Стратегія скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач

Размещено на http://www.allbest.ru/

Харківський державний університет харчування та торгівлі

ТОВ НВФ «Вест Лабс ЛТД»

СТРАТЕГІЯ СКОРОЧЕННЯ ЧАСУ ОБРОБКИ НА ФРЕЗЕРНИХ ВЕРСТАТАХ З ЧПУ ПРИ ВИКОРИСТАННІ ВИСОКИХ ТА НАДВИСОКИХ ПОДАЧ

Алексієнко Гордій Володимирович,

спеціаліст в галузі «Механічна інженерія» за

напрямом підготовки «Обладнання переробних і

харчових виробництв», інженер-технолог

м. Харків

Анотація

фрезерування контурний подача верстат

У статті описано стратегію скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач. Зазначено, що високошвидкісна обробка фрезеруванням являє собою сучасний високотехнологічний метод обробки деталей в умовах промислового металообробного виробництва, що дозволяє отримувати мінімальний перетин зрізу металу при високошвидкісній роботі. Підкреслено, що обробка на фрезерних верстатах з ЧПУ здійснюється у кілька етапів відповідно до технологічного процесу, одним з таким етапів виступає подача заготовки у зону обробки. Планування етапу подачі є одним з головних під час ефективної реалізації високошвидкісної обробки фрезеруванням, виділено два типи управління оперативне планування подачі та попереднє планування подачі. Наголошено, що керування верстатами з ЧПУ здійснюється за допомогою спеціально закодованих інструкцій до системи керування машиною, інструкції являють собою комбінації літер алфавіту, цифр і вибраних символів, наприклад, десяткової коми, знаку або символу в дужках. Розширене управління з попереднім плануванням подачі здійснюється за допомогою команди G08, ця команда розроблена для високошвидкісної точної обробки. Прецизійне контурне управління відбувається за допомогою команди G05, яка призначена, також для управління з попереднім плануванням подачі. Схематично представлено схему взаємодії елементів системи. Дана система у рамках процедури фрезерування необхідна для вирішення наступних завдань: оперативна зміна технологічних режимів фрезерної обробки з встановленням швидкості подачі; встановлення граничних осьових меж; регулювання граничних станів агрегатів, які є робочими на фрезерному верстаті. Підкреслено, що реалізація розроблених методів оперативного управління контурною подачею на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач забезпечує точний вихід за швидкістю на кінець кадру при кратності часу виконання кадру за тактами циклу. Наголошено, що запропонована стратегія забезпечує максимальне наближення швидкостей обробки до технологічно заданих режимів, що сприяє підвищенню продуктивності обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ.

Ключові слова: числове програмне управління, контролер, верстат, обробка поверхні, висока подача, надвисока подача, стратегія.

Annotation

Aleksiienko Hordii Volodimirovych, Specialist of “Mechanical Engineering” majoring in “Equipment for Processing and Food Facilities”, manufacturing engineer Kharkiv state university of food technology and trade LLC Ramp;PC «West Labs Ltd» Ukraine, Kharkiv city

STRATEGY TO REDUCE MACHINING TIME ON CNC MILLING MACHINES USING HIGH AND ULTRA-HIGH FEEDs

The article describes the strategy of reducing the processing time on CNC milling machines when using high and ultra-high feeds. It is noted that highspeed milling is a modern high-tech method of machining parts in terms of industrial metalworking, which allows to obtain a minimum cross section of the metal at high speed. It is emphasized that machining on CNC milling machines is carried out in several stages according to the technological process, one of such stages is the supply of the workpiece to the processing area. The planning of the feed stage is one of the main ones during the effective implementation of high-speed milling, there are two types of control: operational feed planning and preliminary feed planning. It is emphasized that the control of CNC machines is carried out using specially coded instructions to the machine control system, the instructions are a combination of letters of the alphabet, numbers and selected characters, such as decimal point, sign or symbol in parentheses. Advanced pre-scheduling control is provided by the G08 command, which is designed for high-speed precision machining. Precision contour control takes place with the G05 command, which is also designed for control with pre-planned scheduling. The scheme of interaction of elements of system is schematically presented. This system within the milling procedure is necessary to solve the following tasks: prompt change of technological modes of milling with the establishment of the feed rate; establishment of limiting axial boundaries; regulation of limiting states of units that are working on a milling machine. It is emphasized that the implementation of the developed methods of operational control of contour feed on CNC milling machines using high and ultra-high feeds provides accurate output speed at the end of the frame with a multiplicity of frame execution time by cycle cycles. It is emphasized that the proposed strategy provides the maximum approximation of machining speeds to technologically specified modes, which helps to increase the productivity of machining on CNC milling machines.

Key words: numerical program control, controller, machine, surface treatment, high feed, ultra-high feed, strategy.

Постановка проблеми

Високий конкурентний рівень сучасних промислових підприємств, робота яких спрямована на металообробку та зростання рівня технічного прогресу в машинобудуванні, в основному, вимагають постійного вдосконалення умов виробництва, збільшення продуктивності та якості при виготовленні деталей насамперед складної форми. В основі процесу модернізації існуючого виробничого процесу та обладнання яке задіяне на виробництві лежить принцип зростання швидкостей різання за рахунок впровадження технології високошвидкісного фрезерування, скорочення часу холостих та робочих ходів.

Основним засобом автоматизації механічної обробки заготовок для отримання деталей складної форми є верстати з ЧПК. Суперечності між високими швидкостями та інерційними характеристиками елементів верстата потребують коректного керування швидкістю переміщення робочих органів. При цьому одночасно зростає і складність програм, що управляють (УП) для їх виготовлення. Враховуючи рівень впливу, актуальним є застосування САМ - системи, яка значно скорочує час на технологічну підготовку виробництва та налагодження верстатів у процесі їх експлуатації.

Високошвидкісна обробка фрезеруванням являє собою сучасний високотехнологічний метод обробки деталей в умовах промислового металообробного виробництва, що дозволяє отримувати мінімальний перетин зрізу металу при високошвидкісній роботі. Однак, при використанні надвисоких подач фрезерний верстат з ЧПУ під час руху траєкторією далеко не завжди рухається з номінальною подачею. При розвороті траєкторії верстат змушений значно зменшити подачу залежно від номінальної. Для згладжування цього ефекту використовуються функції ЧПУ, що зобов'язують систему ЧПУ прочитувати УП на 80-150 кадрів уперед, чим мінімально знижує подачу при зміні траєкторії.

Аналіз останніх досліджень і публікацій

В умовах сучасного розвитку, актуальності набувають роботи направлені на модернізацію основних процесів, що відбуваються на підприємстві металообробки. Вчені підходять до розгляду основних аспектів автоматизованого управління головними процесами металообробки, пропонуючи нові методи програмування промислових верстатів з ЧПУ, для підвищення продуктивності та скорочення часу виконання технологічного процесу.

Деякі аспекти проєктування деталей та розробки управляючої програми в CAD/CAМ-системі, що впливають на сумарну похибку виготовлення виробу на фрезерному верстаті з ЧПУ розкрив А. Юшков [1]. Автор запропонував структуру сумарної конструкції виготовлення деталей, яка вплавляється на загальну якість виробу, на верстаті з ЧПУ та наголосив, що сумарна помилка складається з помилками, що оформляються апаратними можливостями станка, помилки, що може бути закладена приробці 3Б-моделі деталі в номінальних розмірах, помилках, що можна звинувачувати при некоректному розіграші УП для станка з ЧПУ та перевірки пов'язано системами та окремими верстатами з ЧП.

В. Перерва [2] підкреслив, що підвищення продуктивності обробки на трикоординатних фрезерних верстатах з ЧПУ може бути досягнуто шляхом зниження, часу різання і часу, що витрачається на холості переміщення. У сучасному виробництві необхідний метод, який дозволяв би автоматично і досить швидко вибирати оптимальний варіант послідовності виконання переходів з урахуванням стійкості інструменту.

Віталій Кальченко, Володимир Кальченко, Володимир Венжега та Володимир Вінник [3] навели принципи модернізації універсально - заточувального верстату з ЧПК для високошвидкісного фрезерування поверхонь обертання. Сутність запропонованої технології полягає у використанні певного діапазону швидкостей різального інструменту, що веде до істотного зниження опору матеріалу при його обробці, чим забезпечується обробка важкооброблюваних матеріалів.

Є. С. Пуховський [4] створив інтегрований автоматизований системний проект технологічних процесів та елементів структури гнучкого автоматизованого виробництва на базі сучасних станків із ЧПУ, промислових роботів та систем включення. Науковцем наголошено на проблемі розвитку автоматизованих систем проєктування при розробці гнучких автоматизованих виробництв, як використовують вартісне обладнання з числовим програмним управлінням.

У [5] здійснено аналіз процесів різання в чорновий і фінішної обробки і оцінка їх впливу на якість поверхні деталі. Отриманий аналіз дозволив вибрати найбільш прийнятний цикл обробки для конкретного профілю контуру деталі. У роботі розроблена программа, яка також дозволяє отримати прогнозовану точність обробки по всьому контуру, яка може виникнути в результаті технологічної спадковості. Крім того, отриманий під час моделювання масив даних по глибині різання, який є головним обуренням процесу, дозволяє спроектувати закон управління режимом, наприклад, з подачі, які призведе до стабілізації процесу різання.

Із зарубіжних авторів варто відзначити такі роботи як: Jabran Sohaib & Ahmed Shajee & Afzal Sarmad & Tariq Faizan [6], Wang Shu-yuan & Wang Weimin & Zhang Xin [7], Olam Mikail & Tosun Nihat [8], Yang Xiao & Wang Jia [9], Tran Tung & Quynh Nguyen & Minh Tran [10], Bisane Prof [11], S., Ganeshkumar [12], Nguyen Hung & Pham Toan & Vuong Luan & Nguyen Duong & Ngo Nhi [13], Subagio Dalmasius & Arief Ridwan & Saputra Hendri & Rajani Ahmad & Heri Sanjaya Kadek [14], Max Antonin & Lasova Vaclava & Pusman Simon [15] Ford D. & Myers A. & Haase Frerk & Lockwood S. & Longstaff Andrew [16], Son Seungkil & Kim Taejung & Sarma Sanjay & Slocum Alexander [17], Nugroho Wasis & Rifai Damhuji & Embong Aminul & Aziz Kamarul & Embong Ahmad & Awang Haswandi & Ibrahim Mohd [18], Negrau Dan & Grebenisan Gavril & Ratiu Mariana & Daniel Melentie Anton [19], Khan Abdul & Chen Wuyi [20], Wang Haixiong & Huang Zengxiang & Wang Chengan [21], Gordon Seamus & Hillery Michael [22], Kumar Narendra & Jain Prashant & Tandon Puneet & Pandey Pulak [23] та інші.

Проте, враховуючи описані наукові набутки, за темою, питання розробки стратегії скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач залишається відкритим та потребує детального опрацювання.

Мета статті

Здійснити розробку стратегії скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач.

Виклад основного матеріалу

Обробка на фрезерних верстатах з ЧПУ здійснюється у кілька етапів відповідно до технологічного процесу. Одним з таким етапів виступає подача заготовки у зону обробки. Планування етапу подачі є одним з головних під час ефективної реалізації високошвидкісної обробки фрезеруванням. За способом реалізації алгоритми планування подачі різняться за двома видами:

1) оперативне планування подачі;

2) попереднє планування подачі.

Перші - здійснюють планування у реальному часі під час управління рухом робочих органів верстату з ЧПУ. Другі - здійснюють планування перед початком управління рухом. Основою попереднього планування подачі та головною перевагою перед оперативним плануванням є можливість здійснити перегляд траєкторії руху інструменту та підкоригувати задані значення подач для окремих ділянок траєкторії відповідно до обмежень параметрів верстата. Процес перегляду траєкторії руху інструменту та його безпосередній аналіз не обмежений жорсткими вимогами до часу його виконання, що дозволяє використовувати найповніші моделі обмежень. Проте, варто наголосити на ускладненні оперативного втручання у виконання керуючої програми при здійсненні жорсткого планування графіка зміни подачі вздовж траєкторії.

Фрезерні верстати з ЧПУ можна описати як роботу верстатів за допомогою спеціально закодованих інструкцій до системи керування машиною. Інструкції являють собою комбінації літер алфавіту, цифр і вибраних символів, наприклад, десяткової коми, знаку або символу в дужках. Усі інструкції записані в логічному порядку і заздалегідь визначеній формі.

- Розширене управління з попереднім плануванням подачі здійснюється за допомогою команди G08, ця команда розроблена для високошвидкісної точної обробки. За допомогою цієї команди можна заборонити затримку внаслідок прискорення/уповільнення та затримку в системі управління приводами, яка збільшується у міру підвищення швидкості подачі. Як наслідок, інструмент буде рухатися точно з дотриманням заданих значень, що дозволить скоротити кількість помилок у профілі обробки. На високих подачах при використанні цієї команди фрезерний верстат працює більш плавно.

- Прецизійне контурне управління відбувається за допомогою команди G05, яка призначена, також для управління з попереднім плануванням подачі. Під час роботи фрезерного верстату з ЧПК виникають помилки пов'язані з роботою ЧПК. До таких помилок відносяться помилки, які виникають внаслідок прискорення/уповільнення після інтерполяції. Для усунення цих помилок передбачені функції, що виконуються на високій швидкості за допомогою RISC. Ці функції називаються функціями прецизійного контурного управління, до них відносяться:

- функція прискорення/уповільнення із попереднім переглядом деякої кількості кадрів до інтерполяції. За допомогою цієї функції усуваються помилки обробки, що виникають внаслідок прискорення/уповільнення;

- функція автоматичного регулювання швидкості, що забезпечує плавне прискорення/уповільнення з урахуванням змін цифрових даних, швидкості та припустимого прискорення для фрезерного верстата. Вона виконується за допомогою попереднього зчитування деякої кількості кадрів.

Як команда G08 так і команда G05, призначені для однієї і тієї ж мети - виправити помилки, які виникають через прискорення/уповільнення на великих швидкостях подачі в умовах роботи фрезерних верстатів з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач. Проте, зважаючи на все, вони використовують алгоритми попереднього планування подачі для вирішення цього завдання.

Рисунок 1 Схема взаємодії елементів системи

Розробка апаратного забезпечення складається з розробки інтерфейсу користувача, який є з'єднувальним паралельним портом ПК з драйвером крокових двигунів з ЧПУ та з датчиками граничних осей ЧПУ, а також розробляється схема, яка використовується для керування швидкістю та напрямком обертання двигуна постійного струму, який використовується для фрезерування.

Зміна графіка подачі, яка є запланованою, вздовж траєкторії забезпечується алгоритмами адаптивного керування подачею у системі ЧПУ.

Дана система у рамках процедури фрезерування необхідна для вирішення наступних завдань:

- оперативна зміна технологічних режимів фрезерної обробки з встановленням швидкості подачі;

- встановлення граничних осьових меж;

- регулювання граничних станів агрегатів, які є робочими на фрезерному верстаті.

Поступова зміна кінематичних характеристик руху на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач вимагає високої точності виходу за швидкістю до кінця інтерполяційного кадру. Так як різке та точкове гальмування або розгін призводить до зносу інструменту та появі великої кількості браку.

Розробка програмного забезпечення включає розробку та написання алгоритмів, необхідних для управління роботою ЧПУ. Система має три крокових двигуна, і іноді виникає необхідність переміщення більше одного двигуна одночасно, і це неможливо зробити, якщо програмне забезпечення виконує свої інструкції послідовно.

Для подолання описаної проблеми застосовується техніка багатопоточності. Під поняттям «потоки» маються на увазі набір завдань, які необхідно виконувати приблизно в один і той же час. Тобто дві або більше частини програми, які виконуються разом одночасно. Потоки виконуються в одній програмі, а це означає, що вони використовують один і той же простір пам'яті комп'ютера. Це дозволяє їм легко обмінюватися інформацією (наприклад, змінними).

У випадку якщо програмі потрібно виконати операцію двічі і одночасно з різними змінними (наприклад, запустити два двигуни з різною швидкістю і напрямком), вона може створити потік для кожної операції, використовуючи той самий код. Це означає, що кожен потік копіює екземпляр коду, застосовує власні змінні та запускає його одночасно з іншим потоком без перешкод.

Розглянемо фрезерний верстат для обробки з ЧПУ, який працює при використанні високих та надвисоких подач, має три рухомі осі завдяки переміщенню трьох крокових двигунів, прикріплених до цих осей. Для керування переміщенням осі кроковий двигун, прикріплений до цієї осі, повинен обертатися в одному напрямку, отримуючи сигнали. Швидкість обертанням двигунів можна також керувати за допомогою тривалості сигналу за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки, повільніша швидкість може бути досягнута з більшою тривалістю сигналу, тоді як більш висока швидкість може бути досягнута за меншої тривалості сигналу, тривалість сигналу може бути досягнута за допомогою підпрограми затримки, яка входить у програмне забезпечення, що генерує сигнали.

Фрезерний верстат з ЧПУ має вісь з максимальною відстанню для переміщення 100 мм, тому необхідно визначити кількість імпульсів, необхідних для переміщення осі на всі 100 мм, це здійснюється для визначення роздільної здатності осі ЧПУ тобто, скільки імпульсів потрібно для переміщення осі на 1 мм. Фрезерний верстат для обробки з ЧПУ, який працює при використанні високих та надвисоких подач потребує 48 імпульсів до двигуна для переміщення осі на 1 мм, тому для переміщення осі на 15 мм необхідно застосувати 15*48= 720 імпульсів до цього двигуна.

Алгоритми переміщення осей ЧПУ повинні визначити відстань між поточним положенням і потрібним положенням і визначити, який двигун повинен працювати, також необхідно визначити швидкість, з якою двигуни повинні працювати.

Припустимо, що поточне положення є точкою (10, 10) і переміщається в точку (30, 20), якщо швидкість осі X і Y. Двигуни осі мають максимальне значення, і двигун осі Y досягне свого місця раніше, ніж двигун осі X, і це призводить до того, що не буде проведено пряму лінію між початковою та кінцевою точками. Для вирішення окресленої проблеми, необхідно використати інтерполяцію. При інтерполяції швидкість кожної осі визначається наступний чином:

де:

Х₁ і Х₂ - координати початкової точки;

У\\Уг координати кінцевої точки;

ї^т - максимальна швидкість;

YgiVyшвидкість двигунів по осі X і Y.

Двигун постійного струму використовується під час свердління і залежить від типу матеріалу, який використовується для свердління, швидкість двигуна постійного струму різна. Швидкість двигуна контролюється за допомогою широтно-імпульсної модуляції, коли двигун включається протягом свого робочого циклу:

двигун виключається протягом свого робочого циклу:

де vVEK - швидкість включення двигуна;

v^КБИМ --швидкість виключення двигуна;

Vn - необхідна швидкість двигуна.

Таким чином, реалізація розроблених методів оперативного управління контурною подачею на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач забезпечує точний вихід за швидкістю на кінець кадру при кратності часу виконання кадру за тактами циклу. Запропонована стратегія забезпечує максимальне наближення швидкостей обробки до технологічно заданих режимів, що сприяє підвищенню продуктивності обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ.

Висновки

У роботі розроблено стратегію скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач.

Управління на основі персонального комп'ютера на базі системи із застосуванням ЧПУ пропонує великі переваги, такі як швидші цикли проєктування, менші простої з використанням засобів діагностики та моделювання, підвищення продуктивності та зниження витрат на технічне обслуговування. Запропонована стратегія скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач може не тільки подолати такі проблеми, як негнучкість, великий фізичний простір, час і витрати на оновлення, а й збереження інструментальної цілісності інструменту, підвищення продуктивності верстату та принести економічну вигідну підприємству загалом.

Перспективами подальшої роботи є розробка програмного забезпечення для адаптивного управління швидкістю обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ при використанні високих та надвисоких подач.

Література

1. Юшков А. Деякі аспекти проєктування деталей та розробки управляючої програми в CAD/CAM-системі, що впливають на сумарну похибку виготовлення виробу на фрезерному верстаті з ЧПУ. Computer-integrated technologies education science production. 2021. С. 164-170. doi:10.36910/6775-2524-0560-2021-43-27

2. Перерва В. Фрезерування складних поверхонь на три координатних верстатах з ЧПУ. Людина і Космос: матеріали міжнародної науково -практичної конференції м. Дніпро. Національний центр аерокосмічної освіти молоді ім. О.М. Макарова. 2017. С. 235.

3. Модернізація універсально-заточувального верстату з ЧПК В3208Ф3 для високошвидкісного фрезерування поверхонь обертання / В. Кальченко, та ін. Technical sciences and technologies. 2020. № 1(19). С. 72-80. URL: https://doi.org/10.25140/2411-53632020-1(19)-72-80 (дата звернення: 25.03.2022).

4. Пуховський Ю. С. Розробка автоматизованої системи проєктування гнучкого автоматизованого виробництва. Вісник Сумського національного аграрного університету. Серія: Механізація та автоматизація виробничих процесів. 2021. № 3 (45). С. 40-47. https://doi.org/10.32845/msnau.2021.3.6.

5. Петраков Ю. В., Езедука Д. М. Управління токарною контурною обробкою фасонних деталей. Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта: матеріали XXII Міжнародної науково-технічної конференції:, 2021. С. 111-114.

6. Axes CNC Milling Machine / S. Jabran et al. Functional Reverse Engineering of Strategic and Non-Strategic Machine Tools. First edition. | Boca Raton: CRC Press, 2021. |, 2021. P. 41-56. URL: https://doi.org/10.1201/9780367808235-5 (date of access: 25.03.2022).

7. Wang S.-y., Wang W.-m., Zhang X. The extension of the function of CNC milling machine--Slotting key-groove replaced by CNC milling machine. EM 2011), Changchun, China, 3-5 September 2011. 2011. URL: https://doi.org/10.1109/icieem.2011.6035271 (date of access: 25.03.2022).

8. Olam, Mikail & Tosun, Nihat. (2022). Designing a program interface for CNC milling machines. Omer Halisdemir Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi. 11. 184-191. 10.28948/ngumuh.952757.

9. Yang X. J., Wang J. X. The Design of Feed Drive System of Economical CNC Milling Machine. Applied Mechanics and Materials. 2014. Vol. 701-702. P. 780-783. URL: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.701-702.780 (date of access: 25.03.2022).

10. Simulation In Classroom: Development Mini Computer Numerical Control (CNC) Milling Machine for G Code Movement. International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering. 2020. Vol. 9, no. 5. P. 8424-8429. URL: https://doi.org/10.30534/ijatcse/2020/218952020 (date of access: 25.03.2022).

11. Bisane P. R. Design and Fabrication Mini CNC Milling Machine. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology. 2021. Vol. 9, no. 4. P. 755759. URL: https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.33736 (date of access: 25.03.2022).

12. Prototyping of mini cnc milling machine using microcontroller / Dr. S Ganesh Kumar. International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science. 2021. Vol. 03. Issue 04. URL: https://www.irjmets.com/uploadedfiles/paper/volume3/issue_4_april_2021/8378/1628083344.pdf (date of access: 25.03.2022).

13. Nguyen H. Q., Pham T. B., Vuong L. C., Nguyen D. N., & Ngo N. K. Generalized Kinematics Error Prediction of CNC Milling Machines by Using Simulation Method. In IFToMM Asian conference on Mechanism and Machine Science Springer, Cham. 2021, December. P. 89-100.

14. Three axis deviation analysis of CNC milling machine / D. G. Subagio et al. Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology. 2019. Vol. 10, no. 2. P. 93. URL: https://doi.org/10.14203/j.mev.2019.v10.93-101 (date of access: 25.03.2022).

15. Max A., Lasova V., Pusman S. Enhancement of Teaching Design of CNC Milling Machines. Procedia - Social and Behavioral Sciences. 2015. Vol. 176. P. 571-577. URL: https://doi.org/10.1016/j.sbspro.2015.01.512 (date of access: 25.03.2022).

16. Active vibration control for a CNC milling machine / D. Ford et al. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2013. Vol. 228, no. 2. P. 230-245. URL: https://doi.org/10.1177/0954406213484224 (date of access: 25.03.2022).

17. A hybrid 5-axis CNC milling machine / S. Son et al. Precision Engineering. 2009. Vol. 33, no. 4. P. 430-446. URL: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2008.12.001 (date of access: 25.03.2022).

