статья  Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини

• посмотреть текст работы

• полная информация о работе

Подобные документы

• Вибір вуглезавантажувальних вагонів при проектуванні коксохімічних заводів

  Вуглезавантажувальні вагони як основні машини для обслуговування коксових печей. Пересування вуглезавантажувального вагона на коксовій батареї. Процес завантаження коксової камери шихтою. Експлуатація гідравлічних приводів механізмів шиберів, телескопів.
  
  дипломная работа [2,7 M], добавлен 10.03.2009
  

• Машини та апарати хімічних та нафтопереробних виробництв

  Призначення, будова, принцип дії, переваги та недоліки машин та апаратів, що використовуються в хімічних і нафтопереробних виробництвах. Вентилятори, компресори, насоси, машини для переміщення рідин та газів. Теплообмінні та випарні апарати, сушарки.
  
  курс лекций [3,0 M], добавлен 25.12.2015
  

• Розрахунок двоступінчастого приводу технологічної машини

  Розрахунок приводу технологічної машини, що складається із зовнішньої передачі і передачі редуктора. Складання кінематичної схеми привода і нумерація валів, починаючи з валу електродвигуна. Визначення загального коефіцієнту корисної дії привода.
  
  курсовая работа [808,7 K], добавлен 01.06.2019
  

• Проектирование планетарного редуктора

  Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
  
  лабораторная работа [1,5 M], добавлен 06.04.2012
  

• Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества

  Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
  
  курсовая работа [811,8 K], добавлен 28.06.2011
  

• Становлення та розвиток знань про фізичні основи машин та механізмів

  Етапи історичного розвитку машинобудування і науки про механізми і машини. Основи механіки закладені Аристотелем. Практична механіка часів ранньої Римської імперії. Визначення Вітрувія. Створення російської школи механіки машин. Розвиток машинознавства.
  
  презентация [2,0 M], добавлен 16.05.2016
  

• Переміщення рідин (Насоси)

  Загальні відомості про насоси. Основні параметри, напір, висота всмоктування. Поршневі, відцентрові насоси: принцип дії й типи. Порівняння й області застосування насосів різних типів. Конструкції насосів, які застосовуються в хімічній промисловості.
  
  контрольная работа [857,3 K], добавлен 20.01.2010
  

• Рух механічної системи із двома ступенями волі

  Застосування теорем динаміки до дослідження руху механічної системи. Закон зміни зовнішнього моменту, що забезпечує сталість кутової швидкості. Диференціальне рівняння відносного руху матеріальної крапки. Визначення реакцій в опорах обертового тіла.
  
  курсовая работа [236,6 K], добавлен 25.01.2011
  

• Розрахунок приводу подачі

  Функціональні особливості, призначення та технологічні вимоги до приводів подач. Вибір та обґрунтування двигуна, комплектного електропривода. Розрахунок індуктивності реакторів. Розрахунок параметрів об’єкта керування для аналізу динамічних властивостей.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.06.2010
  

• Разработка привода главного движения многоцелевого мехатронного станка с нормальной структурой и раздельной компоновкой

  Анализ конструкции обрабатываемых деталей. Определение основных технических характеристик многоцелевого мехатронного станка. Определение функциональных подсистем проектируемого модуля. Определение параметров коробки передач. Расчет зубчатых передач.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.04.2011
  

• Машини і устаткування нафтопроводів

  Схема і принцип роботи одноступінчастої відцентрової машини. Типи робочих коліс. Принципова схема триступінчастого відцентрового насоса. Основи процесів в енергетичних машинах. Робота насосів при кавітації. Характеристики відцентрових агрегатів.
  
  реферат [257,9 K], добавлен 01.05.2015
  

• Частотне регулювання потужності насоса

  Монтаж автоматичної системи регулювання рівня води в резервуарі двопозиційним регулятором із зоною нечутливості. Визначення необхідної відстані для встановлення контактних електродів. Процес двопозиційного регулювання об’єкта з передаточною функцією.
  
  практическая работа [714,8 K], добавлен 12.11.2010
  

• Підготовка до проектування технологічних процесів складання машин

  Дані для проектування технологічного процесу складання. Ознайомлення зі службовим призначенням машини. Розробка технічних вимог до виробу та технологічний контроль робочих креслень. Встановлення типу виробництва та організаційної форми складання.
  
  реферат [264,8 K], добавлен 08.07.2011
  

• Конструкція та технологія ремонту пральної машини LG WD-10350NDK

  Технічні характеристики пральної машини LG WD-10350NDK, основні конструктивні вузли та елементи. Устаткування та технічні засоби для ремонту. Вірогідні несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок робочих параметрів або одного з елементів приладу.
  
  курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.03.2012
  

• Розрахунок приводу головного руху з АКШ та безступінчастого приводу. Розрахунок приводу поздовжньої подачі

  Розрахунки кінематики приводу шпинделя зі ступеневим регулюванням, особливості приводів шпинделя з двошвидкісним електродвигуном та автоматизованою коробкою передач. Проектування кінематики приводу з плавним регулюванням швидкості та зубчастих передач.
  
  курсовая работа [529,8 K], добавлен 04.07.2010
  

• Вибір типу насосу

  Насоси як гідравлічні машини призначені для переміщення рідини під тиском, історія їх виникнення і розвиток. Ознаки і причини несправності електродвигуна. Ремонт вузла електрообладнання. Технічні способи і засоби захисту від враження електричним струмом.
  
  курсовая работа [695,4 K], добавлен 30.10.2014
  

• Розрахунок та проектування привода

  Вибір системи електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок привода. Конструктивні розміри шестерні, колеса та корпусу редуктора, обчислення ланцюгової передачі. Визначення необхідної потужності електродвигуна, перевірка міцності шпонкових з'єднань.
  
  курсовая работа [83,7 K], добавлен 24.12.2010
  

• Привід бульдозера

  Параметри гідро приводу, визначення навантаження в робочому обладнані проектую чого бульдозера, технічні властивості обладнання. Розрахунок тягових характеристик і балансу потужності машини. Техніко-економічна ефективність машини, що проектується.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 04.05.2015
  

• Проектування електроприводу сільськогосподарських машин

  Побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи та потужності електродвигуна. Розрахунок тривалості пуску та часу нагрівання електродвигуна. Вибір апаратури керування і захисту, комплектних пристроїв. Заходи з охорони праці.
  
  курсовая работа [95,5 K], добавлен 28.10.2014
  

• Електропривід сільськогосподарських машин

  Опис роботи функціональної та кінематичної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини, електродвигуна та його механічної характеристики. Визначення потужності, споживаної електродвигуном. Вибір пристрою керування.
  
  курсовая работа [270,8 K], добавлен 18.07.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам