Кинематические схемы стабилизированных платформ и типы амортизационных подвесов для оптико-электронных систем. Обзор
Одноконтурные стабилизированные платформы: структура и главные компоненты, функциональные особенности. Разновидности используемых амортизационных подвесов. Оценка основных преимуществ и определение недостатков данных схем амортизационных подвесов.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.02.2019 |
| Размер файла | 78,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Кинематические схемы стабилизированных платформ и типы амортизационных подвесов для оптико-электронных систем. Обзор
Для обеспечения круглосуточных полетов и посадок вертолета, наблюдения и разведки с его борта служат оптико-электронные системы. Под наблюдением понимается видение неба, окружающего ландшафта и объектов, представляющих интерес для пилота. Под разведкой понимается не только видение полезных объектов, но и их количественная и качественная оценка: измерение их координат, дальности, геометрических размеров, скорости движения, состояние функционирования, распределение температуры по поверхности объектов и пр [3]. Причем разведка может быть как земной поверхности, так и воздушного пространства.
Для наблюдения и слежения за наземными объектами в условиях угловых колебаний носителя оптико-электронные системы, устанавливают на одноконтурные (с двумя степенями свободы) и двухконтурные (с четырьмя и более степенями свободы) стабилизированные платформы.
Одноконтурные стабилизированные платформы (рис. 1а) состоят из неподвижной части 1, жестко соединяющейся с бортом носителя, курсовой рамки 2 и тангажной рамки 3, с установленной в ней полезной оптико-электронной нагрузкой (ПОЭН). Одноконтурная стабилизированная платформа обладает следующими преимуществами: малые вес и габариты, простота конструкции, относительно низкая цена. Однако одноконтурная платформа не позволяет стабилизировать линию визирования с большой точностью. Также у одноконтурных платформ существует мертвая зона (при совмещении оси визирования с осью вращения курсовой рамки), в которой стабилизация линии визирования ПОЭН невозможна [2].
Рис. 1. Кинематические схемы стабилизированных платформ
Более высокой точности стабилизации линии визирования ПОЭН позволяют получить двухконтурные стабилизированные платформы (рис. 1б). В платформах подобного типа задачи стабилизации и наведения линии визирования разделены между внутренним и внешним контуром. Двухконтурная стабилизированная платформа состоит из неподвижной части 1, внешнего подвеса 2 и 3, внутреннего подвеса 4, 5 и ПОЭН, установленной в тангажной рамке внутреннего подвеса.
Обзор и наведение линии визирования ПОЭН осуществляется разворотом внешних рамок стабилизированной платформы. Внутренний подвес обеспечивает стабилизацию линии визирования в небольших углах, порядка 5, и может иметь две или три степени свободы.
Для устранения высокочастотных поступательных вибраций и угловых колебаний, передаваемых от носителя стабилизированной платформе, обычно ее закрепляют на носителе через амортизаторы.
Основная задача амортизационного подвеса - снижать амплитуду вибраций носителя, проходящих на стабилизированную платформу, и главное, не допускать перехода поступательных колебаний носителя в угловые колебания платформы. Таким образом, в мировой практике распространение получили 3 конфигурации амортизационного подвеса [4,5,6], удовлетворяющие этим требованиям: амортизаторы между носителем и стабилизированной платформой, скомбинированные с параллелограммом, предотвращающим преобразование поступательных вибраций носителя в угловые колебания платформы (рис. 2а); амортизаторы между носителем и стабилизированной платформой, при этом центр масс платформы с ПОЭН совмещается с плоскостью крепления подвеса к носителю (рис. 2б); амортизаторы, расположенные между внешними рамками наведения и внутренними рамками стабилизации (рис. 2в).
Рис. 2. Разновидности амортизационных подвесов
амортизационный подвес стабилизированный платформа
Основные преимущества и недостатки данных схем амортизационных подвесов
|
Преимущества |
Недостатки |
||
|
1-ая схема |
· Нет частей, выступающих за плоскость крепления · Низкая частота собственных колебаний |
· Сложность параллелограммного механизма |
|
|
2-ая схема |
· Низкая частота собственных колебаний · Простота конструкции |
· Часть конструкции располагается выше плоскости крепления |
|
|
3-ая схема |
· Нет частей, выступающих за плоскость крепления |
· Более высокая частота собственных колебаний |
Первую и третью схемы амортизационного подвеса благодаря отсутствию выступающих частей выделяет возможность установки стабилизированной платформы на плоскую поверхность, т.е. нет необходимости в специальной полости (выемке) в борту носителя.
В тоже время для первой схемы присущи сложность амортизационного подвеса и некоторая зона нечувствительности из-за наличия сухого трения и люфтов в подшипниках параллелограммного механизма[1].
Для третьей схемы, из-за размерных ограничений пространства между тангажной рамкой внешнего подвеса и внутренним подвесом, необходимо использовать более жесткие амортизаторы (чем в первой и второй схеме), что приводит к повышению частоты собственных колебаний платформы, а значит и к уменьшению диапазона частот работы амортизационного подвеса.
Вторая схема является наиболее простой, а благодаря подбору амортизаторов и меньших ограничений по их размещению обеспечивается широкий диапазон рабочих частот амортизационного подвеса.
Литература
1. Бабаев А.А. Амортизация, демпфирование и стабилизация бортовых оптических приборов // Машиностроение, Ленингр. отделение. 1984. С. 27-30.
2. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. 1968. С. 23-31.
3. Волков В.Г. Вертолетные оптико-электронные системы наблюдения и разведки, журнал «Специальная техника» №3 2001 г.
4. Патент US 5897223 A, Stabilized platform system for camera, 17.11.1997.
5. Патент WO 2012170673 A1, Gimbal system with a translational mount, 07.06.2012.
6. Патент US 6154317 A, Device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera, 30.09.1997.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Понятие и функциональные особенности, сравнительная характеристика и специфика применения шпоночных, шлицевых, профильных и призматических соединений. Классификация и разновидности данных соединений, определение их основных преимуществ и недостатков.
презентация [601,3 K], добавлен 25.08.2013Определение стоимости основных фондов участка и годовой суммы амортизационных отчислений, численности работающих и фонда заработной платы. Стоимость материалов, расходуемых на технологические цели. Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования.
контрольная работа [87,1 K], добавлен 18.12.2011Определение затрат на конструкторскую разработку. Определение экономической эффективности внедрения энергетического модуля на вспашке. Анализ амортизационных отчислений, стоимости топлива, прямых затрат. Срок окупаемости дополнительных капиталовложений.
реферат [95,7 K], добавлен 18.09.2013Структура и основные элементы, принцип работы и назначение, работа испарителя. Аммиак, его свойства, особенности применения, оценка недостатков и преимуществ. Холодильные и морозильные камеры: устройство, разновидности, сферы применения на сегодня.
контрольная работа [21,6 K], добавлен 10.11.2010Кинематические схемы современных погрузчиков. Расчет приводных двигателей. Схема преобразователя напряжений. Расчет основных статических параметров двигателя. Характеристика мехатронной системы в соответствии с требованиями производственной безопасности.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 25.06.2013Основные понятия и определения в теории механизмов. Кинематические пары, их главные свойства и классификация. Кинематические цепи: сущность и разновидности. Степень подвижности плоской кинематической цепи. Структурная классификация плоских механизмов.
контрольная работа [240,3 K], добавлен 24.03.2011Структура паркетных щитов, лицевой и основной слой. Типы замкового механизма: гребень в паз, встык с накладкой. Предварительная подготовка и укладка несущих паркетных щитов. Примеры конструктивных схем. Главные достоинств и недостатков щитового паркета.
презентация [331,5 K], добавлен 17.04.2015Понятие, структура и основные элементы, технологическое назначение насосов для молока. Работа насосов для молока и молочных продуктов, их разновидности, оценка преимуществ и недостатков каждого их них. Методика и этапы расчета насосной установки.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.05.2011Понятие и назначение уплотнителей, их классификация и типы: контактные и бесконтактные. Структура и внутреннее устройство уплотнителей, их эксплуатационные и функциональные особенности. Типы герметизаторов и особенности их действия, оценка необходимости.
лекция [75,8 K], добавлен 24.12.2013Общие сведения о древесных композиционных материалах, их классификация и разновидности, направления и особенности практического применения. Инновационный композиционный материал, оценка его главных преимуществ и недостатков, перспективы развития.
реферат [273,8 K], добавлен 12.07.2015Организация энергетического хозяйства цеха. Технико-экономическое обоснование системы электроснабжения. Организация планово-предупредительных работ. Расчет суммы амортизационных отчислений, стоимости монтажа, годового фонда зарплаты, прочих затрат.
курсовая работа [48,6 K], добавлен 27.07.2010- Автоматизация технологического процесса обогатительной фабрики №8 Айхальского ГОКа компании "АЛРОСА"
Рудоподготовка и обогащение исходной руды. Автоматизация перемешивающих устройств. Контроль скорости и проскальзывания ленты. Комплектация системы управления Honeywell HC900. Расчет амортизационных отчислений, дополнительных капитальных вложений.
дипломная работа [958,7 K], добавлен 12.10.2015 Краткая техническая характеристика мостового крана, его функциональные особенности и назначение, сферы практического применения. Кинематические схемы электроприводов. Этапы расчета механизма передвижения тележки. Эксплуатация электрооборудования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.03.2014Понятие и функции легирующих элементов, их классификация и разновидности. Основные принципы маркировки сталей. Коррозионностойкие сплавы на железоникелевой и никелевой основе. Двухслойные стали, их свойства, оценка преимуществ и недостатков применения.
контрольная работа [62,4 K], добавлен 21.04.2013Изучение методов измерения шероховатости поверхности. Анализ преимуществ и недостатков метода светового сечения и теневой проекции профиля. Оценка влияния шероховатости, волнистости и отклонений формы поверхностей деталей на их функциональные свойства.
курсовая работа [426,6 K], добавлен 03.10.2015Современные методы сушки материалов, оценка их преимуществ и недостатков, используемое оборудование и инструменты. Определение основных материальных потоков, а также технологических параметров сушки. Расчет типоразмера барабана выбранной сушилки.
курсовая работа [540,6 K], добавлен 05.02.2014Понятие и функции резьбовых соединений, их классификация и разновидности, условия и возможности практического применения, оценка преимуществ и недостатков. Крепежные детали. Усилия на затянутом соединении, принципы их расчета. Заклепочные соединения.
презентация [1,1 M], добавлен 24.02.2014Обзор основных видов готовности, взаимосвязей между ними. Построение блок-схем расчета надежности. Минимизация количества и продолжительности внеплановых простоев. Сбор данных об отказах и ремонтах. Определение и устранение узких мест предприятия.
статья [715,8 K], добавлен 07.11.2014Метод акустической эмиссии и ее проявления в процессе деформации металлов и сплавов. Влияние концентрации легирующего элемента и скорости деформации на спектральную плотность сигналов. Расчет затрат на электроэнергию и амортизационных отчислений.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 04.01.2013Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015
