Модернизация флотационной машины для обогащения угольного шлама ПАО "Северсталь"

Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Энергокинематический расчет привода пеноснимателя. Расчет гидропривода регулятора пульпы. Конструкция гидроблока управления, определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 21.03.2019
Размер файла 1,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

"Вологодский государственный университет"

Институт машиностроения, энергетики и транспорта

Кафедра Технологии машиностроения

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

Модернизация флотационной машины для обогащения угольного шлама ПАО "Северсталь"

Литвин Сергей Сергеевич

Вологда 2019

Содержание

  • Введение
  • 1. Анализ состояния вопроса. Цельи задачи ВКР
  • 2. Конструкторская часть
  • 2.1 Описание работы участка флотации
  • 2.2 Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины
  • 2.2.1 Описание конструкции, назначения и принципа действия пеноснимателя, кинематическая схема привода
  • 2.2.2 Энерго-кинематический расчет привода пеноснимателя
  • 2.3 Расчет и проектирование гидропривода регулятора пульпы
  • 2.3.1 Расчет и выбор исполнительного гидравлического двигателя
  • 2.3.2 Составление принципиальной схемы гидравлического привода
  • 2.3.3 Выбор и расчет насосной установки
  • 2.3.4 Расчет и выбор гидравлической аппаратуры и трубопроводов
  • 2.3.5 Разработка конструкции гидравлического блока управления
  • 2.3.6 Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах
  • 2.4 Расчет и проектирование блок-импеллера
  • 2.4.1 Описание и принцип работы блок-импеллера флотационной машины
  • 2.4.2 Расчет клиноременной передачи
  • 2.4.3 Определение параметров приводного вала
  • 2.4.4 Подбор и проверочный расчет подшипников
  • 2.4.5 Расчет резьбовых соединений
  • 3. Технологическая часть
  • 3.1 Разработка технологического процесса изготовления червячного вала с использованием станков с ЧПУ
  • 3.2 Расчет и конструирование токарного проходного резца с механическим креплением пластинки
  • Заключение
  • Список использованных источников
  • Приложение. Программа на станке с ЧПУ

Введение

Череповецкое коксохимическое производство, производит более 4 миллионов тонн кокса в год и выпускает 25 наименований товарной продукции для народного хозяйства страны, 4 из них поставляются на экспорт.

Обогащение угля - часть технологической цепочки КХП - совокупность процессов механической обработки его для удаления минеральных примесей, попавших в уголь при добыче.

Цель обогащения коксующегося угля - получение качественных углей для коксования с определенным и равномерным содержанием влаги, золы и серы, хорошими коксующимися свойствами, с высокими технико-экономическими показателями. Для решения этой задачи на коксохимическом производстве ПАО "Северсталь" в углеобогатительном цехе работы ведут в следующих направлениях:

– расширяют гамму коксующихся углей и привлекают для коксования слабо спекающиеся и труднообогатимые угли;

– улучшают качество концентрата по влаге, золе, сере и коксуемости;

– снижают потери чистого угля в отходах обогащения;

– ликвидируют выпуск шламовых вод обогатительной фабрики в реки и водоемы общего пользования;

– упрощают технологические схемы обогатительной фабрики;

– внедряют новое, высокопроизводительное оборудование и повышают производительность и эффективность существующего оборудования;

– механизируют и автоматизируют производственные процессы.

Флотация применяется на углеобогатительных фабриках не только для обогащения шламов, но и для своевременного удаления из оборотной воды тонких илов. Последнее создает благоприятные условия для замыкания водного цикла, что необходимо в современных условиях. Такая двойная роль флотации выдвигает ее в число основных технологических процессов при обогащении углей.

Углеобогатительная фабрика №2 введена в эксплуатацию 28 декабря 1966 года. Её проектная мощность - 5100 тысяч тонн в год по рядовому углю. На то время это была самая крупная в странах бывшего СНГ фабрика по обогащению углей. Она предназначена для обогащения углей Печорского и Кузнецкого угольных бассейнов.

Сырьевая база, сложившаяся к пуску цеха, не соответствовала проектной. Это потребовало серьезных технологических перестроек, что и было сделано с участием рационализаторов фабрики, при поддержке специалистов и руководства КХП. Ликвидация большинства "узких" мест обеспечила бесперебойную работу цеха на нагрузках значительно выше проектных.

Ход освоения фабрики характеризуется динамикой роста количества перерабатываемого угля: 1967 год - 3000000 тонн; 1968 год - 4318765 тонн; 1969 год - 5161198 тонн, т.е. в 1969 году освоена проектная мощность фабрики и с этого года начинается период её бурного развития. В 1978 году фабрика вышла на переработку более 7 миллионов тонн угля в год, такой уровень сохранялся по 1988 год.

К настоящему времени, объемы переработки увеличились еще больше, имеющееся на фабрике оборудование используется почти в полном объеме, в некоторые периоды не справляясь, вовремя с переработкой поступающего на неё продукта. Таким образом, от фабрики требуется качественное обогащение и в больших количествах, поэтому особенное внимание следует уделять увеличению производительности агрегатов и повышению их надежности и работоспособности, а это вынуждает прибегать к модернизации имеющегося оборудования, так как на приобретение новых агрегатов нужны немалые денежные средства.

1. Анализ состояния вопроса. Цельи задачи ВКР

Обогащение угля пенной флотацией представляет большой интерес, главным образом потому, что флотация применима к самым мелким размерам угля, которые, как известно, весьма неудовлетворительно обогащаются способами, основанными главным образом на различии удельных весов. Разделение сульфидов от пустой породы или угля от сланца при флотации почти не зависит от веса частиц, оно основано главным образам на различии свойств их поверхностей, как например смачиваемости их маслом или водой.

Флотация угольного шлама - это процесс его обогащения, созданный на избирательном присоединении частиц угля, взвешенных в воде, к поверхности пузырьков воздуха.

В 1860 г. Хейнс (Haynes) из Холиуэлла (Holywell) в Уэллсе впервые предложил использовать различие в смачиваемости руды и пустой породы маслом. В его процессе, протекающем прерывисто, "флотация воздухом" не применялась. Б 1885 г. Брадфорд в США извлекал сульфиды из "хвостов", спуская их тонкой струей по наклонному желобу на поверхность воды; пустая порода, легко смачиваемая водой, погружалась, а сульфиды, труднее смачиваемые, удерживались на поверхности и удалялись при сливе. Этот процесс и является по существу настоящим просто флотационным процессом, в отличие от современных процессов, развившихся из него и представляющих собой процессы пенной флотация, где флотация обеспечивается устойчивым прикреплением газовых пузырьков к твердым частицам, которые таким образом становятся плавучими.

