Обеспечение технической эксплуатации судовой автоматики

Размещено на http://www.allbest.ru/

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

ФГБОУ ВПО «ГУМРФ ИМЕНИ АДМИРАЛА С. О. МАКАРОВА»

Арктический морской институт имени В. И. Воронина филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова»

(Арктический морской институт имени В. И. Воронина филиал

ФГБОУ ВПО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»)

кОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

ПО ОБеспечениЮ технической эксплуатации судовой автоматики

Специальность 180405.51 Эксплуатация судовых энергетических установок

Архангельск 2020



Оглавление

1. Выполнить построение для одного из звеньев замкнутой АСР, построить статическую характеристику звена2. Опишите статическую АСР прямого действия (П-регулятор), принцип действия, покажите статические и динамические свойства по графикам

3. Рассмотрите главный двигатель как объект управления

4. Дайте определение статической неравномерности и нечувствительности звена, покажите графический вид статической характеристики

5. Дайте классификацию регуляторов по закону регулирующего воздействия, т. е. изменение во времени выходного сигнала регулятора

6. Расскажите о классификации КИПов, точности измерения величин, классе точности прибора

7. Опишите схему автоматизации углекислотной системы пожаротушения, дистанционное управление работой системы

8. Опишите принципиальную схему импульсного преобразователя температуры системы «ЖРВ-Тельтов», проверку работоспособности и настройку на заданную статическую характеристику

9. Укажите параметры и их значение, по которым срабатывает система сигнализации и защиты дизель - генераторов на вашем судне

10. Описать систему кренования и успокоения качки судна «Интеринг»

11. Список использованных источников



1. Выполнить построение для одного из звеньев замкнутой АСР, построить статическую характеристику звена

преобразователь регулятор автоматизация импульсный

В энергетической установке судна частоту вращения вала двигателя измеряют механическими, гидравлическими, электрическими и электронными измерительными устройствами.

Механический датчик наиболее широко распространен. Принцип действия датчика основан на преобразовании частоты вращения в центробежную силу и сравнении ее с заданной силой действия пружины.

Рис. 1 Принципиальная схема и статические характеристики центробежного датчика частоты вращения

В центробежном датчике чувствительным элементом являются грузы 1(рис. 1, а), свободно сидящие на осях О в опорах диска 5. Диск приводится во вращение через механическую передачу от вала двигателя или другого механизма. Частота вращения n пропорциональна угловой скорости щ и преобразуется грузами в центробежную силу F_ц, которая приводится к муфте сравнивающего устройства 3 со значением и уравновешивается силой действия цилиндрической пружины 2 задающего устройства: F_ц= F_n.

Для крайнего нижнего положения муфты и выходного штока 4 датчика при установившемся режиме зависимость примет вид

ia₁m_rr₀ щ₀²=cz₀,

где i - число грузов датчика;

a₁ - передаточный коэффициент от центра тяжести грузов к муфте;

m_r- масса груза;

г₀- радиус вращения центра тяжести груза;

щ₀ - угловая скорость грузов при установившемся режиме, соответствую-щая крайнему нижнему положению муфты.

Приращение угловой скорости ?щ сверх щ₀ вызывает нарушение равновесия действующих сил и движение муфты датчика. По мере ее перемещения ?z увеличивается натяжение пружины и наступает статическое равновесие сил, определяемое соотношением

ia₁ m_r (r₀ + ?r)(щ+?щ)²= c(z₀ + ?z).(6)

где ?r -- изменение радиуса вращения центра тяжести грузов.

Из уравнения (6) следует, что при установившемся режиме зависимость между положением муфты датчика и частотой вращения при с = idem нелинейна и графически описывается статической характеристикой 11 (рис. 1, б). Кривизна статической характеристики объясняется квадратичной зависимостью перемещения муфты ?z от приращения частоты вращения ?n, а также изменением радиуса ?r вращения центра тяжести грузов. Статическую характеристику можно приблизить к линейной 1, если в датчике цилиндрическую пружину (постоянной жесткости) 2 заменить конической (переменной жесткости) 6. Иногда для уменьшения кривизны статической характеристики цилиндрическую пружину заменяют пакетом пружин с различной жесткостью.

Движущая сила датчика определяется разностью сил действия грузов и пружины. Ее можно повысить, например, путем увеличения массы грузов, однако при этом возрастает инерционность датчика и ухудшаются его динамические свойства [2, с 22-24].



2. Опишите статическую АСР прямого действия (П-регулятор), принцип действия, покажите статические и динамические свойства по графикам

Более высокую динамическую устойчивость АСР могут обеспечить простые по устройству пропорциональные регуляторы (П-регуляторы) прямого действия. Рассмотрим работу АСР давления воздуха в баллоне 5 (рис. 2, а). Регулятор отличается от И-регулятора тем, что в датчике действие массы груза заменено действием цилиндрической пружины 4, которая нижним концом упирается вжесткий центр мембраны, а верхним - в регулировочную гайку 3. При установившемся режиме сила от давления воздуха на мембрану уравновешивается силой действия пружины, поэтому мембрана и связанный с ней клапан 1 (см. рис. рис. 2, а) неподвижны. При максимальной нагрузке (W_02max) Для удержания клапана в крайнем открытом положении (?m_max) давление должно быть равно p_omfn- Его значение для данного регулятора зависит от предварительного натяжения z₀ пружины измерителя, что следует из выражения (1).

Рис. 2 Автоматическая система регулирования с П-регулятором прямого действия

Переходный процесс АСР может быть затухающим - (рис. 2, б) даже в том случае, если ОР неустойчив и обладает запаздыванием. Значения качественных показателей определяются совокупностью свойств ОР, регулятора и РО. Устойчивость АСР будет тем выше, чем больше устойчивость ОР и меньше отношение т/Т.

Настраивать АСР можно изменением значения коэффициента к_р: с его уменьшением динамическая устойчивость регулятора и АСР возрастает, однако, в статике возрастает статическая неравномерность ?р_{р. нер} регулятора, т. е. для максимального перемещения клапана потребуется большее статическое приращение давления. В относительных величинах изменение регулируемого параметра ц соответствует степени неравномерности д_р регулятора.

Включенный в систему П-регулятор будет поддерживать заданное значение регулируемого параметра со статической ошибкой, т. е. статические характеристики будут иметь наклон (рис. 2, в). Так, при нулевой нагрузке (W₀ = -0) система поддерживает установившееся давление при закрытом клапане. С ростом нагрузки до номинальной W_он клапан открывается до номинального значения ?m_н(0,4 /0,6)?m_max. Однако в этом положении он может удерживаться только при снижении давления до значения р_он, что соответствует работе АСР по статической характеристике. Значение неравномерности АСР определяется разностью ?р_нер = р₀ - р_он и при правильном включении регулятора должно быть меньше его собственной неравномерности ?р_р.нер.

Степень неравномерности АСР можно определить совместным решением уравнений ОР, приняв dц/dt = 0, и регулятора с учетом отношения максимального и номинального ходов РО, определяемых коэффициентом k₀= m_max/m_н. Тогда при номинальном изменении нагрузки (б = 1, если РО установлен на стороне подвода ОР, или µ = 1, если РО установлен на стороне отвода) получим статическое относительное изменение параметра ц₀ = д из выражений

д_под =к₂ д_р / к_свк₀к₁₊zд_р;

д_отв =к₂ д_р / к_свк₀к₁₊zд_р.

гдед_под - степень неравномерности АСР с установкой РО на стороне подвода ОР, принимающая положительное значение при к_св ? 0;

с д_отв - степень неравномерности АСР с установкой РО на стороне отвода ОР, принимающая отрицательное значение при к_св > 0.

При правильно согласованной работе регулятора и РО с ОР, а ОР -- с нагрузкой коэффициенты к_св, k_1, к_2, должны быть равны единице. Тогда, как следует из зависимостей, абсолютная степень неравномерности дсистемы меньше степени неравномерности д_ррегулятора, так как к₀ ?1.

При эксплуатации АСР значение к_св, к₁, к₂ могут изменяться. С увеличением к_св снижается статизм и динамическая устойчивость АСР. Уменьшение к_св приводит к ограниченному воздействию регулятора на РО, что в статике сужает диапазон процесса регулирования, а в динамике вызывает рост динамического заброса регулируемого параметра. Значения к₁и к₂ могут меняться при изменении расходных характеристик РО в результате его износа, ремонта, замены другим или изменение параметров рабочей среды, а также при изменении свойств приемника энергии ОР. Регулирует статизм АСР обычно изменением величины д_р.

При уменьшении д_р снижается динамическая устойчивость АСР. Повысить ее можно введением в регулятор катаракта 2. Тогда уравнение динамики статического идеального регулятора прямого действия с жестко присоединенным катарактом можно привести к виду

Т_к+ µ=± к_свк_рц.

Отсюда следует, что изменение регулируемого параметра ц приводит к воздействию µ регулятора на РО со скоростью dµ/dt тем меньшей, чем больше время Т_к катаракта. При установившемся режиме действие катаракта прекращается и он не влияет на статические свойства регулятора и АСР в целом.

Динамическую устойчивость АСР следует повышать вначале уменьшением коэффициента усиления к_р регулятора до значения, определяющего допускаемую неравномерность, а затем увеличением времени катаракта Т_к.

Если в результате изменения коэффициента к_Р статическая характеристика АСР из положения 1 сместилось в положение 11, изменив свой наклон, то для настройки на прежнее установившееся значение параметра р_0н следует уменьшить предварительное натяжение прута измерителя, и статическая характеристика сместится параллельно в положение 111.

Регуляторы прямого действия просты по устройству, обслуживанию в эксплуатации и дешевы в изготовлении, однако при больших усилиях, необходимых для воздействия на РО, обеспечивают низкое качество процесса регулирования из-за малой работоспособности.

Поэтому АСР прямого действия получили ограниченное распространение [2, с. 60-64].

3. Рассмотрите главный двигатель как объект управления

MAN B&W 12K98MC-C - двухтактный, крейцкопфный, реверсивный, с газотурбинным наддувом, с прямоточно-клапанной системой газообмена (поперечный разрез главного двигателя представлен на рис. 3).

Двигатель предназначен для работы в качестве главного с прямой передачей на гребной винт. Благодаря преимуществам прямоточно-клапанной системы газообмена в организации рабочего процесса двигатель B&W зарекомендовал себя достаточно экономичным, с высокой степенью использования объема цилиндров в рабочем процессе.

Фундаментальная рама коробчатой формы состоит из высоких продольных балок, сваренных со сварно-литыми поперечными балками, в которых размещены постели рамовых подшипников из стального литья. Станина сварная и имеет высокую жесткость; блок цилиндра чугунный. Фундаментная рама, станина и цилиндровый блок стянуты между собой длинными анкерными связями.

Втулка цилиндра опирается на блок цилиндров, причем верхняя ее часть выведена из блока и охватывается тонкой рубашкой, создающей полость охлаждения водой, подводимой по сверленным тангенциальным каналам, благодаря чему температура зеркала цилиндра на верхнем уровне кольца при положении поршня в ВМТ не превышает 160-180°С, что обеспечивает надежность работы и увеличивает срок службы поршневых колец. Втулка имеет простую симметричную конструкцию, в нижней части которой расположены продувочные окна, равномерно распределенные по всей окружности. Оси каналов, образующий продувочные окна, направлены по касательной к окружности цилиндра, что создает закручивание потока воздуха при его поступлении в цилиндр. Штуцера для подвода цилиндрового масла расположены в верхней части втулки (несколько выше верхней полки блока цилиндров).

Чертеж двигателя MAN B&W 12K98MC-C

Рис. 3 Чертеж двигателя MAN B&W 12K98MC-C

Крышка цилиндра стальная кованная колпачкового типа, поэтому при нахождении поршня в ВМТ головка поршня располагается выше района в разрезе уплотнении крышки и втулки цилиндра. Крышка отличается легкостью демонтажа. Для интенсификации охлаждения у самой поверхности огневого днища просверлены отверстия радиальных каналов, по которым циркулирует охлаждающая вода. В крышке размещается корпус выпускного клапана с клапаном, две форсунки, а также пусковой и предохранительные клапаны. Выпускной клапан имеет гидропневматический привод. Гидропривод передает усилия поршневого толкателя, приводимого от кулачковой шайбы распределительного вала, через гидросистему на поршень серводвигателя, действующего на шпиндель выпускного клапана. Для проворачивания клапана применена крылатка, что повышает надежность их сопряжения с охлаждаемыми седлами. Клапанное гнездо охлаждается водой. Форсунки неохлаждаемого типа, их температура регулируется циркулирующим топливом. Сопла выполнены стеллитовыми и имеют достаточно большой срок службы.

Одноступенчатая, много компрессорная, изобарная, с охладителями воздуха, регулируемая система воздухоснабжения предназначена для подачи воздуха, необходимого для сгорания топлива и продувки цилиндра.

Система воздухоснабжения состоит из центробежных газотурбокомпрессоров с неохлаждаемыми корпусами, теплообменников, сепаратов влаги, ресиверов, воздуховодов, глушителей.

Компрессоры предназначены для увеличения массы заряда воздуха путем предварительного повышения его плотности при сжатии и дальнейшего перемещения в ресивер наддува.