18. Development of CNC Milling Machine for Small Scale Industry / W. Nugroho et al. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1068, no. 1. P. 012017. URL: https://doi.org/10.1088/1757-899x/1068/1/012017 (date of access: 25.03.2022).

19. Control system for FDA deposition using a CNC milling machine / D. C. Negrau et al. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1169, no. 1. P. 012029. URL: https://doi.org/10.1088/1757-899x/1169/1/012029 (date of access: 25.03.2022).

20. Khan A. W., Chen W. Calibration of CNC milling machine by direct method. International Conference of Optical Instrument and Technology, Beijing, China / ed. By S. Ye, G. Zhang, J. Ni. 2008. URL: https://doi.org/10.1117/12.807066 (date of access: 25.03.2022).

21. Wang H., Huang Z., Wang C. Design of vibration test system for CNC milling machine. ISBDAI '20: 2020 2nd International Conference on Big Data and Artificial Intelligence, Johannesburg South Africa. New York, NY, USA, 2020. URL: https://doi.org/10.1145/3436286. 3436406 (date of access: 25.03.2022).

22. Gordon S., Hillery M. T. Linear Motor based High Speed CNC milling Machine. Proceedings of the 33rd International MATADOR Conference. London, 2000. P. 519-- 524. URL: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0777-4_80 (date of access: 25.03.2022).

23. Toolpath Generation for Additive Manufacturing Using CNC Milling Machine / N. Kumar et al. 3D Printing and Additive Manufacturing Technologies. Singapore, 2018. P. 73-82. URL: https://doi.org/10.1007/978-981-13-0305-0_7 (date of access: 25.03.2022).

24. Generalized Kinematics Error Prediction of CNC Milling Machines by Using Simulation Method / Hung Q. Nguyen, et al. IFToMM Asian conference on Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2021. p. 89-100.

References

1. Yushkov, А. (2021). Deiaki aspekty proektuvannia detalei ta rozrobky upravliaiuchoi prohramy v CAD/CAM-systemi, shcho vplyvaiut na sumarnu pokhybku vyhotovlennia vyrobu na frezernomu verstati z ChPU [Some aspects of part design and control program development in CAD / CAM system that affect the total manufacturing error of a CNC milling machine]. COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, (43), 164-170.

2. Pererva, V. (2017). Frezeruvannia skladnykh poverkhon na try koordynatnykh verstatakh z ChPU [Milling of complex surfaces on three coordinate CNC machines]. Man and Space: materials of the international scientific-practical conference in Dnipro. National Center for Aerospace Education of Youth. OHM. Makarov.

3. Kalchenko, V. I., Kalchenko, V. V., Venzheha, V. I., & Vynnyk, V. O. (2020). Modernizatsiia universalno-zatochuvalnoho verstata z chpk vz208f3 dlia vysokoshvydkisnoho frezeruvannia poverkhon obertannia [Modernization of the universal sharpening machine with ChPK B3208F3 for high-speed milling of surfaces of rotation]. Technical sciences and technologies, (1 (19)), 072-080.

4. Pukhovskyi, Yu. S. (2021). Rozrobka avtomatyzovanoi systemy proiektuvannia hnuchkoho avtomatyzovanoho vyrobnytstva [Development of an automated system for designing flexible automated production]. Visnyk Sumskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu. Seriia: Mekhanizatsiia ta avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv, 3(45), 40-47. https://doi.org/10.32845/msnau.2021.3.6.

5. Petrakov, Yu. V., Ezeduka, D. M. (2021). Upravlinnia tokarnoiu konturnoiu obrobkoiu fasonnykh detalei [Control of turning contour processing of shaped details]. Progressive Engineering, Technology and Engineering Education: Proceedings of the XXII International Scientific and Technical Conference, pp. 111-114.

6. Jabran, S., Ahmed, S., Afzal, S., & Tariq, F. (2021). Axes CNC Milling Machine. In Functional Reverse Engineering of Strategic and Non-Strategic Machine Tools (pp. 41-56). CRC Press. https://doi.org/10.1201/9780367808235-5

7. Wang, S.-y., Wang, W.-m., & Zhang, X. (2011). The extension of the function of CNC milling machine--Slotting key-groove replaced by CNC milling machine. In EM 2011). IEEE. https://doi.org/10.1109/icieem.2011.6035271

8. Olam, M., & Tosun, N. (2021). CNC freze tezgahlari ijin bir program arayuzunun tasarlanmasi. Omer Halisdemir Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi. https://doi.org/ 10.28948/ngumuh.952757

9. Yang, X. J., & Wang, J. X. (2014). The Design of Feed Drive System of Economical CNC Milling Machine. Applied Mechanics and Materials, 701-702, 780783. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.701-702.780

10. Simulation In Classroom: Development Mini Computer Numerical Control (CNC) Milling Machine for G Code Movement. (2020). International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering, 9(5), 8424-8429. https://doi.org/10.30534/ ijatcse/ 2020/218952020

11. Bisane, P. R. (2021). Design and Fabrication Mini CNC Milling Machine. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology, 9(4), 755 759. https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.33736

12. Kumar., S Ganesh (2021). Prototyping of mini cnc milling machine using microcontroller / International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science, 03, 04. URL: https://www.irjmets.com/uploadedfiles/paper/volume3/issue_4_april_2021/8378/1628083344.pdf (date of access: 25.03.2022).

13. Nguyen, H. Q., Pham, T. B., Vuong, L. C., Nguyen, D. N., & Ngo, N. K. (2021, December). Generalized Kinematics Error Prediction of CNC Milling Machines by Using Simulation Method. In IFToMM Asian conference on Mechanism and Machine Science (pp. 89100). Springer, Cham.

14. Subagio, D. G., Subekti, R. A., Saputra, H. M., Rajani, A., & Sanjaya, K. H. (2019). Three axis deviation analysis of CNC milling machine. Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology, 10(2), 93-101.

15. Max, A., Lasova, V., & Pusman, S. (2015). Enhancement of teaching design of CNC milling machines. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 176, 571-577.

16. Ford, D. G., Myers, A., Haase, F., Lockwood, S., & Longstaff, A. (2014). Active vibration control for a CNC milling machine. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 228(2), 230-245.

17. Son, S., Kim, T., Sarma, S. E., & Slocum, A. (2009). A hybrid 5-axis CNC milling machine. Precision Engineering, 33(4), 430-446.

18. Nugroho, W., Rifai, D., Embong, A. H., Abd Aziz, K. A., Embong, A. S., Awang, H., & Ibrahim, M. F. (2021, March). Development of CNC Milling Machine for Small Scale Industry. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 1068, No. 1, p. 012017). IOP Publishing.

19. Negrau, D. C., Grebenisan, G., Ratiu, M., & Anton, D. M. (2021, August). Control system for FDA deposition using a CNC milling machine. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 1169, No. 1, p. 012029). IOP Publishing.

20. Khan, A. W., & Chen, W. (2009, February). Calibration of CNC milling machine by direct method. In 2008 International Conference on Optical Instruments and Technology: Optoelectronic Measurement Technology and Applications (Vol. 7160, pp. 266-275). SPIE.

21. Khan, A. W., & Chen, W. (2009, February). Calibration of CNC milling machine by direct method. In 2008 International Conference on Optical Instruments and Technology: Optoelectronic Measurement Technology and Applications (Vol. 7160, pp. 266-275). SPIE.

22. Gordon, S., & Hillery, M. T. (2000). Linear Motor based High Speed CNC milling Machine. In Proceedings of the 33rd International MATADOR Conference (pp. 519-524). Springer, London.

23. Kumar, N., Jain, P. K., Tandon, P., & Pandey, P. M. (2019). Toolpath generation for additive manufacturing using CNC milling machine. In 3D Printing and Additive Manufacturing Technologies (pp. 73-82). Springer, Singapore.

24. Nguyen, H. Q., Pham, T. B., Vuong, L. C., Nguyen, D. N., & Ngo, N. K. (2021, December). Generalized Kinematics Error Prediction of CNC Milling Machines by Using Simulation Method. In IFToMM Asian conference on Mechanism and Machine Science (pp. 89-100). Springer, Cham.

Размещено на Allbest.ru