Первый процесс, напоминающий пенную флотацию, может быть приписан женщине-металлургу. Карри Эверсон (CarrieEverson), из Чикаго, которая усовершенствовала процесс Хейнса и в том же 1885 году стала применять серную кислоту для усиления селективного смачивания пустой породы водой. Газообразная пена, образующаяся от действия кислот на некоторые руды, привела к открытию всплываемости частиц, покрытых масляной пленкой, если их подвергнуть аэрации. На этом теперь и базируется промышленный процесс пенной флотации.

Флотация угля на территории нашей страны впервые была осуществлена в 1935г. на Ново-Енакиевском коксохимическом заводе, где первая промышленная установка была оборудована десятикамерной флотационной машиной типа МС.

Для обогащения угольного шлама используетсяв основном пенная флотация: смесь воды и уголного шлама - пульпа, перемешивается и поступает во флотационную машину, где происходит флотация.

Возникающий слой пенного продукта стойкий и наполнен частицами угля. Эта пена называется минерализованной, убирается специальным устройством - пеноснимателем.

Реагенты, пригодные для флотации сульфидных минералов, обычно пригодны и для флотации угля, поскольку и уголь и сульфидные руды имеют сравнительно неокисленные поверхности и легче смачиваются маслом, чем водой. Обычно связанные с углем примеси ведут себя так же, как пустая порода руд в том, что они легче смачиваются водой, чем маслом.

Устройства, в которых проходит флотация, называются флотационными машинами. Классиикация по споcобу перемешивaния пyльпы и создaния в ней пузырьков воздуха: механические, пневматические, эрлифтные и эжекторные.

Во флотационных машинах механического типа воздух засасывается вследствие его эжекции из атмосферы движущимися потоками пульпы, кинетическую энергию которым сообщает вращающийся импеллер. Диспергирование воздуха в таких машинах осуществляется при совместном трубулентном течении пульпы и воздуха в межлопаточном пространстве вращающегося импеллера и при ударе о лопатки или стержни статора.

Пневмомеханические флотационные машины отличаются от механических только тем, что в них воздух подается принудительно. Для его диспергирования также применяют мешалки.

Эрлифтный способ флотации осуществляется путем аэрации пульпы и минерализации воздушных пузырьков в подъемной трубе эрлифта и выделения минерализованных пузырьков в виде пены в поле центробежных сил.

Флотационные машины механического и пневмомеханического типов представляют собой ванну прямоугольного, трапециевидного или U-образного сечения, разделенную перегородками на камеры, в каждой камере имеется вал с импеллером. Вал приходит во вращение от электрoдвигателя через клинoременную передачу или редуктор. В большинстве конструкций механических и пневмомеханических флотационных машин импеллеры устанавливают внутри статоров, роль которых заключается в повышении циркуляции пульпы и аэрирующей способности импеллеров, а также в уменьшении вращательного движения пульпы внутри камер.

Флотационные машины выпускаются камерного и корытного типов.

В камерных машинах перегородки изолируют камеры друг от друга. В корытных машинах, называемых прямоточными, перегородки имеют отверстия в нижней части для прохода пульпы в последующую камеру. Каждая камера в камерной машине имеет загрузочный и разгрузочный карманы. В прямоточной машине загрузочный карман имеет первая камера и разгрузочный последняя камера. Всасывающие камеры имеют в надымпеллерной трубе (стакане) отверстия для присоединения патрубков для всасывания в камеру промпродуктов или пульпы из предшествующих камер в машинах камерного типа. Для регулировки уровня пульпы в машинах устанавливают шиберные устройства с приводами.

Крупногабаритные флотационные машины оснащают автоматическими системами для регулирования уровня пульпы. В качестве датчиков используют фотоэлементы, поплавки, ультразвуковые устройства, пневмодатчики и т. д. Для устранения заиливания камер крупным материалом в нижней части выпускных карманов имеются песковые отверстия, которые открываются и закрываются с помощью тяг с маховиками. Всплывающие в камерах минерализованные пузырьки образуют на поверхности пульпы слой пены, содержащий флотируемые минералы. Обычно пена удаляется из камер лопастными пеногонами. Иногда пена удаляется самотеком.

За последние годы разработано много новых флотационных машин и осуществлена модернизация старых конструкций. В новых и модернизированных конструкциях установлены более совершенные аэрирующие устройства, обладающие лучшей аэрирующей способностью, меньшей энергоемкостью и стоимостью, большей эксплуатационной надежностью благодаря применению современных износостойких материалов. Вследствие увеличения вместимости флотационных камер (до 40-70м 3) значительно повысилась единичная производительность флотационных машин. На рисунках 1.1-1.7 представлены флотомашины различных конструкций разных стран.

Рисунок 1.1 - Флотомашина ФМ-4: 1 - аэратор; 2 - привод; 3 - регулятор уровня пульпы; 4 - скребковый пеногон; 5 - корпус; 6- клиновидный ремень; 7 - кожух привода; 8 - привод пеногона; 9 - пластинчатая цепь; 10 - труба для подачи пульпы; 11 - импеллер; 12 - статор; 13 - загрузочная камера; 14 - вал

Рисунок 1.2 - Флотационная машина "Механобр": а - машина; б - импеллерный блок; 1 - камера; 2 - импеллер; 3 - статор; 4 - радиальные успокоители; 5 - шпицкастен; 6 - пеносниматель; 7 - надымпеллерная труба с отверстием; 8 - труба для воздуха; 9 - устройство для аварийной разгрузки

Рисунок 1.3 - Флотационная машина "Сала" (Швеция): а- машина; б- импеллер; 1 - камера; 2 - вал; 3 - обсадная труба; 4 - статор; 5 - импеллер

Рисунок 1.4 - Флотационная машина "Ведаг": 1 - камера; 2- вал; 3 -обсадная труба; 4 -импеллер; 5 - статор

Рисунок 1.5 - Флотационная машина "Денвер Суб-А" (США): а - машина; б - импеллер; в: статор; 1 - импеллер; 2 - статор; 3 - обсадная труба; 4 - карман; 5 - шибер для регулирования уровня пульпы; 6 - циркуляционное отверстие для подачи пульпы на импеллер; 7 - отверстие для удаления крупнозернистого материала; 8 - лопатки импеллера; 9 - диск импеллера; 10 - лопатки статора

Рисунок 1.6 - Флотационная машина "Бут" (США): а - машина; б - блок аэратора; 1 - пропеллерная мешалка; 2 - статор; 8 - камера; 4 - обсадная труба; 5 - вал

Рисунок 1.7 - Флотационная машина "Вемко" (США): 1 - циркуляционная труба; 2 - импеллер; 3 - статор; 4 - успокоительная решетка; 5 - опорная труба; 6 - воздухоподводящая труба; 7 - регулировочное кольцо; 8 - ложное днище

На рисунке 1.8 представлен план нижней части камеры флотомашины.

