Размещено на http://www.allbest.ru/

Плавучесть судна. Расчет массы и координат центра тяжести судна

ЗАДАНИЕ

судно осадка плавучесть

Тема задания: Плавучесть судна. Расчет массы и координат центра тяжести судна.

1.пояснительная записка:

1.1 Условие плавучести судна

1.2 Изменение осадки судна при приеме или расходовании грузов

1.3 Запас плавучести судна

2.Расчетная часть:

2.1 Вычисление массы и координат центра тяжести судна

2.2 Технические характеристики судна «Яков Гунин».

3.Графическая часть:

3.1 Диаграмма осадок носом и кормой

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Пояснительная записка «Теория и устройство судна» для курсантов судоводительского отделения является одной из фундаментальных дисциплин при подготовке их к работе на флоте. К сожалению, для изучения дисциплины отводится ограниченное количество часов, и все темы, даже предусмотренные Госстандартом не могут быть изучены досконально. Курсовая работа создаётся с целью углубления и расширения теоретических знаний, формирования умений использовать нормативную, справочную и специальную литературу, умение работать с компьютером, находить и использовать информацию из интернета, развития познавательных способностей и активности курсантов, систематизации и закрепления полученных теоретических знаний и практических умений курсантов по применению этих знаний в работе на флоте.

1. ПЛАВУЧЕСТЬ СУДНА

1.1 УСЛОВИЕ ПЛАВУЧЕСТИ СУДНА

Плавучестью называется способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке.

На судно, плавающее без хода на спокойной воде, действуют две категории сил: силы тяжести и силы избыточных гидростатических давлений (рис. 1). Силы тяжести представляют собой силы тяжести корпуса, механизмов, систем и устройств, запасов, экипажа и др. Силы тяжести приводятся к одной равнодействующей - силе тяжести судна Р, которая направлена вертикально вниз и приложена в центре тяжести судна(ЦТ) - в точке G с координатами x_g, y_g, z_g.

Рис. 1. К составлению уравнений равновесия плавающего судна

Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна, также приводятся к одной равнодействующей - гидростатической силе поддержания (силе плавучести).

Сила плавучести направлена вертикально вверх и приложена в центре величины судна (ЦВ) - в точке С с координатами x_с, y_с, z_с. Центр величины представляет собой геометрический центр подводного объема судна V и его положение зависит от формы корпуса судна и его посадки.

Условия равновесия плавающего судна:

1. Сила тяжести (масса) судна равна весу (массе) вытесненной им воды:

Р = гV; Д = сV.

где V - объемное водоизмещение судна м³,

г - удельный вес воды (.г = 10,05 кН/м³- для морской и г = 9,81 кН/м³ - для пресной воды),

с - плотность воды (с = 1,025 т/м³- для морской и с = 1,0 т/м³- для пресной воды).

2. Центр тяжести (ЦТ) и центр величины (ЦВ) судна лежат на одной вертикали, перпендикулярной к плоскости ватерлинии (рис. 1);

(x_с - x_g) + (z_c - z_g) tg = 0;

(y_с - y_g) + (z_c - z_g) tg = 0,

где x_с, y_с и z_c - координаты центра величины судна;

x_g ,y_g и z_g - координаты центра тяжести судна.

Если судно сидит прямо и на ровный киль ( = = 0), то уравнение принимает вид:

x_g = x_с; y_g = y_с.

В практических расчетах судна, плавающего с дифферентом, часто пренебрегают величиной (z_c - z_g) tg по сравнению x_с, т.е. полагают, что x_с ? x_g. Принятое допущение дает незначительную ошибку при определении элементов плавучести судна.

1.2 ЗАПАС ПЛАВУЧЕСТИ СУДНА

Из первого условия равновесия следует, что плавучесть судна обеспечивается возможностью уравновесить силу тяжести Р силой плавучести гV. Поэтому величина силы плавучести может быть принята в качестве меры плавучести судна. Поскольку удельный вес воды г, изменяется в очень узких пределах, практически мерой плавучести судна может являться объемное водоизмещение V, т.е погруженный объем корпуса, можно рассматривать как израсходованную плавучесть на компенсацию силы тяжести судна. Плавающее судно располагает и неизрасходованной плавучестью, определяемой непроницаемым для воды объемом корпуса, находящегося выше ватерлинии. Этот объем носит название запаса плавучести.

Запас плавучести, выраженный в процентах от объемного водоизмещения судна, на промысловых судах составляет 25 ч 30%, на танкерах 10 ч 15%, на пассажирских судах 80 ч 100%.

Необходимый запас плавучести судна обеспечивается назначением ему минимальной высоты надводного борта, достаточной для безопасного плавания в определенных районах и определенное время года.

Минимальный надводный борт судам устанавливается согласно «Правил о грузовой марке морских судов» Регистра СССР, разработанных на основе «Международной конвенции о грузовой марке 1966г.». Правила делят суда на совершающие международные рейсы, не совершающие международных рейсов, рыболовные и т.д.

Под международными рейсами понимаются морские рейсы из страны, на которую распространяется Международная конвенция о грузовой марке, в порт, расположенный за пределами этой страны.

Правила устанавливают минимальный надводный борт судна в зависимости от его назначения, характера грузов перевозимых судном, длины и конструктивных особенностей судна, условий плавания и других факторов.

Судно в период технического надзора за его постройкой подвергается специальному освидетельствованию, которое включает полную проверку его конструкции и оборудования в пределах, предусмотренных «Правилами о грузовой марке». По результатам освидетельствования составляется протокол, рассчитывается надводный борт и выдается международное свидетельство о грузовой марке на период не более пяти лет.

Назначенную судну высоту надводного борта наносят белой или желтой краской на темном фоне или черной краской на светлом фоне на обоих бортах судна в виде грузовой марки, состоящей из трех частей: палубной линии, знака грузовой марки и марок, указывающие наибольшие осадки, до которых судно может быть нагружено при различных условиях плавания.

Рис. 3. Палубная линия

Палубную линию длиной 300 мм (12 дюймов) и шириной 25 мм (1 дюйм) наносят на каждом борту судна в плоскости мидель-шпангоута (рис. 3). Верхняя кромка палубной линии совпадает с линией пересечения продолженной наружу верхней поверхности палубы надводного борта с наружной поверхностью бортовой обшивки.

Знак грузовой марки (диск Плимсоля) (рис. 4) имеет форму кольца с наружным диаметром 300 мм (12 дюймов) и шириной 25 мм (1 дюйм), который пересекается горизонтальной линией длиной 450 мм (18 дюймов) и шириной 25 мм (1 дюйм) так, что верхняя кромка этой горизонтальной линии проходит через центр кольца. Расстояние по вертикали от верхней кромки палубной линии до центра кольца представляет собой назначенный судну минимальный надводный борт. Знак грузовой марки судов, не совершающих международных рейсов, а также рыболовных судов разделяется дополнительно вертикальной линией, проходящей через центр кольца.

Над горизонтальной линией, проходящей через центр кольца грузовой марки, наносят двумя буквами обозначение организации, назначившей судну грузовые марки (так например, Российский Морской Регистр Судоходства обозначается буквами Р и С; Украинский Регистр - Р,У; Германский Ллойд -G, L и т.д.).

Марка (гребенка), которая отмечает грузовые ватерлинии, располагается в нос от знака грузовой марки и представляет собой вертикальную линию с отходящими от нее горизонтальными линиями длиной 230 мм (9 дюймов) и шириной 25 мм (1 дюйм). Грузовые марки должны обеспечивать возможность замера надводного борта с точностью 2 мм.

Рис. 4. Знак грузовой марки и линии, применяемые с этим знаком

Рис. 5. Знак грузовой марки парусного судна и линии, применяемые с этим знаком

На судах совершающих международные рейсы, и судах неограниченного района плавания наносят следующие марки:

летняя грузовая марка - Л (S - summer), определяемая верхней кромкой линии, проходящей через центр кольца, соответствует летнему надводному борту;

зимняя грузовая марка - З (W - winter), определяет зимний надводный борт, который получают увеличением летнего надводного борта на 1/48 летней осадки;

зимняя грузовая марка ЗСА (WNA - winter north atlantic) соответствует зимнему надводному борту для Северной Атлантики, назначаемому для судов длиной менее 100 м и получаемому увеличением зимнего надводного борта на 50 мм;

тропическая грузовая марка Т (T - tropical) соответствует тропическому надводному борту, получаемому уменьшением летнего надводного борта на 1/48 летней осадки;

грузовая марка для пресной воды П (F - fresh water) располагается выше летней грузовой марки на величину изменения осадки судна d при переходе из морской воды в пресную;

тропическая грузовая марка для пресной воды ТП (TF - tropical fresh water) располагается выше тропической грузовой марки на величину d.

Если судну, совершающему международные рейсы, или судну неограниченного района плавания выдается свидетельство о грузовой марке судна ограниченного района плавания I, то на его борту наносится двойная грузовая марка. Она наносится также на бортах судов ограниченных районов плавания I и II, если им выдано дополнительное свидетельство о грузовой марке судна района плавания III.

На парусных судах наносят только грузовую марку для пресной воды и зимнюю грузовую марку для Северной Атлантики (рис. 5).

Зоны, районы и сезонные периоды определены в приложении ІІ Международной конвенции о грузовой марке 1966 г.

1.3 ИЗМЕНЕНИЕ ОСАДКИ СУДНА ПРИ ПРИЕМЕ ИЛИ РАСХОДОВАНИЕ ГРУЗОВ

В теории судна принято разделять грузы на “малые грузы” и “большие грузы”. Под “малыми грузами” понимают грузы масса которых не превосходит 10 ч 12 % водоизмещения судна. Грузы большей массы относятся к категории “больших грузов”. Такое разделение определяется методикой определения изменения мореходных качеств судна. Изменение параметров посадки, остойчивости при приеме или расходовании малого груза можно определить путем проведением расчетов с использованием довольно простых формул. При рассмотрении большого груза применение формул не приемлемо, т.к. это дает значительную погрешность. В таких случаях используют судовую документацию.

1. Изменение посадки при приеме или расходовании “малого груза”. При приеме малого груза (массой m), происходит увеличение водоизмещения судна на величину сv. Считаем, что судно прямобортное и поэтому в процессе приема меняется средняя осадка d, а площадь действующей ватерлинии S не изменяется.

Д = сv, т.к. v = d?S,

Получим формулу изменения средней осадки:

d = m / сS (м),

где: S - площадь ватерлинии находят по кривой S(d) входящей в КЭТЧ (кривые элементов теоретического чертежа). При расходовании груза перед m ставится знак минус.

В грузовой шкале, а также в кривых элементов теоретического чертежа приведены значения q_см (d) = 0,01 сS (число тонн на 1 см осадки) и моментов дифферентующий на 1 см (m_Д), при помощи которых можно быстро определить изменение средней осадки и дифферента:

d = m /q_см (см).

Использование данной формулы при приеме (расходовании) большого груза, за исключением судов с б = 1, не обеспечивает необходимую точность расчета, т.к. q_см и S меняется в зависимости от осадки судна.

Изменение осадок при приеме “малого груза” массой m с абсциссой х определяют по моменту дифферентующему на 1 см, m_Д:

D_f = m (х -x_f)/100 m_Д;

дd_н = дd +(0,5L - x_f ) Df/ L; дd_к = дd - (0,5L + x_f ) Df/ L.

2. Изменение посадки при приеме или расходовании “больших грузов”. При приеме (расходовании) больших грузов изменение средней осадки можно найти по грузовому размеру или грузовой шкале, как разность осадок, соответствующих прежнему и новому водоизмещению.

При наличии у судна дифферента, эта задача может быть решена при помощи дифферентных диаграмм а также специальной шкалы для определения изменения осадок носом и кормой от приема 100 т. груза (рис. 2).

Рассмотрим порядок расчетов с помощью диаграммы Г.А.Фирсова.

При приеме груза массой m в точку с абсциссой х момент массы судна относительно плоскости мидель - шпангоута становится Д ₁х_g1.

Д ₁х_g1 = Д х_g + mх,

где Д и х_g масса и абсцисса центра тяжести судна до приема груза.

Абсцисса ц.т. судна с принятым грузом:

х_g1 = Д ₁х_g1/(Д + m).

Полагая х_g ? х_с и х_g1? х_с1 , по известным х_g1 и Д ₁ находим по диаграмме новые значения осадок d_н1 и d_к1.

Подобным путем можно решить обратную задачу по определению массы и координаты центра тяжести снимаемого груза для обеспечения заданной посадки судна.

Оперативный контроль за изменением осадок можно выполнить по шкале изменения осадок оконечностей от приема 100 т груза, показанным на рис. 2. По известной абсциссе центра массы принимаемого (снимаемого) груза и средней осадке или массы определяют дd_н0, дd_к0 и рассчитывают изменение осадок от приема груза массой m по формулам:

дd_н = m дd_н0/100; дd_к = m дd_к0/100.

Рис. 2. Шкала для определения осадок носом и кормой от приема 100 т груза

3. Изменение посадки при перемещении грузов. Пусть осадки судна массой Д с абсциссой х_с до перемещения груза были d_н и d_к. На диаграмме Г.А. Фирсова операция перемещения груза массой m на расстояние l_x лежит на кривой Д = const.

х_с1 = (m l_x + Д х_с)/ Д.

По известному х_g1? х_с1 находим новые значения осадок d_н1 и d_к1.

В случае определения массы перемещаемого груза при заданных осадках d_н1 и d_к1 используют уравнение:

m l_x = Д (х_с1 - х_с).

2. ВЫЧИСЛЕНИЕ МАССЫ И КООРДИНАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ СУДНА

Для вычисления массы и координат центра тяжести судна в эксплуатационных условиях необходимо знать массу и координаты центра тяжести порожнего судна Д₀, x_g0 и z_g0, а также массы находящихся на судне переменных грузов m_i и координаты их центров тяжести x_i, y_i и z_i.

Масса и координаты центра тяжести порожнего судна определяется при проектировании расчетным путем.

В процессе постройки судна расчетные данные проверяют взвешиванием отдельных корпусных конструкций, механизмов, оборудования и т.д. После постройки судна его массу и координаты центра тяжести определяют путем проведения кренования.

Полученные значения Д₀, x_g0 и z_g0 приводят в судовой эксплуатационной документации.

Таблица 1

Составляющая нагрузки	m, т	x, м	z, мм	m x, тм	m z, тм
Экипаж, провизия	14	13,50	8.80	189	123
Запасы	379	- 1,63	1,42	-617	536
Груз в трюмах	1152	-1,61	5,80	- 1834	6625
Груз на палубе	100	- 24,0	11,0	- 2400	1100
Жидкий балласт	0
Обледенение	0
Поправка на свободные поверхности					318
Судно порожнем	2147	- 0,64	6,25	- 1374	13418
Водоизмещение	3792	- 1,59	5,83	- 6036	22120

С целью определения масс и координат центров масс переменных грузов во время эксплуатации судна производят их тщательный учет. Координаты центра масс системы (табл. 3) определяются как отношение статического момента масс системы к ее суммарной массе.

Поэтому, зная параметры порожнего судна и расположение переменных грузов на судне, массу Д и координаты центра тяжести судна x_g, y_g, z_g для произвольной загрузки можно определить по формулам:

Д= Д₀+ ?m_i;

x_g = (Д₀x_g0 + ?m_i x_i) / Д;

z_g = (Д₀z_g0 + ?m_i z_i) / Д.

Поскольку подводный объем судна симметричен относительно ДП, то определять ординату ЦТ y_g нет необходимости, так как она должна быть равна или близка нулю. В противном случае судно получит крен, наличие которого не допустимо.

Для определения координат ЦТ однородного генерального или насыпного груза в грузовых помещениях (трюмах и твиндеках) служит чертеж размещения грузов на судне, представляющий собой продольный разрез судна, вычерчиваемый в искаженном (сжатом по длине) масштабе (рис.28), на который наносят кривую с двумя шкалами - шкалой объемов генерального груза в данном помещении при данном уровне его заполнения и шкалой аппликат его ЦТ. В нижней части чертежа нанесена горизонтальная шкала, позволяющая определить абсциссу ЦТ груза.

2.1 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА «ЯКОВ ГУНИН»

Бортовой номер и название: М-0204 «ЯКОВ ГУНИН»

Тип судна: РЫБОЛОВНОЕ ТИПА «ИВАН ШАНЬКОВ»

Технические характеристики:

Валовая вместимость (т)	837
Чистая вместимость (т)	262
Дедвейт (т)	1010
Водоизмещение (т)	1388
Длина габаритная (м)	40,80
Длина расчетная (м)	34,80
Ширина габаритная (м)	11,00
Ширина расчетная (м)	11,00
Высота борта (м)	7,25
Осадка судна (м)	5,20
Скорость (уз)	12,00

Каково изменение средней осадки т/х «ЯКОВ ГУНИН» (d_ср = 5.2) при переходе из воды плотностью 1,032 т/м³ в воду плотностью 1,02 т/м³.

Решение:

Изменение средней осадки находим по формуле:

дd = (с - с₁) ч d / с₁ = (1,032 - 1,02) ·0,82 ·5,2/1,02 = 0,089 м.

Где ч = 0,82 - коэффициент вертикальной полноты т/х «ЯКОВ ГУНИН».

Коэффициент вертикальной полноты ч -- отношение объемного водоизмещения V к объему призмы, имеющей основанием площадь конструктивной ватерлинии S и высоту Т.

3. ДИАГРАММА ОСАДОК НОСОМ И КОРМОЙ

Эта диаграмма, именуемая также диаграммой дифферентов, служит для оперативного решения различных эксплуатационных задач при посадке судна прямо и с дифферентом. Существует несколько видов таких диаграмм. Рассмотрим построение и использование одного из наиболее удобных ее вариантов.

Наметим на масштабе Бонжана ряд равноотстоящих осадок носом и кормой, перекрывающих весь желаемый диапазон посадок. Фиксируя какое-либо значение T_н , проведем через эту точку пучок ватерлиний, проходящих через все намеченные точки на кормовом перпендикуляре, и для каждой из них найдем водоизмещение V и его статический момент относительно миделя V х_с. По полученным значениям нанесем точки, откладывая по вертикальной оси D = pV, а по горизонтальной - статический момент М_х = р V х_с при стандартном значении плотности р. Полученные точки определят кривую, все точки которой соответствуют посадкам судна с одной и той же осадкой носом Т_н. Поступая таким же образом со всеми намеченными значениями Т_н и Т_к, получим сетку кривых постоянных значений осадок носом и кормой, определяющих посадку судна. Вместе с тем, прямоугольные координаты D и М_х точек определяют нагрузку судна, если приближенно положить x_{g =} x_C , пренебрегая в первом из уравнений равновесия (2.10) выражением (Z_g - Z_c)tgш как малой величиной при обычных дифферентах (рис 2.19). Таким образом, диаграмма дифферентов (рис.2.19) представляет собой наложенные друг на друга две системы координат: прямоугольную с осями D и М_ХУ определяющую нагрузку судна, и криволинейную с линиями Т_н и Т_к, определяющую посадку судна.

Рассмотрим решение некоторых практических задач с помощью диаграммы дифферентов.



1. По составленному грузовому плану рассчитана нагрузка судна: водоизмещение D и статический момент водоизмещения относительно миделя М_х = D x_g.

Определить посадку судна. Откладывая по вертикальной оси диаграммы водоизмещение, а по горизонтальной - момент, находим точку, изображающую

нагрузку судна. Пользуясь сеткой кривых Т_н и Т_к, по найденной точке, при необходимости интерполируя между кривыми, прочитываем осадки носом для рассчитанного состояния нагрузки. Обратная задача (по заданной посадке Т_н и Т_к определить водоизмещение D и момент М_х) решается в обратном порядке: по Т_н и Т_к определяем точку на диаграмме, по которой прочитываем D и М_х.

2. Определить посадку судна после приема груза массой m с абсциссой центра тяжести х_т. Точку, изображающую первоначальную нагрузку или соответствующую первоначальную посадку, смещаем по вертикали вверх на величину т и по горизонтали на величину т х_т вправо, если она положительна, или влево, если она отрицательна. По полученной новой точке прочитываем новую посадку по кривым Т_н и Т_к.

3. Перенос груза по длине судна. Судно имеет посадку, определяемую осадками Т_н и Т_К>Т_Н, т.е. с дифферентом на корму. Определить сколько балласта надо перекатать из ахтерпика в форпик, расстояние между которыми (измеренное между их центрами тяжести) равно /, чтобы посадить судно на ровный киль. По осадкам Т_н и Т_к находим на диаграмме изображающую точку. Так как при перекатке балласта водоизмещение судна меняться не будет, изображающая точка будет перемещаться только по горизонтали и ее надо переместить до линии нулевого дифферента. Прочитав для этой точки момент М'_х, а также момент М_х для первоначальной точки, найдем момент

АМ_х = М'_х -М_х,

который надо создать перемещением балласта, и определим массу балласта .

4. Определить массу и абсциссу центра тяжести принятого груза, если до его приема осадки были Т_н и Т_к, а после приема стали Т_н1 и Т_к1. По осадкам находим водоизмещение D и момент М_х до приема груза D₁ и М_х1 после приема, откуда определяем массу груза m= D₁-D и абсциссу его центра тяжести .

Как уже было указано, задачи по диаграмме дифферентов решаются на основе замены первого из уравнений равновесия (2.19) равенством абсцисс ЦТ и ЦВ судна. В случае посадки судна с большим дифферентом может потребоваться уточнение результата путем исправления момента по выражению:

М_{х испр} = М_х+D(Z_g-Z_c) , в котором приближенно учитывается правая часть первого уравнения (2.19), tgш заменен его выражением через дифферент d, а дифферент находится из предварительного определения посадки для водоизмещения D и момента М_х. Диаграмма дифферентов строится для стандартной плотности воды р = 1,025 т/м³. Если плотность забортной воды другая, то пользоваться диаграммой следует по приведенным данным:

p

Другая форма диаграммы осадок носом и кормой представлена на рис.2.20. Здесь осадки Т_н и Т_к отложены по вертикальной и горизонтальной осям, а на поле диаграммы нанесены кривые постоянных значений водоизмещения V и абсциссы центра величины х_с. Пользуясь опять приближенным условием равновесия x_g = х_с

вместо точного условия (2.10), по определенным после расчета таблицы нагрузки значениям D и М_х, находим

и x_c= x_g =,

по точке пересечения кривых V и х_с,

соответствующих найденным значениям, определяем осадки Т_н и Т_к. По этой диаграмме можно решать те же задачи, что и по диаграмме рис.2.19. Так, после

приема груза массой m с абсциссой Ц.Т. х будем иметь D₁=D+m;

;

и по значениям и x_c1=x_g1 находим точку на диаграмме рис.2.20, по которой прочитываем новую посадку Т_н1 и Т_к1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Цели данной курсовой работы, а именно - углубление и расширение теоретических знаний, формирование умений использовать нормативную, справочную и специальную литературу, умение работать с компьютером, находить и использовать информацию из интернета, развитие познавательных способностей и активности, систематизации и закрепления полученных теоретических знаний и практических умений, были достигнуты, на примере т/х «Яков Гунин» была решена практическая задача по плавучести.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. ГОСТ 1062-80. Размерения надводных кораблей и судов главные: термины, определения и буквенные обозначения. Введ. 01.07.1981. - М. : Изд-во стандартов. 1980. - 10 с.

2. ГОСТ 419-68. Правила выполнения документации при плазовом методе производства. Введ. 1.07.1985. -. М. : Изд-во стандартов. 1968. - 28 с.

3. Сизов, В.Г. Теория корабля : учеб. - 4-е изд., перераб. и дополн. / В.Г. Сизов. - М. : ТрансЛит, 2008. 464 с.

4. Справочник капитана дальнего плавания - 3-е изд., перераб. и дополн. / под ред. Хабура. - М : Транспорт, 1973. - 704 с.

Размещено на Allbest.ru

...