Технология прямого привода применительно к установкам центрифугального сепарирования
Анализ технических решений в области технологии прямого привода технологических машин. Изучение сепараторной установки совмещенной конструкции прямого привода с возможностью жидкостного охлаждения статора с одновременной рекуперацией тепловых потерь.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.05.2022 |
Размер файла | 50,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Краснодарский высший военного авиационного училища летчиков им. А.К. Серова
Кубанский государственный технологический университет
Технология прямого привода применительно к установкам центрифугального сепарирования
Кашин Яков Михайлович Кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой электротехники и электрических машин
Копелевич Лев Ефимович Доцент, кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники и электрических машин
Самородов Александр Валерьевич Кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники и электрических машин
Голованов Александр Александрович Заместитель начальника цикла эксплуатации авиационной техники Феофанова Анастасия Сергеевна Магистрант кафедры электротехники и электрических машин
Аннотация
Приводится анализ технических решений в области технологии прямого привода технологических машин. Предлагается сепараторная установка совмещенной конструкции прямого привода с возможностью жидкостного охлаждения статора с одновременной рекуперацией тепловых потерь.
Ключевые слова: технология прямого привода, электромеханические преобразователи энергии, тепловые потери, преобразование энергии.
Abstract
Kashin Yakov Mikhaylovich
Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Head of the Department of Electrical Engineering and Electrical Machines, Kuban State University of Technology, Professor of the Department of Aviation Radioelec- tronic Equipment, Krasnodar Air Force Institute for Pilots named after A.K. Serov
Kopelevich Lev Efimovich
Associate Professor, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Electrical Engineering and Electrical Machines, Kuban State University of Technology
Samorodov Aleksandr Valeryevich
Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Electrical Engineering and Electrical Machines, Kuban State University of Technology
Golovanov Aleksandr Aleksandrovich
Deputy Chief of Aviation Operation Cycle of Aeronautical Equipment, Krasnodar Air Force Institute for Pilots named after A.K. Serov
Feofanova Anastasiya Sergeevna
Master's Degree Student of the Department of Electrical Engineering and Electrical Machines, Kuban State University of Technology
Direct drive technology for centrifugal separation plants
The paper analyzes the technical solutions in the field of technology of direct drive of technological machines. The authors propose a separator unit with direct drive with the possibility of liquid cooling of the stator with the simultaneous recuperation of heat loss.
Keywords: direct drive technology, electromechanical energy converters, heat loss, energy conversion.
В последнее время в области электромеханических преобразователей энергии (в основном электродвигателей) бурно развивается технология прямого привода (direct drive). В соответствии с этой концепцией электродвигатель и приводимый им в движении механизм являются единым целым. Само понятие «прямой привод» означает, что механизм непосредственно подключен к приводящему его в движение электродвигателю, то есть не имеет передаточных элементов. Это относится как к вращательному, так и к линейному передвижению.
Это позволяет улучшить массогабаритные характеристики и удешевить устройство, а в отдельных случаях уменьшить потери энергии.
Достоинства электрических машин с прямым приводом:
Отсутствие ремня привода редуктора или любого другого механизма передачи механической энергии, что уменьшает вероятность выхода установки в целом из строя.
Меньшая вибрация во время работы. Это обеспечивается отсутствием у машины передающего звена и центральным расположением двигателя, что благотворно сказывается на общей центровке и балансировке всего механизма.
Низкий уровень шума во время работы.
Меньшее электропотребление за счет уменьшения механических потерь на трение.
Более длительный срок эксплуатации.
Большее быстродействие по управлению исполнительным механизмом и рабочей машиной.
Компоненты механической передачи накладывают ограничения на то, как быстро можно произвести запуск и остановку исполнительного механизма. Из-за этих факторов понижается возможная пропускная способность машины с традиционным приводом, что напрямую влияет на ее производительность. Машины с прямым приводом быстрее изменяют скорость вращения, могут резко останавливаться и менять направление вращения, что значительно сказывается на качестве технологического процесса, обеспечиваемого этими машинами.
Кроме того, традиционные передаточные механизмы имеют редуктор, ремень/шкив или кулачковый механизм. Но любой, даже самый прецизионный редуктор имеет люфт, у ременчатой передачи и кулачковых механизмов тоже есть погрешности, не говоря о том, что они увеличивают размеры привода, что в некоторых случаях их применения особенно критично. В связи с этим технология прямого привода является весьма перспективной. Она находит все большее применение также в станкостроении. Необходимость создания высокомоментных электродвигателей привела разработчиков к созданию совмещенной конструкции синхронных двигателей с постоянными магнитами на роторе.
Технология, лежащая в основе высокомоментных двигателей прямого привода, позволяет упростить конструкцию станка и повысить точность перемещения. При этом исключается люфт в редукторе или приводном ремне.
Считается, что большой диаметр и повышенное число полюсов являются отличительными признаками высокомоментных электродвигателей прямого привода. Крутящий момент квадратично зависит от диаметра и прямо пропорционально от длины ротора. Это делает выгодным использование для высокомоментных двигателей аксиальной конструкции [1]. Повышенное число полюсов, которое обеспечивает более высокое удельное содержание меди в обмотках, создающих крутящий момент, приводит к повышению эффективности магнитного поля.
Ротор устанавливается на подшипниках приводимого им в движение механизма, что обеспечивает упрощенный монтаж при минимальном объеме конструкторской работы, а также возможность демонтажа двигателя без разборки механизма.
Большой крутящий момент вызывает выделение тепла в обмотках электродвигателя, которое должно отводиться во избежание его повреждения. Охлаждение также сводит к минимуму температурное расширение статора - такое расширение может оказывать влияние на точность технологического процесса (вследствие увеличения размеров деталей), а также способно вызвать напряженное состояние и повреждение элементов крепления двигателя.
Поскольку двигатель встраивается в конструкцию станка, изготовители оборудования должны принимать во внимание различия в температурном расширении разнородных материалов с тем, чтобы предотвратить повреждение статора при его установке на станке. Ком- паниия Bosch Rexroth решает задачу охлаждения одной из конструкций оборудования, которая допускала лишь частичную установку статора в посадочное отверстие станка. привод сепараторный жидкостный охлаждение
Авторы предлагают для охлаждения статора применять жидкостное охлаждение путем внедрения в статор системы трубок, по которым циркулирует охлаждающая жидкость. На примере разработанной авторами сепараторной установки в качестве охлаждающей жидкости может выступать непосредственно сепарируемый материал [2]. В этом случае статор охлаждается более эффективно и равномерно, чем при частичном перекрытии его производственным механизмом, а тепло, выделяемое в статоре в виде потерь, рекуперируется в технологический цикл для дополнительного подогрева сепарируемого материала.
Вышеописанные достоинства «прямого привода» очень важны для промышленных установок центрифугального сепарирования (сепараторов), в том числе обеспечения возможности быстро менять частоту вращения ротора. Хотя обычно сепараторы вращаются с постоянной скоростью, но бывают исключения [3].
Прямой привод зачастую реализуется прямым агрегированием двигателя и приводимого им в движение механизма как, например, мотор-колесо, активно использующееся в последнее время в электрическом транспорте.
Авторы предлагают использовать в качестве ротора двигателя для привода барабана сепаратора сам исполнительный орган сепаратора (барабан). Такое решение может быть успешно реализовано на практике для установок центрифугального сепарирования. В таком варианте статор электродвигателя 1 выполняется аксиальным, а барабан сепаратора 2 приводится во вращение магнитным полем, создаваемым обмоткой статора 1 и, одновременно, играет роль ротора электродвигателя (рис. 1). Это позволяет упростить конструкцию и, соответственно, уменьшить механические потери на трение.
Рис. 1. Совмещенная конструкция двигателя-сепаратора
Кроме того, подобная конструкция позволяет использовать потери, возникающие в роторе для нагрева барабана, а следовательно, и сепарируемого материала, что зачастую бывает необходимо технологически [4, 5].
В пищевой промышленности и связанных с ней производствах механическое разделение реализуется в процессах очистки молока, медицинских суспензий, получения кормовых дрожжей из барды, при осветлении сусла и вина, обогащении дробины и т.д. При этом, как показано на экспериментах с молоком, виноматериалами, лекарственными и микробиологическими жидкостями, при центрифугальной обработке сырья происходит практически полная эвакуация из обрабатываемого объема микрофлоры, в том числе и патогенной, то есть реализуется как бы холодная пастеризация продукта (молока, вина, сусла, пива) [6].
В молочной промышленности сырое молоко с целью очистки его от механических и других примесей подвергают фильтрованию и (по этапам проведения технологического процесса), как правило, многократной центробежной обработке. При этом исключительно важное значение имеет проблема очистки сырого молока от вредной микрофлоры, от чего зависят сроки его хранения и транспортировки, качество продуктов переработки молока - сливок, сметаны, творога, сыра и др. [6].