Рисунок 1.8 - План нижней части камеры машины Гиггрококс ХГИ-57: 1 - импеллер; 2 - статор; 3 - лопатки криволинейной формы; 4 - отверстия прямоугольной формы; 5 - межкамерные перегородки

Главные особенности, которыми должны отличаться специальные машины для флотации угольной мелочи, основываются на принципах:

1. Флотационные машины механического типа для флотации углей должны иметъ относительно небольшую глубину. Это положение находится в известном противоречии с необходимостыо создания достаточно спокойной зоны пеноотстаивания; собственно говоря, согласовывая эти требования, можно найти оптимальную глубину машины.

В литературе имеются по этому поводу самые противоречивые указания. В частности упоминается, что в Голландии при флотации угля успешно работают машины типа "Клейнбентинк", имеющие диаметр 3м и высоту всего 0,8 м, обладающие емкостью 3м 3. Плотность пульпы - 15% твердого. Кроме того, указывается, что в Западной Германии при флотации углей глубина машин механического типа (марки МС) была увеличена с 1 до 2м. Этим достигнуто увеличение размеров пузырьков воздуха и улучшение флотации более крупных (до 1мм) частиц угля. Последнее обстоятельство может объясняться иначе, а именно - снижением интенсивности перемешивания пульпы в более глубоких камерах, а также увеличением в этом случае выделения воздуха из раствора.

2. Аэрация пульпы у машин для флотации углей должна быть максимальной. В этом случае: а) получается достаточная площадь поверхности пузырьков, необходимая для подъема в пену большого числа частиц угля, б) создаются лучшие условия для флокулярной флотации и в) улучшаются условия флотации крупных зерен. Желательно иметь возможность независимостей регулировки аэрации пульпы и интенсивности ее перемешивания. В частности представляется необходимым применение подачи добавочного воздуха в диспергированном виде.

Рекомендуется испытать введение воздуха в диспергированном виде в менее аэрированную зону объема машины.

Аэраторы могут быть изготовлены из фильтроткани, перфорированной резины и других материалов.

3. Значительное улучшение флотации углей может быть достигнуто при увеличении выделения воздуха из раствора, поскольку при этом улучшаются условия флокулярной флотации и флотации крупных зерен.

4. Зона всплывания минерализованных пузырьков и, особенно, зона отстаивания пенного слоя должны быть максимально спокойными.

5. Пена должна выдерживаться на поверхности камеры относительно недолго. При удалении пены необходимо свести к минимуму расстояние ее передвижения.

6. В случае многокамерных машин рекомендуется избегать слишком большого количества последовательно соединенных камер, занятых под одну операцию флотации.

7. Очевидная целесообразность фракционной загрузки реагентов при флотации углей определяет необходимость применения в большинстве случаев машин камерного (а не корытного) типа.

8. Желательно иметь в зоне всплывания пузырьков спокойные восходящие потоки пульпы, чем облегчается перевод в пену крупных угольных частиц, аэрофлокул и сильно минерализованных пузырьков.

Перечисленные общие положения могут иметь, естественно, самое разнообразное конструктивное воплощение.

Так, например, при конструировании машин механического типа следует применять наиболее производительные аэраторы, создавать благоприятные условия для резкого снижения давления в пульпе.

Создание спокойной зоны отстаивания пены может достигаться не только установлением наиболее выгодной конфигурации камеры, но и изменением принятых конструкций успокоительных решеток.

В настоящее время на ПАО "Северсталь" применяются флотомашины типа ХГИ-57 и МФУ-63. Работа машин ХГИ-57 недостаточно эффективна, МФУ-63 являются более современными и производительными. Вот их основные преимущества: их пеносниматели позволяют быстрее удалять пенный продукт в приемные желоба, то есть эффективность обогащения у них выше; тип привода пеноснимателей надежнее, проще и дешевле в обслуживании.

Изменение конструкции приводов пеноснимателей и конструкции самих пеноснимателей машин ХГИ-57 на конструкцию машины МФУ-63 позволит повысить эффективность обогащения, уменьшить время ремонта и обслуживания, упростит самообслуживание.

Далее на рисунках 1.9 и 1.10 показаны привода вышеупомянутых машин.

Рисунок 1.9 - Привод пеноснимателей (ХГИ-57), вид сбоку: 1 - электродвигатель; 2 - редуктор червячный с двумя выходными валами; 3 - звездочка ведущая; 4 - звездочка ведомая; 5 - звездочка натяжная; 6 - желоб для концентрата

Рисунок 1.10 - Привод пеноснимателей (МФУ-2-63), вид сбоку: 1 - электродвигатель; 2 - редуктор червячный с одним выходным валом; 3 и 4 - звездочки; 5 - желоб для концентрата

Машина ХГИ-57 состоит из 6 камер, на каждые 3 камеры работает один привод пеноснимателей, который состоит из червячного редуктора с двумя выходными валами и двух одинаковых цепных передач; каждая из них передает вращение двум рядам валов, снабженных лопастями, непосредственно снимающими пенный продукт в приемные желоба.

Машина МФУ-63 имеет столько же камер, и принципиальная схема работы идентична описанной выше машине. У нее 4 привода пеноснимателей, каждый из которых обслуживает 1/4 машины: червячный редуктор с одним выходным валом, цепная передача с передаточным отношением 1 и два ряда валов с лопастями.

Скорость удаления пены при механическом пеносъеме зависит от частоты вращения и числа лопастей (гребков) пеноснимателя. Известно много конструкций гребков для удаления пены из флотационных камер. Чаще всего применяют гребки (рисунок 1.11, а), которые сгребают пену в желоб с поверхности камеры, находящейсяблиз желоба. Пена с более отдаленных участков поверхности самотеком перемещается к освободившемуся месту. В этом случае гребки перемещают пену порциями и на небольшое расстояние. В основном пена передвигается сама. Скорость удаления пены может изменяться с повышением частоты вращения вала гребков и их числа на валу. При большом объеме пены (в частности, при флотации каменных углей) устанавливают два параллельных ряда гребков (рисунок 1.11, б). В конструкции гребков, показанной на рисунке 1.11, в, лопасти гребков расположены вертикально, чем устраняется давление гребков на пену при погружении в нее и вычерпывании пены при выходе. Для увеличения поверхности объема пены применяют гребки, установленные на цепях или канатах (рисунок 1.11, г) или передвигаемые системой рычагов (рисунок 1.11), д).При очень больших объемах пены применяют двустороннюю её разгрузку.

