Акустические методы
Изучение основных типов упругих волн при акустическом каротаже: продольных, поперечных, волн Лэмба-Стоунли. Составление схемы магнитострикционного излучателя. Рассмотрение способов передачи информационного сигнала на наземный измерительный пульт.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 25.03.2013 |
Размер файла | 947,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Акустические методы
Содержание
1. Теоретические основы метода
2. Применяемая аппаратура и оборудование
1. Теоретические основы метода
Акустический каротаж
Теоретические основы
Горные породы являются упругими телами, которые под действием внешней возбуждающей силы, претерпевают деформации объема (растяжение и сжатие) и деформации формы (сдвига).
Последовательное распространение деформации называется - упругой волной. Первое отклонение частицы от положения покоя называется - вступлением волны.
В акустическом каротаже различают (регистрируют) несколько типов волн:
Продольные волны связаны с деформациями объема твердой или жидкой среды, а поперечные с деформациями только твердой среды. Продольная волна представляет собой перемещение зон сжатия и растяжения вдоль луча, а поперечная - перемещение зон скольжения слоев относительно друг друга в направлении перпендикулярном лучу.
Продольные волны распространяются в 1,5-10 раз быстрее поперечных
Упругие (акустические) волны, как и все прочие волны, характеризуются определенным набором свойств. К этим свойствам относят: частоту волны, длину волны, скорость и амплитуду (затухание).
При проведении акустического каротажа наибольший практический интерес представляют два параметра волн - скорость и амплитуда. Следовательно, горные породы вскрытые скважиной можно изучать как по скорости распространения колебаний, так и по их затуханию.
Простейший измерительный зонд АК (рис.1) содержащий в своем составе излучатель (И) упругих волн звукового (2-20 кГц) и ультразвукового(2-60 кГц) диапазонов частот и расположенный от него на определенном расстоянии (1,4-3,5 м) широкополосный приемник.
Для проведения АК применяются и более сложные трех - и более элементные приборы.
Акустический каротаж на преломленных волнах
Акустический каротаж на преломленных волнах предназначен для измерения интервальных времен t (t =1/v, где v - скорость распространения волны, м/с), амплитуд А и коэффициентов эффективного затухания преломленной продольной, поперечной, Лэмба - Стоунли продольных волн, распространяющихся в горных породах, обсадной колонне и по границе жидкости, заполняющей скважину, с горными породами или обсадной колонной. Единицы измерения - микросекунда на метр (мкс/м), безразмерная (для А) и -децибел на метр (дБ/м) соответственно.
Данные АК применяют:
1. для литологического расчленения разрезов и расчета упругих свойств пород;
2. локализации трещиноватых пород, трещин гидроразрывов и интервалов напряженного состояния пород;
3. определения коэффициентов межзерновой и вторичной (трещинно-каверновой) пористости коллекторов и характера их насыщенности;
4. выделения проницаемых интервалов в чистых и глинистых породах;
5. расчета синтетических сейсмограмм и интеграции результатов скважинных измерений с наземными и скважинными сейсмическими данными.
Измерения выполняют в необсаженных и, при определенных ограничениях, обсаженных скважинах, заполненных любой негазирующей промывочной жидкостью.
Скважинные приборы центрируют.
Рис.1. Схема работы скважинного прибора акустического каротажа.
Итак, данные АК применяются для решения следующих задач:
В открытом стволе:
Литологическое расчленение разреза.
Определение коэффициента пористости коллекторов.
Определение кинематических свойств горных пород для корреляции данных сейсморазведки.
В обсаженной скважине:
Контроля качества цементажа эксплуатационных колонн.
Контроля технического состояния труб эксплуатационной колонны.
Акустический метод контроля качества цементажа, использующий свойства преломленной волны, позволяет:
-определять высоту подьема сформировавшегося цементного кольца (при определенных условиях);
-определять интервалы бездефектного цементного кольца;
-выделять интервалы с дефектами цементного кольца и оценивать размеры дефектов;
-определять влияние механических и других воздействий на состояние цементного кольца;
При излучении упругого импульса в обсаженной скважине ,вдоль оси скважины ,распространяются упругие волны различного типа (см рис 2).В общем случае ,при наличии контакта цементного камня с колонной и горной породой, волновые картины ,представляют собой
волну по обсадной колонне(1), продольную волну (2) по горной породе, поперечную волну(3) по горной породе,гидроволны(4) по промывочной жидкости,поверхностные волны (5) Лэмба -Стоунли. Можно выделить следующие параметры сигналов ВК:
- Т1-время распространения от излучателя до первого приемника первой полжительной фазы колебаний,превышающей по амплитуде установленный пороговый уровень Ип;
- Т2- время распространения от излучателя до второго приемника первой положительной фазы колебаний,превышающий по амплитуде установленный пороговый уровень Ип;
- А1п-амплитуда сигнала первой полжительной фазы колебаний, которая превышает установленный пороговый уровень Ип ,и регистрируется во временном окне, открывающемся в момент времени Т1;
- А2п-амплитуда сигнала первой полжительной фазы колебаний, которая превышает установленный пороговый уровень Ип ,и регистрируется во временном окне, открывающемся в момент времени Т2 на втором приемнике;
- А1к-амплитуда упругих волн, регистрируемая в фиксированном временном окне, которое устанавливается в интервале прихода на первый приемник первого положительного вступления волны по колонне;
- А2к-амплитуда упругих волн, регистрируемая в фиксированном временном окне, которое устанавливается в интервале прихода на второй приемник первого положительного вступления волны по колонне рис.2
Кинематические и динамические параметры упругих волн, распространяющихся в околоскважинном пространстве, изучают по результатам измерений широкополосного акустического каротажа. Кинематические параметры характеризуют скорость и направление этих волн в породах, динамические - затухание энергии и их частотные особенности.
Для регистрации этих параметров используют схему приведенную на рис 3.
Расстояние от излучателя до приемника П называется размером (длиной) зонда-L1, L2, расстояние между сближенными одноименными преобразователями-базой зонда l.
Информация регистрируется в виде волновых картинок ВК, фазокорреляционных диаграмм(ФКД),и кривых.
Волновая картинка-графическое отображение электрического сигнала, снятого с приемника в конкретной точке наблюдения.
ФКД-графическое отображение изменения сигнала, снятых с приемника при его перемещении по скважине, см рис.3
Итервальное время t(измеренное время распространения волны на фиксированной базе L) определяется по формуле t = t2-t1 /L ,мкс/м
Для поканальных параметров t1, t2 ,A1, A2, точками записи (рис3) являются:
для первого канала - середина расстояния от ближнего приемника до излучателя (точка О1)
для второго - середина расстояния от дальнего приемника до излучателя (точка О2)
2. Применяемая аппаратура и оборудование
Требования к измерительным зондам АК:
- диапазоны измерения t преломленных продольных волн - 120-660 мкс/м, поперечных - 170-660 мкс/м;
- диапазон измерения коэффициента эффективного затухания по длине измерительного зонда - 0-30(40) дБ/м;
- диапазон измерения амплитуд при эффективном затухании 0-40 дБ/м - 0-78 дБ/м в статическом положении прибора и 0-66 дБ/м при движении прибора в скважине;
- пределы допускаемых основных относительных погрешностей измерения t и - 1-3 и 12,5% соответственно;
- дополнительные погрешности измерения t, А, , вызванные изменениями напряжения на 10%, давления на 1 МПа, температуры на 10С относительно стандартного значения, равного 20С, не должны превышать 0,3; 0,01 и 0,1 значений основных погрешностей соответственно.
Модуль АК комплексируют с любыми другими модулями при условии, что механическое соединение модулей не нарушает центрирование измерительного зонда.
Коэффициент усиления электронной схемы скважинного прибора выбирают таким образом, чтобы в диапазоне оцифровки акустических сигналов сохранялся минимальный уровень шумов, вызванных движением прибора, а сигналы регистрируемых волн (либо одной выбранной волны) не ограничивались. Правильность выбора контролируется по экрану монитора, на котором отображаются волновые пакеты всех двухэлементных зондов, фазокорреляционные диаграммы (ФКД) одного или двух зондов и значения t в текущей точке исследования.
Необходимость выполнения нескольких записей с разными коэффициентами усиления для неискаженной регистрации амплитуд и затухания упругих волн разных типов определяется эксплуатационной документацией на скважинный прибор.
