Исследование механизма зубодолбежного станка для нарезания цилиндрических колёс
Конструкция привода зубодолбежного станка. Схема кулачкового механизма с плоским пазовым кулачком и поступательно движущемся роликовым толкателем. Кинематический расчёт скоростей, ускорений. Расчёты сил тяжести, сил и моментов инерции. Рычаг Жуковского.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.12.2022 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА «ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по Теории механизмов и машин
Исследование механизма зубодолбежного станка для нарезания цилиндрических колёс
Выполнил:
студент группы 181-231 Семдянкин Данил
Москва 2020 год
Задание
Зубодолбежный станок предназначен для нарезания зубьев цилиндрических колес реечным инструментом по методу обкатки (огибания).
Привод станка состоит из двигателя, передаточных механизмов, в состав которых входит планетарный механизм (редуктор), и зубчатой передачи с числом зубьев колес z1. z2 Основным механизмом станка является шестизвенный рычажный механизм (рис 1,a), состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, ползуна 3, шатуна (кулисного камня) 4 и кулисы 5, качающейся относительно оси С.
Рисунок 1
Главное движение (движение резания) осуществляется при перемещении ползуна 3 вниз с закрепленной на нем инструментальной рейкой. Ползун 3 получает возвратно-поступательное движение от кривошипа 1 через шатун 2. Диаграмма изменения силы резания F по перемещению SD ползуна 3 приведена на рис. l, б.
Для обеспечения вращения кривошипа при установившемся режиме работы с заданным коэффициентом неравномерности д на валу кривошипа устанавливается маховик.
Схема кулачкового механизма с плоским пазовым кулачком 6 и поступательно движущемся роликовым толкателем 7 представлена на рис. 1,в.
При исследовании механизма станка использовать данные, приведенные в таблице 1.
зубодолбежный станок скорость инерция
1. Структурный анализ
Таблица 1
|
№ |
Обознач. КП |
Звенья |
Вид |
Класс |
Подвижность |
Вид пары |
|
|
1 |
A10 |
1,0 |
вращател. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
2 |
B12 |
1.2 |
вращател. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
3 |
B24 |
2,4 |
вращател. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
4 |
В5 |
5,4 |
поступат. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
5 |
C50 |
5,0 |
вращател. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
6 |
D23 |
2,3 |
вращател. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
|
|
7 |
D0 |
3,0 |
поступат. |
P5 |
одноподвижн. |
НКП |
2. Кинематический расчёт
n=54 об/м
l1=0,032 м
l2=0,28 м
lAC=0,15 м
=l2* 0,46 = 0,15*0,46 = 0,069 м
lCs5=0,055 м
m2=13 кг
m3=12 кг
m5=9 кг
Is2=0,5 кг*
Is5=0,3 кг*
F=950 Н
д = 1/25
Iпр.const=8 кг*
Расчёты в масштабе:
[AB] = 50
щ 1 =
Кинематический анализ:
Расчёт скоростей:
Скорости:
Для ВВВ:
Для ВПВ:
=0
Таблица 2
|
Крайнее положение |
Рабочий ход |
Холостой ход |
||
|
0,004 |
||||
|
50 |
||||
|
0.181 |
||||
|
0 |
23.980 |
49.812206 |
||
|
0 |
46.350 |
48.092 |
||
|
0 |
20.0180 |
49.604 |
||
|
0 |
45.818 |
43.764 |
||
|
0 |
0.087 |
0.180 |
||
|
0 |
0.168 |
0.0180 |
||
|
0 |
0.072 |
0.180 |
||
|
0 |
0.166 |
0.0230 |
||
|
щ2 |
0 |
0.310 |
0.643 |
|
|
щ5 |
0 |
0.927 |
0.151 |
Расчёт ускорений:
Ускорения:
Для ВВВ:
Для ВПВ:
Таблица 3
|
Крайнее положение |
Рабочий ход |
Холостой ход |
||
|
0,015 |
||||
|
70 |
||||
|
1.022 |
||||
|
0 |
0.0269 |
0.116 |
||
|
0 |
1.840 |
7.940 |
||
|
0 |
0.900 |
0.088 |
||
|
0 |
61.643 |
6.022 |
||
|
0 |
0.424 |
1.133 |
||
|
0 |
29.050 |
77.614 |
||
|
0 |
0.154 |
0.003 |
||
|
] |
0 |
10.521 |
0.235 |
|
|
0 |
0.900 |
1.068 |
||
|
0 |
0.134 |
0.054 |
||
|
0 |
0.783 |
0.125 |
||
|
[kb5b12] |
0 |
9.193 |
3.707 |
|
|
0 |
53.624 |
8.561 |
||
|
0 |
0.424 |
1.133 |
||
|
0 |
29.050 |
77.614 |
||
|
0 |
0 |
0 |
||
|
0 |
0 |
0 |
||
|
0 |
0 |
0 |
||
|
щ2 |
0 |
0.310 |
0.643 |
|
|
щ5 |
0 |
0.927 |
0.151 |
Кинетостатическое исследование:
[] = 150 мм
[] = 150 мм
Расчёты сил тяжести, сил и моментов инерции:
1 звено:
2 звено:
3 звено:
4 звено:
5 звено:
Таблица 4
|
№ |
Определяемая реакция |
Вид уравнения |
Звено |
|
|
1 |
2 |
|||
|
2 |
2 и 3 |
|||
|
3 |
3 |
|||
|
4 |
dx3 |
3 |
Таблица 5
|
№ |
Определяемая реакция |
Вид уравнения |
Звено |
|
|
1 |
5 |
|||
|
2 |
5 и 4 |
|||
|
3 |
4 |
|||
|
4 |
dx4 |
4 |
[f54]*=F54= 33.954919H
F54=-F41 = - 33.954919Н (минус указывает на противоположное направление силы)
dx4=0
Начальный механизм:
[f10]*
Рычаг Жуковского:
[pvb12]=[]=50
Таблица 6
|
hG5 |
36.31 |
|
|
hG3 |
36.47 |
|
|
hG2 |
34.77 |
|
|
hFin5 |
27.29 |
|
|
hFin2 |
22.34 |
|
|
hf4 |
38.25 |
|
|
hF |
36.31 |
|
|
hf3 |
2.85 |
|
|
h2b |
34.42 |
Fур.p = (F*hF+FD*(h2b-hf3)+FC*hf4-Fin5*hFin5-Fin2*hFin2-Fin3*hG3-G2*hG2-G5*hG5-G3*hG3)/(pvb12) = 442.824139 Н
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
курсовая работа [127,1 K], добавлен 22.10.2014Разработка чертежей рычажного механизма долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма. Определение угловых скоростей и ускорений. Расчет сил инерции и сил тяжести. Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов.