Рисунок 1.11 - Типы конструкций лопастей пеноснимателей

На рассматриваемых флотомашинах установлены пеносниматели, подобные показанным на рисунке 1.11, в. Внешний ряд пеноснимателей на машине ХГИ имеет двухлопастные гребки. Предлагается изменить двухлопастные гребки на трехлопастные, как на машине типа МФУ, и увеличить частоту вращения валов - это позволит увеличить выход годного, то есть повысить эффективность обогащения.

Повысив частоту вращения импеллера, можно добиться небольшого улучшения аэрированности пульпы. Этого можно достичь за счет изменения передаточного отношения клиноременной передачи блок-импеллера.

Почти из всех флотационных машин камерный продукт (хвосты флотации, очищенный раствор) разгружается посредством патрубка либо с помощью задвижки и сливного порога, где более сильный поток удерживается задвижкой. Стабильный уровень пульпы и постоянная толщина пенного слоя необходимы для эффективной работы всех видов флотационных машин. Большинство флотационных машин, выпускаемых за рубежом, особенно крупногабаритные, оснащены автоматическими системами поддержания уровня пульпы.

Существующие системы в основном однотипны и различаются только конструкцией датчиков уровня пульпы и исполнительных механизмов, управляющих потоком пульпы. Любая система включает в себя датчик уровня пульпы, устройства преобразования сигнала датчика в управляющий сигнал и исполнительные механизмы, обеспечивающие поддержание заданного уровня.

На рисунке 1.12 показанасхема системы регулирования уровня пульпы "Автофлот" фирмы "Денвер".

Рисунок 1.12 - Система регулирования уровня пульпы "Автофлот" фирмы "Денвер": 1 - датчик сопротивления, установленный на чане; 2 -подвод напряжения 120В; 3 - регулятор и вторичный фильтр; 4 - регулятор; 5 - исполнительный механизм; 5 - опора; 7 - сливная коробка; 8 - заменяемые резиновые гнезда клапанов; 9 - заменяемые гуммированные клапаны

Регулирование уровня пульпы на углеобогатительной фабрике №2 на обоих типах машин осуществляется визуально и вручную посредством шибера со штоком и штурвала. Предлагается изменить регулятор на гидравлический с датчиком, что значительно облегчит работу технологического персонала, наблюдающего за фронтом флотации, и позволит ему сосредоточить внимание на других процессах.

Итак, целью данной ВКР является модернизация флотоционноймашины ХГИ-57 для обогащения угольного шлама.

Требуется решить следующие задачи:

- раccчитать и cпроектировать привoд пенoснимателей;

- раccчитать и спрoектировать гидрoпривод регулятoра пyльпы;

- раccчитать и спрoектировать привoд импeллера;

- разрабoтать oбщий вид флотoмашины.

2. Конструкторская часть

2.1 Описание работы участка флотации

пеносниматель флотационный гидропривод управление

Участок флотации в углеобогатительном цехе коксохимического производства ПАО "Северсталь" размещен в главном корпусе на отметке +15,200. Компоновка оборудования флотационного отделения от его производительности и места расположения. Флотационные машины для удобства обслуживания установлены в трех параллельных ряда на одном перекрытии с контактными чанами. На этом же перекрытии расположены баки для реагентов. Флотационный концентрат обезвоживается методом фильтрования на вакуум-фильтрах, которые расположены на перекрытии, находящемся ниже отметки установки флотомашин. Для увеличения производительности вакуум-фильтра и улучшения работы центробежных насосов, подающих флотоконцентрат на вакуум-фильтры, применяется установка для гашения пены (освобождение от воздушных пузырьков), например вакуумное пеногашение.

В цехе на участке флотации работает 14 флотационных машин. 6 из них - машины типа МФУ-2-63, остальные - ХГИ-57. На рисунке 2.1 показан план расположения флотомашин на участке.

Рисунок 2.1- План расположения флотомашин на участке

Основные параметры, определяющие эффективность флотационного процесса и требующие автоматического регулирования - это плотность и расход пульпы, расход реагентов.

Плотность флотационной пульпы регулируют разбавлением сгущенной пульпы водой.

Для регулировки расхода пульпы и реагентов можно использовать многие известные в технике расходомеры.

Разбавление пульпы до плотности, требуемой для флотации, осуществляют в контактных чанах.

Сложное влияние на флотацию углей оказывает реагентный режим: выбор реагентов, порядок их введения в пульпу, дозировка, устранение токсического действия на окружающую среду и др.

В зависимости от физико - химических свойств используемых реагентов (вспенивателей), конструкции импеллера, числа его оборотов меняется режим аэрации пульпы. Степень аэрации пульпы по объему в механических машинах обычно составляет около 25% и снижается по мере износа импеллера.

Таким образом, для обеспечения на флотационной установке переработки всего шлама, получаемого в процессе обогащения угля и наиболее полного извлечения горючего в концентрат с минимальными потерями в хвостах необходимо соблюдать следующие условия:

– тщательно подготовить исходный шлам для флотации (отбор крупных частиц >1мм на дуговом сите, смешение и усреднение в автоматизированном смесителе, контактирование в контактном чане);

– выбрать оптимальную схему флотации и плотности пульпы, что зависит от флотируемости исходного шлама и содержания внем тонких и зольных частиц угля;

– выбрать наиболее эффективные флотореагенты и установитьоптимальный реагентный режим;

– выполнить механические параметрыфлотации.

Кроме того, некоторой интенсификации флотационного процесса можно достигнуть повышением температуры пульпы и реагентов, эмульгированием реагентов и орошением флотационной пены.

2.2 Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины

2.2.1 Описание конструкции, назначения и принципа действия пеносни -мателя, кинематическая схема привода

Пеносниматель служит для снятия пены, которая образуется на поверхности камеры флотомашины. Он снимает пену, обогащенную углем, в приемные желоба, которые расположены по бокам флотационной машины.

Пеносниматель состоит из электродвигателя 1, вал которого соединен с валом червячного редуктора 2, передающего движение на валы пеноснимателя, посредством муфты МУВП 3. Редуктор - одноступенчатый, передаточное отношение - 50. Синхронизированное вращение валов 6, 7 обеспечивает цепная передача 5 с передаточным отношением - 1. Валы приводят во вращение лопасти 8, подвешенные на коромыслах 9. На рисунке 2.2 показана кинематическая схема пеноснимателя.

