Назначение и принцип действия машины постоянного тока

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Назначение и принцип действия машины постоянного тока

Машины постоянного тока применяют в качестве электродвигателей и генераторов. Электродвигатели постоянного тока имеют хорошие регулировочные свойства, значительную перегрузочную способность и позволяют получать жесткие и мягкие механические характеристики.

Назначение. Такие машины широко используют для привода различных механизмов в черной металлургии (прокатные станы, кантователи, роликовые транспортеры), на транспорте (электровозы, тепловозы, электропоезда, электромобили), в грузоподъемных и землеройных устройствах (краны, шахтные подъемники, экскаваторы), на морских и речных судах, в металлообрабатывающей, бумажной, текстильной, полиграфической промышленности и др. Двигатели небольшой мощности применяют во многих системах автоматики.

Конструкция двигателей постоянного тока сложнее и их стоимость выше, чем асинхронных двигателей. Однако в связи с широким применением автоматизированного электропривода и тиристорных преобразователей, позволяющих питать электродвигатели постоянного тока регулируемым напряжением от сети переменного тока, эти электродвигатели широко используют в различных отраслях народного хозяйства.

Генераторы постоянного тока ранее широко использовались для питания электродвигателей постоянного тока в стационарных и передвижных установках, а также как источники электрической энергии для заряда аккумуляторных батарей, питания электролизных и гальванических ванн, для электроснабжения различных электрических потребителей на автомобилях, самолетах, пассажирских вагонах, электровозах, тепловозах и др.

Недостаток машин постоянного тока -- наличие щеточноколлекторного аппарата, который требует тщательного ухода в эксплуатации и снижает надежность работы машины. Поэтому в последнее время генераторы постоянного тока в стационарных установках вытесняются полупроводниковыми преобразователями, а на транспорте -- синхронными генераторами, работающими совместно с полупроводниковыми выпрямителями.

Принципиальная возможность создания электродвигателя постоянного тока была впервые показана М. Фарадеем в 1821 г.; в созданном им приборе проводник, по которому пропускали постоянный ток, вращался вокруг магнита. Двигатель постоянного тока с электромагнитным возбуждением был создан в России акад. Б.С. Якоби в 1834 г., который назвал его магнитной машиной. В 1838 г. им был построен более мощный электродвигатель, который использовался для привода гребного винта речного катера. Принцип обратимости электрических машин был также впервые сформулирован русским физиком акад. Э.X. Ленцем. В дальнейшем ряд коллекторных машин постоянного тока был создан Г. Феррарисом, В. Сименсом и др. Значительное развитие теория электрических машин постоянного тока получила в трудах Д.А. Лачинова. В 1880 г. он опубликовал труд «Электромеханическая работа», в котором рассмотрел вопросы создания вращающего момента электродвигателя, КПД электрических машин, условия питания электродвигателя от генератора и дал классификацию машин постоянного тока по способу возбуждения.

В XX столетии продолжалось развитие теории и совершенствование конструкции машин постоянного тока. Большое внимание обращалось на повышение надежности этих машин путем устранения причин, вызывающих возникновение искрения под щетками (улучшения коммутации) и образование кругового огня на коллекторе.

Важное значение в решении всех теоретических и практических вопросов работы машины постоянного тока имели труды советских ученых А.Е. Алексеева, Д.А. Завалишина, Г.А. Люста, А.Б. Иоффе, В.Т. Касьянова, М.П. Костен-ко, В.С. Кулебакина, С.И. Курбатова, Л.М. Пиотровского,Е.М. Синельникова, В.А. Толвинского, К.И. Шенфера, венгерского электротехника О. В. Бенедикта и др.

В настоящее время в рамках Интерэлектро разработана серия электродвигателей постоянного тока типа ПИ мощностью от 0,25 до 750 кВт, которая выпускается электропромышленностью всех стран -- членов СЭВ. Эти двигатели предназначены для регулируемых электроприводов и рассчитаны на питание от полупроводниковых преобразователей. Кроме того, электропромышленность выпускает ряд двигателей постоянного тока специального исполнения -- для электротяги, экскаваторов, металлургического оборудования, шахтных подъемников, буровых установок, морских и речных судов и других приводов мощностью от нескольких сотен до нескольких тысяч кВт.

генератор двигатель постоянный ток

Рис. 1. Электромагнитная схема двухполюсной машины постоянного тока (а) и эквивалентная схема ее обмотки якоря (б): 1 -- обмотка возбуждения; 2 --главные полюсы; 3 -- якорь; 4 --обмотка якоря; 5- щетки; 6 -- корпус (станина)

Принцип действия. Машина постоянного тока (рис. 1, а) имеет обмотку возбуждения, расположенную на явно выраженных полюсах статора. По этой обмотке проходит постоянный ток Iв, создающий магнитное поле возбуждения Фв. На роторе расположена двухслойная обмотка, в которой при вращении ротора индуцируется ЭДС. Таким образом, ротор машины постоянного тока является якорем, а конструкция машины сходна с конструкцией обращенной синхронной машины.

При заданном направлении вращения якоря направление ЭДС, индуцируемой в его проводниках, зависит только от того, под каким полюсом находится проводник. Поэтому во всех проводниках, расположенных под одним полюсом, направление ЭДС одинаковое и сохраняется таким независимо от частоты вращения. Иными словами, характер кривой, отображающей направление ЭДС на рис. 1, а, неподвижен во времени: в проводниках, расположенных выше горизонтальной оси симметрии, которая разделяет полюсы (геометрическая нейтраль), ЭДС всегда направлена в одну сторону; в проводниках, лежащих ниже геометрической нейтрали,-- в противоположную сторону.

При вращении якоря проводники обмотки перемещаются от одного полюса к другому; ЭДС, индуцируемая в них, изменяет знак, т. е. в каждом проводнике наводится переменная ЭДС. Однако количество проводников, находящихся под каждым полюсом, остается неизменным. При этомсуммарная ЭДС, индуцируемая в проводниках, находящихся под одним полюсом, также неизменна по направлению и приблизительно постоянна по величине. Эта ЭДС снимается с обмотки якоря с помощью скользящего контакта, включеного между обмотками и внешней цепью.

Обмотка якоря выполняется замкнутой, симметричной (рис. 1, б). При отсутствии внешней нагрузки ток по обмотке не проходит, так как ЭДС, индуцируемые в различных частях обмотки, взаимно компенсируются.

Если щетки, осуществляющие скользящий контакт с обмоткой якоря, расположить на геометрической нейтрали, то при отсутствии внешней нагрузки к щеткам прикладывается напряжение U, равное ЭДС Е, индуцированной в каждой из половин обмоток. Это напряжение практически неизменно, хотя и имеет некоторую переменную составляющую, обусловленную изменением положения проводников в пространстве. При большом количестве проводников пульсации напряжения весьма незначительны.

При подключении к щеткам сопротивления нагрузки RH через обмотку якоря проходит постоянный ток 1а, направление которого определяется направлением ЭДС Е. В обмотке якоря ток 1а разветвляется и проходит по двум параллельным ветвям (токи ia).

Для обеспечения надежного токосъема щетки скользят не по проводникам обмотки якоря (как это было в начале развития электромашиностроения), а по коллектору, выполняемому в виде цилиндра, который набирается из медных пластин, изолированных одна от другой. К каждой паре соседних коллекторных пластин присоединяют часть обмотки якоря, состоящую из одного или нескольких витков; эту часть называют секцией обмотки якоря.

Если машина работает в генераторном режиме, то коллектор вместе со скользящими по его поверхности щетками является выпрямителем. В двигательном режиме, когда к якорю подводится питание от источника постоянного тока и он преобразует электрическую энергию в механическую, коллектор со щетками можно рассматривать как преобразователь частоты, связывающий сеть постоянного тока с обмоткой, по проводникам которой проходит переменный ток.

Возбудители и вспомогательные генераторы

Агрегат А706Б. На тепловозах с электрической передачей установлены возбудители и вспомогательные генераторы, обеспечивающие работу в различных режимах. Эти машины выполнены в виде двухмашинных агрегатов, что позволяет уменьшить их габаритные размеры и массу, упростить монтаж и привод. Рассмотрим конструкцию агрегата А706Б, объединяющего возбудитель В600 и вспомогательный генератор ВГТ 275/150). Корпуса 12 машин круглой формы жестко соединены между собой болтами. Торцовые части корпусов - это сварные ребристые конструкции, образующие подшипниковые щиты 7.

Якоря машин имеют общий вал, который получает вращение от вала дизеля. Возбудитель и вспомогательный генератор имеют одно и то же число коллекторных пластин, пазов, а также одинаковые размеры паза и длину сердечника. Коллекторные пластины закреплены на втулке опрессовкой теплостойкой (класса Н) пластмассой. На удлиненную втулку коллектора вспомогательного генератора (выпускавшегося до 1980 г.) насажены контактные кольца для питания переменным током некоторых устройств автоматики. Сердечники якорей набраны из отдельных листов электротехнической стали. В их пазы уложены волновые обмотки, закрепленные проволочными бандажами. Каждая машина агрегата имеет шесть щеткодержателей, закрепленных на изоляционных кольцевых траверсах. Нажатие на щетку 1,1--2,0 Н. Возбудитель и вспомогательный генератор имеют по шесть главных полюсов, а добавочных полюсов у возбудителя четыре, а у генератора - пять. Катушки главных полюсов возбудителя имеют две обмотки: независимого возбуждения и размагничивающую, а вспомогательный генератор только параллельную обмотку. На литых сердечниках добавочных полюсов размещены катушки, залитые эпоксидным компаундом (полюсы взаимозаменяемые). Возбудитель МВТ 25/9 и вспомогательный генератор МВТ 25/11. Конструктивной особенностью возбудителя МВТ 25/9 являются расщепленные полюсы. Возбудители с расщепленными полюсами используются для получения гиперболической характеристики тягового генератора. Они имеют две практически независимые магнитные системы: насыщенную и ненасытен ную.

В передачах мощности постоянного тока используются два типа возбудителей: с продольным (аксиальным) и поперечным (радиальным) расщеплением полюсов. Возбудитель МВТ 25/9 с продольным расщеплением полюсов имеет 4 главных полюса, сердечники которых разделены вдоль оси на две неравные части. Насыщенная часть имеет меньшие размеры и магнитные мостики в виде вырезов на сердечнике и стальных пластин между сердечником и корпусом. На каждом полюсе возбудителя расположены две обмотки: одна охватывает обе части сердечника и питается от вспомогательного генератора и якоря самого возбудителя (ее будем называть независимой), другая, дифференциальная, намотана на насыщенную часть сердечника. Независимая обмотка имеет 242 витка из изолированного медного провода. Дифференциальная обмотка.

Сердечник якоря возбудителя набран из листовой электротехнической стали; примерно в середине он имеет 25 латунных листов толщиной 0,5 мм. Обмотка якоря возбудителя простая волновая, одновитковая выполнена из прямоугольной меди размером 1.16X6,9 мм с изоляцией ПСДЛ. Каждая секция состоит из трех проводников. В пазах обмотка удерживается гетинаксовыми клиньями, а лобовые части -- проволочными бандажами. Шаг обмотки по пазам 1 --11, шаг по коллектору 1 - 68. Коллектор состоит из 135 пластин. В каждом щеткодержателе (их четыре) помещена одна щетха марки ЭГ-14 размером 44X12,5X40 мм, с нажатием 9,8-10,8 Н.

Вспомогательный генератор типа МВГ 25/11 имеет шесть главных и шесть добавочных полюсов. Возбуждение параллельное. Обмотка якоря простая волновая, двухвитковая выполнена из прямоугольной меди размером 1,56X5,1 мм с изоляцией ПСДЛ. В пазах секции, так же как и ее лобовые части, удерживаются проволочными бандажами. Обмотка якоря имеет шаг по пазам 1 8, по коллектору I - -32. Коллектор собран из 92 коллекторных пластин. Обмотка главного полюса имеет 394 витка, из круглой меди диаметром 1,56 мм. Вспомогательный генератор снабжен четырьмя щеткодержателями. Щетки такие же, как и у возбудителя. Конструкция основных узлов двухмашинного агрегата не отличается от описанного выше.

Возбудитель ВТ 275/120 и вспомогательный генератор ВГТ275/150. Возбудитель с поперечным расщеплением полюсов имеет 6 главных и 5 добавочных полюсов. Два противоположно расположенных главных полюса образуют насыщенную систему, а остальные - ненасыщенную. На насыщенных полюсах расположены параллельная обмотка и дифференциальная, подключенная параллельно обмотке добавочных полюсов тягового генератора. Ток в дифференциальной обмотке пропорционален току тягового генератора и составляет 2.....3 % его значения. На ненасыщенных полюсах уложены независимая обмотка, последовательная, регулировочная и ограничительная, предназначенные для автоматического регулирования мощности дизеля и ограничения тока тягового генератора. Обмотки регулировочная и независимая представляют собой одну катушку, а обмотки ограничитель-пая и последовательная отдельные катушки. Сердечник якоря имеет 44 паза, в которые уложено 132 витка обмотки якоря. Лобовые и пазовые части обмотки удерживаются проволочными бандажами. Обмотка якоря простая волновая, 2а = 2, шаг по пазам 1---8, шаг по коллектору 1 - - 44. Коллектор имеет 130 пластин.

Вспомогательный генератор ВГТ275/150 является шестиполюсной машиной с параллельным возбуждением; генератор имеет 5 добавочных полюсов. Сердечник, катушки якоря и коллектор генератора ВГТ275/150 и возбудителя ВТ275/120 одинаковы.

Размещено на Allbest.ru