Кран поворотный стационарный

Расчет механизма подъема груза. Выбор схемы полиспаста, определение его тягового усилия в канате. Определение основных размеров барабана, грузовой подвески. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности. Параметры тормоза.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 09.04.2021
Размер файла 2,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования

«Уфимский государственный нефтяной технический университет» в г. Октябрьском

Кафедра нефтепромысловых машин и оборудования

Курсовой проект

по дисциплине: «Грузоподъемные машины и механизмы»

на тему: «Кран поворотный стационарный»

Вариант 28

Д.Т. Фатихов

г. Октябрьский, 2021

Задание на курсовую работу по грузоподъемным машинам и механизмам

Задание №02

Рассчитать и спроектировать

кран поворотный стационарный

по заданной схеме

Представить:

1) расчетно-пояснительную записку;

Вариант №08

Грузоподъемность Q, кг

3000

Высота подъема груза h, м

4

Общая высота H, м

7

Скорость подъема груза Vгр, м/мин

10

Вылет стрелы, Lmax, м

3

Режим работы

С

Содержание

Введение

1. Расчет механизма подъема груза

2. Выбор схемы полиспаста

3. Определение тягового усилия полиспаста в канате

4. Выбор гибкого элемента (каната)

5. Определение основных размеров барабана

6. Расчёт крепления каната на барабане

7. Расчёт грузовой подвески

8. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности

9. Расчёт оси блока

10. Выбор крюка и расчёт гайки крюка

11. Выбор подшипника под гайку крюка

12. Расчет траверсы

13. Расчет щетки

14. Определение мощности и выбор электродвигателя

15. Выбор редуктора

16. Выбор муфты с тормозным шкивом

17. Выбор тормоза

18. Расчет механизма изменения вылета стрелы (передвижение тележки с канатной тягой)

19. Выбор ходового колеса

20. Определение силы тяги

21. Определение передаточного числа редуктора

22. Выбор стандартных элементов

23. Заключение

24. Список использованной литературы

Введение

Грузоподъёмные машины являются существенной составной частью почти каждого производства и играют большую роль в механизации монтажных и погрузочно-погрузочных работ. Широкое внедрение грузоподъёмных машин способствует интенсификации производственных процессов, механизации трудоёмких и тяжёлых работ, удешевление стоимости производства и др.

В данной курсовой работе производится расчёт механизма передвижения консольного крана.

В промышленности используется в основном два вида консольных кранов - передвижной и стационарный кран консольный. Передвижной представляет из себя консоль, закрепленную на вертикальную раму. Рама, в свою очередь, опирается на два колеса с отдельным приводом. Такой кран закрепляется на стене, передвигаться может только вдоль нее. Перемещение происходит по специальным направляющим при помощи электрического механизма.

Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций, применением новых материалов, методов и средств изготовления и контроля, внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы кранов, повышение их надёжности.

Для проектирования была предложена тема: Расчет и проектирование крана поворотного стационарного.

Объект исследования - кран стационарный поворотный.

Методологическая и теоретическая база - учебники, учебные и методические пособия, справочная литература по вопросам проектирования кранов, курс лекций по дисциплине «Грузоподъемные машины и механизмы».

Для достижения поставленной цели, необходимо решить ряд задач:

- произвести расчет механизма подъема;

- рассчитать металлоконструкцию;

- рассчитать механизм поворота.

1. Расчёт механизма подъема груза

Электрические подъёмные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана.

Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем. Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер).

Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение на рисунке 1.

1 ? электродвигатель; 2 ? муфта ? тормоз; 3 ? устройство замыкания;

4 ? редуктор; 5 ? барабан; 6 ? гибкий элемент; 7 ? полиспаст

Рисунок 1. Кинематическая схема МПГ

2. Выбор схемы полиспаста

Что такое полиспаст мостового крана? Полиспаст - это группа блоков, собранных в одну систему, применяемых для осуществления грузоподъемных операций. Такая схема позволяет существенно уменьшить усилие, затрачиваемое на подъем груза. К примеру, если сдвоить грузовые блоки, сила, затрачиваемая на подъем, уменьшится в два раза. Классическое устройство грузоподъемного механизма: шкив и гибкая связь.