Так как производство осуществляют на центрифугах и других сепараторах, процессы сепарирования требуют большого расхода электроэнергии. Соответственно, разработка новых энергосберегающих сепарационных установок представляется актуальной задачей. Применительно к центробежным сепараторам конструкция двигателя-сепаратора аксиальной конструкции авторам представляется наиболее рациональной.
На кафедре электротехники и электрических машин Кубанского государственного технологического университета давно ведется работа по созданию различных электромеханических преобразователей энергии аксиального типа, в том числе совмещенных конструкций [79]. Авторы считают, что подобные преобразователи обладают рядом достоинств по сравнению с электромеханическими преобразователями энергии традиционной конструкции.
Вывод. Реализуемая технология прямого привода в технологических установках с электромеханическими преобразователями энергии позволяет минимизировать массогабаритные показатели, а также улучшить энергетические характеристики за счет уменьшения механических потерь в устройствах сопряжения электродвигателя с технологическим оборудованием.
Примечания
1. Усольцев А. А. Электрические машины автоматических устройств: учеб. пособие Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. 213 с.
2. Копелевич Л.Е. Установка для сепарирования нефти: патент на изобретение RUS 2593626, 10.08.2016 г.
3. Семенов В.А. Процесс сепарирования в центробежном сепараторе с пульсирующем изменением скорости: дис. ... канд. техн. наук. Краснодар, 2012. 147 с.
4. Копелевич Л.Е. Способ сепарирования нефти: патент на изобретение RUS 2585636, 27.05.2016.
5. Разработка нового вида энергосберегающей установки для переработки нефти / Б.Х. Гайтов, Я.М. Кашин, Л.Е. Копелевич, А.В. Самородов, В.А. Ким // Вестник Адыгейского государственного университета. Сер.: Естественно-математические и технические науки. 2019. Вып. 3 (246). С. 103-108.
6. Карамзин А.В. Совершенствование процессов раз-Usoltsev A.A. Electric machines of automatic devices: a textbook. St. Petersburg: SPbSU ITMO, 2011. 213 pp.
7. Kopelevich L.E. Device for the separation of oil: Patent for invention RUS 2593626, 10.08.2016.
8. Semenov V.A. The separation process in a centrifugal separator with a pulsating change of speed: Diss. for the Cand. of Tech. Sciences degree. Krasnodar, 2012. 147 pp.
9. Kopelevich L.E. Method of the separation of oil: Patent for invention RUS 2585636, 27.05.2016.
10. Development of a new type of energy-saving installation for oil refining / B.Kh. Gaytov, Ya.M. Kashin, L.E. Kopelevich, A.V. Samorodov, V.A. Kim // The Bulletin of the Adyghe State University. Ser.: Natural- Mathematical and Technical Sciences. 2019. Iss. 3 (246). P. 103-108.
11. Karamzin A.V. Improving the separation processes of деления дисперсных жидкостных систем биологического происхождения с целью создания сокоэффективных типов сепараторов: дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2006. 183 с.
12. Стабилизированный вентильный аксиальнорадиальный ветрогенератор постоянного тока: патент на изобретение RUS 2689211, 22.03.2018 / Я.М. Кашин, А.Я. Кашин, А. С. Князев, А.В. Войнов.
13. Двухмерная аксиальная электрическая машина- генератор: патент на изобретение 2349014 RU, 02.07.2007 / Б.Х. Гайтов, А.В. Самородов, Т.Б. Гайтова, Л.Е. Копелевич. БИПМ.
14. Ветро-солнечный генератор для систем автономного электроснабжения / Б.Х. Гайтов, Я.М. Кашин, Л.Е. Копелевич, А.В. Самородов, А.Я. Кашин, А.О. Схашок, В.А. Ким // Электричество: науч. журнал. М.: Изд-во «НИУ МЭИ», 2018. № 1. С. 19-27.
15. dispersed liquid systems of biological origin in order to create highly efficient types of separators: Diss. for the Cand. of Tech. Sciences degree. Moscow, 2006. 183 pp.
16. Stabilized valve axial- radial direct current wind generator: Patent for invention RUS 2689251, 22.03.2018 / Ya.M. Kashin, A.Ya. Kashin, A.S. Knyazev, A.V. Voynov.
17. Two-dimensional axial electric machine-generator: Patent for invention RUS 2349014 RU, 02.07.2007 / B.Kh. Gaytov, A.V. Samorodov, T.B. Gaytova, E. Kopelevich. BIPM.
18. Wind-solar generator for autonomous power supply systems / B.Kh. Gaytov, Ya.M. Kashin, L.E. Kopelevich, A.V. Samorodov, A.Ya. Kashin, A.O. Skhashok, V.A. Kim // Electricity: Scientific Journal. M. : NIU MEI Publishing House, 2018. No. 1. P. 1927.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Кинематический и энергетический расчет привода. Подбор электродвигателя, расчет открытой передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Описание системы сборки, смазки и регулировки узлов привода. Проектирование опорной конструкции привода.