Рисунок 2.2 - Кинематическая схема пеноснимателя: 1 - электродвигатель; 2 - редуктор червячный; 3 - муфта МУВП; 4 - подшипник качения; 5 - передача цепная; 6 - вал; 7 - вал; 8 - лопасть пеноснимателя; 9 - коромысло пеноснимателя

2.2.2 Энерго-кинематический расчет привода пеноснимателя

Выбор электродвигателя. Определение передаточных отношений передачи. Исходные данные представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 - Исходные данные

Скорость вращения коромысла пеноснимателя

Vпр= 0,29 м/с

Диаметр окружностей, описываемых коромыслами пеноснимателя

d=0,4м

Мощность на валу исполнительного механизма

Pим=0,5кВт

Скорость вращения коромысла пеноснимателя (2.1):

(2.1)

где nр- частота вращения коромысла пеноснимателя, об/мин;

d - диаметр окружности, описываемой коромыслом пеноснимателя, 400мм;

р - число пи, 3,14.

Выразим частоту вращения коромысла пеноснимателя (2.2):

(2.2)

.

Потребная мощность приводного электродвигателя (2.3):

, (2.3)

где Рим - мощность на валу исполнительного механизма, 0,5 кВт;

зо - общий КПД приводаопределяется по формуле(2.4):

, (2.4)

где зм-КПД соединительной муфты - 0,985,

зц-КПД цепной передачи - 0,97,

зр-КПД червячного редуктора - 0,75,

зпк -КПД одной пары подшипников - 0,99,

,

Исходя из потребной мощности, частоты вращения валов пеноснимателя выбираем электродвигатель переменного тока, асинхронный, рассчитан на напряжение 220 В. Расчетные данные электродвигателя представлены в таблице 2.2.

Таблица 2.2- Расчётные данные электродвигателя

Наименование электродвигателя

4А 90LА 8У 3

Мощность электродвигателя

N=0,75кВт

Частота вращения электродвигателя

n=750об/мин (синхр.) n=700об/мин (асинхр.)

Напряжение

U=220В

ПВ 75%

Угловая скорость вала электродвигателя (2.5):

(2.5)

где n - частота вращения электродвигателя, об/мин,

Выбираем передаточное число редуктора (2.6):

(2.6)

Принимаем передаточное число редуктора U=50 в соответствии с ГОСТ 2144-76.

Так как частота вращения первого и второго вала пеноснимателя должна быть равной, то принимаем передаточное число цепной передачи U=1.

Кинематический расчет привода.

Частота вращения на валах (2.7):

(2.7)

где n1 - частота вращения электродвигателя, 700 об/мин,

Поскольку передаточное отношение цепной передачи равняется 1, то частоты вращения на валах равны:

Угловые скорости на валах (2.8):

(2.8)

где щ1 - угловая скорость электродвигателя, щ1= щэл= 73,27 с-1.

Так как передаточное отношение на втором редуктора равняется 1, то угловые скорости на валах равны:

Нагрузки на валах привода пеноснимателя (2.9 - 2.12):

, (2.9)

,

, (2.10)

, (2.11)

, (2.12)

.

Крутящие моменты на валах (2.13 - 2.16):

, (2.13)

, (2.14)

, (2.15)

, (2.16)

Выбор редуктора.

Так как передаточное число редуктора должно быть 50, то редуктор выбираем червячный одноступенчатый.

Выбираем червячный редуктор Ч-100-50-52-1-К-У 3 со следующими параметрами: передаточное число iр = 50, Мт= 300ч415 Нм.

Расчет цепной передачи.

Исходные данные для расчета: в приводе роликовая цепь передает вращение второму ряду валов пеноснимателя. Крутящий момент на валу первого ряда 353,06 Нм; передаточное число u = 1; межосевое расстояние а=545мм; расположение цепи - горизонтальное; смазывание - периодическое; регулирование цепи также периодическое.

Расчет начинаем с выбора числа зубьев ведущей звездочки (2.17):

, (2.17)

.

Принимаем число зубьев z1= 27.

Число зубьев ведомой звездочки z2= z1=27, так как передаточное число равно 1.

Определяем шаг цепи t (2.18):

, (2.18)

где Т 3- вращающий момент на валу,Т 3= 353,06 Нм;

[у] = 40МПа;

mр = 1;

Кэ - коэффициент, учитывающий конкретные условия монтажа и эксплуатации цепной передачи (2.19):

Кэ=К 1К 2К 3К 4К 5, (2.19)

Кэ= 1•1•1•1,25•1,5 = 1,88,

.

Принимаем ближайшее стандартное значение t=25,4мм.

Определяем скорость цепи х (2.20):

, (2.20)

где n3 - частота вращения вала ведущей звездочки, n3 =14 об/мин.

Проверяем расчетное давление по формуле (2.21):

(2.21)

Условие у ? [у] выполнено.

Тогда, подбираем цепь приводную роликовую однорядную нормальной серииЦепь ПР 25,4 - 60 ГОСТ 13568-75; t = 25,4 мм; разрушающая нагрузка FВ=60 кН; масса 1 м цепи m=2,6 кг;расстояние между внутренними пластинами b3=15,88 мм; диаметр валика d = 7,95 мм; диаметр ролика d1= 15,88 мм; ширина внутренних пластин h= 24,2 мм.

Определяем геометрические параметры передачи: межосевое расстояние а = 21,46•t = 21,46•25,4 = 545 мм.

Число звеньев цепи (2.22 - 2.26):

, (2.22)

at = a/t, (2.23)

zc = z1 + z2, (2.24)

zc = 27 + 27 = 54, (2.25)

, (2.26)

.

Расчетная длина цепи (2.27):

, (2.27)

,

Проверяем цепь по числу ударов (2.28):

, (2.28)

.

Допускаемое значение

[щ] = (а/2)/t = 272,5/25,4 = 10,7 с-1;

условие щ?[щ] выполнено.

Коэффициент запаса прочности цепи (2.29):

, (2.29)

где FР - разрушающая нагрузка цепи, FР = 60•103 Н;

Ft - окружное усилие;

FЦ - нагрузка от центробежных сил;

Ff - сила от провисания цепи;

, (2.30)

Диаметр делительной окружности dд (2.31):

(2.31)

, (2.32)

, (2.33)

.

Так как [s] = 7,3, то, следовательно, s ? [s]. Условие выполнено.

Предварительное натяжение цепи, Н (2.34):

, (2.34)

где Kf = 6 коэффициент провисания для горизонтальных передач;

m= 2,6 кг;

а = 545 мм = 0,545 м.

Следовательно,

Сила давления цепи на вал, Н (2.35):

, (2.35)

где kв = 1,15 - коэффициент положения передачи, следовательно:

Конструкция и размеры звездочек.

Диаметр наружной окружности звездочек Dе (2.36):

, (2.36)

.

