Главная Коллекция "Revolution" Производство и технологии Автоматизация процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице

Автоматизация процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице

Краткое описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования. Обоснование необходимости автоматизированного контроля технологического процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице.

Рубрика Производство и технологии
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 14.12.2020
Размер файла 7,2 M
рефераты на заказ со скидкой

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

Двойным щелчком мыши на пиктограмме NCD Outport данный блок раскрывается.

В меню блока NCD Outport задаётся интервал дискретизации (один или два процента от длительности процесса моделирования и указываются имена (идентификаторы) параметров системы, подлежащих оптимизации.

Процесс оптимизации системы инициализируется нажатием кнопки Start.

Рис. 24 - Схема САР для определения оптимальных параметров настройки П - регулятора

Рис. 25 Окно настроек П - регулятора

Рис. 26 Окно настроек NCD Outport

Рис. 27 - NCD Outport процесс оптимизации параметров регулятора

По окончании работы NCD Outport в окне команд MATLAB можно получить оптимизированные значения коэффициентов П - регулятора, но двигая мышью красные линии (ограничения по переходному процессу) можно получить множество разных значений Kp, из которых методом анализа выбирают наилучший, исходя из приоритета характеристик переходного процесса.

В нашем случае наилучший будет:

>> Kp

Kp = 0.575 (рис. 27)

Анализ устойчивости и качества системы управления

Рис. 28 - Анализ устойчивости и качества системы управления

Схема САР сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице для снятия переходной характеристики (рис.29).

Рис. 29 - Переходная характеристика САР сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице с введенным и оптимизированным П - регулятором

По виду переходной характеристики можно определить показатели качества переходного процесса:

Время регулирования составляет 19.1 с.

Установившееся значение - 1

Время нарастания - 13.5 с.

Статическая ошибка - 0

Перерегулирование - 1.7 %

Для получения логарифмических амплитудных и фазовых характеристик для определения запасов устойчивости и амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему (рис. 30).

Рис. 30 - Разомкнутая система САР

Схема разомкнутой САР для снятия логарифмических характеристик (рис. 31) и (рис. 32).

Рис. 31 - ЛАХ и ЛФХ системы автоматического регулирования сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице.

Из рисунка ЛАХ и ЛФХ видим:

Запас по амплитуде - 20.4 дБ;

Запас по фазе - 100 градусов.

Рис. 32 - АФЧХ системы автоматического регулирования сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице

На диаграмме Найквиста видна точка (-1;0), которая связана критерием устойчивости, также запасы устойчивости, как и на ЛАХ и ЛФХ.

Вывод

мельница клинкер технологический автоматизированный

В данной курсовой работе проведена идентификация сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице как объекта автоматического регулирования.

Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления.

На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса П - регулятор.

Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора с помощью MATLAB.

В результате введения в систему П - регулятора были получены следующие параметры системы:

Время переходного процесса 19,1 с.;

Время нарастания - 13,5 с.

Перерегулирование - 1,7%;

Статическая ошибка - нет;

Запас по фазе - 100 градусов;

Запас по амплитуде - 20,4 дБ.

Запас устойчивости по фазе полученный в размере 100 градусов не удовлетворяет заданному (от 30 до 80), потому что заданных параметрах переходного процесса невозможно добиться желаемого запаса устойчивости по фазе, но с учетом наибольшего приоритета остальных параметров можно принять полученный запас устойчивости как наиболее подходящий в данной ситуации.

Учитывая полученные значения и принятые допущения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования.

Приложения

Блок-схема АСР в Simulink

Структурно-функциональная блок-схема АСР

ЗО - задающий орган

АР - автоматический регулятор

ИМ - исполнительный механизм

РО - рабочий орган

ОУ - объект управления

ДОС - датчик обратной связи

Система без регулятора

Переходная характеристика

Время регулирования составляет 21,5с.

Установившееся значение - 1,34

Время нарастания - 10,3 с

Статическая ошибка - 0,0103

Время нарастания - 1,19 с

Перерегулирование - 6.8%

Система с регулятором

Переходная характеристика

Время регулирования составляет 19,1 с.

Установившееся значение - 1

Время нарастания - 1,19 с

Статическая ошибка - 0

Перерегулирование - 1,7%

ЛАХ и ЛФХ

ДL=15,6дБ Дц=inf

АФЧХ

ЛАХ и ЛФХ

ДL=20,4дБ Дц=76

АФЧХ

Размещено на Allbest.ru

...

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены