Удосконалення конструкції наголовників для службових собак
Аналіз сучасного стану використання наголовників для службових собак. Визначення розмірних ознак голів службових собак, необхідних для проектування конструкції наголовників. Напрямки, особливості вдосконалення конструкції наголовника для службових собак.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | украинский |
Дата добавления | 29.07.2021 |
Размер файла | 660,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Удосконалення конструкції наголовників для службових собак
Бакал Віталій Павлович,
кандидат юридичних наук, начальник відділу ДНДІ МВС України, м. Київ, Україна,
Александров Михайло Євгенович, кандидат юридичних наук, старший науковий співробітник ДНДІ МВС України, м. Київ, Україна,
У статті з'ясовано сучасний стан використання наголовників для службових собак. Визначено розмірні ознаки голів службових собак, необхідні для проектування конструкції наголовників. Здійснено вимірювання службових собак, за результатами вимірювань зроблено кореляційний аналіз і встановлено ступінь зв'язку між значеннями розмірних ознак. За результатами досліджень запропоновано вдосконалену конструкцію наголовника для службових собак.
Ключові слова: службові собаки, наголовники, конструкція, розмірні ознаки, кореляційний аналіз
В статье обозначено современное состояние использования наголовников для служебных собак. Определены размерные признаки голов служебных собак, необходимые для проектирования конструкции наголовников. Проведены измерения служебных собак, по результатам измерений сделан корреляционный анализ и установлена степень связи между значениями размерных признаков. По результатам исследований предложена усовершенствованная конструкция наголовника для служебных собак.
Ключевые слова: служебные собаки, наголовники, конструкция, размерные признаки, корреляционный анализ.
Bakal Vitalii,
Candidate of Juridical Sciences,
Head of the Department,
State Research Institute MIA Ukraine, Kyiv, Ukraine,
Aleksandrov Mykhailo,
Candidate of Juridical Sciences,
Senior Researcher,
State Research Institute MIA Ukraine, Kyiv, Ukraine,
IMPROVEMENT OF THE DESIGN OF HEADBANDS FOR SERVICE DOGS
Research article clarifies the current state of use of headbands for service dogs. Today, headbands are used in remote control and dog control systems to install video cameras, which expands the tactical capabilities of service dogs.
A significant problem in the design of headbands is their adaptation for dogs of different breeds, provided the versatility of the product. Taking into account these requirements, the measurements of the headbands of service dogs necessary for the design of the headbands were determined, and measurements of these features were Performed on service dogs of the German Shepherd, Malinois and Labrador Retriever reeds.
The scientific novelty of the paper is to determine the density of relationships between the values of the dimensional features of the heads of dogs by correlation analysis of the obtained values of the dimensional features. The practical significance of the study is to develop an improved headband design for service dogs.
Determination of the current state of use of headbands for service dogs and identification of problems related to their design was carried out by analytical method and observation method. Dimensional characteristics of service dogs were determined by experimental use of measuring devices (centimeter tape 150 cm with a division price of 0.1 cm). Correlation analysis was performed by using MicrosoftExcel. The drawings are made using the graphic editor Xara X.
According to the results of research, an improved design of the headbands for service dogs is suggested, in which parts of the front and rear fixing straps are made with cells of the M.O.L.L.E. system, into which removable side straps are stretched. This design allows you to adjust the placement of the side straps as the height, which is important to ensure the proper functioning of the dog's hearings. The results of the study can be used to improve the activities of canine services of law enforcement agencies and the Armed Forces.
Further research is possible in the direction of making an experimental sample of the headband of advanced design and its experimental operation, as well as in the direction of further measurements of dimensional features of dogs of different breeds in order to conduct correlation and regression analysis.
Keywords: service dogs, headbands, construction, dimensional features, correlation analysis.