Шкив - стальное колесо (барабан) с наружным желобом для удержания каната(троса). Для равномерного движения его смазывают и оснащают подшипниками. Преимущество в силе пропорционально количеству шкивов. Каждый из видов имеет свои преимущества. Силовые полиспасты снижают усилие, но теряют скорость движения, а скоростные дают преимущество в скорости в ущерб применяемому усилию на рисунке 2.

, (1)

где Q ? грузоподъемность крана т;

Принимаем одинарный полиспаст, кратностью равной 2,

Рисунок 2. Схема полиспаста

3. Определение тягового усилия каната

От величины тягового усилия грузового трелевочного барабана лебедки зависит объем перемещаемой пачки древесины, а следовательно и производительность канатной установки. Средний объем перемещаемой пачки.

Средний объем перемещаемой пачки зависит не только от тягового усилия лебедки, но и от среднего объема хлыста, условий формирования пачки, типа вспомогательного оборудования для прицепки древесины к грузовому канату и его соответствия условиям работы. Если j2<0,75, то тяговое усилие грузового барабана лебедки завышено для данных условий.

Максимальное усилие Fб (кН) в ветви каната, набегающее на барабан, определяют из расчётной зависимости.

Максимальное усилие Fб (кН) в ветви каната, набегающее на барабан, определяют из расчётной зависимости:

(2)

где ? номинальная грузоподъёмность крана;

Fб ? сила натяжения каната, Н;

G ? ускорение свободного падения;

? количество ветвей на барабане;

=1 для одинарного полиспаста;

? КПД полиспаста.

(3)

где ? КПД блока, =0, 99;

t ? количество блоков, t=4.

4. Выбор гибкого элемента

Гибкий элемент - это строительный материал, который используется при возведении домов со стенами трехслойного типа. Эти изделия прокладываются так, чтобы соединять внешнюю и внутреннюю стену. Гибкая связь по своей сути является анкером и изготавливается из разных материалов. Популярным вариантом считается базальто пластика, которая в силу своих особенностей, позволяет избежать появления мостиков холода при строительстве на рисунке 3.

Выбор каната производится по разрушающей нагрузке, которая определяется по формуле /2/:

Выбор каната производится по разрушающей нагрузке, которая определяется по формуле /2/:

Н; (4)

где - коэффициент запаса прочности, для группы режима крана С, zр = 5,5;

Fб ? сила натяжения каната,

Рисунок 3. Эскиз сечения каната

= 21,5 мм, ? диаметр каната,

Канат Тип ТЛК ? конструкции 6х37 1+6+15+15 + I о.с. (ГОСТ 3079-80)

5. Определение основных размеров барабана

мм; (5) где ? диаметр каната, =21,5 мм;

? коэффициент выбора диаметра, для группы режима С =18 на рис 4.

Рисунок 4. Схема барабана для одинарного полиспаста

мм, (6)

где ? длина буртика;

? длина нарезной части барабана.

Длины определяются по формулам

мм.

При многослойной навивке каната на барабан расчётный диаметр по средней линии навитого каната на барабан определяют по формуле:

Dрасч = 0,5 (Dбар + Dmax) = 0,5 (387+441)=414 мм;

Dmax = Dбар + dк(2m-1) = 387+21,5 (6-1)=495 мм,

где ? диаметр по средней линии каната на последнем слое;

? количество слоёв навивки на барабан,

Длину ? при многослойной навивке определяют по формуле

где ? длина каната навиваемого на барабан;

? шаг винтовой канавки;

? коэффициент неплотности навивки, для нарезных барабанов ;

? общее количество витков винтовой канавки;

? шаг винтовой канавки.

Определение общего количества витков винтовой канавки на рис 5.

Рисунок 5. Профиль канавок на барабана

6. Расчет крепления каната на барабане

Конец каната закладывается в крайнюю канавку нарезки петлей так, что основная часть каната переводится через частично вырубленный промежуточный выступ нарезки сразу в третью канавку. Петля каната накрывается сверху планкой, которая прижимается к барабану крепежным болтом. Отверстие с резьбой высверливается во второй от края канавке.

Расчет узла крепления каната к барабану проводится при максимальных нагрузках. Они возникают, когда канат почти полностью свит с барабана, т.е. перед самым касанием поднятым номинальным грузом основания этом случае канат нагружает узел крепления усилием на рисунке 6

Рисунок 6. Крепление конца каната на барабане с помощью прижимных планок

, (19)

где ? основание натурального логарифма, ;

? угол обхвата барабана,;

? коэффициент трения между канатом и барабаном, …0,12.

Примем.

Н; (20)

Определение усилия прижатия каната к планкам по формуле

Н; (21)

где ? приведенный коэффициент трения между канатом и планкой, f1 =0,35;

К - коэффицент запаса надежности крепления каната к барабану, принимаем К=1,3;

m - коэффициент, учитывающий Эйлерову силу за счет крепежных витков, принимаем m=3.

Определение усилия шпильки, принимаем шпильки 21 мм:

Н; (22)

Где ? допускаемое напряжение, Па;

? внутренний диаметр резьбы, мм /5/.

Определение количества планок

(23)

Принимаем 2 планки.

где

е ? основание натурального логарифма,

? угол обхвата барабана,

F ? коэффициент трения между канатом и барабаном, …0,12.

Примем.

Н;

Н;

Где ? приведенный коэффициент трения между канатом и планкой,

f1 =0,35

К - коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану, принимаем К =1,3

м ? коэффициент, учитывающий Эйлерову силу за счет крепежных витков, принимаем m=3

7. Расчет грузовой подвески

Расчет усилий в канате и выбор каната. Расчет грузовой подвески Проектирование стального барабана. Проверка барабана на прочность Крепление конца каната на барабане. Определение мощности и выбор электродвигателя. Передвижение каретки с канатной тягой на рисунке 7.

Рисунок 7. Схема грузовой подвески

8. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности

, (24)

где ? приведенная нагрузка на подшипник, Н;

? частота вращения блока, мин ;

? срок службы блока в часах, час,

=3 ? для шарикоподшипника.

Определение нагрузки на подшипник

, (25)

где ? максимальная нагрузка на подшипник, Н;

? коэффициент переменности нагрузки, ;

? коэффициент, учитывающий вращение наружного кольца,

? коэффициент, учитывающий тип механизма, ;

? коэффициент, учитывающий температурный режим, .

, (26)

где ? количество блоков на оси, ;

? количество подшипников, .

.

Подставим значения

Определение частоты вращения блока на рис 8

Рисунок 8. Эскиз радиального подшипника

Где ? кратность полиспаста;

? диаметр блока.

мм;

? коэффициент выбора диаметра блока, =18

кН;

9. Расчет оси блока

Заготовками для канатных блоков являются в большинстве случаев отливки, и только блоки малых диаметров изготавливают из штампованных заготовок при крупносерийном производств.

При увеличении диаметров блоков напряжения в звене цепи от изгиба уменьшаются, и цепь работает в более благоприятных условиях. Блоки изготовляют диаметром от 80 до 2000 мм в зависимости от диаметров канатов при соотношении диаметра каната и блока в среднем 1: 20

Это объясняется тем, что уравнительный блок не является рабочим и вводится в систему сдвоенного полиспаста для выравнивания неодинакового удлинения правой и левой ветвей каната. Диаметр блока, огибаемого сварной цепью, у грузоподъемных машин с ручным приводом должен быть не менее 20-кратного калибра (диаметра прутка, из которого сделано звено цепи), а при машинном приводе - не менее 30-кратного калибра цепи.

Блоки являются составной частью полиспастов (талей) и служат для поддержания и направления тросов. Их изготавливают в основном литьем из чугуна СЧ 15, стали 25 Л (для больших нагрузок и тяжелых режимов работы). Конструкция блока показана на рис. 1.10. Она должна обеспечить свободное перемещение в них троса и исключить его защемление в ручьях на рисунке 9.

Рисунок 9. Расчетная схема для определения диаметра оси блока

Для стреловых самоходных и прицепных кранов и электрических талей с учетом компактности механизмов значение коэффициента е принимается несколько меньше, чем для кранов мостового типа, башенных и портальных.

Во всех случаях для уравнительных блоков сдвоенных полиспастов, их диаметр может быть принят на 20%, а у стреловых кранов - на 40% меньше, определяемого по формуле

=м; (28)

где ? длина между опорами блока;

? количество блоков на оси;

? толщина блока, ;

? толщина кожуха, =2 мм;

? толщина щеки, = (5…20) мм, примем =10 мм;

Определим изгибающий момент

Нм; (29)

Диаметр оси блока определим из уравнения

м; (30)

где ? допустимое напряжение, Па;

Из конструктивных соображений принимаем подшипник 1208

10. Выбор крюка и расчет гайки крюка

В мостовых кранах общего назначения применяются кованые однорогие крюки, которые могут быть укороченного или удлиненного типа. Для проектируемой крюковой подвески принимается удлинённый крюк. Крюк выбирается по ГОСТ 6627-74 в зависимости от грузоподъёмности и режима работы на рисунке 10

Рисунок 10. Эскиз однорогого крюка

Выбираем крюк, наибольшая ГП Q=2,5т;

Диаметр резьбы М30

Наружный диаметр и высоту гайки крюка определяют по формулам

; (31)

где - диаметр гайки крюка, мм;

- наружный диаметр резьбы на хвостовике крюка, ;

Высоту гайки проверяют из условия напряжения смятия по формуле

; (32)

где hг - высота гайки крюка с учетом проверки на смятие, мм;

p - шаг резьбы, p = 6 мм;

- допустимое напряжение на смятие, = 35МПа;

d1 - внутренний диаметр резьбы, d1 =32 мм;

Получили, что , условие выполняется.

Выбираем крюк, наибольшая ГП Q=2,5т;

Диаметр резьбы М30

Наружный диаметр и высоту гайки крюка определяют по формулам

11. Выбор подшипника под гайку крюка

Подшипник выбираем по статической грузоподъемности

Н на рис 11

Рисунок 11. Эскиз упорного однорядного подшипника

Выбираем подшипник упорный типа 8100, /5/.

С=10 кН, Н=9 мм, D= 24 мм, d=10 мм;

где b1  ? ширина траверсы, b1 = D + (1.2), см;

d2  ? диаметр отверстия в траверсе, d2 = dш + (0,2…0,5), см;

Изгибающий момент в сечении

; (32)

где hг - высота гайки крюка с учетом проверки на смятие, мм;

p - шаг резьбы, p = 6 мм;

- допустимое напряжение на смятие, = 35МПа;

d1 - внутренний диаметр резьбы, d1 =32 мм;

12. Расчет траверсы

Траверсы этого типа обычно применяют для подъема царг большого диаметра. В зависимости от нагрузок и длины траверс стержни их могут иметь различные поперечные сечения: сплошные, представляющие собой единичные швеллеры, двутавры и стальные трубы, или сквозные, состоящие из двух швеллеров или двутавров, связанных планками, а также стальной трубы, усиленной уголками.

Траверсы, работающие на сжатие, требуют проверки на прочность и на устойчивость на рисунке 12

Рисунок 12. Расчетная схема траверсы для нормальной подвески

мм; (34)

где ? диаметр подшипника, =60 мм;

Определение длины траверсы по формуле

мм; (35)

Определение диаметра траверсы по формуле

мм; (36)

где - диаметр хвостовика крюка, =36 мм;

Определение длины между опорами по формуле

мм; (37)

Определение высоты траверсы по формуле

(38)

где ТА ? изгибающий момент в сечении А-А.

Нм; (39)

Определение момента изгибающего по формуле

13. Расчет щетки

Крюковые подвески служат для соединения крюка с канатом. Если груз подвешивается на одной ветви каната, то последний соединяется с крюком посредством коушей, клиновых или конических втулок. При двух и более несущих ветвях применяют типовые крюковые подвески, являющиеся одновременно подвижными обоймами полиспастов. Крюковые подвески бывают двух типов нормальные и укороченные.