Диаметр окружности впадин Di, мм (2.37):

(2.37)

где r - радиус впадин, r=8,03мм,

.

Ширина зуба звездочки, мм:

,

где BВН =15,88 мм,

.

Радиус закругления зуба r3, мм (2.38):

(2.38)

.

Радиус у обода r4=1,6мм.

Расстояние от вершины зуба до линии центра дуг закруглений H, мм (2.39):

(2.39)

.

Толщина диска С, мм (2.40):

(2.40)

где А=29,29 мм.

Диаметр обода, мм (2.41):

(2.41)

.

Внутренний диаметр ступицы, мм:

d = 45мм.

Наружный диаметр ступицы

dст = 1,55d = 1,55·45=70мм.

Длина ступицы

lст = (0,8…1,5)·dст = 84 мм.

Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала.

Для изготовления приводного вала выбираем сталь 40Х, улучшение, твердость 269…302 НВ.

Средняя твердость: ,

Предел прочности (2.42): (2.42)

Предел текучести (2.43): (2.43)

Предел выносливости (2.44): (2.44)

Определение диаметра концевого участка вала из условия прочности на кручение (2.45):

, (2.45)

.

Выбираем диаметр концевого участка вала согласно ГОСТ 6636-69: d=45мм.

Диаметры остальных участков вала принимаем конструктивно, учитывая технологию сборки:dп = 50мм; Вал приводной показан на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3? Вал приводной

Предварительный выбор подшипников и корпусовподшипниковых узлов приводного вала.

Данное оборудование работает в средних - легких условиях, поэтому мы выбираем шариковый радиальный однорядный подшипник серии ширин 0, средней серии: По ГОСТ 8338-75

Для всех валов пеноснимателя устанавливаются подшипники 310.

Количество валов, на которых установлены подшипники - 6.

Количество подшипников -12 штук.

Основные характеристики подшипника 310:d=50 мм; D=110 мм; B=27 мм; r=3 мм; С=61800 Н; С 0=36000 Н; m=1,08 кг; nпред=6300 об/мин.

Схема подшипника изображена на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4? Схема подшипника

Манжетные уплотнения в корпусах подшипников: ГОСТ 8752-79 1-50х 70-3.

Силовой расчет приводного вала рабочей машины показан на рисунке 2.5.

Рисунок 2.5 - Силовой расчет приводного вала рабочей машины

Fоп = 3885 Н.

FM - консольная сила, действующая со стороны муфты, Н.

.

Горизонтальная плоскость.

Определяем опорные реакции, Н:

,

,

Проверка:

; ,

2300+3885-6427-2058+2300=0,

,

,

,

,

.

Крутящий момент на приводном валу, Мк = Т 4=338,78 Нм.

Определяем суммарные реакции, Н:

,

.

Суммарные изгибающие моменты, Нм:

,

,

.

Проверка подшипников на долговечность.

Проверке подлежит радиальный однорядный шариковый подшипник №310:

d=50 мм; D=110 мм; B=27 мм; r=3 мм; Сr=61800 Н; С 0r=36000 Н; m=1,08 кг; nпред=6300 об/мин.

Эквивалентная нагрузка, Н (2.46):

(2.46)

где R=RA = 6427H.

В соответствии с условиями работы подшипников принимаем рабочие коэффициенты:

Кк=1,0 - вращается внутреннее кольцо;

Кб=1,5 - коэффициент безопасности, если возможны кратковременные нагрузки до 150 %;

Кт= 1,0 - температурный коэффициент при рабочей температуре ? 100єС.

В конструкции отсутствует осевая нагрузка, значит Ra=0.

Где х = 0,56 - коэффициент радиальной нагрузки для радиальных шариковых подшипников.

Следовательно,

.

Определяем расчетную долговечность подшипников (2.47):

Lh=, (2.47)

Lh=.

Так как, обычно в различных приводах желаемая долговечность оставляет до 36000 час, соответственно полученное значение можно считать достаточным.

Подбор шпонок и проверка прочности шпоночных соединений.

Геометрические размеры шпонок выбираем в зависимости от диаметра вала и затем проверяем по условию прочности на смятие. Проверке подлежат шпоночные соединения звездочки с приводным валом, и соединение полумуфт с приводным валом.

Для выходных ступеней вала диаметром d1 = 45 мм, на которые насаживаются полумуфты, выбираем призматические шпонки 14х 9х 80 ГОСТ 23360-78.

Для ступеней вала диаметром d1 = 45 мм, выбираем призматические шпонки 14х 9х 50 ГОСТ 23360-78.

Условие прочности на смятие (2.48):

, (2.48)

где [у]см = 190Н/мм 2 - допустимое напряжение смятия.

,

.

Условие прочности выполняется.

Уточненный расчет вала.

Данный расчет отражает разновидности цикла напряжений изгиба, кручения, усталостные характеристики материала, размеры, форму и состояние поверхности валов. Целью расчета является определение коэффициентов запаса прочности в наиболее опасном сечении вала и сравнение его с допускаемым коэффициентом запаса прочности.

,

где s - общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении вала;

[s] = 1,6…2,1 допускаемый коэффициент запаса прочности.

Опасными сечениями вала являются сечения у торцов подшипников, где концентраторами напряжений являются канавка с галтелью и посадка внутреннего кольца с натягом.

Нормальные напряжения в опасных сечениях вала изменяются по симметричному циклу и определяются, Н/мм 2 (2.49):

, (2.49)

где М - суммарный изгибающий момент врассматриваемом сечении приводно-го вала, Н·м. Проверке подлежат 2, 3, и 4 сечения вала.

М 2 = 281 Нм; М 3 = 837 Нм; М 3 = 357 Нм.

WНЕТТО - осевой момент сопротивления сечения вала, мм 2.

,

WНЕТТО 3=WНЕТТО 4=,

где d3 =d4= 50 мм.

Нормальные напряжения в опасных сечениях вала, Н/мм 2:

,

,

.

Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу и определяются (2.50):

, (2.50)

где ТПР - вращающий момент на приводном валу, Нм;

WНЕТТО - полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм 3.

,

,

.

Далее ведем расчет только для наиболее опасного сечения вала, которое называется расчетным. Наиболее нагруженным сечением является сечение 3.

Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений в расчетном сечении вала определяется:

,

.

Здесь определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала по нормальным и касательным напряжениям, Н/мм 2:

- предел выносливости на изгиб.

Для стали 40Х = 410 МПа.

Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:

,

.

Расчетный коэффициент запаса прочности (2.51):

(2.51)

Условие прочности , где - допускаемый коэффициент запаса прочности. Так как 2,81 1,6 условие прочности выполняется. Прочность опасного сечения вала обеспечена.

