Измерение и диагностика параметров торцешлифовальной обработки
Описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Эффективность использования измерительного комплекса.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 18.10.2021 |
Размер файла | 192,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
ТОГУ
Измерение и диагностика параметров торцешлифовальной обработки
Вайнер Л.Г..
д-р техн. наук, проф. кафедры «Двигатели внутреннего сгорания»
Аннотация
Приведены описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик процесса двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Показана эффективность использования измерительного комплекса и его отдельных компонентов для решения исследовательских и производственных задач.
Ключевые слова: измерительный комплекс, двустороннее торцешлифование, диагностика процесса, кинематические и силовые характеристики.
Abstract
Measurement and Diagnostics of Parameters of the End Grinding Authors' affiliation:
Vainer L.G. - Pacific National University, Khabarovsk, Russian Federation
The description, block diagrams, characteristics and possibilities of measuring systems for registration of kinematic, dynamic and force characteristics of the process of bilateral end grinding surfaces are given. The efficiency of using the measuring complex and its individual components for solving research and production problems is shown.
Keywords: measuring complex, two-sided grinding, process diagnostics, kinematic and force characteristics.
Введение
Эффективность управления процессами механической обработки во многом определяется достоверностью информации о сопутствующих физических процессах. Известно, что процесс формообразования деталей и, соответственно, их точность зависят от действующих геометрических, кинематических, динамических и силовых факторов.
Для исследования процесса обработки цилиндрических заготовок на двусторонних торцешлифовальных станках разработана многопараметрическая измерительная система.
В качестве объекта исследований выбран один из наиболее распространенных и массовых способов реализации процесса - обработка цилиндрических роликов в гнездах диска-сепаратора с круговой подачей.
В соответствии с проведенным анализом взаимодействия основных параметров процесса двусторонней торцешлифовальной обработки [1] регистрировались следующие кинематические, силовые и геометрические характеристики процесса шлифования роликов:
а) характеристики вращения обрабатываемых деталей (цилиндрических роликов); б) продолжительность вращения ролика в зоне шлифования; в) нормальная сила резания и мощность, затрачиваемая на шлифование;
г) геометрические характеристики формы зоны шлифования и процесса съема припуска; д) геометрические погрешности обработанных торцов.
Рассмотрим отдельные оригинальные схемы и методики регистрации значимых характеристик процесса обработки.
Регистрация характеристик вращения деталей в процессе обработки
Регистрация частоты вращения ролика при его поступательном круговом движении между шлифовальными кругами в зоне обработки осуществлялась двумя способами: с помощью индукционного и волоконно - оптического датчиков. Оба способа позволяют производить измерения в труднодоступной зоне станка между двумя вращающимися шлифовальными кругами при движении объекта измерения, делают возможным исследование поведения роликов относительно малых размеров, не чувствительны к воздействию СОТС, являются бесконтактными. К их общим недостаткам можно отнести следующие: после прохождения контрольным роликом зоны возникает необходимость обратного хода диска с предварительным отводом шлифовальных кругов; требуется специальная механическая обработка диска и базировочной втулки для установки датчика. Оба способа могут использоваться только в лабораторных условиях с целью исследования процесса.
Способ регистрации частоты вращения ролика волоконно - оптическим датчиком был принят в работе за основной, в силу своих преимуществ. Проанализирована и доказана возможность использования при измерениях частоты вращения ролика волоконно-оптического датчика оригинальной конструкции - с двумя стандартными жгутами световодов (рис. 1), один из которых (11) является осветительным, другой (12) - приемным каналом.
Рис. 1. Схема регистрации частоты вращения ролика с помощью волоконнооптического датчика
Рис. 2. Схема регистрации и тарировки нормальной силы и мощности
Световой поток от излучателя 2, представляющего собой лампу с точечной нитью накала, подводится осветительным каналом 11 к цилиндр и - ческой поверхности ролика 1, на которой концентрированной азотной кислотой нанесено «черное» пятно. Различие в коэффициентах отражения от «черной» и исходной поверхности приводит к тому, что вращение ролика в базировочной втулке 9 с радиальным отверстием вызывает модуляцию светового потока, поступающего в приемный канал 12. В фотоэлектронном умножителе 6 световой поток преобразуется в электрический сигнал и после дополнительного усиления в операционном усилителе 5 поступает на осциллограф 4. На рис. 1 также обозначены: 3, 7 - блоки питания осветителя и фотоэлектронного умножителя; 8 - разъемный корпус с криволинейными пазами под световоды; 10 - диск-сепаратор.
Оптика датчиков должна обеспечивать максимальное использование светового потока излучателя. Мощность отраженного светового потока и сила тока на входе фотоэлектронного умножителя зависят от зазора между торцом световодов и отражающей поверхностью, поэтому подготовка датчиков к работе включает определение оптимального зазора - юстировку оптической системы. Полученная величина оптимального зазора для используемого в работе датчика - 2,2 - 2,9 мм обеспечивает удобство размещения световодов относительно поверхности ролика (в отличие от оптимального зазора для одножгутовых датчиков равного 0,25 - 1 мм).
Корректность методики регистрации частоты вращения проверена регистрацией оборотов высокооборотного электрошпинделя (от 100 до 10 00 с-1) с пятном на концевом участке одновременно с их регистрацией с помощью встроенного электронного частотомера. Расхождение не превышало 5%.
Как показали предварительные результаты, наибольшее влияние на точность операции шлифования торцов оказывает такой показатель характеристики вращения как длина участков вращения ролика [2]. Для установления статистических закономерностей, связывающих этот показатель с биением обработанной поверхности, при каждом варианте настройки станка произведены массовые записи оборотов роликов при малой скорости развертки осциллографа. Такой вид представления информации не позволяет построить характеристику вращения, но позволяет определить ее вид, идентифицировать участки вращения ролика в зоне шлифования и сопоставить их с записями силовых характеристик.
Регистрация силовых характеристик
Необходимость регистрации сил, возникающих в процессе шлифования, обусловлена следующими задачами: 1) изучение закономерностей распределения сил резания по зоне шлифования при вариациях технологических режимов для случаев обработки одной или нескольких деталей; 2) сопоставление кривых изменения сил резания с характеристиками вр а-щения роликов и кривыми съема припуска; 3) получение необходимой информации для построения расчетных моделей про цесса.
Как правило, изучению подлежат две составляющие силы резания - нормальная Ру и тангенциальная Pz. Сила сопротивления подачи Рх при двустороннем торцешлифовании значительно меньше по величине двух других составляющих [3], поэтому ее можно не рассматривать.
В качестве метода регистрации нормальной силы резания при двустороннем торцешлифовании, используется наиболее распространенный в динамометрии метод измерения упругой деформации [4]. Схема измерения (рис. 2) включает в себя индуктивный датчик 5, который устанавливается на пиноли 3 и регистрирует отжим пиноли относительно корпуса 4 шлифовальной бабки, усилитель 7, фильтр низких частот 8, осциллограф 9.
Измерениям предшествует статическая тарировка, целью которой является установление соответствия между величиной нормальной силы и смещением пиноли относительно корпуса в точке измерения.
Нагружение производится динамометром 1 камертонного типа с шаровым наконечником с характеристикой 0,3 мм на 100 даН микроподачей противоположного шлифовального круга, измерение смещения - измерительной головкой 6, установленной на пиноли параллельно с датчиком. Имитация реального нагружения производится приложением тарировочной нормальной силы в четырех разных точках рабочей зоны: в точках входа и выхода деталей, в средней точке зоны и по оси шпинделя. Тарировочный график жесткости системы пиноль - корпус показал, что величина фиксируемого смещения практически не зависит от изменения координаты точки приложения нагрузки, что позволяет сделать вывод о возможности регистрации силы данным способом при движении детали по круговой траектории. В процессе длительных шлифовок выдержать постоянным начальный измерительный зазор затруднительно из - за износа шлифовального круга и возникающей в связи с этим необходимостью в подналадке положения круга за счет подачи пиноли. Поэтому, перед очередной серией замеров сил резания пиноль необходимо смещать на заданную величину (калибровочное смещение).
Тангенциальная составляющая силы резания Pz определяется путем регистрации эффективной мощности Np, затрачиваемой на шлифование. Преобразователь мощности 12 (рис. 2) подключается в цепь асинхронного двигателя трехфазного переменного тока 10 привода вращения одного из шлифовальных кругов. Датчик позволяет регистрировать суммарную активную мощность, развиваемую двигателем в процессе шлифования. Полезный сигнал после усилителя 11 и фильтра низких частот 12 поступает на осциллограф 9. Зависимость величины полезного сигнала от уровня мощности получена в результате специально проведенной тарировки.
Эффективная мощность, затрачиваемая на шлифование, вычисляется по формуле
где Ny - суммарная мощность, развиваемая двигателем; Nxx - уровень холостого хода привода. На осциллограмме линия уровня холостого хода всегда четко обозначена и определение Ny не вызывает затруднений.
Расчет тангенциальной силы Pz по экспериментальным значениям мощности производится по формуле
где V - окружная скорость шлифовального круга в соответствующей точке круговой траектории оси детали; юк - угловая скорость кругов; a - расстояние между осями кругов и загрузочного диска подачи деталей; Rd - радиус расположения деталей в диске.
Экспериментально установленное полное соответствие между протяженностью зоны съема припуска и протяженностью зоны действия сил резания, позволяют использовать кривые распределения сил резания для косвенного определения такой важнейшей с точки зрения формообразования характеристики, как продолжительность съема припуска.
Регистрация кривых съема припуска
Эффективность процесса двустороннего торцешлифования в значительной степени определяется формой зоны шлифования и обусловленным ею и упругими деформациями распределением съема припуска по зоне [1]. Поэтому возникает необходимость экспериментальной оценки характера съема металла в зоне обработки при помощи специфических для исследуемого процесса методологических приемов.
В работе [5] для определения характеристических кривых съема припуска при шлифовании колец подшипников использован метод мгнове н - ной остановки процесса. Этот метод основан на резком отводе одного из шлифовальных кругов, когда зона полностью заполнена кольцами, с последующим измерением высоты каждого кольца.
Применительно к процессу двустороннего торцешлифования деталей с круговой подачей усовершенствованная методика определения характеристической кривой съема припуска (КСП) в процессе обработки следующая (рис. 3).
Ролики из шлифуемой партии калиброванные по высоте Н (допуск на размер Н - 0,003 мм), размещаются в (N + 2) расположенных подряд с шагом Лф втулках загрузочного диска, где N - число рабочих втулок в зоне шлифования. Диск приводится во вращение и ролики со скоростью VP вводятся в зону. Когда ролик №1 достигает кромки шлифовального круга, что контролируется по включению сигнальной лампы, происходит мгновенный отвод одного из шлифовальных кругов на величину в 2 - 4 раза превышающую величину припуска на обработку. На рис. 3 также обозначены: 9т - угловая координата окончания съема припуска, 9т - угловая координата границы зазора-натяга в системе шлифовальный круг-деталь, КФЗ - кривая формы зоны шлифования, О - центр диска-сепаратора, Ок - центр шлифовального круга.
Рис. 3. Схема экспериментального определения кривых съема припуска (КСП) и формы зоны (КФЗ)
После выгрузки роликов из втулок производится измерение их размера по высоте строго по оси цилиндра. При измерении цилиндрическая поверхность ролика упирается в короткую призму, установленную таким образом, чтобы наконечник микронной головки был продолжением воображаемой оси цилиндра ролика.
Зная положение ролика №1 и шаг между ними Дф, можно размеру каждого ролика Hi привести в соответствие место зоны, где находился i - й ролик в момент отвода круга. Для построения экспериментальной характеристической кривой съема припуска в координатах 9 - t, где t - половина текущего снятого припуска, 9 - текущая угловая координата ролика в зоне, отсчитываемая от входной кромки круга, необходимо воспользоваться следующей формулой
здесь H0 - размер ролика - заготовки.
Общая величина припуска, снятого за один проход
Данный способ позволяет оценить распределение снимаемого припуска по зоне шлифования. Из-за некоторых затруднений, связанных с точным определением координат роликов в момент прекращения их контакта с кругами, способ рекомендуется применять при невысоких скоростях подачи (2…4 м/мин) и дублировать измерения три раза.
При необходимости экспериментальной оценки характера съема припуска в процессе шлифования одного ролика, отличительными от вышеописанных будут следующие действия: калиброванные ролики последовательно загружаются в одну втулку и доводятся с рабочей подачей до каждой из N контрольных точек зоны, после чего происходит резкий отвод одного из кругов.
Следует отметить, что характер изменения кривых съема припуска, полученных по описанной методике, соответствует характеру изменения сил резания, методика регистрации которых описана выше (рис. 4).
Рис. 4. Примеры результатов измерения сил резания и характера съема припуска (L - линейная координата заготовки, Lp - длина зоны съема припуска, Lz - длина зоны обработки)
Поскольку силы резания при обработке одного ролика линейно зависят от скорости съема припуска
данный факт указывает на корректность представленных измерительных методик.
Характер изменения частоты вращения ролика на участке съема припуска в значительной степени определяет точность обработанных торцовых поверхностей [2], поэтому диагностика частоты вращения в зоне шлифования и силовых характеристик позволяет эффективно управлять процессом двусторонней торцешлифовальной обработки.
Библиографические ссылки
торцевой шлифование силовой
1. Vainer L.G. Determining the Parameters of the Technological Space in Bilateral End Grinding // Russian Eng. Research. 2011. Vol. 31, №12. P. 1233-1238.
2. Вайнер Л.Г. Характер вращения роликов и точность обработки при двустороннем торцешлифовании // Вестник Тихоокеанского государственного университета. Хабаровск, 2010. №4. С. 111-120.
3. Шахновский С.С. Силы при двустороннем торцешлифовании // Станки и инструмент. 1973. №1. С. 20-21.
4. Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил и крутящих моментов. М.: Машгиз, 1963. 108 с.
5. Шахновский С.С. Погрешности торцов колец подшипников при двустороннем плоском шлифовании // Станки и инструмент. 1983. №1. С. 27-28.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Уточнение кинематических и силовых параметров двигателя и редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проверки долговечности и прочности подшипников.
курсовая работа [570,5 K], добавлен 06.09.2016Температура и температурные шкалы. Технические термометры электроконтактные. Структурные схемы стабилизированных источников электропитания. Разработка и описание работы измерительного канала микропроцессорной системы измерения и контроля температуры.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 30.06.2012Ультразвуковая обработка поверхностей как одно из направлений существенного повышения производительности и качества механической обработки материалов. Изучение практического опыта применения ультразвука в процессах абразивной обработки и их шлифования.
контрольная работа [25,6 K], добавлен 30.01.2011Применение метода обработки без снятия стружки для деталей с ужесточением эксплуатационных характеристик машин. Данный метод обработки основан на использовании пластических свойств металлов. Обкатывание, раскатывание и алмазное выглаживание поверхностей.
реферат [508,5 K], добавлен 20.08.2010Выбор вида исходной заготовки и метода её получения. Определение ее общих припусков, допусков и номинальных размеров. Размерная схема технологического процесса для обработки торцовых поверхностей. Выбор режимов резания. Расчет технической нормы времени.
курсовая работа [909,9 K], добавлен 23.05.2013Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.
контрольная работа [290,2 K], добавлен 23.12.2014Описание детали-представителя "шток" и маршрут её обработки. Анализ конструкции устройств и механизмов станка. Особенности кинематической схемы и цепей станка. Расчет особо нагруженного зубчатого зацепления. Расчет детали методом конечных элементов.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 30.04.2015Анализ компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса. Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы технологических средств производства. Особенность определения коэффициентов загрузки оборудования.
курсовая работа [761,2 K], добавлен 23.12.2021Описание круглошлифовального полуавтомата с ЧПУ, его предназначение для наружного и внутреннего шлифования поверхностей изделий. Структура, назначение и принцип действия электропривода. Анализ элементной базы блока. Система импульсно-фазового управления.
реферат [503,1 K], добавлен 07.12.2011Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.
дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011Основные особенности процесса шлифования. Схема работы абразивных зерен. Технические характеристики портальных, мостовых и плоскошлифовальных станков. Разработка конструкции и паспорта камнерезного станка. Технология шлифования различных материалов.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 20.06.2010Проектирование силовой и расчетной схемы и разработка математической и иммитационной моделей автоматизированного электропривода, выбор комплектного преобразователя электрической энергии. Анализ кинематических и динамических характеристик электропривода.
дипломная работа [804,0 K], добавлен 09.04.2012Механизмы, их основные характеристики и виды (рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые), структурные элементы и назначение; требования, предъявляемые к ним. Структурные формулы кинематических цепей. Пример образования плоского шестизвенного механизма.
презентация [821,2 K], добавлен 24.02.2014Описание кривошипного пресса, его технические характеристики, устройство и составные части. Вычисление параметров кривошипных машин: расчёт мощности электродвигателя и кинематических параметров, определение крутящего момента, расчёт зубчатых передач.
курсовая работа [418,7 K], добавлен 16.07.2012Разработка замкнутой системы производственного водообеспечения техногенного комплекса. Предварительное определение параметров системы. Разработка технологической схемы комплекса очистных сооружений. Оценка эффективности использования водных ресурсов.
курсовая работа [97,8 K], добавлен 09.02.2013Автоматические промышленные средства испытаний изделий на прочность и надежность при воздействии линейных ускорений. Анализ влияния факторов на измерение. Статические и динамические характеристики приборов. Применение управляющих ЭВМ при испытаниях.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 10.01.2013Выбор и сравнение прототипов по ряду критериев. Геометрический и кинематический анализ механизма двухцилиндрового поршневого компрессора. Определение силовых и кинематических характеристик механизма. Динамическое исследование машинного агрегата.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 20.09.2012Классификация погрешностей по характеру проявления (систематические и случайные). Понятие вероятности случайного события. Характеристики случайных погрешностей. Динамические характеристики основных средств измерения. Динамические погрешности измерений.
курсовая работа [938,8 K], добавлен 18.04.2015Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа [27,6 K], добавлен 04.05.2015Базовые расчетные модули, определяющие предварительные размерные и силовые характеристики исследуемого редуктора. Обоснование выбора типа электродвигателя. Расчет кинематических и силовых параметров привода. Построение трехмерных моделей зубчатых колес.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 15.02.2017