В теплообменниках плотность воздуха меняется за счет изменения его температуры.

Снижение температуры продувочного воздуха в рекуперативном воздухоохладителе способствует снижению расхода топлива. Сепараторы влаги предназначены для отвода их охлажденного воздуха конденсата водяных паров. Однотрубный коллектор служит для равномерного воздуха по всем цилиндрам двигателя. Глушители снижают уровень шума системы воздухоснабжения.

Изобарная система газоотвода (газовыпуска) с умеренной утилизацией теплоты обеспечивает наиболее рациональный отвод отработавших в цилиндре газов. Система газоотвода состоит из выпускных коллекторов, утилизационных газовых турбин, газоводов (трубопроводов). Выпускной коллектор предназначен для отвода из цилиндров отработавших газов с максимально возможным сохранением их энергии, способствует очистке цилиндров от остаточных газов. Утилизационные газовые турбины преобразуют механическую энергию отработавших в цилиндрах газов в крутящий момент, утилизационные котлы - тепловую энергию отработавших газов в энергию пара (воды). Глушители шума предназначены для снижения вредного звукового воздействия отработавших газов на окружающую среду.

Система управления с пневматически управляемыми пусковыми клапанами, заменой кулачковых шайб переднего хода шайбами заднего хода, командной связью и смешанного типа, предназначена для пуска и остановки двигателя, изменения направления и частоты вращения коленчатого вала. Система управления включает в себя посты управления, устройства запуска, механизм реверсирования, блокирующие устройства, а также связи между составляющими систему. Пост управления служит для ввода команды на выполнение какой-либо операции. Устройство запуска предназначено для первоначальной раскрутки КШМ с целью приведения двигателя в действие. Механизм реверсирования обеспечивает правильное чередование и изменение фаз распределения органов пуска, газораспределения, топливоподачи, также реверсирование навешанных на двигатель вспомогательных механизмов.

Система регулирования и контроля первой степени автоматизации А1 обеспечивает поддержание заданного режима работы двигателя и значений отдельных его параметров в допустимых пределах, а также контроль показателей, характеризующих режим и состояние работающего двигателя, а это регулирование частоты вращения, температуры в системе охлаждения и регулированием по концу подачи, индивидуальные для каждого цилиндра, вертикальное положение втулки плунжера внутри ТНВД меняется в зависимости от нагрузки двигателя, что способствует снижению расхода топлива. Форсунки предназначены для впрыскивания топлива в цилиндр и распыления его на мельчайшие капли. Особенностью форсунок является центральный подвод топлива к сопловому наконечнику распылителя без дополнительного охлаждения. Система высокого давления обеспечивает: впрыскивание точно дозированной цикловой подаче топлива; заданные фазы топливоподачи (начало и конец) и характеристику впрыскивания, благоприятствующие рабочему процессу дизеля на любом его эксплуатационном режиме; качественное распыление топлива, т.е. высокое его давление перед распыливающими отверстиями на всех эксплуатационных режимах дизеля, включая малые нагрузки и холостой ход. Система высокого давления выполнена разделенно-разветвленного типа. Регулирование системы высокого давления заключается в изменении ее цикловой подачи, а также начала и окончания процесса впрыскивания.

Система смазки обеспечивает подачу масла к трущимся поверхностям для уменьшения их трения, отвода теплоты, выделяющейся при трении, а также для очистки поверхностей трения от продуктов износа, нагара и других посторонних частиц. Смазка подается по втулке цилиндров, подшипников коленчатого вала, и распределительных валов, турбокомпрессоров, насосов, направляющие клапанов, толкатели топливных насосов и механизма газораспределения, приводов клапанов. Система смазки включает в себя масляные насосы, масляные фильтры, кожухотрубные водомасляные охладители, напорные, циркуляционные, запасные масляные цистерны (емкости) маслопроводы. Масляные насосы служат для непрерывной или периодической подачи определенного количества масла в нагнетательный трубопровод, масляные фильтры - для очистки масла от посторонних включений (нагара, отложений металлических частиц). В охладителях масло отдает теплоту, отведенную им от горячих поверхностей деталей двигателя.

Система охлаждения служит для охлаждения двигателей, нагревающихся от сгорания топлива и от трения, для отвода теплоты от рабочих жидкостей (масло, топливо, воды) и надувочного воздуха. Система охлаждения состоит из водяных насосов, охладителей расширительной цистерны, терморегуляторов, трубопроводов. Водяные насосы обеспечивают непрерывное движение (циркуляцию) охлаждающей воды в системе. Охладители предназначены для отвода в воду избыточной теплоты от охлаждаемых жидкостей и надувочного воздуха. Расширительная цистерна (бачок) служит для компенсации изменений объема воды в системе вследствие изменения ее температуры, для восполнения потерь воды в системе из-за утечек и испарения, а также удаления из системы воздуха и водяных паров. Терморегуляторы автоматически поддерживают температуру воды, а также охлаждаемых жидкостей в заданном диапазоне. Поршень воспринимает силу от давления газов и передает ее через шатун на коленчатый вал. Днище поршня воспринимает давление и теплоту горячих газов, ограничивает и формирует камеру сгорания. Поршневой шток, выполняемый, из углеродистой стали, служит для соединения поршня с крейцкопфом, передачи КТТТМ усилия от давления газов на поршень. Шатун преобразует возвратно-поступательное движение поршня со штоком во вращательное коленчатого вала, передает усилие от поршня коленчатому валу, соединяется мотылевой шейкой коленчатого вала посредством мотылевого подшипника и с поперечиной крейцкопфа. Шатун подвергается действию силы от давления газов, сил инерции поступательно движущихся масс и сил инерции, возникающих при качании шатуна. Коленчатый вал - одна из наиболее ответственных, дорогих и сложных в изготовлении деталей. Эффективная мощность, развиваемая дизелем, снимается с фланца коленчатого вала. Крутящий момент через линию валопровода передается гребному винту. Маховик на выходном кормовом конце коленчатого вала, имеющий большую расчетную массу для поддержания заданной степени неравномерности вращения коленчатого вала и линии валопровода, аккумулирует избыточную энергию во время рабочего хода поршней и отдает ее в систему при других вспомогательных ходах поршня.

Комбинированный механизм газораспределения предназначен для управления процессами впуска и выпуска в соответствии с принятыми фазами газообмена; состоит из рабочих клапанов и деталей, передающих движение от коленчатого вала к клапанам, распределительного вала, роликовых толкателей, гидроприводов выпускных клапанов. Выпуск газов осуществляется через клапаны, управляемые механизмом газораспределения, открытие и закрытие продувочных окон - верхней кромкой днища поршня. Моменты открытия и закрытия клапанов и продувочных окон, выраженные в градусах угла поворота коленчатого вала (ПВК), называют фазами газораспределения. Процессы газообмена осуществляются на части ходов расширения и сжатия до и после НМТ. Диаграмма имеет относительно симметричный вид по отношению к НМТ за счет наддува при постоянном давлении и длительного продувания.

Топливная система обеспечивает подачу топлива в рабочие цилиндры, поэтому является одной из важнейших систем дизеля. Она состоит из систем высокого и низкого давления.

Система низкого давления предназначена для подготовки и подачи топлива к системе высокого давления и включает в себя цистерны, фильтры, насосы, сепараторы, подогреватели и топливопроводы.

Параллельно с расходной цистерны тяжелого топлива система низкого давления включает в себя, также сдвоенную цистерну дизельного топлива, на котором двигатель работает в период пусков, маневров, перед остановкой и нередко на малых нагрузках. Система высокого давления осуществляет впрыскивание топлива в камере сгорания двигателя и включает в себя топливный насос высокого давления (ТНВД) и форсунки, соединенные топливопроводом высокого давления ТНВД -- золотникового типа.

Сплошной отлитый из чугуна ресивер продувочного воздуха вместе с диафрагмой охлаждается водой, что способствует большей безопасности эксплуатации дизеля.

Поршень рассчитанный на повышение давления сгорания, выполнен из хромолибденовой стали, и охлаждается маслом, которое подводится по телескопическому устройству к штоку поршня в районе крейцкопфного соединения. В связи с периферийным расположением форсунок днище поршня имеет полусферическую форму.

Шатун имеет сравнительно короткий стержень, что способствует снижению общей высоты двигателя.

Коленчатый вал сварного типа, причем сварка осуществлена посередине рамовых шеек. Упорный вал составляет одно целое с коленчатым валом, что уменьшает общую длину двигателя с упорным подшипником.

Распределительный вал приводится во вращение от коленчатого вала цепной передачей, которая хорошо себя зарекомендовала в эксплуатации.

Распределительный вал приводит в движение золотниковые топливные насосы высокого давления и поршни гидравлических приводов выпускных клапанов. Топливные насосы золотникового типа со смешанным регулированием подачи обеспечивают низкие расходы топлива.

Наддув осуществляется изобарными турбокомпрессорами с неохлаждаемыми корпусами. Реверсирование двигателя осуществляется без реверсирования распределительного вала. При перемене направления вращения двигателя реверсируют только воздухораспределитель и привод ТНВД. Реверсирование ТНВД осуществляется путем перестановки ролика толкателя плунжера в новое положение.

Экономичность двигателя повышается за счет утилизации тепла выпускных газов в стандартизированной турбокомпаундной системе, которая предлагается в двух вариантах: ГТН с электрогенератором, встроенным в воздушный фильтр-глушитель или утилизационный турбогенератор. При этом дополнительная энергия может отдаваться винту или в судовую электросеть [5, с. 326-329].

4. Дайте определение статической неравномерности и нечувствительности звена, покажите графический вид статической характеристики

Под статической характеристикой АСР понимают аналитическую или графическую зависимость регулируемого параметра - температуры охлаждающей воды на выходе из двигателя или входе в него tрег - от тепловой нагрузки системы Q.

Для практического пользования статическую характеристику АСР показывают в функции от температуры газов в двигателе tг (или от положения топливной рейки hт), а при известной зависимости между моментом на валу и частотой вращения вала двигателя n - в функции мощности двигателя Ne. Такое представление статической характеристики АСР в системах охлаждения дизелей предусмотрено стандартом, где под статической характеристикой понимается зависимость tрегNe. Стандартом введено понятие зоны неравномерности регулирования температуры.

Под зоной неравномерности регулирования понимают разность установившихся значений регулируемой температуры.

Следует принимать во внимание, что при таком определении зона неравномерности является общей зоной установившихся значений регулируемой температуры для изменений нагрузок двигателя от 25 до 100 % и температуры забортной воды от 5 до 35 °С при неизменной координате задания регулятора.

Наряду с общей, есть частная зона неравномерности -- это такая разность значений максимальной и минимальной регулируемых температур, которая имеет место при некоторой вполне определенной температуре забортной воды. Очевидно, что частная зона неравномерности всегда меньше общей, но она является определяющей для свойств системы регулирования и, в частности, для такого свойства, как степень статической устойчивости системы.

В соответствии с понятием общей и частной зон неравномерностей различают общую и частную статические характеристики системы.

Общая статическая характеристика АСР представляет собой семейство частных характеристик - зависимостей вида tрег(Mд) или tрег(Ne) при различных постоянных значениях температуры забортной воды ts и неизменной координате задания (уставке регулятора). При этом под номинальной температурой регулирования tрег.н (при фиксированной координате задания) понимают некоторое среднее значение регулируемого параметра в границах статических характеристик, построенных для крайних значенийтемпературы забортной воды (5 и 35 °С).

На статические свойства систем регулирования температуры, а также на работоспособность систем большое влияние оказывает соответствие характеристик холодильника, регулирующего органа и регулятора, запас поверхностей охлаждения холодильника, не плотность регулирующего органа, нечувствительность регулятора и плавность статической расходной характеристики РО.

При большом запасе поверхностей охлаждения на режиме 100 %-ной нагрузки двигателя и при максимальной температуре забортной воды регулирующий орган находится в промежуточном положении, а основное количество воды направляется в холодильник. Следовательно, не полностью используется весь ход регулирующего органа, а значит рабочая неравномерность системы регулирования меньше расчетной. Степень же статической устойчивости системы, как известно, определяется неравномерностью рабочего участка статической характеристики регулятора.

На рис. 91 даны статические характеристики регулятора (от измерителя до РО), РО, теплообменника и системы в целом:

hкл (t2); Y(hкл); q(Y); t2(Q).

Статическая характеристикаhкл (t2) -- прямая линия. Зависимость Y(hкл), являющаяся расходной характеристикой регулирующего органа, имеет вид прямой a -C - b, если зоной нечувствительности пренебречь. Более рациональна расходная характеристика в виде линии а - d - b, так как малое пере-мещение Д hклв начале хода клапана будет соответствовать значительным отклонениям величины Y.

Статическая характеристика теплообменника -- зависимость Q(Y)-- представляет собой семейство линий, каждая из которых соответствует определенной температуре забортной воды. Например, линия / соответствует tэ.в=35°С, линия 3 - tз.в=5°С, линия 2 - некоторой промежуточной температуре. Из-за многозначности характеристики Q(Y) будет неоднозначной характеристика системы в целом - t2(Q). Это семейство линий 1 - 2, 1' - 2', 1" - 2', наличие которых приведет к тому, что для каждой из них характеристика hк(t2) будет изображаться только частью линии abi. Так, например для температуры tз.в = 10 °С характеристика h(Q) будет представлять собой не линию /' 2', а ее проекцию на линию abi - отрезок fk. Это приводит к тому, что реальная неравномерность регулятора будет определяться лишь отрезком линии а-в, вследствие чего динамика АСР может ухудшиться, а для каких-то режимов оказаться неустойчивой [1, с.144-146 ].

5. Дайте классификацию регуляторов по закону регулирующего воздействия, т. е. изменение во времени выходного сигнала регулятора

В холодильной и криогенной технике, а также в системах кондиционирования воздуха, широкое распространение получили промышленные автоматические регуляторы, реализующие различные законы регулирования.

Уравнение регулятора, отображающее закон его регулирования, устанавливает зависимость формирования управляющего (выходного) сигнала U(ф), воздействующего на регулирующий орган РО, от отклонения регулируемой величины Дy (входного сигнала) от заданного значения.

Таким образом, закон регулирования - это вид математической зависимости междувыходной и входной величинами регулятора.

Упрощенная структура автоматической системы регулирования приведена на рис. 4.

Рис. 4 система АСР

Принцип действия АСР. Регулируемая величина y объекта автоматизации, значение которой в текущий момент времени обозначен yт, поступает на вход элемента сравнения ЭС регулятора и сравнивается с заданным значением y_зад. На выходе ЭС формируется сигнал рассогласования Дy = y_зад - y_т, величина которого является исходными данными для формирования управляющего сигнала. По значению Дy и виду закона регулирования, заложенного в усилитель-формирователь УФ, на выходе автоматического регулятора АР формируется сигнал управления U, параметры которого определяют поведение регулирующего органа РО (скорость и величину перемещения).

Входная величина объекта регулирования x (вещество или энергия), влияющая на состояние регулируемой величины y, под воздействием РО, преобразуется в регулирующее воздействие x_р, способное скомпенсировать возмущение F, отклонившее регулируемую величину от заданного значения.

По виду управляющего сигнала, законы регулирования подразделяются на дискретные: импульсные (АИ, ШИ, ЧИ) или позиционные (двух-, трех- и многопозиционные), и непрерывные: пропорциональный (П), интегральный (И), дифференциальный (Д), и их комбинации: пропорционально-интегральный (ПИ), пропорционально-дифференциальный (ПД) и пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). В соответствии с этими законами, непрерывные промышленные регуляторы обозначаются как П-регулятор, ПИ-регулятор, ПД-регулятор и ПИД-регулятор, а дискретные регуляторы получили название: двух-, трех- или многопозиционные регуляторы.

Регуляторы с различными законами регулирования имеют свои, свойственные им, переходные процессы, в результате которых происходит перемещение регулирующего органа и изменение подачи вещества или энергии на объект регулирования [1, с. 202-206].



6. Расскажите о классификации КИП-ов, точности измерения величин, классе точности прибора

Контрольно-измерительные приборы позволяют контролировать работу звеньев СЭУ, давая информацию о значениях различных параметров. Эта информация необходима ля управляющего воздействия в целях обеспечения надежной, экономичной и безаварийных работсудна.

С использованием КИП определяют числовые значения определенного(контролируемого) параметра х=А/а, данное уравнение показывает во сколько раз измеряемый показатель «А» имеет отличие от принятой для данного показателя единицы измерений «а».

Классификация контрольно-измерительных приборов по способу получения результатов:

1) Прямые - измерения заключаются в сравнении измеряемой величины с ее мерами с помощью приборов измерения, размеченных в шкалу единиц измерения определенной физической величины. Приборы, которые содержат шкалу с делениями, расстояние межу которыми соответствует определенному статическому приращению это: манометр, вакуометр, тахометр, термометр и т..

2) Косвенные - данные измерения получают с помощью математической обработки прямых измерений нескольких величин, связанных с искомой определенной зависимостью.

Например: косвенным измерением является измерение сопротивления Rили мощности P,рассеиваемой на сопротивлении, с использованием результатов измерения тока I через сопротивление и падения напряжения U на нем по формулам R=U/I, P=UI.

Данный вид измерений чаще всего применяют, если невозможно или очень сложен процесс замера прямым способом, а также если косвенные измерения могут быть более точны.

3) Совокупные- данный вид измерений заключается в измерении параметра путем вычисления по результатом прямых измерений оной или нескольких величин, выполненных при различных условиях проводимого эксперимента. Наиболее простые примеры данных измерений это определение объема тела по прямым измерениям геометрических размеров данного тела, определение удельного электрического сопротивления [2, с. 83-84].

7. Опишите схему автоматизации углекислотной системы пожаротушения, дистанционное управление работой системы

Системы углекислотного тушения применяются в грузовых трюмах сухогрузных и наливных судов, котельных и машинных отделениях, топливных цистернах, фонарных, малярных и других помещениях, где находятся легко воспламеняющиеся вещества. Углекислый газ как средство борьбы с пожаром имеет то преимущество, что не портит грузы и оборудование и пригоден для тушения пожаров легко воспламеняющихся веществ, волокнистых материалов, а также электрического оборудования, находящегося под напряжением.

Углекислый газ на судне хранится в стандартных баллонах емкостью 40 л, которые объединяются в батареи, предназначенные для обслуживания помещений различной кубатуры. Выходные головки баллонов снабжены предохранительными мембранами из латуни или оловянистой бронзы. При чрезмерном повышении давления в баллоне мембрана разрушается и углекислый газ выходит в атмосферу, не попадая в трубопроводы системы, по которым он мог бы пройти в обслуживаемые помещения. Наибольшее распространение получила конструкция головки баллона, показанная на рис. 5.



Вход СО2

Рис. 5 Головка углекислотного баллона. 1-сигнальный поршень 2-преохранительная мембрана, 3-пусковой рычаг 4- нажимной винт, 5 - пружина,6 - двухседельный клапан, 7- сифонная трубка

Углекислый газ по сифонной трубке 7, которая на 5 10 мм не доходит до дна баллона, подводится под клапан 6. Дальнейший проход газа перекрыт. Для подачи углекислого газа в трубопроводы системы необходимо повернуть пусковой рычаг 3. Рычаг воздействует на нажимной винт 4, который поднимается вверх и освобождает клапан. Под воздействием пружины 5 и давления газа клапан 6 поднимается вверх и углекислый газ поступает в трубопроводы системы.?

В случае чрезмерного возрастания давления газа в баллоне сила давления разрушает предохранительную мембрану 2 и, сдвинув влево сигнальный поршень 7, выходит через свисток в атмосферу. Клапан 6 при этом остается плотно закрытым, так как для его произвольного открытия требуется значительно большее усилие, чем для разрушения предохранительной мембраны. Свисток извещает о выходе газа. При объединении нескольких баллонов в батарею устанавливают один общий свисток для всей батареи. О том, в каком именно баллоне произошел выпуск газа, узнают по красному хвостовику сигнального поршня, вышедшему из своего гнезда. На трубопроводе к свистку можно установить электроконтактный манометр, при помощи которого сигнал неисправности будет продублирован на пульте пожарной сигнализации путем включения сигнальной лампы или табло.

Целесообразный объем автоматизации систем углекислотного тушения сводится к применению дистанционного или автоматического управления запорными клапанами на баллонах и трубопроводах системы, а также сигнализации о выходе углекислого газа из баллонов, поступлении углекислого газа в те или иные участки трубопровода системы и предупредительной сигнализации в тех контролируемых помещениях, где к моменту подачи углекислого газа могут находиться люди.

Дистанционное открытие клапанов на баллонах углекислого газа обычно осуществляется при помощи пневматических поршневых сервомоторов, причем один сервомотор может осуществлять открытие всей батареи баллонов, для чего клапаны на баллонах должны быть соединены между собой при помощи простейшей механической связи. Такие же сервомоторы могут быть применены и для управления запорными клапанами на трубопроводах системы. Если пост управления системой углекислотного тушения расположен в непосредственной близости от помещения, в котором находятся баллоны с углекислым газом, то клапаны на трубопроводах системы можно расположить непосредственно на пульте, не оборудуя их сервомоторами дистанционного управления (рис.2.8).



Рис. 2.8 принципиальная схема системы углекислотного тушения

Станция углекислотного тушения в данном примере имеет четыре батареи, в каждую из которых может входить одинаковое или различное количество баллонов 1 с углекислым газом. Станция обслуживает машинное отделение и четыре грузовых трюма. Все баллоны одной батареи подключены к одномутрубопроводу, на выходе из которого установлен невозвратный клапан 8. Трубопроводы всех батарей объединяются в один общий трубопровод, по которому углекислый газ подводится к посту управления 2. Пройдя главный стопорный клапан 6, углекислый газ направляется к раздаточным клапанам 4 и 5. В помещении, где находятся люди, перед подачей углекислого газа должен быть подан предупредительный сигнал «Газы». Для этой цели клапан 4 обычно снабжают скобой или стопором, при снятии которого происходит замыкание контактов в цепи предупредительной сигнализации.

Открытие баллонов производится при помощи пневматических сервомоторов 7, воздух к которым подается с поста управления путем открытия соответствующих клапанов на воздушных трубопроводах. Сжатый воздух для управления системой углекислотного тушения обычно хранится в специальных баллонах 3, которые находятся также в помещении станции. Давление воздуха в баллонах 15-20 кг/см2. Следует предусматривать возможность пополнения воздушных баллонов из судовой сети сжатого воздуха.

Для сигнализации о подаче углекислого газа в то или иное помещение на раздаточных трубопроводах необходимо установить реле давления. При прохождении газа по данному трубопроводу в нем появляется давление, реле давления замкнет свой контакт и включит сигнальную лампу. Щит сигнализации располагают на посту управления системой.

Если станция углекислотного тушения расположена таким образом, что невозможно обеспечить быстрый и легкий доступ к ней с командного мостика, то пост управления станцией следует располагать непосредственно на командном мостике. В этом случае должно быть применено дистанционное управление клапанами не только на баллонах, но и на раздаточных трубопроводах системы. Чтобы не прокладывать на командный мостик воздушных трубок, подающих воздух к управляющим сервомоторам, и тем самым не увеличивать продолжительность срабатывания системы, в некоторых случаях оказывается целесообразным применение электромагнитных клапанов, которые устанавливаются на воздушных трубках подачи воздуха к сервомоторам. Количество дистанционно управляемых клапанов существенно уменьшается, если отказаться от общего трубопровода системы и каждую батарею баллонов «закрепить» за определенной группой помещений или за данными помещениями, т.е. предусмотреть подачу углекислого газа к данному помещению от определенной батареи. Причем батарей должно быть столько, сколько обслуживаемых помещений, а размеры каждой из них должны соответствовать кубатуре помещений. Необходимость в дистанционно управляемых раздаточных клапанах исчезает: подача углекислого газа в помещения осуществляется непосредственно открытием клапанов на баллонах.

На случай аварии в системе должны быть предусмотрены трубопроводы подачи углекислого газа в данное помещение от других батарей (клапанами, имеющими ручное управление). В нормальном положении эти клапаны должны быть закрыты.

Управление системой углекислотного тушения может быть автоматическое. Для этого необходимо составить такую схему, в которой импульсы от термоизвещателей поступают не только в цепь пожарной сигнализации, но и в цепь управления, открывая электромагнитные клапаны на соответствующих трубопроводах.

Подача углекислого газа в небольшие помещения и емкости (фонарная, топливный бункер и т. и.) обычно осуществляется от одиночных баллонов автоматически, по импульсу от термоизвещателя [3, с. 16-19].

8. Опишите принципиальную схему импульсного преобразователя температуры системы «GRW-Тельтов», проверку работоспособности и настройку на заданную статическую характеристику

Выходной сигнал трансмиттера является входным сигналом для ПИ-преобразователя. В корпусе 21 между пружинами 2 и 11, действующими на встречу друг другу, установлен составной шток с жесткими центрами трех мембранных блоков, от которого воздействие передается на УУ с заслонкой 9 и соплом 19. При установившемся режиме силой действия пружины и мембранных блоков уравновешенны и составной шток с заслонкой находится в неподвижном положении.

В камере А мембранного блока происходит преобразование приращение давления ?р1 в приращение силы, действующей на жесткий центр 3. Суммарное значение силы от давления воздуха в камере А и действия пружины 2 передается составному штоку с талрепом 4. Эта сила складывается с действующей в этом же направлении силой жесткого центра 7 мембранного блока положительной силовой ЖОС и передается на заслонку 9. Действия ЖОС направлена в сторону мембраны с большей активной площадью вследствие разных внутренних диаметров опорных колец 6 и 8. Если кольца поменять местами, то знак действия ЖОС изменяется на противоположный, что приводит к значительному увеличению статической неравномерности преобразователя.

Положительная ЖОС введена в преобразователь для уменьшения либо сведения к нулю его статической неравномерности. Во втором случае преобразователь становится астатическим, а его динамическая устойчивость резко снижается.

Для повышения динамической устойчивости АСР в преобразователь введена силовая отрицательная ИОС, конструктивно состоящая из мембранного блока с жестким центром 10, дополнительной воздушной емкости 18 и дросселей 14,15,16. Усилия на мембранных блоков обратных связей возникают в следствие подачи сжатого воздуха в полости В,Г,Д. От стабилизатора 13 сжатый воздух из магистрали под давлением рп = 1,4*10³ ПА подается к дросселю 17 делителя давления. Выходным сигналом преобразователя является давление р₂, значение которого зависит от проходных сечений дросселя 17 и сопла 19.

На установившемся режиме при определенном давлении в полостях преобразователя силы, действующие на составной шток, уравновешенных и удерживающих заслонку 9 в определенном положении. Часть воздуха стравливается в атмосферу через дроссель 14, а остальной воздух - через сопло 19. При этом давление может принять любое установившееся значение ( 0,2/ 1) 10⁵ ПА. В то же время давление в камерах Г и Д одинаково, поэтому действие ИОС равно нулю.

Например, при повышении давления р₁ равновесии сил в преобразователе нарушается и под действием их разности происходит смещение составного штока и разворот заслонки 9 вправо, а стравливание воздуха в атмосферу через сопло 19 уменьшается. В начальный момент пропорционально приращению ?р₁ возрастает приращение ?р_2. Пропорционально ?р₂возрастает давление за дросселем 15 и в камере Д изодромной обратной связи, создавая на жестком центре 10 приращение силы, направленное в сторону, противоположную действию жесткого центра 3. На данном этапе ИОС срабатывает как ЖОС, временно ограничивая движение заслонки к соплу и рост выходного давления. Графически эта зависимость в динамике описывается вертикальной частью разгонной характеристики 4 преобразователя. Затем, по мере того как через дроссель 16 давление в камерах Г, Д и в емкости 18 выравнивается, действие обратной связи прекращается, заслонка продолжает движение к соплу, а выходное давление растет.

Рост давления р₂ может прекратиться при любом его значении в интервале (0,2/1)10⁵ ПА, если восстановлено прежнее значение входного давления р₁ преобразователя, настроенного на статическую характеристику 1 с нулевой неравномерностью. Неравномерность будет нулевой, если при любом промежуточном положении составного штока в рабочем диапазоне его перемещений изменения силы действия пружин 2 и 11 полностью уравновешивается изменением силы действия положительной ЖОС от приращения давления ?р₂ в камере В. С уменьшением действия ЖОС выходной сигнал изменяется пропорционально входному, а в статике характерно неравномерность, т.е. наклон статической характеристике 2 или 3. Тогда установившийся режим может наступить при новых значениях р₁ в том же интервале изменения давления р₂.

В целях более точного статического поддержания заданного значения температуры или другого регулируемого параметра преобразователь настраивают на нулевую неравномерность, что соответствует ПИ-характеру изменения выходного давления ?р₂ от изменения входного ?р₁, т.е. с момента изменения входного давления выходное давление во времени определяется суммой пропорциональной и интегральной его составляющих, что соответствует разгонной характеристике. Скорость нарастания интегральной составляющей зависит от времени изодромаТ_и и регулируется изменением проходного сечения дросселя 16. По мере его прикрытия время Т_и увеличивается, а скорость нарастания р₂ уменьшается. Значение начального скачка р₂ ( пропорциональной составляющей) зависит от степени действия ИОС, регулируется уставкой в путем изменения проходного сечения дросселя 14 и растет по мере его открытия. Эти параметры выбирают при окончательной динамической настройке АСР с работающими ОР.

Предварительную проверку и наладку ПИ-преобразователя выполняют в следующем порядке. Шланговый дроссель 15 снимают и при отсутствии ротаметра подсоединяют к СДВ, настроенному на давление 1*10⁵ ПА, затем регулируют таким образом, чтобы при опускании его на гибком шланге в воду поток воздуха через него был на грани между выходом отдельных пузырьков и сплошной струи.

Максимальный зазор б между заслонкой 9 и винтом 20, а также проходное сечение дросселя 17 устанавливают по аналогии с описанным для позиционера.

Наибольшую сложность представляет настройка преобразователя на нулевую статическую неравномерность подгонкой активных площадей мембран жесткого центра 7 блока ЖОС. Эти площади зависят от степени прилегания мембран к опорным кольцам 6 и 8, что регулирует вращением винта 5 в жестком центре 7. При вращении винта против часовой стрелки жесткий центр смещается вправо, степень прилегания мембран к кольцу 8 увеличивается, а к кольцу 6 - уменьшается. Это приводит к перераспределению активных площадей мембран, уменьшению степени действия положительной ЖОС и увеличению статической неравномерности преобразователя. При вращении винта в обратную сторону действие ЖОС увеличивается, а неравномерность уменьшается до нулевого значения. Тогда изменение входного давления от 0,6*10⁵ ПА в пределах нечувствительности преобразователя ±0,005*10⁵ ПА вызывает плавное изменение выходного давления от минимального до максимального. Если выходной сигнал изменяется резко9релейно), это указывает на чрезмерное действие ЖОС. В случае недостаточного действия ЖОС выходной сигнал изменяется пропорционально входному и принимает установившиеся промежуточные значения, т.е. преобразователь обладает неравномерностью.

После настройки нулевой неравномерности проверяют действия ИОС. При этом изменение входного сигнала(0,4/0,8)10⁵ ПА должно вызывать скачек выходного сигнала, значение которого должно изменяться при изменении открытия дросселя 14, а скорость изменения выходного давления- при изменении открытия дросселя 16.

Настроенные звенья регулятора соединяют последовательно и производят настройку АСР в целом. В случае необходимости статическую настройку АСР корректируют на заданную температуру изменением натяжением пружин трансмиттера или ПИ-преобразователя. В некоторых регуляторах предусмотрена корректировка задания подачи сжатого воздуха с давлением р_к в камеру Б от дистанционного задатчика 22 [2, с. 195-199].

9. Укажите параметры и их значение, по которым срабатывает система сигнализации и защиты дизель - генераторов на вашем судне

Проект судна SDS08, строительный номер 204, завод строитель ОАО «Ярославский судостроительный завод», класс КМ Ice2 R2 AUT3-COMBOSDS?60.

На данном судне установлен вспомогательный дизель-генератор фирмы Baudouin 6w126s. Согласно спецификации и стеновым испытаниям данного двигателя параметры и неисправности по которым срабатывает система защиты и сигнализации [4].

Очень низкий уровень давления масла	0,4 bar	Alarm+ stop engine
Низкий уровень давления масла	0,8 bar	Alarm
Очень высокая температура воды	97?C	Alarm+ stop engine
Высокая температура воды	92?C	Alarm
Высокая температура масла	105 ?C	Alarm
Низкое давление масла	0,6bar	Alarm
Низкое давление воды	0,2bar	Alarm
Низкий уровень воды	Low	Alarm
Обнаружение прорыва топливных трубок ...