Нормальная крюковая подвестка а состоит из двух щек 1, усиленных серьгами 2 и образующих кожух подвески. Щеки и серьги имеют соосные отверстия: верхние - для оси 3 блока 4, нижние - для цапф траверс 5 крюка 6. Крюк 6 удерживается на траверсе при помощи гайки 7, опирающейся на упорный подшипник 8. Число блоков в подвеске зависит от кратности полиспаста. Блоки могут монтироваться на подшипниках скольжения или качения на рисунке 13

Рисунок 13. Эскиз щеки

мм; (42)

где ? наибольший из диаметров цапфы траверсы или оси блока.

Условие прочности при растяжении (поперечное сечение по наибольшему из отверстий d):

; (43)

где ? толщина щеки, принимаем, = 10 мм;

;

Условие прочности выполняется.

Подвижная щека должна иметь небольшую массу и быть достаточно прочной, поэтому она изготовлена с ребрами жесткости.

При небольших размерах кусков материалов Qmax будет максимальной. Если щеку дробилки рассматривать как балку на двух опорах, опорах со средоточенной нагрузкой.

где W - момент сопротивления опасного сечения, м3;

л] ? допустимое сопротивление для стального литья

л] = 115-130 мПа;

где Ix  ? момент инерции, м4;

h  ? толщина профиля, м;

y - координата центра тяжести м;

14. Определение мощности и выбор электродвигателя

Для электроприводов, предназначенных для работы в динамических режимах (механизмы циклического действия, следящие электроприводы и другие) стремятся выбирать двигатель с пониженным моментом инерции ротора (якоря). Для таких условий изготавливаются малоинерционные двигатели. Для машин с кривошипно-шатунной кинематикой применяют двигатели с повышенным моментом инерции. Для электроприводов, работающих в повторно-кратковременном режиме и в неблагоприятных условиях эксплуатации, связанных с механическими нагрузками, воздействием повышенной влажности, температуры и прочее, изготавливаются двигатели специального конструктивного исполнения - двигатели краново-металлургических серий.

При выборе номинальных параметров электропривода возникает задача выбора величины передаточного коэффициента редуктора (или другой передачи), соединяющего вал электродвигателя с рабочим органом машины. Синхронные и асинхронные двигатели выпускаются с высокими скоростями на рис 14

Электродвигатель выбираем из условия

Определение расчетной мощности электродвигателя по формуле

кВт; (44)

где ? статическая мощность, кВт;

? коэффициент использования номинальной грузоподъемности, ;

? коэффициент, учитывающий фактическую продолжительность включения, =0,82;

? коэффициент, учитывающий схему регулирования скорости, =1,15

? коэффициент пусковых потерь, =1,1

кВт; (45)

где ? общий КПД механизма,

Выбираем двигатель с мощностью, которая бы удовлетворила условие. Принимаем электродвигатель МТF 31 ? 8 /1/ с техническими характеристиками.

· Частота вращения вала n=710 мин-1;

· Мощность на валу P=6 кВт, при ПВ=40%;

· Момент инерции ротора J=0,265 кгм2;

· Масса m=170 кг

Рисунок 14. Электродвигатель серии MTF

полиспаст грузовой подвеска кран

Необходимое соблюдение условия: .

Пусковой момент двигателя определяется по формуле

(46)

Пусковой момент механизма определим по формуле

, (47)

где ? статический момент, Н·м;

? инерционный момент от вращающихся масс, Н·м;

? инерционный момент от поступательно движущихся масс.

Н·м; (48)

где ? количество ветвей каната закрепленных на барабане,

? ориентировочное передаточное число редуктора

(49)

где ? частота вращения барабана, мин.

мин (50)

Н·м; (51)

15. Выбор редуктора

Передаточное отношение редуктора

U = nвх/nвых

Nвх  ? количество оборотов входного вала редуктора, т.е. обороты электродвигателя, об/мин.

Nвых  ? необходимое количество оборотов выходного вала редуктора, об/мин.

Полученное передаточное число округляется до передаточного числа из типового ряда для данных типов редукторов.

При выборе электродвигателя частота вращения вала двигателя, а следовательно и входного вала редуктора не должна превышать

1500 об/мин для всех редукторов. Обороты электродвигателя следует выбирать из технических характеристик электродвигателей.

Редуктор выбираем по мощности (крутящему моменту на тихоходном валу) и передаточному числу на рис 15.

Рисунок 15. Общий вид редуктора Ц2

16. Выбор муфты с тормозным шкивом

Для передачи вращающего момента от электродвигателя к редуктору устанавливаем муфту с тормозным шкивом. Выбираем зубчатую муфту, которая хорошо компенсирует возможные неточности монтажа, и может передавать большие крутящие моменты. Типоразмер муфты выбирается по диаметрам концов валов и расчетному крутящему моменту. Диаметры концов валов.

Двигатель должен разгонять механизм за достаточно короткое время, иначе уменьшится производительность крана. скажется на прочности элементов конструкции, устойчивости груза на рис 16

Рисунок 16. Эскиз втулочно-пальцевой муфты с тормозным шкивом

17. Выбор тормоза

Н·м; (56)

где ? механический крутящий момент

? коэффициент запаса торможения,

Н·м;

Н·м; (57)

Рисунок 17. Колодочный тормоз ТКГ с гидравлическим

18. Расчёт механизма изменения вылеты стрелы (передвижение тележки с канатной тягой)

Расчет включает определение сопротивлений передвижению тележки, расчет мощности и выбор электродвигателя, тягового каната (цепи), проверки двигателя по условиям нагрева и перегрузочной способности на рис 18

Рисунок 18. Схема механизма изменения вылета с помощью тележки с канатной тягой

l ? максимальнпя длина свободно висящего тягового каната (цепи), при расположении грузовой тележки в конечном положении,

h ? стрела провеса тягового элемента (1…3% пролета).

Статическая мощность двигателя.

19. Выбор ходового колеса

Производим выбор ходового колеса по следующим параметрам: группа режима, нагрузка на ходовое колесо, скорость передвижения тележки.

Колеса с коническим ободом применяются на кранах, передвигающихся по криволинейным участкам пути, и в качестве ведущих колес мостовых кранов с центральным приводом. В этом случае следует применять подкрановые рельсы типа KP и Р, имеющие скругленную головку. При наличии колес с коническим ободом уменьшается сопротивление передвижению мостового крана по рельсовым путям, легче происходит выравнивание возникающих перекосов крана на рис 19

Рисунок 19 Эскиз ходового колеса

(58)

где ? сила сопротивления от трения;

? сила сопротивления от уклона;

? сила сопротивления от ветровой нагрузки;

? сила от провисания тягового каната; ? составляющая от силы натяжения грузового каната

20. Определение силы тяги (тягового усилия)

Сосредоточенные сопротивления на поворотных пунктах учитываются при расчете сил натяжения в характерных точках контура тягового каната аналогично расчету указанных сил ленточного конвейера. Расчет выполняется методом обхода по замкнутому контуру, начиная с точки сбегания каната с приводного шкива если два приводных шкива, то с последнего по ходу движения.

Натяжения тягового каната определяются из условия передачи тягового усилия на приводной станции приводными шкивами с углом на рис 20

Рисунок 20. Эскиз сечения каната

=12 мм, ? диаметр каната

Канат 12-Г-I-Н-1568 ГОСТ 2688 ? 80

21. Определение передаточного числа редуктора

(59)

где ? частота вращения барабана,

где ? частота вращения двигателя, (60)

Выбираем электродвигатель МТF 611-80 с техническими характеристиками на рис 21.

· Частота вращения вала n=568 об/мин;

· Мощность на валу P=55 кВт, при ПВ=15%;

· Момент инерции ротора J=4,25 кгм2;

· Масса m=860 кг;

Рисунок 21. Электродвигатель серии MTН

22. Выбор стандартных элементов

Редуктор выбирают по мощности (крутящему моменту на тихоходном валу) и передаточному числу.

Определение мощности редуктора по формуле

(61)

Крутящий момент на тих. Валу по формуле

где ? ориентировочное передаточное число редуктора

(62)

где ? частота вращения барабана, мин.:

мин. (63)

Выбираем редуктор 5Ц2 - 100 ? 25 ? М ? УЗ на рис 22

Рисунок 22. Редуктор 5Ц2

Заключение

В ходе данного курсового проектирования были рассчитаны основные механизмы крана, был сделан выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартные сборочных единицы, их рациональная компоновка. Все механизмы удовлетворяют требованиям надежности, удобствам монтажа и демонтажа, обслуживанию, безопасности. Все расчеты выполнены с соблюдением требований Ростехнадзора России.

В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.

Жизненно необходимым является увеличение производства прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт требуют применения разнообразных типов подъемно - транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов.

Поэтому подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ, уровень механизации технологического процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.

Список использованной литературы

1 Александров, М.П. Грузоподъёмные машины. - М.: Машиностроение, 1986-400 с.

2 Александров, М.П. Грузоподъёмные краны. В 2 кн. /сокр. пер. с нем. М.М. Рунова и В.Н. Федосеева; под ред. М.П. Александрова. - М.: Машиностроение, 1981. Кн.1.-216 с.; Кн.2.-287 с.

3 Дукельский, А.И. Справочник по кранам. В 2 т. /. - Л.: Машиностроение, 1971. - Т.1.-399 с.; 1973.-Т.2.-504 с.

4 Руденко, Н.Ф., Александров М.П., Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. - М.: Машиностроение, 1971. - 464 с.

5 Чернега, В.И., Мазуренко И.Я. Краткий справочник по грузоподъемным машинам. - К.: Техника, 1981 - 360 с.

6 Руденко Н.Ф., Руденко В.Н. Грузоподъемные машины. Атлас конструкций. Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1970. - 116 с.

7 Александров, М.П. Подъемно-транспортные машины: учебник для вузов. - Изд.4-е - М.: Высшая школа, 1972. - 504 с.

8 Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т. 2. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 559 с.

9 Марон, Ф.Л., Кузьмин А.В. Справочник по расчётам механизмов подъёмно-транспортных машин. - Минск, Высшая школа, 1977. - 272 с., ил.

10. Чернавский, С.А Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие / С.А. Чернавский, К.Н. Боков и др. - 3-е изд., стер. - М.: ООО ТИД «Альянс», 2005. - 416 с.

11 Жингаровский, А.Н., Кейн Е.И. и др. Курсовое проектирование подъемно-транспортных машин: учеб. пособие Ч. I. Грузоподъемные машины: - Ухта, Изд-во УИИ, 1997.-116 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Определение тягового усилия полиспаста в канате, основных размеров барабана. Расчёт крепления каната на барабане. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности. Определение мощности и выбор электродвигателя крана мостового.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 04.02.2016

  • Проектирование основных узлов поворотного крана с постоянным вылетом стрелы по заданной схеме. Расчет механизмов подъема груза и поворота крана. Выбор каната, грузовой подвески, крюка. Определение размеров блоков, барабана, нагрузок на опоры колонны.

    курсовая работа [563,4 K], добавлен 01.06.2015

  • Определение коэффициента полезного действия полиспаста. Определение мощности при подъёме номинального груза с установившейся скоростью. Выбор электродвигателя, редуктора, тормоза, крюковой подвески и каната. Профиль нарезного барабана и канатного блока.

    курсовая работа [477,0 K], добавлен 10.11.2013

  • Особенности проектирования грузоподъемных машин. Расчёт механизма подъема груза, выбор схемы полиспаста и гибкого элемента. Определение мощности и выбор электродвигателя. Расчет механизма изменения вылета стрелы. Выбор редуктора, муфты, тормоза.

    курсовая работа [4,3 M], добавлен 31.10.2014

  • Расчет усилий в канате и выбор каната. Расчет грузовой подвески. Проектирование стального барабана. Проверка барабана на прочность. Крепление конца каната на барабане. Определение мощности и выбор электродвигателя. Передвижение каретки с канатной тягой.

    курсовая работа [477,2 K], добавлен 07.05.2012

  • Классификация механизмов подъема грузоподъемных машин. Выбор полиспаста, подбор каната и крюковой подвески. Поворотная часть портального крана и стреловые устройства. Расчет барабана и крепления каната на нем. Определение мощности электродвигателя.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.12.2013

  • Расчет механизма подъема тележки мостового электрического крана. Выбор кинематической схемы механизма, крюковой подвески, каната. Установка верхних блоков, барабана и уравнительного балансира. Выбор двигателя, редуктора, тормоза, соединительной муфты.

    курсовая работа [367,5 K], добавлен 17.10.2013

  • Назначение и устройство крана. Приборы и устройства безопасности. Патентный анализ. Выбор кинематической схемы. Расчёт механизма подъёма груза. Выбор крюковой подвески и двигателя крана. Максимальное статическое усилие в канате. Расчёт барабана.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.12.2013

  • Расчет козлового двухконсольного самомонтирующегося электрического крана. Технические характеристики механизма. Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность механизма подъема груза. Выбор схемы полиспаста. Коэффициент запаса прочности.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 18.03.2012

  • Выбор кинематической схемы, расчет каната, выбор крюковой подвески. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Проверка прочности стенки барабана. Расчет крепления каната к барабану. Выбор электродвигателя и редуктора, проверка двигателя.

    курсовая работа [924,9 K], добавлен 05.06.2015

  • Изучение методов и этапов проектирования механизмов мостового крана, которые обеспечивают три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Расчет тормоза и мощности двигателя.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 14.12.2010

  • Назначение и область применения электрической тали. Техническое описание конструкции. Определение усилия в канате механизма подъема. Определения геометрических размеров барабана. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Кинематические силовые расчеты.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.07.2011

  • Обзор существующих конструкций кранов: однобалочных и двухбалочных. Определение разрывного усилия каната, размеров барабана и мощности двигателя механизма подъема. Выбор механизма передвижения крана и тележки. Расчет металлоконструкции мостового крана.

    курсовая работа [713,1 K], добавлен 31.01.2014

  • Общие сведения о литейных кранах мостового типа. Проект механизма подъема груза; выбор кинематической схемы, крановой подвески, каната. Расчет двигателя, передачи, муфты, тормоза. Проверка двигателя механизма передвижения тележки на разгон и торможение.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.06.2014

  • Определение к.п.д. полиспаста, натяжения ветви каната, идущей на барабан. Подбор стального каната. Определение основных размеров барабана. Подбор электродвигателя, редуктора, тормоза и методика проверки работоспособности данных участков механизма.

    курсовая работа [850,6 K], добавлен 25.03.2012

  • Методика расчета мощности привода и производительности ковшового элеватора по линейному объёму ковшей. Механизм подъема груза и вычисление гибкого органа (каната или цепи). Определение усилия в канате полиспаста. Описание передвижения крановой тележки.

    курсовая работа [204,0 K], добавлен 14.04.2014

  • Выбор схемы подвеса груза, крюковой подвески, каната. Определение размеров барабана. Проверка двигателя на перегрузку. Проектирование и расчет механизма передвижения. Выбор двигателя и редуктора. Проверка на буксование. Расчет болтового соединения.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.03.2015

  • Определение параметров каната для механизма мостового крана. Подбор крюка, размеров блока и барабана. Расчет крепления каната к барабану. Подбор электродвигателя, редуктора, тормоза. Проверка электродвигателя по пусковому моменту. Компоновка механизмов.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.11.2013

  • Определение основных параметров мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор редуктора и соединительных муфт. Определение тормозного момента. Расчет механизма передвижения тележки. Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин.

    курсовая работа [453,4 K], добавлен 08.04.2016

  • Особенности и методы расчета механизма лебедки: выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы. Расчет траверсы и блоков подвески, барабана и его оси. Обоснование выбора электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Расчет их основных показателей.

    курсовая работа [463,2 K], добавлен 25.05.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.