курсовая работа [629,7 K], добавлен 06.04.2014Проект рулевого привода для малогабаритных летательных аппаратов, полет которых происходит в плотных слоях атмосферы. Технические требования к составным частям автоколебательной системы рулевого привода. Конструкции и принцип действия рулевого привода.
дипломная работа [5,1 M], добавлен 10.09.2010Анализ параметров электромеханического привода. Разработка эскизного проекта оптимизации конструкции привода путем минимизации габаритов редуктора. Рациональный выбор материалов зубчатых колёс и других деталей, обоснование механической обработки.
курсовая работа [755,9 K], добавлен 24.01.2016Разработка гидравлического циклического привода пресса ПГ-200 для изготовления металлочерепицы. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Выбор насосной установки и гидроаппаратуры. Расчет потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
курсовая работа [214,7 K], добавлен 20.03.2017Анализ работы гидравлического привода. Предварительный и уточненный расчет гидросистемы. Выбор насоса, гидроцилиндра, трубопровода. Расчет предохранительного клапана, золотникового гидрораспределителя. Исследование устойчивости гидрокопировальной системы.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 26.10.2011Описание конструкции червячного редуктора и привода. Автоматизированный инженерный анализ детали "Колесо зубчатое" методом конечных элементов. Технологический контроль и анализ чертежа детали. Расчет режимов резания при токарной и фрезерной обработке.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 27.10.2017Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Устройство и работа вертикально–сверлильного станка. Проектирование привода со ступенчатым регулированием. Построение диаграммы чисел вращения шпинделя. Расчет чисел зубьев передач привода. Анализ структурных сеток. Расчет бесступенчатого привода.
курсовая работа [911,9 K], добавлен 28.05.2013Разработка привода ленточного транспортера, состоящего из электродвигателя, клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического зубчатого редуктора. Кинематический и силовой расчет привода. Форма и размеры деталей редуктора и плиты привода.
курсовая работа [589,1 K], добавлен 18.12.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и выбор стандартного редуктора. Эскизная компоновка привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Уточненный расчет и сборка привода.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 23.10.2011Обзор компоновок и технических характеристик станков, приводов главного движения, аналогичных проектируемому станку. Кинематический и предварительный расчет привода. Обоснование размеров и конструкции шпиндельного узла. Разработка смазочной системы.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 18.01.2013Кинематический расчет привода. Определение фактических передаточных чисел, частоты вращения валов привода, вращающего момента на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой и червячной передачи.
курсовая работа [369,7 K], добавлен 17.10.2013Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода. Скорость вращения валов. Выбор материалов зубчатой пары. Схема нагружения тихоходного вала. Выбор и проверка шпоночных соединений.
курсовая работа [662,1 K], добавлен 06.05.2012Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение требуемой мощности двигателя. Распределение передаточного числа привода по всем ступеням. Определение частот вращения, угловых скоростей, вращающих моментов и мощностей по валам привода.
курсовая работа [194,1 K], добавлен 01.05.2012Разработка кинематики привода подач и привода главного движения токарно-винторезного станка. Определение назначения станка, расчет технических характеристик. Расчет пары зубчатых колес. Разработка кинематики коробки подач, редуктора и шпиндельного узла.
курсовая работа [970,1 K], добавлен 05.11.2012Виды прицелов и система управления огнём. Описание конструкции червячного редуктора и привода коллиматора оптического визира. Автоматизированный инженерный анализ колеса зубчатого методом конечных элементов. Разработка каталога разнесённой сборки.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017Производители, описание конструкции, преимущества использования системы верхнего привода в буровых работах. Обоснование выбора кинематической схемы привода, проектирование валов редуктора. Укрупненный технологический процесс изготовления детали.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 18.04.2011Кинематический и энергетический расчет привода электродвигателя и открытой клиноременной передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений и подбор муфты. Описание конструкции рамы автомобиля, сборки, регулировки и смазки узлов привода электродвигателя.
курсовая работа [880,2 K], добавлен 17.06.2017Обоснование выбора структуры привода, составление его математической модели. Расчет конструктивных параметров, управляющего электромагнита и динамических характеристик привода, тепловой расчет конструкции. Технологический процесс сборки рулевой машины.
дипломная работа [855,7 K], добавлен 10.09.2010Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа [4,3 M], добавлен 28.09.2012