Подобные документы

• Разработка системы автоматизации процесса стабилизации температуры охлажденного продукта

  Технические требования к проектируемой системе автоматизации. Разработка функциональной схемы автоматизации. Автоматическое регулирование технологических параметров объекта. Алгоритмическое обеспечение системы. Расчет надежности системы автоматизации.
  
  курсовая работа [749,9 K], добавлен 16.11.2010
  

• Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

  Устройство, особенности работы, функциональная схема и анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате витаминизированной муки (АВМ). Оценка зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия на АВМ.
  
  курсовая работа [431,8 K], добавлен 16.09.2010
  

• Надежность, эргономика, качество АСОИУ

  Структурная схема надежности технической системы. График изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки до уровня 0,1-0,2. 2. Определение Y-процентной наработки технической системы.
  
  практическая работа [218,7 K], добавлен 05.05.2009
  

• Система автоматики регулирования давления

  Регулирование и контроль давления пара в паровой магистрали для качественной работы конвейера твердения. Стабилизация давления с помощью первичного преобразователя датчика давления Метран-100Ди. Выбор регулирующего устройства, средств автоматизации.
  
  курсовая работа [318,8 K], добавлен 09.11.2010
  

• Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

  Исследование частотных характеристик безынерционного звена. Электрическая принципиальная схема инвертирующего усилителя. Исследование апериодического звена 1-го порядка. Построение графика ЛАЧХ, частотные характеристики апериодического звена 2-го порядка.
  
  контрольная работа [1,3 M], добавлен 11.04.2010
  

• Электропривод двигателя постоянного тока

  Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 12.07.2012
  

• Выбор комплекса технических средств автоматизации процесса абсорбции

  Проект автоматической системы управления технологическим процессом абсорбции оксида серы. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации, структурная схема индикатора. Подбор датчиков измерения, регуляторов и исполнительного механизма.
  
  курсовая работа [4,7 M], добавлен 25.12.2010
  

• Проектирование автоматического регулирующего устройства (регулятора) для поддержания заданных значений уровня жидкости (воды) в объекте

  Принципиальная схема автоматического регулирующего устройства, построенного на типовых гидравлических элементах. Выбор сервомотора и струйного усилителя. Расчет высоты расположения уравнительного сосуда и обратной связи в регуляторе уровня жидкости.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.01.2012
  

• Средства и способы автоматизации производственных процессов

  Создание системы автоматического регулирования технологических процессов. Регулирование температуры при обработке железобетонных изделий. Схема контроля температуры в камере ямного типа. Аппаратура для измерения давлений. Расчет шнекового смесителя.
  
  курсовая работа [554,1 K], добавлен 07.02.2016
  

• Автоматизация канализационных очистных сооружений г. Бийска

  Структурная схема управления и контроля очистных сооружений. Функциональная схема автоматизации. Техническая характеристика измерительного преобразователя Сапфир 22ДД. Принцип действия преобразователей Ш78 и Ш79. Анализатор остаточного хлора АХС-203.
  
  курсовая работа [252,1 K], добавлен 13.08.2013
  

• Автоматизация барабанной прямоточной сушилки

  Схема автоматизации процесса сушки. Индикация, регистрация и регулирование разрежения в смесительной камере. Электропривод, магнитный пускатель. Описание системы контроля и регулирования, индикация температуры барабана. Спецификация средств автоматизации.
  
  курсовая работа [173,3 K], добавлен 15.08.2012
  

• Разработка системы автоматизации холодильной установки

  Характеристика системы холодоснабжения. Функции и задачи автоматики. Разработка структурной и принципиальной схем автоматизации холодильной установки. Устройство и принцип работы электромагнитного (соленоидного) клапана, его монтаж и правила эксплуатации.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.10.2013
  

• Модернизация электропривода пассажирского лифта ПП-0611

  Разновидности лифтовых электроприводов. Системы с регулируемым напряжением и частотой. Состав и устройство лифта. Исходные данные и расчет мощности двигателя. Требования, обзор и выбор преобразователя частоты. Принципиальная схема устройства управления.
  
  дипломная работа [4,9 M], добавлен 13.12.2013
  

• Мясорубка МИМ–105М

  Общее понятие о мясорубке как о технической системе. Конструктивная схема, описание, назначение. Разделение мясорубки с точки зрения технической системы. Функции, выполняемые каждым элементом. Совершенствование действия мясорубки как технической системы.
  
  контрольная работа [3,3 M], добавлен 18.12.2009
  

• Автоматизация медеплавильного конвертора

  Описание конструкции конвертера. Процесс конвертирования медного штейна. Системы регулирования, контроля и автоматизации технологических узлов. Компоновка и коммутация щитов. Электрическая принципиальная схема автоматического регулирования дутья.
  
  дипломная работа [993,0 K], добавлен 02.07.2014
  

• Многоконтурные системы регулирования

  Структурная схема двухконтурной каскадной системы. Выбор типов стабилизирующего и корректирующего регуляторов каскадных АСР, определение оптимальных значений их настроечных параметров. Комбинированные АСР с комбинированным принципом регулирования.
  
  реферат [70,1 K], добавлен 26.01.2009
  

• Следящий электропривод производственного механизма

  Структурная схема линеаризованной системы автоматического управления следящего электропривода, параметры элементов силового канала, оптимальных настроек регуляторов, ожидаемые показатели качества работы. Анализ нелинейной САУ СЭП и ее структурная схема.
  
  курсовая работа [3,5 M], добавлен 20.03.2010
  

• Системы автоматического регулирования водоснабжения

  Водоснабжение городских потребителей. Водонасосные установки трех типов. Технологическая схема водоподъемной установки. Башенная водонасосная установка с погружным электродвигателем. Принципиальная электрическая схема управления водонасосной станции.
  
  курсовая работа [4,2 M], добавлен 15.11.2010
  

• Расчет холодильной машины судовой холодильной установки

  Расчет теплопритоков в охлаждаемое помещение и необходимой производительности судовой холодильной установки. Построение рабочего цикла холодильной машины, ее тепловой расчет и подбор компрессора. Последовательность настройки приборов автоматики.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2014
  

• Автоматизация компрессора

  Технологическая схема компрессорной установки, описание процесса компримирования воздуха. Патентная проработка по вибромониторингу. Назначение системы автоматизации, ее структурная схема. Разработка эффективной программы управления компрессором.
  
  дипломная работа [183,9 K], добавлен 16.04.2015
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам