Уравнения энергетического баланса многоствольных строительных откатных артиллерийских систем
Актуальность постановки задачи использования многоствольных артиллерийских пушек для заглубления строительных элементов в грунт. Уравнения энергетического баланса при выстреле из многоствольных пушек с различными условиями заряжания каждого ствола.
Рубрика | Математика |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 26.04.2019 |
Размер файла | 529,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на Allbest.ru
Описывается актуальность постановки задачи использования многоствольных артиллерийских пушек для заглубления строительных элементов в грунт. Приводится вывод уравнений энергетического баланса при выстреле из многоствольных пушек с различными техническими характеристиками и условиями заряжания каждого из стволов.
Ключевые слова: свая; строительный элемент; пушка; ствол; основная задача внутренней баллистики.
Введение
артиллерийская пушка
В настоящее время создана математическая теория, разработаны и внедрены в промышленность одноствольные строительные артиллерийские орудия [1]. Применение в практике строительных пушек показало их большую эффективность в нефтегазовом и промышленном строительстве.
Однако основным недостатком созданных орудий является невозможность их использования для застреливания свай на большие глубины при помощи одного выстрела.
Так, например, максимальная величина проникания свай в глинистый грунт с консистенцией 0, 5 при использовании установки УЗАС-2, созданной на базе крупнокалиберного артиллерийского орудия М-47, составляет 4 м [1, 2]. Поэтому перед разработчиками строительных пушек встала задача разработать артсистему, способную застреливать сваи на большую глубину. В работе [3] была предложена принципиальная схема многоствольных откатных пушек. На рисунке приведена эта принципиальная схема.
Принципиальная схема многоствольной строительной артиллерийской системы
Работает установка следующим образом. В стволы 1 вставляется фигурный поршень 3 с платформой 2, которая опирается на строительный элемент 4, упирающийся на поверхность грунта 5. Во время выстрела платформа 2 давит на сваю 4, в результате чего свая 4 проникает в грунт 5.
В работе [4] предложены математические модели, основанные на термодинамической теории выстрела и описывающие внутрибаллистические процессы в стволах 1 при условии, что все артиллерийские системы, объединенные в единый многоствольный строительный комплекс, обладают одинаковыми техническими характеристиками и имеют одинаковые условия заряжания и выстрела. Показано, что для трех одинаковых откатных орудий М-47, объединенных в единую систему, возможно погружать сваи с помощью одного выстрела в глинистый грунт на глубину до 6 м.
В настоящей статье предложены уравнения энергетического баланса в стволах 2 во время выстрела для пушек с различными техническими характеристиками и условиями заряжания, но объединенных согласно рисунку в единую многоствольную артиллерийскую систему.
Вывод уравнений энергетического баланса при выстреле
Для получения уравнения энергетического баланса воспользуемся термодинамической теорией выстрела [5] и предположим, что строительный элемент и фигурный поршень являются недеформируемыми телами.
Пусть - количество стволов, объединенных в единую систему (см. рисунок), и каждый ствол в системе имеет свой порядковый номер .
При анализе процесса выстрела во время импульсного вдавливания строительного элемента в грунт необходимо учитывать не только часть энергии пороховых газов, которая превращается в кинетическую энергию поступательного движения строительного элемента, но и энергию, затрачиваемую на совершение другого вида работ. Это позволит установить баланс энергии в каждом из стволов при выстреле.
Определим работу по преодолению силы сопротивления грунта движению в нем строительного элемента, выполненную за счет энергии пороховых газов всех стволов в совокупности.
Пусть сила сопротивления грунта удовлетворяет соотношению
,
где и - абсолютные скорость и путь сваи (строительного элемента) в грунте.
Тогда энергию, необходимую для импульсного вдавливания строительного элемента на глубину , можно записать в виде
,
где время.
Очевидно, что кинетическая энергия, которую будет иметь строительный элемент в момент времени , удовлетворяет соотношению
,
где - масса строительного элемента.
Согласно рисунку стволы артиллерийской системы расположены вертикально и таким образом, что строительный элемент движется вниз. То есть очевидно, что в каждом стволе энергия пороховых газов затрачивается на перемещение откатных частей орудий вверх. Таким образом, совершается работа, которую можно выразить соотношением
,
где - вес откатных частей пушки с номером , - путь отката откатных частей пушки с номером .
