживаний за межремонтный цикл
- средний ресурс до капитального ремонта
- коэффициент перевода моточасов в машино-часы
- среднее время на устранение одного отказа, машино-час
- наработка на отказ, машино-час
(5.3)
(5.4)
где - - среднее расстояние перебазировки, км
- средняя скорость переезда, км/ч
- средняя продолжительность погрузки и разгрузки перевозимой техники, час
- дня времени демонтажно-монтажных работ.
(дня)
Определяем среднее время пребывания машины на одном строительном объекте
(5.5)
где - - количество перебазировок машины в год
(машино-часов)
(дни/машино-часа)
(машино-час)
6.2 Расчет годовой эксплуатационной производительности машины
Годовая эксплуатационная производительность машины (5.6)
где - - часовая эксплуатационная производительность машины
- количество часов работ техники в году (5.7)
где - -часовая эксплуатационная производительность, (мі/час)
(мі/ч)
для проектируемой техники
(мі/год)
6.3 Расчет годовых текущих издержек потребителя
С учетом отчислений на реновацию, определяем по формуле
(5.8)
где - - себестоимость машино-часа эксплуатации машины, руб./машино-час
(5.9)
где - - амортизационные отчисления на реновацию
- первоначальная стоимость машины
(5.10)
где - % - норма амортизационных отчислений
(5.11)
где - тыс. руб. - цена машины
- коэффициент перехода от цены к балансовой стоимости
тыс. руб.
- затраты на выполнение плановых, текущих ремонтов и технических обслуживаний
(5.12)
где - - заработная плата рабочих, занятых техническим обслуживанием и ремонтом
-стоимость запасных частей
(5.13)
где - =24,8 руб./час - часовая тарифная ставка рабочих 4 разряда по ремонту машины
- средний районный коэффициент к тарифной ставке (для средней зоны 1,07)
=1,3 - коэффициент учитывающий премии ремонтных рабочих
=0,44 - коэффициент перевода моточасов в машино-часы
- количество текущих ремонтов за межремонтный цикл
- трудоемкость технического обслуживания или текущего ремонта
- средний ресурс до капитального ремонта
ТО-1 =5 чел. Час
ТО-2 =16 чел. Час
ТР =440 чел. Час
N=2 чел количество рабочих занятых устранением отказа
=45 - трудоемкость одного обслуживания, чел. Час
руб./час
(5.14)
где - - расход запасных частей на год работы техники руб/год
(5.15)
где - =1,35 - коэффициент перехода от затрат на запасные части на запасные части для капитального ремонта
руб.
руб./машино-час
руб./машино-час
- затраты на выполнение капитальных ремонтов
(5.16)
где - - заработная плата рабочих выполняющих капитальный ремонт машины
(5.17)
где - - трудоемкость капитальных работ, чел./час
руб./машино-час
(5.18)
где - - расход запасных частей на 1 капитальный ремонт, если данные отсутствуют, то затраты на запасные части определяются по формуле
(5.19)
где - - коэффициент перехода от зарплаты к затратам на запасные части руб.
руб./машино-час
руб./машино-час
- заработная плата рабочих управляющих техникой
(5.20)
где - - коэффициент учитывающий доплаты за работу во вторую смену при
(5.21)
руб./час - часовая тарифная ставка машиниста 4 разряда
- количество рабочих занятых управлением техникой в одну смену, чел.
руб./машино-час
Определяем затраты на медицинское страхование и социальные нужды
(5.22)
где - - коэффициент учитывающий социальное и медицинское страхование
руб./машино-час
Определяем затраты на имущественное страхование
(5.23)
где - %- норма на имущественное страхование, определяется по действующим нормативам
тыс. руб.
руб./машино-час
- затраты на энергоносители для двигателей внутреннего сгорания
(5.24)
где - - цена топлива руб./кг.
- часовой расход топлива, кг./машино-час
(5.25)
где - кВт=300 л.с.- максимальная мощность двигателя
г./(л.с. час)- удельный расход мощности
- коэффициент учитывающий изменение расхода топлива в зависимости от степени использования двигателя по мощности
- коэффициент использования двигателя по времени
кг./машино-час
руб./машино-час
- затраты на смазочные материалы для техники от двигателя внутреннего сгорания
(5.26)
- коэффициент перехода от затрат на топливо к затратам на смазочные материалы
руб./машино-час
- затраты на рабочую жидкость
(5.27)
где - -емкость гидросистемы, дмі
- объемная масса рабочей жидкости, руб./кг
- оптовая цена рабочей жидкости, руб./машино-час
- коэффициент добавок
- периодичность замены рабочей жидкости машино-час
руб./машино-час
Затраты на замену быстроизнашивающихся частей
(5.28)
где - т - число видов быстроизнашивающихся частей
- цена быстроизнашивающихся частей, руб./шт
- количество одновременно заменяемых частей
- периодичность ремонта, человеко-час
- нормативный срок службы, машино-час
Таблица 5.1 - Быстроизнашивающиеся части
Наименование |
, руб. |
. машино-час |
||
Фильтр |
84 |
1 |
60 |
|
Заглушка |
17 |
5 |
60 |
Подобные документы
Назначение, классификация и обоснование выбора горной машины в зависимости от условий работы. Статический расчет технологических параметров работы машины. Устройство, принцип работы, эксплуатация механического оборудования и привода. Механизм подъема.
курсовая работа [211,3 K], добавлен 08.11.2011Особенности условий работы четырехгусеничной горной машины. Характеристика горных лесов Восточной Сибири. Устройство стабилизации крутосклонного трактора. Назначение и принцип действия отдельных агрегатов механизма стабилизации. Экономические показатели.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 24.02.2013История развития швейной машины, надежность машин производства компании "Зингер". Общие сведения о механизмах швейной машины. Типы челночного устройства. Устройство швейной машины и принципы ее работы. Разновидности швейных машин и их предназначение.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.11.2010Понятие и классификация погрузочных машин, их разновидности и выполняемые функции, особенности и условия практического применения. Буропогрузочные машины: типы и внутреннее устройство, сферы использования на сегодня. Погрузочно-транспортные машины.
реферат [880,6 K], добавлен 25.08.2013Устройство, работа и область применения прядильно-крутильной машины ПК-100. Технологическая схема машины. Устройство полого веретена ВПК-32. Особенности процесса формирования пряжи на машине. Устройство крутильной машины двойного кручения ТКД-400Ш.
лабораторная работа [3,6 M], добавлен 20.08.2014Автоматические горизонтальные упаковочные машины для завертки мягких шоколадных конфет. Машины для упаковки шоколадных конфет методом обжима фольгой. Оборудование для упаковки карамели. Назначение, общее устройство, принцип и особенности действия машин.
реферат [15,5 K], добавлен 11.03.2010Конструкция бульдозера с неповоротным отвалом на гусеничном тракторе. Определение трудоемкости и длительности работ, выполняемых при капитальном ремонте машины. Построение предварительного сетевого графика, расчет его временных параметров и оптимизация.
контрольная работа [339,9 K], добавлен 29.11.2013Классификация применяемых машин для измельчения материалов: дробилки и мельницы. Назначение, устройство и работа бегуна размалывающего модели 1А18М. Правила технической эксплуатации машины. Общие сведения и виды бегунов. Характер износа деталей машины.
реферат [459,7 K], добавлен 17.05.2015Горные машины и оборудование как один из курсов в программе подготовки горного инженера, готовящегося к работе в области технологии вскрытия и разработки месторождений полезных ископаемых. Условия эксплуатации и требования к машинам, их развитие.
реферат [21,1 K], добавлен 25.08.2013Классификация, виды и устройство ручных машин. Сверлильные и шлифовальные машины. Технологические машины со встроенными двигателями. Угловые шлифовальные машины. Электрические цепные пилы. Машины для резки металла и дерева, сборки резьбовых соединений.
реферат [2,6 M], добавлен 05.06.2011История создания и классификация абсорбционных холодильных машин; область применения и использования. Расчёт цикла, генератора, тракта подачи исходной смеси. Патентный обзор машины с мультиступенчатым эжектором и абсорбционно-диффузионного агрегата.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 05.07.2014Сравнительная характеристика стиральной машины "Амгунь" с другими аналогичными машинами. Характеристика оборудования, необходимого для ремонта стиральных машин. Перечень быстроизнашивающихся деталей и узлов. Контроль качества ремонта и методы испытания.
дипломная работа [219,9 K], добавлен 10.06.2009Устройство и принцип работы хлеборезательной машины МРХ-200, ее назначение и сферы практического применения. Мармиты стационарные электрические секционно-модулированные, их характеристика и общая схема, структура и основные элементы, использование.
контрольная работа [224,7 K], добавлен 07.06.2011Принцип работы механических флотационных машин. Флотационная машина машиностроительного завода им. Котлякова. Пневматические флотационные машины. Флотационные машины для крупнозернистой флотации. Практика применения флотационных машин различных типов.
реферат [786,1 K], добавлен 26.11.2010Изучение конструкции, определение назначение и описание принципа действия картонирующей машины. Определение перечня работ текущего и капитального ремонта узлов машины. Контрольно-регулировочные работы и разработка графика смазки узлов и механизмов.
курсовая работа [761,8 K], добавлен 30.12.2014Сведения о конструкции бульдозеров, их применение. Бульдозерное оборудование с неповоротным отвалом. Требования к конструкции, материалы на ее изготовление. Выбор и обоснование способов сварки, сварочного оборудования. Контроль сварных соединений.
курсовая работа [44,5 K], добавлен 23.03.2010Машины однократного и многократного волочения. Принцип работы однократной волочильной машины. Машины многократного волочения без скольжения. Схемы многократных волочильных машин магазинного типа. Цепные волочильные станы, описание схем их работы.
реферат [671,8 K], добавлен 23.12.2008Область применения многоножевой рубительной машины. Виды технологической щепы. Анализ конструкций основных типов дисковых рубительных машин. Выбор режущего инструмента. Проектные расчеты вала, выбор подшипников. Расчет производительности машины.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 08.01.2012Назначение и область применения пакетирующей машины, ее техническая характеристика, конструкция. Характер износа наиболее ответственных деталей проектируемой машины в процессе эксплуатации. Выбор метода проведения ремонтов шагового цепного конвейера.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 11.08.2011Назначение и область применения машин для измельчения. Классификация машин для дробления. Разработка задания на проведение патентных исследований. Экспериментальное исследование влияния рабочих параметров машины на технико-эксплуатационные показатели.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 15.11.2014