Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | презентация |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.05.2021 |
| Размер файла | 17,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.
дипломная работа [6,6 M], добавлен 20.11.2010Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.
реферат [1002,5 K], добавлен 05.12.2012Классификация ферментаторов по способу подвода энергии. Классификация реакторов по конструктивным признакам и по организации перемешивания. Характеристика аппаратов с подводом энергии через газовую фазу и реакторов с комбинированным подводом энергии.
шпаргалка [2,3 M], добавлен 23.05.2009Классификация механизмов по функциональному назначению. Механизмы двигателей и преобразователей, управления, контроля и регулирования, подачи и транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов. Передаточные и исполнительные механизмы.
контрольная работа [585,9 K], добавлен 25.02.2011Классификация и характеристика масел, их свойства и применение. Описание и основные факторы, влияющие на процесс деасфальтизации, его технологическое обоснование. Выбор датчиков, преобразователей и исполнительных механизмов, его принципы и значение.
дипломная работа [402,5 K], добавлен 03.06.2014Технологические процессы в промышленности, связанные с затратой или выделением энергии, ее взаимными превращениями из одного вида в другой. Роль энергии в технологических процессах и ее рациональное использование. Применение нефти для получения топлива.
контрольная работа [26,4 K], добавлен 20.09.2011Классификация механизмов раскладки. Анализ схем валикокольцевых механизмов. Синтез валикокольцевого механизма по схеме вал-кольца.Описание конструкции и назначения детали. Техконтроль технологичности конструкции. Калькуляция себестоимости изделия.
дипломная работа [737,7 K], добавлен 19.01.2008Обзор конструкций и анализ типов аккумуляторов энергии. Гравитационные механические и кинетические накопители энергии. Тягово-динамический расчет велосипеда. Конструирование и расчет аккумуляторов, плоской спиральной пружины и ее энергоемкости.
дипломная работа [1017,1 K], добавлен 03.12.2013Трещина в конструкции. Коэффициент концентрации напряжений. Критерий Гриффитса. Скорость высвобождения упругой энергии. Напряжения при наличии трещин в материале. Проведение испытания образцов. Энергий разрушения. Определение удельной энергии разрушения.
отчет по практике [583,0 K], добавлен 17.11.2015Создание безотходной по материалам и энергии технологии как признак идеальной организации производства. Классификация вторичных энергоресурсов (ВЭР) по виду энергии: горючие, тепловые и избыточного давления. Способы использования ВЭР черной металлургии.
контрольная работа [59,8 K], добавлен 22.07.2009Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.
курс лекций [2,5 M], добавлен 22.01.2008Характеристика сущности энергоемкости продукции (национального дохода) — показателя, характеризующего расход энергии на единицу продукции или национального дохода. Особенности энергетического анализа в горной промышленности. Методы энергетической оценки.
реферат [961,7 K], добавлен 03.06.2010Привод электрического аппарата и накопитель энергии. Магнитные системы постоянных и поляризованных магнитов и переменного тока. Типы электродинамических и индукционно-динамических механизмов. Электродинамические и индукционно-динамические механизмы.
реферат [1,3 M], добавлен 29.06.2009Устройство и принцип работы машинного агрегата. Структурный анализ его механизмов, их кинематический, силовой анализ и синтез. Уравновешивание сил инерции кривошипно-ползунного механизма. Расчет махового колеса и коэффициента полезного действия агрегата.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 11.11.2010Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009Расчет размеров и параметров рычажного механизма. Построение диаграммы приведенных моментов инерции, приведенных моментов сил, работы движущих сил и сил сопротивления, изменения кинетической энергии. Характеристики закона движения на фазе приближения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.11.2010История возникновения коньяка. Классификация и официальная система условных обозначений коньяка. Технология коньячного производства. Правила употребления данного напитка. Классификация, виды и комплексная характеристика французских и армянских коньяков.
курсовая работа [43,6 K], добавлен 28.06.2010Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011Расчет и разработка конструкции технологической оснастки для изготовления изделия "Гофра". Расчет гнездности оснастки. Конструирование формообразующих полостей. Расчет усадки и исполнительных размеров формообразующих деталей. Тепловой расчет оснастки.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 23.08.2014