Скорость каротажа - не более 1000 м/ч.
Модуль АК-М
1. Назначение
Скважинный прибор (модуль) акустического каротажа АК-М (в дальнейшем - модуль) предназначен для проведения исследований нефтяных и газовых скважин диаметром от110 до300мм, заполненных водной промывочной жидкостью. Обеспечивает решение широкого круга геофизических задач методом акустического каротажа, позволяет определить параметры упругих волн всех типов (продольных, поперечных и волн Лэмба - Стоунли ) и выполнить контроль цементирования скважин.
2. Данные по аппаратуре
Модуль позволяет проведение исследований в скважинах при температуре до120 С и с гидростатическим давлением до 80 Мпа в комплексе с прогаммно-управляемой каротажной станцией МЕГА и трехжильным каротажным кабелем типа КГ-3-60-180 длиной до 6000 м.
Формула зонда модуля - И 2.2 П1 0.4 П2(см рисунок)
Напряжение питания модуля - (40±2)В по первой жиле кабеля. Сила электрического тока потребляемая модулем в режиме излучения (160±20) мА, в режиме ожидания - (60±20) мА
Излучатель акустического зонда модуля имеет два режима излучения - НЧ (низкая частота) и ВЧ (высокая частота). Средняя видимая частота излучаемых упругих колебаний, создаваемых излучателем, измеренная в металлической трубе по первым трём полупериодам волнового пакета, - (12±3) кГц при работе в режиме НЧ и (22±5) кГц при работе в режиме ВЧ. Модуль обеспечивает: 4-х ступенчатую регулировку уровня сигнала , измерение интервального времени дельта T в диапазоне от 120 до 660 мкс/м и кажущегося коэффициента затухания в диапазоне от 0 до 30 дб/м . Работа модуля основана на возбуждении упругих колебаний и их приеме после прохождения ими исследуемой среды с целью определения кинематических и динамических параметров этих колебаний связанных с характеристиками среды пересеченных скважиной.
Возбуждение упругих колебаний осуществляется с помощью расположенного в модуле магнитострикционного двухчастотного излучателя.
Прием упругих колебаний осуществляется с помощью двух поочередно работающих пьезокерамических звукоприемников, разнесенных по длине модуля на величину базы акустического зонда. Поступившие на звукоприемник упругие колебания преобразуются в колебания электрического тока - информационный сигнал (волновой пакет), который усиливается и вместе со служебными сигналами (синхроимпульсы и т.д.) передается по геофизическому трехжильному кабелю на регистратор.
Обмен информацией между скважинным прибором и каротажной станцией осуществляется по протоколу "Манчестер". Пакеты управляющих импульсов, соответствующих этому протоколу, формируются в ADSP 350h станции МЕГА и через БУСП поступают на 2-ю и 3-ю жилы кабеля и далее, в скважинный прибор. Ответные посылки от скважинного прибора, в соответствии с протоколом "Манчестер", следуют в паузах между посылками запросов по тем же жилам кабеля.
Габаритные размеры 5700 мм
диаметр 90 мм
длина с гибкой вставкой 7000
Масса, кг 107
АКЦ-М
1. Назначение
Аппаратура акустического контроля качества цементирования АКЦ-М предназначена для контроля качества цементирования обсаженных скважин.
2. Данные по аппаратуре
Аппаратура обеспечивает исследование скважин с обсадными колоннами диаметром от 130 до 350 мм с температурой до 120 С, с гидростатическим давлением до 80 МПа.
Аппаратура эксплуатируется с трехжильным геофизическим кабелем типа КГ3-60-180 длиной до 6500м.
Прибор содержит магнитострикционный излучатель (И) и пьезокерамический приемник (П). Формула зонда И 1.6 П. Схема прибора изображена на рисунке.
Прибор в комплексе со станцией обеспечивает регистрацию следующих параметров акустического сигнала, характеризующих качество цементирования скважин:
- времени распространения сигнала по породе - Тп (шифр TP);
- амплитуды сигнала, распространяющегося по породе - Ап (шифр AP);
- амплитуды сигнала, распространяющегося по колонне - Ак (шифр AK).
Диапазон регистрации параметра Тп от 350 до 1600 мкс, динамический диапазон регистрации параметров Ап и Ак - 36 дБ.
Диаметр прибора без центраторов - не более 73 мм ;
Длина прибора - не более 4000 мм ;
Масса прибора - не более 90 кг.
Прибор АКВ-1
1.Назначение
Аппаратура акустического каротажа АКВ-1 предназначена для регистрации волновых картин и измерения интервальных времен, амплитуд и затуханий всех типов упругих волн (продольных, поперечных, Лэмба-Стоунли) в необсаженных и обсаженных колонной нефтяных и газовых скважинах диаметром от 110 мм до 300 мм .
2.Данные по аппаратуре
Зондовая установка включает магнитострикционный излучатель упругих волн с частотой излучения 123 кГц и 225 кГц и шесть широкополосных пьезокерамических приемников упругих волн.
Формулы зондов - И(1.5)П1(0.2)П2 (0.2)П3;
И(1.5)П1(0.2)П2 (0.2)П3 П4(0.2)П5 (0.2)П6;
И(1.5)П4(0.2)П5 (0.2)П6(0,5)П1(0,2)П2(0,2)П3;
Излучатель может работать в следующих режимах: НЧ (низкие частоты), ВЧ (высокие частоты) и ВНЧ, когда излучатель упругих волн поочередно работает в режимах НЧ и ВЧ.
Аппаратура АКВ-1 обеспечивает преобразование в диапазоне 0-30 дБ/м.
Характеристика прибора и условия применения:
Длина скважинного прибора .........................6470 мм.
Максимальный диаметр .................. 73 мм.
Масса прибора .............................94 кг.
Приемник упругих волн ......................пьезометрический
Источник упругих волн .....................магнитострикционный
Допустимая относительная погрешность
в пределах диапазона измерений: - по Т................3 %
- по ............................................5 дБ/м.
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ:
Максимальная температура ........................150 С.
Максимальное рабочее давление ..............100 МПа.
Диаметр скважины ..............................100-300 мм.
Каротажный кабель ......................трёхжильный.
СПАК-6
1. Назначение.
Аппаратура акустического каротажа СПАК-6 предназначена для измерения и регистрации кинематических и динамических характеристик упругих волн в нефтяных и газовых скважинах.
2. Данные по аппаратуре.
Аппаратура обеспечивает исследование скважин диаметром от 140 до 400 мм с температурой до 115 С, с гидростатическим давлением до 100 МПа, в водной промывочной жидкости.
Аппаратура эксплуатируется с трехжильным геофизическим кабелем типа КГ3-60-180 длиной до 5500м.
Формула зонда И2 0,4 И1 1,2 П. Схема прибора изображена на рисунке.
Частота излучаемых колебаний - 25 кГц.
Передача информационного сигнала на наземный измерительный пульт осуществляется по первой и второй жилам кабеля. Передача напряжения частоты 400 Гц для питания скважинного прибора осуществляется по средней точке цепи, образованной первой и второй жилами кабеля, согласующим трансформатором скважинного прибора и броней кабеля. По третьей жиле и броне кабеля осуществляется передача в скважинный прибор пусковых импульсов и постоянного напряжения для управления переключателем усиления, а также передача синхроимпульсов на скважинный прибор.
Диапазон измерений интервального времени Т от 140 до 600 мкс/м. Диапазон измерений декремента затухания не менее 30 дБ/м.
Сопротивление первой и сопротивление второй жилы кабеля по отношению к оплетке кабеля должны быть равны между собой и примерно соответствовать сопротивлению одной жилы на данной длине кабеля. Сопротивление первой жилы кабеля по отношению ко второй жиле должно быть равно сопротивлению двух жил кабеля. Сопротивление третьей жилы кабеля по отношению к корпусу должно быть порядка 3,5 кОм.
Габаритные размеры:
- длина - не более 3527 мм;
- диаметр без центраторов - не более 90,3 мм
- диаметр с центраторами в свободном состоянии - не более 500 мм;
- диаметр с центраторами при предельной деформации полозьев - не более 126 мм.
Масса без центраторов - 75 кг.
СПАК -2Т
1.Назначение
Аппаратура акустического каротажа СПАК 2Т предназначена для измерения кинематических (dТ, Т1, Т2) и динамических (, А1, А2), характеристик упругих волн в нефтяных и газовых скважинах.
2.Данные по аппаратуре
Аппаратура обеспечивает исследование скважин заполненых негазированной промывочной жидкостью диаметром от 127 до 400 мм с температурой до 180 С, с гидростатическим давлением до 120 МПа.
Аппаратура эксплуатируется с трехжильным геофизическим кабелем типа КГ3-60-180 длиной до 7000м.
Формула зонда И2 0,4 И1 1,2 П. Схема прибора изображена на рисунке.
Прибор использует 3 жилы кабеля и оба источника питания.
По 1-й и 2-й жилам относительно ОК подается синфазное переменное напряжение питания прибора 50 Гц 150В, при потребляемом токе не более 500мА (реально 350мА ). По этим же жилам, относительно друг друга ,от прибора поочередно передаются две волновые картинки от обеих зондов со средней частотой 25кГц и синфазные, относительно ОК, синхроимпульсы, соответствующие моментам срабатывания излучателей зондов(отрицательные-1 -й зонд, положительные- 2-й).
По 3-й жиле кабеля на прибор поступает постоянное напряжение питания + 200В,при потребляемом токе до 100 мА.
Диапазон измерений интервального времени Т от 130 до 600 мкс/м. Диапазон измерений декремента затухания от1,5до30 дБ/м.
Габаритные размеры:
- длина - не более 4000 мм;
- диаметр без центраторов - не более 93,0 мм
Масса с центраторами - 87 кг.
АКЦ -НВ - 48
1. Назначение
Аппаратура акустического контроля качества цементирования АКЦ-НВ предназначена для контроля качества цементирования обсаженных скважин.
2. Данные по аппаратуре
Аппаратура обеспечивает исследование скважин, оборудованные обсадными колоннами и НКТ внутренним диаметром от 60 до 250 мм с углом наклона до 50 , с температурой до 180 С, с гидростатическим давлением до 100 Мпа, заполненные негазированными буррастворами.
Аппаратура эксплуатируется с трехжильным геофизическим кабелем типа КГ3-60-180 длиной до 6500м.
Формула зонда И2 0,25 И1 1,75 П.
Схема прибора представлена на рисунке:
волна акустический каротаж излучатель
Диапазон измерений интервального времени Тp от 120 до 550 мкс/м
Частота излучаемых колебаний - 13 кГц.
Диаметр прибора без центраторов - не более 48 мм ;
Длина прибора - не более 3500 мм ;
Масса прибора - не более 30 кг.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Типы волн и их отличительные особенности. Понятие и исследование параметров упругих волн: уравнения плоской и сферической волн, эффект Доплера. Сущность и характеристика стоячих волн. Явление и условия наложения волн. Описание звуковых и стоячих волн.
презентация [362,6 K], добавлен 24.09.2013Параметры упругих гармонических волн. Уравнения плоской и сферической волн. Уравнение стоячей волны. Распространение волн в однородной изотропной среде и принцип суперпозиции. Интервалы между соседними пучностями. Скорость распространения звука.
презентация [155,9 K], добавлен 18.04.2013Характеристика закона дисперсии высокочастотных продольных плазменных волн, математическое описание ленгмюровских колебаний и волн в условиях холодной плазмы. Понятие плазмонов. Описание ионных ленгмюровских волн простыми дисперсионными уравнениями.
реферат [59,7 K], добавлен 04.12.2012- Распространение плоских, гармонических по времени, упругих акустических волн в периодичном волноводе
Волновые явления в периодических слоистых волноводах. Создание приложения, моделирующего процесс распространения плоских, гармонических по времени, упругих акустических волн в периодическом волноводе. Метод Т-Матриц для периодического волновода.
курсовая работа [910,2 K], добавлен 30.06.2014 Расчет напряжения и токов в узлах в зависимости от времени. Графики напряжений, приходящих и уходящих волн. Метод бегущих волн и эквивалентного генератора. Перемещение и запись волн в массивы. Моделирование задачи в Matlab. Проектирование схемы в ATP.
лабораторная работа [708,4 K], добавлен 02.12.2013Колебания частиц в упругих средах, распространяющиеся в форме продольных волн, частота которых лежит в пределах, воспринимаемых ухом. Объективные, субъективные характеристики звука. Звуковые методы исследования в клинике. Положение пальцев при перкуссии.
презентация [607,1 K], добавлен 28.05.2013Интерференция и дифракция волн на поверхности жидкости. Интерференция двух линейных волн, круговой волны в жидкости с её отражением от стенки. Отражение ударных волн. Электромагнитные и акустические волны. Дифракция круговой волны на узкой щели.
реферат [305,0 K], добавлен 17.02.2009Нахождение показателя преломления магнитоактивной плазмы. Рассмотрение "обыкновенной" и "необыкновенной" волн, исследование их свойств. Частные случаи распространения электромагнитных волн в магнитоактивной плазме. Определение магнитоактивных сред.
курсовая работа [573,6 K], добавлен 29.10.2013Свойства и структура акустических волн. Дисперсионное соотношение для волн в неоднородной упругой среде с флуктуирующей плотностью: одномерный и трехмерный случаи. Корреляционные функции, метод релаксации для решения систем нелинейных уравнений.
контрольная работа [482,1 K], добавлен 02.01.2013Излучение электромагнитных волн. Характеристика электродинамических потенциалов. Понятие и особенности работы элементарного электрического излучателя. Поля излучателя в ближней и дальней зонах. Расчет резонансной частоты колебания. Уравнения Максвелла.
контрольная работа [509,3 K], добавлен 09.11.2010Физические основы ультразвука — упругих колебаний, частота которых превышает 20 КГц , распространяющихся в форме продольных волн в различных средах. Явление обратного пьезоэлектрического эффекта. Медицинские области применения ультразвуковых исследований.
контрольная работа [88,0 K], добавлен 06.01.2015Понятие электромагнитных волн, их сущность и особенности, история открытия и исследования, значение в жизни человека. Виды электромагнитных волн, их отличительные черты. Сферы применения электромагнитных волн в быту, их воздействие на организм человека.
реферат [776,4 K], добавлен 25.02.2009Определение частоты и сложение колебаний одного направления. Пропорциональные отклонения квазиупругих сил и раскрытие физической природы волны. Поляризация и длина продольных и поперечных волн. Общие параметры вектора направления и расчет скорости волны.
презентация [157,4 K], добавлен 29.09.2013Оптический диапазон длин волн. Скорость распространения волн в однородной нейтральной непроводящей среде. Показатель преломления. Интерференция световых волн. Амплитуда результирующего колебания. Получение интерференционной картины от источников света.
презентация [131,6 K], добавлен 18.04.2013Понятие поперечно-магнитных и поперечно-электрических волн, решение для этих типов. Описание величин характеристик направляющей системы и распространяющихся в ней волн. Определение фазовой и групповой скорости, особенности их зависимость от частоты.
курсовая работа [918,1 K], добавлен 07.12.2010Основные методы описания распространения электромагнитных волн в периодических средах с использованием волновых уравнений. Теории связанных волн, вывод уравнений. Выбор метода для описания генерации второй гармоники в периодически поляризованной среде.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 17.03.2014Область применения ультракоротких волн - радиовещание с частотной модуляцией, телевидение, радиолокация, связь с космическими объектами. Формула определения затухания на радиолинии ультракоротких волн. Выбор диапазонов волн для линий связи Земля-Космос.
реферат [446,0 K], добавлен 01.06.2015Оптический диапазон длин волн. Показатель преломления среды. Вектор напряженности электрического поля, его модуль амплитуды. Связь оптических свойств вещества с его электрическими свойствами. Интерференция световых волн. Сложение когерентных волн.
презентация [131,6 K], добавлен 24.09.2013Преобразование исходной системы уравнений к расчётной форме. Зависимость длины волны от скорости распространения. Механизмы возникновения волн на свободной поверхности жидкости. Зависимость между групповой скоростью волн и скоростью их распространения.
курсовая работа [451,6 K], добавлен 23.01.2009Изучение динамического поведения цилиндрической оболочки (упругой или вязкоупругой), контактирующей с жидкостью. Рассмотрение задач о распространении волн в цилиндрической оболочке, заполненной или нагруженной жидкостью и обзор методов их решения.
статья [230,6 K], добавлен 09.01.2016