На сьогодні під час використання службових собак у діяльності правоохоронних органів та військових підрозділів застосовується спеціальне спорядження для собак, яке підвищує захищеність тварин і людей та розширює функціональні й тактичні можливості застосування собак. До такого спорядження належать, зокрема, шлеї, жилети, спеціальні ошийники, а також наголовники. Спорядження дозволяє закріплювати на тілі собаки різні спеціальні засоби спостереження та зв'язку, сигнальні засоби, ємності з водою тощо. Однак, окрім очевидних переваг, спорядження для службових собак містить і суттєві недоліки, передусім знижуючи працездатність собаки під масою закріплених на її тілі елементів. Саме тому важливо розробити таку конструкцію спорядження для службових собак, яка буде максимально ергономічноюй яка не створюватиме для собаки незручностей. Оскільки більшість органів чуття собаки знаходяться на голові, нагальною є потреба в удосконаленні конструкції наголовників для службових собак.
Теоретичні основи проектування одягу, зокрема головних уборів, для собак представлені в доробку О.Д. Болтенко, О.О. Булатова, Є.О. Виноградової, О. Юді- ної, однак ці роботи мають практичний характер і стосуються одягу, переважно призначеного для домашніх тварин. Таким чином, натепер фактично немає досліджень, які стосуються наголовників для службових собак.
Метою цієї статті є розроблення вдосконаленої конструкції наголовників для службових собак. Для досягнення поставленої мети пропонується виконати низку завдань:
- з'ясувати сучасний стан використання наголовників для собак, дослідити їх конструкцію та визначити вузли, які потребують вдосконалення;
- дослідити особливості будови голів собак службових порід та визначити розмірні ознаки для проектування наголовників;
- провести вимірювання голів службових собак за визначеними розмірними ознаками та провести математичний аналіз зв'язку між ознаками;
- на основі проведених досліджень розробити вдосконалену конструкцію наголовників та рекомендації щодо їх проектування.
Сучасні розробки спорядження для службових собак спрямовані, у першу чергу, на підвищення їх захищеності, а також захищеності провідників собак. У Ізраїлі нещодавно розроблено систему дистанційного керування собакою, яка складається з жилета, оснащеного спеціальною системою, що імітує тактильний контакт з собакою, камери та пульта управління [1]. Розміщення камери на передній верхній частині жилета обумовлено його конструктивними особливостями, однак обмежує поле зору для людини. Для розширення поля зору камери розміщують на голові собаки за допомогою наголовників [2, 3]. Фахівцями Державного науково-дослідного інституту Міністерства внутрішніх справ України (ДНДІ МВС України) було розроблено зразок комплекту спорядження системи контролю та управління собакою, складовою частиною якого є наголовник (рис. 1).
наголовник службова собака
Рис. 1. Собака у комплекті спорядження системи контролю та управління собакою (на наголовникові встановлено відеокамеру)
Наголовник складається з наголовної деталі, передньої та задньої фіксуючих стрічок. Передня фіксуюча стрічка застібається на пряжку та текстильні застібки, задня - на застібку типу “фастекс”. По обидва боки від наголовної деталі між передньою та задньою фіксуючими стрічками розміщено додаткові бічні стрічки з можливістю їх регулювання по ширині. Однак розміщення бічних стрічок створює собаці незручності, тому що їх положення не регулюється по висоті. Через це під час одягання та носіння наголовника бічні стрічки частково закривають вушну раковину собаки і заломлюють вуха собаки назад, що знижує швидкість реакції собаки на команди, підвищує втомлюваність собаки й може спричинити відмову собаки в роботі в наголовнику. Отже, конструкція наголовника потребує вдосконалення вузла бічних стрічок та наголовної деталі.
Складнощі у проектуванні конструкції наголовника полягає в тому, що голови службових собак різних пород мають різну будову черепної коробки, морди, лоба, переходу від лоба до морди, а також носа та вух [4]. Однак до наголовника висуваються вимоги універсальності для службових собак усіх порід приблизно однакового розміру. З метою проектування універсальної конструкції визначимо розмірні ознаки голів собак, за якими необхідно здійснити вимірювання (рис. 2):
- обхват голови перед вухами (О );
- відстань між основами вух по дузі спереду (d );
- обхват голови за вухами
- відстань між основами вух по дузі ззаду (бовз);
- відстань між вухами (Цв);
- ширина вуха біля основи (Шв).
Рис. 2. Позначення місць вимірювання розмірних ознак голів собак
З метою визначення розмірних ознак для проектування наголовників було проведено обміри шести собак трьох порід (німецька вівчарка, бельгійська вівчарка (“малінуа”) та лабрадор-ретривер). Зауважимо, що собаки порід німецька вівчарка та малінуа мають фактично однакову будову голови (клиноподібна морда, слабковипуклий лоб, який звужується від вух до морди, високо поставлені стоячі вуха, широкі біля основи), а собаки породи лабрадор-ретривер мають будову голови, відмінну від вівчарок (широка і кругла морда, вуха розміщені трохи позаду, звисають і прилягають до голови). Вимірювання проводилося за допомогою сантиметрової стрічки довжиною 150 см з ціною поділки 0,1 см. Значення вимірів собак наведені в табл. 1.
Таблиця 1. Розміри голів порід службових собак
Порода собаки, вік, стать |
Найменування та значення вимірювань |
||||||
обхват голови перед вухами ( ОгпХ см |
відстань між основами вух по дузі спереду (бовп \ см |
обхват голови за вухами ( Огз), см |
відстань між основами вух по дузі ззаду (бовз ), см |
відстань між вухами ( Цв), см |
ширина вуха біля основи (Шв), см |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Німецька вівчарка. 6 років, самиця |
47,0 |
26,7 |
44,5 |
28,5 |
12,5 |
9,5 |
|
Німецька вівчарка. 5 років, самець |
48,5 |
28,0 |
49,0 |
23,5 |
13,5 |
10,0 |
|
Німецька вівчарка. 7 років, самиця |
43,0 |
25,0 |
43,2 |
18,4 |
10,2 |
6,0 |
|
Малінуа, 3 роки. самець |
42,0 |
23,0 |
41,0 |
19,5 |
11,0 |
5,8 |
|
Лабрадор- ретривер, 7 років, самиця |
44,2 |
25,5 |
43,0 |
19,5 |
13,8 |
8,5 |
|
Лабрадор- ретривер, 3 роки, самець |
46,0 |
27,5 |
46,0 |
23,5 |
14,5 |
8,5 |
Для визначення взаємозв'язку між визначеними величинами вимірів розмірних ознак застосуємо кореляційний аналіз. Кореляційний аналіз встановлює щільність зв'язків між величинами, які є складовими вибірок. Показником, за яким оцінюється ступінь щільності зв'язків між даними, виступає коефіцієнт кореляції rxy. Коефіцієнт кореляції розраховується за формулою:
Коефіцієнт може змінюватись в межах -1 <rxy< 1. Якщо значення rxy>0, то між досліджуваними величинами існує прямо пропорційний зв'язок, а якщо r<0 - зв'язок між змінними зворотно-пропорційний. Якщо r=0, то змінні є незалежними, і зв'язку між ними не існує.
Розрахований коефіцієнт кореляції порівнюють з табличним значенням критичного коефіцієнту гкрит, що характеризує ступінь зв'язку залежно від кількості вимірюваних величин та вимірів. Ступінь зв'язку між змінними характеризується таким чином:
rє 0,5 ч 0,69 - зв'язок значний;
rє 0,7 ч 0,89 - зв'язок щільний;
Кр” є 0,9 -є 0,99 - зв'язок дуже щільний.
Як правило, значення коефіцієнту кореляції, що наближується до 0,95-0,99, свідчить про значні похибки у проведенні вимірювань, тому орієнтуватися краще на показники, між якими існує щільний та значний зв'язок [5]. Розрахунок коефіцієнту кореляції проводився за допомогою комп'ютерної програми MicrosoftExcel. Значення розрахованих коефіцієнтів кореляції представлені у табл. 2.
Таблиця 2Значення коефіцієнтів кореляції для вимірюваних величин розмірних ознак собак*
Умовні позначення розмірних ознак |
Значення коефіцієнту кореляції |
||||||
Огп |
d-овп |
Огз |
d-овз |
Цв |
Шв |
||
і |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Огп |
- |
0,932939 |
0,915022 |
0,785521 |
0,645784 |
0,943381 |
|
^овп |
0,932939 |
- |
0,928288 |
0,652225 |
0,720074 |
0,871159 |
|
Огз |
0,915022 |
0,928288 |
- |
0,518840 |
0,589753 |
0,786983 |
|
dовз |
0,785521 |
0,652225 |
0,518840 |
- |
0,433100 |
0,754553 |
|
Цв |
0,645784 |
0,720074 |
0,589753 |
0,433100 |
- |
0,775284 |
|
Шв |
0,943381 |
0,871159 |
0,786983 |
0, 754553 |
0, 775284 |
- |
* Примітка: напівжирним курсивом виділено значення коефіцієнтів кореляції, що позначають значний та щільний зв'язок; курсивом - повторювані величини коефіцієнту кореляції
Як видно з табл. 2, значний зв'язок мають між собою такі розмірні ознаки: “Обхват голови перед вухами” та “Відстань між вухами”; “Відстань між вухами по дузі спереду” та “Відстань між вухами по дузі ззаду”; “Обхват голови за вухами” та “Відстань між вухами по дузі ззаду”; “Обхват голови за вухами” та “Відстань між вухами”. Щільний зв'язок мають між собою такі розмірні ознаки: “Обхват голови перед вухами” та “Відстань між вухами по дузі ззаду”; “Відстань між вухами по дузі спереду” та “Відстань між вухами”; “Обхват голови за вухами” та “Ширина вуха біля основи”; “Відстань між вухами по дузі ззаду”; та “Ширина вуха біля основи”; “Відстань між вухами” та “Ширина вуха біля основи”. Таким чином,під час розроблення конструкції наголовників необхідно керуватися зв'язками між цими розмірними ознаками.
Рис. 3. Удосконалена конструкція наголовника для службових собак
Щодо конструкції наголовників, то враховуючи сучасну тенденцію до створення модульних систем кріплення елементів спорядження, запропонуємо конструкцію наголовника з використанням принципу системи M.O.L.L.E. (ModularLightweightLoad-carryingEquipment) [6]. Для цього було вирішено зробити верхні частини передньої та задньої фіксуючих стрічок наголовника з комірками системи M.O.L.L.E., а бічні стрічки зробити знімними (рис. 3). Фіксація бічних стрічок та регулювання їх довжини відбувається за допомогою пряжки (рис. 4).
Рис. 4. Схема фіксації знімних бічних стрічок наголовника
Таким чином, забезпечується регулювання положення бічних стрічок наголовника як по ширині, так і по висоті їх розміщення. Така система дозволить використовувати наголовник на собаках різних порід із різною будовою голови.
Отже, за результатами досліджень визначено, що проблемою конструкції сучасних наголовників для службових собак є її адаптація до використання на собаках різних порід. З метою вдосконалення конструкції наголовників визначено розмірні ознаки голів службових собак та проведено їх вимірювання. Проведено кореляційний аналіз вимірюваних величин та встановлено ступінь зв'язку між ними. За результатами досліджень розроблено вдосконалену конструкцію наголовника для службових собак.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Yoan Golav, Ben Serota, Amir Shapiro, Oren Shriki, Ilana Nisky.A Vibrotactile Vest for Remote Human-Dog Communication. URL: http://robotics.bgu.ac.i1/mw/images/8/85/HapticDog.pdf(дата звернення 18.04.2020).
2. Тактический шлем для служебных собак. ALLMULTICAM. URL: https://allmulticam.ru/b1ogs/Hовости-и-Обзоры/Шлем-для-служебных-собак-Trident-K9 (дата звернення 18.04.2020).
3. Пулезащитная экипировка для служебных собак. Военное обозрение. URL: https:// topwar.ru/32278-pulezaschitnaya-ekipirovka-dlya-sluzhebnyh-sobak.html(дата звернення 18.04.2020).
4. Найманова Д., Гумпал 3.Атлас пород собак. Прага: ГИСЛ, 1983. 319 с.
5. ПашкевичКЛ.Системи автоматизованого проектування виробів легкої промисловості: конспект лекцій з дисципліни для студентів спеціальності 8.05160204 “Моделювання, конструювання та художнє оздоблення виробів легкої промисловості” денної форми навчання. Київ: КНУТД, 2014. 21 с.
6. Modular Lightweight. URL: http://www.downeastinc.com/wp-content/uploads/2017/07/ molle2Large-Usecare.pdf (дата звернення 19.04.2020).
REFERENCES
1. Yoan Golav, Ben Serota, Amir Shapiro, Oren Shriki, Ilana Nisky.A Vibrotactile Vest for Remote Human-Dog Communication. URL: http://robotics.bgu.ac.il/mw/images/8/85/HapticDog.pdf (date of application 18.04.2020) [in English].
2. Takticheskii shlem dlia sluzhebnykh sobak. Tactical Helmet for Service Dogs. ALLMULTICAM. URL: https://a11mu1ticam.ru/b1ogs/Hовости-и-Обзоры/Шлем-для-служебных-собак-Trident-K9 (Date of Application: 18.04.2020) [in Russian].
3. Pulezashchitnaia ekipirovka dlia sluzhebnykh sobak. “Bulletproof Equipment for Service Dogs”. Military Review. URL: https://topwar.ru/32278-pulezaschitnaya-ekipirovka-dlya-sluzhebnyh- sobak.html (Date of Application: 18.04.2020) [in Russian].
4. Naimanova, D, Gumpal, Z.(1983) Atlas porod sobak. “Atlas of Dog Breeds”. Prague: GISL. 319 p. [in Russian].
5. Pashkevych, K.L.(2014) Systemy avtomatyzovanoho proiektuvannia vyrobiv lehkoi promyslovosti. “Systems for Automated Training in Light Industry”: lecture notes on discipline for students of specialty 8.05160204 “Model, design and artistic revitalization of light industry skills”. Kyiv: KNUTD. 21 p.[in Ukrainian].
6. Modular Lightweight. URL: http://www.downeastinc.com/wp-content/uploads/2017/07/ molle2Large-Usecare.pdf (Date of Application: 19.04.2020) [in English].
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Поняття та головні характерні ознаки технологічної конструкції. Відпрацювання конструкції виробу на технологічність: етапи, напрямки, значення. Технологічні вимоги до конструкції складальних одиниць та рекомендації з поліпшення їх технологічності.
реферат [685,1 K], добавлен 08.07.2011Визначення коефіцієнта загальної повноти за характеристиками прототипу для проектованого судна т/х "Капітан Кушнарєнко". Основні елементи конструкції корпусу. Проектування машинного відділення Техніка безпеки під час проведення електрозварювальних робіт.
дипломная работа [919,6 K], добавлен 14.08.2010Обґрунтування мікросхеми стабілізатора напруги DD1. Електричні параметри. Функціональна схема таймера. Проектування печатної плати. Інтенсивність відмов конденсаторів. Аналіз технологічності конструкції. Коефіцієнт повторення електрорадіоелементів.
курсовая работа [5,7 M], добавлен 01.09.2014Процес фрезерування, призначення та класифікація фрез. Характеристика та опис конструкції шнекової фрези. Види моделів та їх похибок. Створення математичної моделі для дослідження завантаження зуборізної шнекової фрези, розрахунки та аналіз результатів.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 18.04.2009Аналіз існуючих систем токарного інструменту. Вибір методики досліджень статичної жорсткості конструкцій різців, визначення припустимих подач, опис пристроїв. Дослідження напружено-деформованого стану елементів різця з поворотною робочою частиною.
реферат [25,0 K], добавлен 10.08.2010Положення розмірного аналізу конструкції. Основні методичні положення розмірного аналізу машини чи складальної одиниці. Порядок проведення розмірного аналізу конструкції машини чи складальної одиниці. Вибір методу досягнення точності замикальної ланки.
реферат [448,3 K], добавлен 08.07.2011Призначення та область використання конвективної сушарки деревини, її технічна характеристика. Опис та обґрунтування вибраної конструкції сушильної камери. Розрахунки, що підтверджують працездатність та надійність конструкції. Рівень стандартизації.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 24.05.2012Опис зварної конструкції типу кожухотрубчастий теплообмінник та технічних умов на її виготовлення. Заходи спрямовані на зниження металоємності. Технічний контроль якості та виправлення браку. Проектування спеціального механізованого устаткування.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 24.02.2013Передові прийоми і прогресивні технології зварювання, високопродуктивні способи зварювання. Аналіз зварної конструкції. Вибір обладнання і пристосування, підготовка матеріалів до зварювання. Техніка дугового зварювання та контроль якості зварювання.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.03.2016Аналіз технологічності деталі. Обгрунтування методу виготовлення заготовки. Вибір металорізальних верстатів. Вибір різального інструменту. Розрахунок режимів різання. Розробка конструкції верстатного пристрою. Розробка конструкції контрольного пристрою.
курсовая работа [368,8 K], добавлен 18.11.2003Службове призначення вала й технологічність його конструкції. Вибір типу виробництва форми та організації технологічного процесу, обґрунтування. Розробка конструкції заготівлі, що забезпечує мінімальні витрати матеріалу. План виготовлення вала.
курсовая работа [149,6 K], добавлен 20.12.2010Види і конструкції опалювальних приладів. Загальнообмінні та місцеві системи вентиляції. Поняття мікроклімату приміщення. Системи повітряного опалення. Вентилятори і калорифери: класифікація, конструкції. Техніко-економічні та санітарно-гігієнічні вимоги.
реферат [3,4 M], добавлен 24.09.2009Задача розрахунку і конструювання кожухотрубного теплообмінника з компенсатором, в якому відбувається конденсація етанолу водою. Опис та обґрунтування обраної конструкції. Проведення розрахунків, що підтверджують працездатність і надійність конструкції.
курсовая работа [742,8 K], добавлен 26.03.2015Металорізальний інструмент як фактор якості металообробки. Алгоритм проектування ріжучих інструментів, які застосовуються для виготовлення деталей. Проектування круглого фасонного різця, протяжки, модульної фрези дискової і черв’ячної конструкції.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 05.02.2013Основні вимоги швейного виробу. Вибір та обґрунтування матеріалів для його виготовлення. Формування базової моделі костюма за ознаками, які відповідають напрямку моди. Розрахунок та побудова модельної конструкції одягу. Специфікація деталей крою.
курсовая работа [43,9 K], добавлен 14.10.2014Загальні положення за технологією і технічними умовами на виріб, основні і зварювальні матеріали. Вибір і обґрунтування матеріалів зварної конструкції, його характеристики. Обґрунтування методів контролю якості збирання і зварювання, виправлення дефектів.
дипломная работа [135,2 K], добавлен 19.07.2014Особливості конструкції та умови експлуатації водно-повітряних теплообмінників з біметалічними трубами. Основні переваги використання такого типу труб у якості елементів нагріву. Визначення теплової потужності та економічної ефективності теплообмінника.
курсовая работа [630,4 K], добавлен 20.10.2012Розроблення технологічного спорядження для оброблення поверхні. Аналіз вихідних даних для проектування верстатного пристрою. Опис конструкції та роботи пристрою. Структурний аналіз і синтез його компоновок. Остаточний розрахунок пристрою на точність.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 23.06.2010Перемішуючий пристрій, призначення і область застосування. Опис конструкції та можливі несправності при роботі пристрою. Вибір конструкції апарату та його розмірів. Розрахунок потужності та міцності перемішуючого пристрою. Розрахунок фланцевого з’єднання.
курсовая работа [503,1 K], добавлен 19.08.2012Аналіз призначення та загальні характеристики промислових контролерів. Особливості конструкції програмованого логічного контролера ОВЕН ПЛК. Схемотехнічна побудова модулів вводу-виводу програмованого контролера. Розробка системи керування рівнем води.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 22.07.2011