Подбор муфт.

Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту МУВП по ГОСТ 21425-93.

Техническая характеристика муфты: посадочный диаметр d = 32мм (по валу электродвигателя и вала редуктора); наружный диаметр D = 140мм; максимальный момент [Тmax] = 250Н·м; угловая скорость не более 315с-1; смещение радиальное - 0,3 мм, угловое - 1є. Тип муфты -IиII (с цилиндрическим посадочным отверстием на валу двигателя и коническим посадочным отверстием на валу редуктора).

Для соединения вала электродвигателя с приводным валом выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту МУВП 500-45 ГОСТ 21425-93.

Техническая характеристика муфты: посадочный диаметр d = 45мм (по валу электродвигателя и приводного вала); наружный диаметр D = 170мм; максимальный момент [Тmax] = 500Н·м; угловая скорость не более 315с-1; смещение радиальное - 0,3 мм, угловое - 1є. Тип муфты - I (с цилиндрическим посадочным отверстием).

2.3 Расчет и проектирование гидропривода регулятора пульпы

2.3.1 Расчет и выбор исполнительного гидравлического двигателя

Определение нагрузочных и скоростных параметровгидродвигателя.

Исходные данные для проектирования:

– гидродвигатель поступательного движения (гидроцилиндр);

– движение рабочего органа поступательное;

– максимальное осевое усилие 3000Н;

– наибольшая линейная скорость Vmax=0,1м/с;

– ход поршня 0,4 м.

В нашем случае рабочий орган и выходное звеногидродвигателясовершают поступательноедвижение.

На основании параметров привода определяются максимальная скорость и максимальное осевоеусилие:

Vд max= Vmax=0,1м/с,

Rдmax= Rmax=3000H.

Определение геометрических параметров и выбор гидродвигателя

В качестве исполнительного ГД выбираем дифференциальный гидроцилиндр. Основными параметрами гидроцилиндра являются: диаметр поршня, диаметр штока и рабочее давление.

Диаметр поршня гидроцилиндра определяется по формуле:

где р 1 и р 2 - давление соответственно в напорной и сливной полостях гидроцилиндра.

р1= 2/3 Рн; Рн= 6,3 МПа; р1 = 2/3 6,3 = 4,2 МПа.

Принимаем: р 2 = 0,5 МПа (противодавления 0,3 … 0,9 МПа).

- коэффициенты, которые принимаются с учетом выбранной конструкции ГЦ (с односторонним штоком).

По ГОСТ 6840-68 и ОСТ 2 Г 29 - 1 - 77 выбираем D = 50 мм;

Тогда d = 0,707; D = 0,707 50 = 35 мм. Принимаем d = 32 мм.

По ТУ 2 - 0221050.004-88 для ГЦ с односторонним штоком из табл. 3.7 [1] стр. 56 выбираем ГЦП 50 * 32 * 400 ТУ 2 - 0221050.004 - 88.

2.3.2 Составление принципиальной схемы гидравлического привода

Наносим на схему гидравлический цилиндр, затем на его гидравлической линии помещаем регулирующие и направляющие гидравлические аппараты. Объединяем сливную, дренажную и напорную линии отдельных участков схемы. Далее изображаем гидравлическую схему насоса (Н), размещение предохранительного клапана (КП), фильтра (Ф), дросселя (Д), обратного клапана (КО).

Предусматриваем разгрузку насоса в положении "стоп". Это достигается выбором соответствующей схемы реверсивного распределителя.

Схема работы гидравлического привода.

Принципиальной схемы гидравлического привода изображена на рисунке 2.6.

Рисунок 2.6 ? Принципиальная схема

2.3.3 Выбор и расчет насосной установки

Для гидравлического цилиндра с односторонним штоком (2.55?2.56):

, (2.55)

, (2.56)

где QПmax,QОmax- максимальные расходы жидкости соответственно при подводе и отводе;

F1ст, F2ст-эффективные площади гидравлического цилиндра в сливной и напорной полостях;

vДmaxП,vДmaxО - максимальные скорости при подводе и отводе;

vДmaxП=0,1 м/c (по условию);

vДmaxО=0,1 м/с (по условию).

(2.58)

Определение максимального расхода жидкости:

, л/мин,

, л/мин.

Выбираем наибольшее значение.

Номинальная подача насоса должна превышать QП max:

.

Величина требуемого давления на выходе из насоса (2.59):

Pн=р1 рн, (2.59)

где Дрн - сумма потерь давления в линии, соединяющей насос с гидравлическим цилиндром.

Предварительный выбор насосной установки:

Pн=6,3, МПа,

Pнmax= 7, МПа.

Из справочника выбираем модель насосной установки и насоса (2.60):

(2.60)

где 1 - высота гидравлического шкафа; Н = 1850 мм;

А - по способу охлаждения: с теплообменником и терморегулятором;

М -по расположению и количеству агрегатов: один агрегат за щитом;

Л - расположение насосного агрегата: левое;

УХЛ - климатическое исполнение;

Г12 - 21АМ/4А 90L4 - в числителе - тип комплектующего насоса; в знаменателе - электрический двигатель;

12Г 49 - 33 - номер насосного агрегата;

Подача насососа Qн: Qн = 5,4л/мин=0,9•10-4 м 3/с;

Подача насоса данной установки удолетворяет условию:

5,4 > 4,82

2.3.4 Расчет и выбор гидравлической аппаратуры и трубопроводов

Гидравлическуюаппаратурувыбираем согласно справочнику. Для направляющей аппаратуры выбираем распределители типа В, с меньшей металлоёмкостью и габаритами.

PP(схема 44) - рeверсивныйрacпределитель;

Qном.=16 л/мин; Qmax.=30 л/мин; Рном=32 МПа

ВЕ 6.44.31.В 220 - 50 Н.Д. ГОСТ 24679 -81,

где В - гидравлический распределитель золотниковый;

Е - управление электрогидравлическое;

6 - диаметр условного прохода, мм;

44 - исполнение по схеме 44;

31 - номер конструкции;

В 220 - 50 - вид тока; В - переменный, 220В, 50Гц;

Н -кнопка для ручного переключения на электромагнитное;

Д - подвод кабеля сверху;

Ф - фильтр напорный ФГМ 32 ГОСТ 16026-80

Qном.=10л/мин; Qmax.=32 л/мин; Рном=20 МПа

32 - диаметр условного прохода Dу, мм;

80 - номинальная тонкость фильтрации, мкм;

КП - предохранительный клапан непрямого действия;

Qном.=40л/мин; Qmax. = 56 л/мин; Рном. = 7 МПа

10-11-10-1 ТУ 2 - 053 - 1748 - 85,

где 10 - диаметр условного прохода, мм;

10 - исполнение по номинальному давлению настройки;

1 -резьбовое с метрической резьбой;

11 -с ручным управлением;

КО - клапан обратный (встраиваемый);

Qном=16 л/мин; Рном.=32 МПа

МКОВ-16/3Ф 2УХЛ 4 ТУ 2-053-1738-85;

Д - дроссель;

Внутренний диаметр трубопровода (2.61):

, мм, (2.61)

где Q - максимальный pacxод жидкocти в тpyбопpoводе, м 3/с;

- рекомендуемая скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с.