Кроме того, энергия пороховых газов в каждом стволе сообщает откатным частям артиллерийских орудий скорости . Следовательно, кинетическая энергия откатных частей удовлетворяет равенствам
,
где - масса откатных частей с пушки с порядковым номером в многоствольной системе.
Энергия, расходуемая на преодоление силы сопротивления отката для каждой отдельной пушки, имеет вид
,
где .
Так как строительный элемент во время выстрела движется вертикально вниз, сила тяжести сама выполняет работу ,
где - вес строительного элемента.
Так как в учет выполняемых работ пороховыми газами каждого отдельного ствола не входят работы, выполняемые пороховыми газами других стволов, очевидно то, что эти работы нужно вычесть из совокупности выполняемых работ
пороховыми газами отдельного ствола. Соотношения для таких работ имеют вид
,
где и - давление в канале ствола с порядковым номером и площадь поперечного сечения этого же ствола соответственно, . Пусть - энергия пороховых газов в стволе , за счет которой совершаются работы .
Тогда очевидны соотношения
. (1)
Известно [5], что величины можно аппроксимировать в следующем виде:
, (2)
где - порядковый номер ствола в системе, которому принадлежит описываемая ниже характеристика, - сила пороха, - показатель адиабаты пороховых газов без единицы, - масса заряда, - относительная часть сгоревшего заряда в стволе , - свободный объем каморы к моменту сгорания в ней части заряда , - путь строительного элемента по каналу ствола, .
Заменяя в соотношениях (1) значения работ их математическими выражениями и учитывая формулу (2), получим равенства
, . (3)
Уравнения (3) по аналогии с термодинамической теорией боевых артиллерийских орудий назовем основными уравнениями внутренней баллистики многоствольных стро-ительных откатных артиллерийских систем.
Заключение
Полученные уравнения энергетического баланса при застреливании строительных элементов в грунт из многоствольных артиллерийских систем с различными техническими параметрами стволов и условиями заряжания являются выражением закона сохранения энергии и являются основными при решении задач внутренней баллистики.
Список литературы
Цирульников М. Ю., Хабибуллин Р. Х., Шафран С. Б., Пенский О. Г., Григорьев В. Н., Гвиндяев В. А. Установка для погружения строительных элементов. А. с. 1258105 СССР, МКИ2 E02D 7/12. Опубл. 15. 05. 1986. Бюл. № 9.
Маланин В. В., Пенский О. Г. Сопряженные модели динамики импульсно-тепловых машин и проникания недеформируемых тел в сплошную среду: моногр. / Перм. гос. ун-т. Пермь, 2007. 199 с.
Маланин В. В., Пенский О. Г., Проничев А. А., Ракко А. Ю. Установка для погружения в грунт строительных элементов. Патент РФ на изобретение RU 2 348 757 C1, Кл. E02D 7/00, опубл. 10. 03. 2009. Бюл. №7.
Проничев А. А., Пенский О. Г. Моделирование многоствольных строительных импульсно-тепловых машин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2008. № 4. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та. С. 153-162.
Серебряков М. Е. Внутренняя баллистика ствольных систем и пороховых ракет. М. : Оборонгиз, 1962. 703 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Обзор краевых задач для уравнения смешанного эллептико-гиперболического типа. Доказательство существования единственного решения краевой задачи для одного уравнения гиперболического типа со специальными условиями сопряжения на линии изменения типа.
контрольная работа [253,5 K], добавлен 23.04.2014Задачи Коши для дифференциальных уравнений. График решения дифференциального уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к однородному. Однородные и неоднородные линейные уравнения первого порядка. Уравнение Бернулли.
лекция [520,6 K], добавлен 18.08.2012Исследование задачи Дирихле для вырождающегося уравнения смешанного типа в прямоугольной области методами спектрального анализа. Обоснование корректности постановки нелокальных начально-граничных задач различных вырождающихся дифференциальных уравнений.
курсовая работа [135,1 K], добавлен 06.05.2011Общий вид линейного однородного уравнения. Нахождение производных, вещественные и равные корни характеристического уравнения. Пример решения дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами. Общее и частное решение неоднородного уравнения.
презентация [206,3 K], добавлен 17.09.2013Проверка непрерывности заданных функций. Интегрирование заданного уравнения и выполние преобразования с ним. Интегрирование однородного дифференциального уравнения. Решение линейного дифференциального уравнения. Общее решение неоднородного уравнения.
контрольная работа [65,3 K], добавлен 15.12.2010Понятие иррационального уравнения. Применение формул сокращённого умножения. Посторонние корни и причины их появления. Возведение обеих частей уравнения в одну и ту же степень. Метод замены переменной. Иррациональные уравнения, не имеющие решений.
презентация [94,6 K], добавлен 08.11.2011Нахождение решения уравнения с заданными граничными и начальными условиями, система дифференциальных уравнений. Симметричное преобразование Фурье. Решение линейного разностного уравнения. Допустимые экстремали функционала. Уравнение Эйлера-Лагранжа.
контрольная работа [51,5 K], добавлен 05.01.2016Порядок решения дифференциального уравнения 1-го порядка. Поиск частного решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего указанным начальным условиям. Особенности применения метода Эйлера. Составление характеристического уравнения матрицы системы.
контрольная работа [332,6 K], добавлен 14.12.2012Понятие и математическое описание элементов дифференциального уравнения как уравнения, связывающего искомую функцию одной или нескольких переменных. Состав неполного и линейного дифференциального уравнения первого порядка, их применение в экономике.
реферат [286,2 K], добавлен 06.08.2013Теория решения диофантовых уравнений. Однородные уравнения. Общие линейные уравнения. Единственности разложения натурального числа на простые множители. Решение каждой конкретной задачи в целых числах с помощью разных методов. Основные неизвестные х и у.
материалы конференции [554,8 K], добавлен 13.03.2009Общий интеграл уравнения, применение метода Лагранжа для решения неоднородного линейного уравнения с неизвестной функцией. Решение дифференциального уравнения в параметрической форме. Условие Эйлера, уравнение первого порядка в полных дифференциалах.
контрольная работа [94,3 K], добавлен 02.11.2011Дифференциальные уравнения при входном воздействии типа скачка для заданной электрической цепи. Применение преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях. Решение уравнения операторным методом. Построение частотных характеристик цепи. Ее динамика.
курсовая работа [721,0 K], добавлен 27.05.2008Аналитическое решение уравнения для вынужденных поперечных колебаний консольного стержня. Численное решение уравнения с помощью метода "бегущего счёта". Вывод уравнения движения из основных законов физики. Построение дискретной модели и выбор сетки.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.02.2013Применение метода дискретной регуляризации Тихонова А.Н. для нахождения решения обратной задачи для однородного бигармонического уравнения в круге. Сведение дифференциальной задачи к интегральному уравнению; корректно и некорректно поставленные задачи.
курсовая работа [280,2 K], добавлен 20.10.2011Определение типа кривой по виду уравнения, уравнение с угловым коэффициентом, в отрезках и общее уравнение. Определение медианы, уравнения средней линии в треугольнике. Вопросы по линейной алгебре. Решение системы уравнения при помощи обратной матрицы.
контрольная работа [97,5 K], добавлен 31.10.2010История квадратных уравнений: уравнения в Древнем Вавилоне и Индии. Формулы четного коэффициента при х. Квадратные уравнения частного характера. Теорема Виета для многочленов высших степеней. Исследование биквадратных уравнений. Сущность формулы Кордано.
реферат [75,8 K], добавлен 09.05.2009Дифференциальные уравнения Риккати. Общее решение линейного уравнения. Нахождение всех возможных решений дифференциального уравнения Бернулли. Решение уравнений с разделяющимися переменными. Общее и особое решения дифференциального уравнения Клеро.
курсовая работа [347,1 K], добавлен 26.01.2015Порядок и процедура поиска решения дифференциального уравнения. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям. Дифференциальные уравнения первого порядка, с разделяющими переменными.
лекция [744,1 K], добавлен 24.11.2010Анализ уравнения гиперболического типа - волнового уравнения. Метод распространяющихся волн. Формула Даламбера, неоднородное уравнение. Задача Коши, двумерное волновое уравнение. Теорема устойчивости решения задачи Коши. Формулы волнового уравнения.
реферат [1,0 M], добавлен 11.12.2014Анализ особенностей разработки вычислительной программы. Общая характеристика метода простых итераций. Знакомство с основными способами решения нелинейного алгебраического уравнения. Рассмотрение этапов решения уравнения методом половинного деления.
лабораторная работа [463,7 K], добавлен 28.06.2013