курсовая работа [157,7 K], добавлен 30.01.2016Синтез кривошипно-коромыслового механизма привода штосселя с долбяком. Кинематический расчёт кривошипно-коромыслового механизма. Силовой анализ механизма методом кинетостатики. Динамический анализ механизма привода, расчёт маховика и профиля кулачка.
курсовая работа [308,6 K], добавлен 02.05.2012Кинематическое изучение механизма станка. Создание плана положений, скоростей и ускорений звеньев механизма при разных положениях кривошипа. Определение количества и вида звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
курсовая работа [135,5 K], добавлен 01.02.2015Кинематическая схема механизма кривошипно-балансирного механизма. Начальное положение ведущего звена. Кинематические диаграммы, планы скоростей и ускорений. Определение уравновешивающего момента на ведущем кривошипе, проверка методом рычага Жуковского.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 27.07.2009Кинематический анализ рычажного механизма: описание построений плана положений, графо-аналитическое определение скоростей и ускорений, построение двенадцати положений механизма. Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев, уравновешивающей силы.
курсовая работа [597,0 K], добавлен 14.07.2015Структурный анализ, построение положений механизма и планов скоростей для рабочего и холостого хода, верхнего и нижнего крайних положений. Построение планов ускорений, кинетостатический расчет механизма. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев.
курсовая работа [677,5 K], добавлен 29.07.2010Структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Определение масс звеньев, сил тяжести и центральных моментов инерции. Проверка уравновешивающего момента по способу Жуковского. Синтез зубчатого редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа [749,5 K], добавлен 23.07.2013Описание работы долбежного станка, предназначенного для нарезания цилиндрических зубчатых колес методом обкатки. Динамический синтез и анализ машины в установившемся режиме движения. Определение размеров и моментов инерции звеньев рычажного механизма.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 17.05.2012Настройка зубодолбежного станка на нарезание зуборезным долбяком цилиндрического прямозубого колеса. Настройка кинематических групп движения резания, подачи и врезания. Набор сменных зубчатых колес гитары деления. Пример расчета настройки станка.
лабораторная работа [223,2 K], добавлен 21.01.2012Механизм долбёжного станка: действующие силовые факторы в кинематических парах механизма с учетом геометрии масс звеньев. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, планетарного редуктора, кулачкового механизма с качающимся толкателем.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.10.2012Структурное исследование механизма долбежного станка. Кинематические характеристики кривошипно-кулисного механизма, планетарной передачи, кулачкового механизма. Построение плана скоростей, их масштабный коэффициент. Расчет угловых ускорений звеньев.
контрольная работа [317,3 K], добавлен 09.12.2014Рациональная схема механизма коробки скоростей фрезерного станка. Конструкция узлов привода главного движения. Расчет крутящих моментов и мощности, выбор электродвигателя. Обеспечение технологичности изготовления деталей и сборки проектируемых узлов.
курсовая работа [594,0 K], добавлен 14.10.2012Синтез механизмов: геометрический анализ прототипа, кинематический анализ и графоаналитический способ (планы скоростей, ускорений, крайних положений). Кинетостатический расчёт силы тяжести, инерции кривошипа. Динамическое исследование двигателя.
курсовая работа [9,4 M], добавлен 20.09.2012Структурный анализ механизма, построение его положений. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. План скоростей и ускорений для рабочего и холостого хода, верхнего и нижнего положений. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев.
курсовая работа [692,4 K], добавлен 29.07.2010Процесс образования ткани на ткацком станке. Назначение, виды и технологическая схема ткацкого станка. Описание работы станка по кинематической схеме. Расчёт частот и скоростей вращения рабочих органов станка, плотности по утку, заправочного натяжения.
курсовая работа [212,2 K], добавлен 17.10.2013Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Расчет маховика методом Виттенбауэра. Определение приведенного момента инерции. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Расчет и графическое исследование привода кулачкового механизма.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 22.09.2013Структурный и кинематический анализ механизма строгального станка: профилирование кулачка; определение передаточного отношения и кинетостатический анализ главного зубчатого механизма. Определение действующих сил, сил и моментов инерции; подбор маховика.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 24.05.2012Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Анализ сил, действующих на механизм: расчет сил инерции и моментов сил инерции и ведущих звеньев. Расчет маховика. Проектирование зубчатых передач.
курсовая работа [187,6 K], добавлен 15.08.2011