Максимально допускаемая толщина стенки трубопровода (2.62):

, мм, (2.62)

где р - максимальное давление жидкости в трубопроводе;

- предел прочности на растяжение материала трубопровода:

= 340, МПа;

КБ - коэффициент безопасности, принимаем КБ = (2…8)=2.

Производим расчёт для каждого участка трубопровода.

Напорная линия

Напорные трубы: участок 1-4-21; Qmax.=5,4л/мин=0,9·10-4, м 3/с;

, м.

Ближайшее большее стандартное значение:

Dуст=6,8, мм,

Для этого участка выбираем трубы стальные бесшовные: 80,6 ГОСТ 8734 -75

Соединение с развальцовкой:2-8-К 1/4" ОСТ 2 Г 93-4-78,

где 2 - конструктивное исполнение на давление до 16МПа;

8 - наружный диаметр трубы dн, мм;

К 1/4"-резьба коническая.

Напорные трубы: участок 4-5; Qmax=4,82 л/мин=0,8·10-4, м 3/с;

Ближайшее большее стандартное значение:

Dуст=6,8, мм,

Для этого участка выбираем трубопроводы:80,6 ГОСТ 8734-75.

Соединение с развальцовкой:2-8-К 1/4" ОСТ 2 Г 93-4-78.

Напорно-сливные трубы: участок 10-11; Qmax=1,88 л/мин=3,134*10-4 м3/с;

Ближайшее большее стандартное значение:

Dуст=6, мм,

, мм.

Для этих участков -трубопроводы:80,6 ГОСТ 8734-75.

Соединение с развальцовкой: 2-8-К 1/4" ОСТ 2 Г 93-4-78.

Напорно-сливные трубы: 12-13;

Для сливной полости гидравлического цилиндра:

, м.

Ближайшее большее стандартное значение:

Dуст=8, мм,

Для этих участков выбираем трубопроводы:100,6 ГОСТ 8734-75.

Соединение с развальцовкой:2-10-К 1/4" ОСТ 2 Г 93-4-78.

...

Подобные документы

  • Проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Подсчет гидропривода регулятора пульпы. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах. Пробный расчет подшипников. Разработка процесса изготовления червячного вала с применением станков.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 22.03.2018

  • Описание конструкции, назначения и принципа действия пеноснимателя. Кинематическая схема привода. Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночных соединений. Выбор габаритных размеров резца.

    дипломная работа [3,2 M], добавлен 20.03.2017

  • Разработка гидравлического циклического привода пресса ПГ-200 для изготовления металлочерепицы. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Выбор насосной установки и гидроаппаратуры. Расчет потерь давления в аппаратах и трубопроводах.

    курсовая работа [214,7 K], добавлен 20.03.2017

  • Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.

    курсовая работа [177,2 K], добавлен 19.04.2011

  • Описание работы гидросхемы. Литературно-патентный обзор конструкция проектируемых элементов. Расчет и выбор параметров элементов гидросхемы. Расчет потерь давления и определение КПД гидропривода. Описание гидроблока управления гидравлической плиты.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 29.07.2013

  • Разработка технологического процесса изготовления полумуфты. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах. Подбор шпонок и проверка на прочность шпоночных соединений. Предварительный выбор подшипников. Расчет привода валоповоротного устройства.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 20.03.2017

  • Изучение состава оборудования цеха выплавки стали. Назначение, конструкция и принцип действия машины подачи кислорода. Конструктивный расчет гидропривода подъема платформы и приводного вала машины подачи кислорода в рамках её технической модернизации.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 20.03.2017

  • Разработка конструкции гидроблока управления. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах. Состав и содержание команд по программе в коде ИСО. Управляющая программа для обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор и расчет припусков на обработку.

    дипломная работа [830,6 K], добавлен 09.12.2016

  • Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов. Расчет потерь давления в гидросистеме.

    курсовая работа [171,8 K], добавлен 17.12.2013

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.

    курсовая работа [88,8 K], добавлен 23.09.2010

  • Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.

    курсовая работа [347,0 K], добавлен 11.12.2011

  • Определение передаточных чисел привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Проверочный расчет валов на статическую прочность. Конструктивные размеры элементов редуктора.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 03.06.2021

  • Технологический процесс производства круп. Обзор конструкции моечной машины. Расчет шнековых устройств, корпуса, привода. Прочностной расчет вала. Техника безопасности при эксплуатации машины на производственных участках перерабатывающих предприятий.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 14.10.2013

  • Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях.

    курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009

  • Кинематическая схема и расчет привода тестоделительной машины. Расчет цепной и открытой зубчатой передач. Выбор и расчет цилиндрического редуктора, шпоночного соединения. Выбор смазки деталей и узлов привода, порядок его сборки, работа и обслуживание.

    курсовая работа [249,5 K], добавлен 08.03.2016

  • Энергокинематический расчет привода. Проектный и проверочный расчет конической передачи и валов. Подбор и проверка подшипников качения. Расчет шпоночных соединений. Выбор муфт и обоснование количества смазки. Техника безопасности при работе привода.

    курсовая работа [199,1 K], добавлен 01.09.2010

  • Общие сведения о флотации. Анализ флотационной машины как объекта автоматизации. Формулировка требований к системе управления. Идентификация, создание математической модели объекта управления. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 23.12.2012

  • Принцип работы взбивальной машины МВ-6. Теоретические процессы, реализуемые взбивальным оборудованием. Расчет электромеханического привода машины МВ-6. Расчет движущих моментов и скоростей вращения валов. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.

    курсовая работа [532,6 K], добавлен 18.01.2015

  • Расчет исполнительного двигателя, гидропривода поперечной, продольной подачи и разжима детали. Составление принципиальной гидравлической схемы. Определение потерь давления в трубопроводах. Разработка процесса изготовления плиты гидроблока торможения.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 12.08.2017

  • Кинематический и энергетический расчет привода. Подбор электродвигателя, расчет открытой передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Описание системы сборки, смазки и регулировки узлов привода. Проектирование опорной конструкции привода.

    курсовая работа [629,7 K], добавлен 06.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.