Моделирование плоского кривошипно-кулисного механизма
Траектория абсолютного движения точки и максимальный ход кулисного камня. Построение графиков зависимости относительного перемещения кулисного камня от угла поворота кривошипа и линейной скорости точки от времени при заданной частоте вращения кривошипа.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.03.2022 |
| Размер файла | 360,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. ТУПОЛЕВА-КАИ»
Альметьевский филиал
Кафедра конструирования и машиностроительных технологий
Контрольная работа
по дисциплине «Системы автоматизированного проектирования»
Выполнил
студент гр. 24271
Муллахметов А.А.
Альметьевск 2021 г.
Цель работы ? приобретение навыков и практического опыта геометрического и функционального моделирования простейших плоских механизмов при помощи средств автоматизации проектирования.
Исходные данные: l1 = 30 мм, l2 = 100 мм, l3 = 60 мм, l4 = 80 мм, L = 100 мм, DX = 50 мм. В точках А, B, C, D, E, X звенья имеют шарнирные соединения. Кривошип 2 вращается вокруг точки А с угловой скоростью щ. Кулисный камень Е совершает поступательные движения. Отрезок XE жестко соединено с кулисным камнем E. Точка A и D неподвижны.
Требуется определить:
1) траекторию абсолютного движения точки Х;
2) максимальный ход кулисного камня Е (мм);
3) максимальный ход отрезка СD (о);
4) построить график зависимости относительного перемещения кулисного камня Е от угла поворота кривошипа 2;
5) построить график зависимости линейной скорости кулисного камня Е от времени при условии, что частота вращения кривошипа п = 50 об/мин; определить максимальное значение линейной скорости.
Схема плоского кривошипно-кулисного механизма
1) траекторию абсолютного движения точки Х;
2) максимальный ход кулисного камня Е (мм);
3) максимальный ход отрезка СD (о);
кулисный камень кривошип скорость
4) построить график зависимости относительного перемещения кулисного камня Е от угла поворота кривошипа 2;
Рис. 2
5) построить график зависимости линейной скорости точки Е от времени при условии, что частота вращения кривошипа п = 50 об/мин; определить максимальное значение линейной скорости.
Скорость в мм/мин определяется по формуле
,
Где = (хi+1 ? хi?1) ? приращение перемещения в окрестности точки ф = фi;
Дфconst ? ширина окрестности точки ф = фi, постоянная для всех точек, равная времени поворота кривошипа на два угловых шага (в нашем случае ? 20? или 1/18 часть оборота).
Алгоритм построения зависимости проиллюстрирован на рис. 2.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Кулисный механизм как основа брикетировочного автомата. Определение основных размеров звеньев кривошипно-кулисного механизма. Построение планов положений и скоростей механизма. Определение момента инерции маховика и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа [685,9 K], добавлен 19.01.2012Нахождение степени свободы плоского механизма по формуле Чебышева. Определение масштабного коэффициента угла поворота кривошипа. Построение плана скоростей и ускорений. Изучение углового ускорения шатуна. Исследование синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа [135,5 K], добавлен 11.09.2021Структурное исследование механизма долбежного станка. Кинематические характеристики кривошипно-кулисного механизма, планетарной передачи, кулачкового механизма. Построение плана скоростей, их масштабный коэффициент. Расчет угловых ускорений звеньев.
контрольная работа [317,3 K], добавлен 09.12.2014Проектирование зубчатого, кулачкового и рычажного механизмов поперечно-строгального станка. Синтез кривошипно-кулисного механизма и трехступенчатого редуктора с планетарной передачей; построение диаграмм перемещения; алгоритм определения размеров кулачка.
курсовая работа [371,4 K], добавлен 14.01.2013Конструкция винтового механизма, используемого для преобразования вращательного движения в поступательное. Кинематические закономерности в зубчато-реечном механизме. Принципы работы кулачкового, кривошипно-шатунного, кулисного и храпового механизмов.
презентация [4,6 M], добавлен 09.02.2012Определение линейных скоростей и ускорений точек рычажного механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу кривошипно-кулисного механизма. Построение графика перемещений толкателя.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 15.02.2016Кинематическое исследование механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Уравновешивание сил инерции. Выравнивания угловой скорости вала машины с помощью маховика. Положение точек центра масс кривошипа. Масштабный коэффициент плана ускорений.
курсовая работа [92,3 K], добавлен 10.04.2014Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017Синтез и расчёт кулисного механизма, построение и расчёт зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора. Масштабный коэффициент времени и ускорения.
курсовая работа [474,4 K], добавлен 30.08.2010Устройство и принцип работы шарнирного четырехзвенного, кривошипно-ползунного, кулисного и пространственного механизма. Рассмотрение структурной схемы кулачковых, зубчатых, фрикционных передач. Достоинства гидравлических и пневматических механизмов.
реферат [1,6 M], добавлен 14.05.2012Структурный и кинематический анализ механизма. Определение зависимостей положений, скоростей и ускорений выходного звена от угла поворота кривошипа. Определение количества и видов звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Асуру.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.10.2013Анализ механизма долбежного станка. Звенья закрепления и присоединения. Простые стационарные и подвижные механизмы. Подвижность кулисного механизма. Кинематический анализ рычажного механизма долбежного станка. Определение крайних положений механизма.
курсовая работа [734,8 K], добавлен 02.01.2013Синтез кулачкового механизма. Построение диаграммы скорости, перемещения, ускорения толкателя. Построение графика изменения угла давления. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Расчет массы и геометрических параметров маховика, построение графиков.
курсовая работа [917,5 K], добавлен 05.01.2013Определение ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым они прикреплены. Расчет скорости и ускорения груза в определенный момент времени, положения точки М одного из колес механизма. Определение абсолютной скорости, ускорения точки М.
контрольная работа [325,9 K], добавлен 23.11.2009Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, который преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) во вращательное движение кривошипа. Планы скоростей и ускорений. Определение сил тяжести и инерции. Условные обозначения звеньев.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 27.03.2013Характеристика кинематической схемы механизма в масштабе для заданного угла и положения кривошипа. Сущность и класс структурной группы Ассура. Анализ степени подвижности механизма. Принципы графоаналитического метода и кинетостатического расчета.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 25.03.2015Степень подвижности кривошипно-ползунного механизма. Построение планов его положений. Построение плана скоростей. Численные значения ускорений точек. Построение кинематических диаграмм точки В ползуна. Определение и расчет сил давления газов на поршень.
курсовая работа [1011,1 K], добавлен 18.06.2014Кинематическая схема шарнирного механизма. Определение длины кулисы и масштабного коэффициента длины. Построение плана положения механизма для заданного положения кривошипа методом засечек. Построение плана скоростей. Расчет углового ускорения кулисы.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 25.02.2011Определение параметров рабочего цикла дизеля. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Построение регуляторной характеристики автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма, параметров маховика.
курсовая работа [309,2 K], добавлен 29.11.2015Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
