Анализ защитных чехлов для технических роботизированных устройств
Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.03.2019 |
| Размер файла | 737,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Институт сферы обслуживания и предпринимательства (филиал) Донского государственного технического университета в г. Шахты
АНАЛИЗ ЗАЩИТНЫХ ЧЕХЛОВ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКИХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
Милютин Е.Р.
Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения является одним из приоритетных объектов в научно-технических и прикладных исследованиях[1]. Объем мирового рынка робототехнических устройств составляет 160,000 млн.долл, анализ сегментной структуры потребления которых позволил установить, что к 2020 году ожидается смещение рынка от промышленных роботов к сервисным, где 55 % от общей выручки рынка будут составлять автономные транспортные средства, потребительская робототехника, беспилотные летательные аппараты, экзоскелеты. Среда работы роботизированных устройств характеризуется высоким уровнем динамической неопределенности (радиация, работа в космосе, аномально высокие или низкие температуры, высокие перегрузки).
Особенностью роботизированных технических устройств является возможность работать в опасных иногда недоступных для человека местах, а также в условиях, недоступных для человека.
Сегодня многие компании разных стран занимаются разработкой таких устройств. Существует экзоскелеты предназначенные для облегчения любого тяжелого ручного труда с сохранением расхода энергии. Существует группа роботизированных устройств, которые непосредственно ориентированы на обеспечение функциональных и сверх функциональных возможностей человека (роботы для работы в экстремальных условиях, медицинские роботы, роботы военного и специального назначения) [2].
Кроме разработки непосредственного технического решения роботизированных технических устройств, необходимо уделять внимание их надежности и долговечности, которые необходимо учитывать не только на стадии проектирования, но и на стадии эксплуатации. Для защиты роботов используют защитные швейные изделия: кожухи и чехлы. На рисунке 1 представлена их классификация, разработанная на основе анализа продукции фирм, изготавливающих в настоящее время чехлы для защиты роботов.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 1 Общая классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств
Общая классификация защитных чехлов для роботизированных устройств имеет признак, по которому существует направление её развития - учет группы защитных швейных изделий для роботизированных технических устройств, где робот может контактировать напрямую с телом человека. Существует группа роботизированных устройств, которые непосредственно ориентированы на обеспечение функциональных и сверхфункциональных возможностей человека. То есть защитные чехлы, кроме специальных защитных функций, должны выполнять функции «одежды для роботов» или одежды для биотехнической системы «человек-робот-агрессивная окружающая среда»». Большое значение имеет развитие теплозащитных конструкций для рассматриваемых биотехнических роботизированных систем[3]. Современные инновационные достижения в текстиле и технологиях полимеров позволяют формировать защитные функции, необходимые для продления службы роботов. На рисунке 2 показана взаимосвязь объектов проектирования робототехники, текстильной и легкой промышленности.
Рисунок 2 Классификационная схема видов одежды в направлении комплексного развития с объектами робототехники
роботизированный технический устройство чехол
Представленная расширенная классификационная схема одежды в направлении комплексного развития с объектами робототехники позволяет обосновать формирование нового блока номенклатуры и свойств функциональной теплозащитной одежды [4] с возможностью развития научных методов проектирования одежды и математического моделирования биотехнических систем «человек-робот-среда» [5].
Список литературы
1. Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 № 623 "О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники": [электронный ресурс] / [официальный сайт]. URL:http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001201512160011?index=0& rangeSize=1.
2. 15 экзоскелетов, объединяющих человека и машины [электронный ресурс] / [официальный сайт]. - URL: http://blog.amperka.ru/15exoskeletons.
3. Черунова И.В., Стефанова Е.Б., Меркулова А.В. Развитие технологических решений для теплозащитной одежды /И.В.Черунова, Е.Б Стефанова., А.В.Меркулова //Современные наукоемкие технологии. 2013. № 8-1. С. 34-36.
4. Черунова, И.В. Теоретические основы комплексного проектирования специальной теплозащитной одежды / И.В.Черунова / автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса. Шахты. 2008.
5. Cherunova I., Kornev N., Brink I. Mathematical model of the ice protection of a human body at high temperatures of surrounding medium. // Forschung im Ingenieurwesen. Springer. 2012. Vol. 76, Issue 3-4, P 97-103.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Исследование влияния типовых законов управления (P, PI, PID) на качество работы автоматических систем. Параметры корректирующих устройств. Схемы регуляторов и показания осциллографа. Изменение величины перерегулирования и времени переходного процесса.
лабораторная работа [57,1 K], добавлен 18.06.2015Анализ современных технологий использования грузозахватных устройств. Их систематизация и классификация с учетом выявленных методик. Грузозахватные устройства: механические, поддерживающие, спредеры, зажимные, зачерпывающие, электромагнитные, вакуумные.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 06.10.2011Автоматизация различных стадий производственного процесса, как необходимое условие для комплексной автоматизации производственного процесса. Автоматическая линия. Создание роботизированных технологических комплексов. Виды вспомогательного оборудования.
презентация [83,8 K], добавлен 12.03.2015Классификация устройств для автоматической подачи непрерывного материала. Изучение функциональных механизмов автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств. Рассмотрение схемы и принципов работы отсекателей, гибкой производственной системы.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 14.01.2015Корреляционная зависимость между параметрами колебаний и величиной износа режущего инструмента. Единицы измерения вибраций и требования к приборам. Разработка конструкций виброгасящих устройств, сборка антивибрационного устройств. Расчет режимов резания.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 12.08.2017Перечень средств автоматизации объекта. Выбор и монтаж закладных конструкций отборных устройств и первичных преобразователей. Схема внешних соединений. Технические требования к монтажу вторичных приборов. Расчет мощности двигателей типовых установок.
курсовая работа [49,7 K], добавлен 27.06.2015Классификация вибрационных загрузочных устройств. Элементы теории виброперемещений изделий. Расчет режима работы, конструктивных размеров чаши и выбор угла наклона лотка вибрационных загрузочных устройств. Расчет параметров электромагнитного вибратора.
методичка [1,3 M], добавлен 22.01.2015История развития сварки в защитных газах. Особенности и виды сварки низкоуглеродистых и низколегированных сталей в защитных газах, используемое на современном этапе оборудование, методы и приемы. Описание изделия, сваренного с применением защитных газов.
курсовая работа [491,5 K], добавлен 20.06.2013Характеристика технологии производства гадолиния из отходов запоминающих устройств: свойства гадолиния и магнитные материалы для запоминающих устройств. Экономическая целесообразность переработки гадолиниевых галлиевых гранат в процессе производства.
курсовая работа [326,1 K], добавлен 11.10.2010Характеристика неэлектрических систем инициирования. Состав устройств СИНВ, технические показатели. Схема подсоединения волноводов устройств в монтажные соединители. Транспортирование и хранение, порядок уничтожения. Порядок ликвидации отказавших зарядов.
презентация [3,5 M], добавлен 23.07.2013Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.
реферат [1,0 M], добавлен 20.05.2010Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких модулей. Технологический маршрут обработки детали, элементы режимов резания, нормирование операций, расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа [301,2 K], добавлен 13.11.2009Анализ типовых конструкций бункерных загрузочных устройств: общее описание и функциональные возможности, особенности и сферы практического применения. Анализ выдачи заготовок, классов механизмов ориентации. Расчеты конструктивных параметров устройства.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.06.2015Особенности и принципы организации процессов сжигания топлива в воздушном потоке. Классификация газогорелочных устройств и характерные способы смешения газа с первичным воздухом. Разновидности газовых горелок, их основные технические характеристики.
контрольная работа [41,6 K], добавлен 19.12.2011Роботизированный технологический комплекс как автономно действующая автоматическая станочная система. Применение РТК в кузнечно-прессовом производстве, виды роботизированных комплексов, требования к ним. Способы крепления оборудования на фундаменте.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 07.09.2012Конструкция методических печей, их классификация. Преимущества камерных печей, особенности работы горелок. Общие принципы выбора рациональных методов сжигания топлива в печах. Работа устройств для сжигания газа (горелок) и жидкого топлива (форсунок).
курсовая работа [60,1 K], добавлен 05.10.2012Металлорежущий станок как машина, при помощи которой путем снятия стружки с заготовки получают с требуемой точностью детали заданной формы и размеров, его разновидности и направления использования, модели. Виды станков и защитных устройств, применение.
контрольная работа [843,7 K], добавлен 18.02.2011Характеристика миномета как артиллерийского орудия (разновидность мортиры), отличающегося отсутствием противооткатных устройств и лафета. Анализ разработки сетевой и ленточной модели выполнения НИР. Сущность разработки вариантов разборной конструкции.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 25.03.2015Изучение характера радиационного и теплового воздействия лазерного ослепляющего облучения на элементы приемных устройств. Разработка концепции построения и математической модели функционирования микромеханического затвора с наносекундным быстродействием.
дипломная работа [827,1 K], добавлен 02.03.2017Механизм образования пыли в воздухе производственных помещений, ее свойства, химический состав и растворимость, степень взрывоопасности и дисперсность. Определение коэффициента полезного действия очистных устройств, мероприятия по борьбе с пылью.
контрольная работа [659,0 K], добавлен 23.11.2010
