Расчёт асинхронного двигателя по заданным параметрам
Проект трёхфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчёт размеров зубцовой зоны статора, площади сечения провода его обмотки, магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Определение основных потерь, рабочих и пусковых характеристик.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.04.2013 |
Размер файла | 486,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Политехнический институт (филиал) Государственного образовательного учреждения Высшего профессионального образования
“Якутский Государственный Университет имени М. К. Аммосова”
Проект курсовой по дисциплине “Электрические машины”
«Расчёт асинхронного двигателя по заданным параметрам»
Выполнил студент:
группы ЭC-02
Мышаев А.И.
Мирный 2005 г.
Введение
В настоящее время все большую роль на производстве и в быту играют устройства и агрегаты, оснащенные электрическим приводом. Электрические машины различаются не только по размерам, но и по принципу действия, причём различным типам машин свойствены свои характерные преимущества и недостатки, определяющие область применения этих машин. Синхронные двигатели позволяют получить стабильную частоту вращения не зависящую от момента на валу (конечно при условии, что момент не превышает максимально допустимый и двигатель работает в синхронном режиме). Такие двигатели находят применение в системах электропривода большой мощности или там где необходима повышенная стабильность частоты вращения вала привода. В соответствующих областях находят применение так же различные специальные машины, такие как машины с катящимся или волновым ротором (применяются там где необходим большой момент на валу при набольших размерах привода), двигатели с электромагнитной редукцией, шаговые двигатели, реактивные и гистерезисные двигатели, а так же многие другие.
Важное место в семействе электрических машин занимают асинхронные двигатели, которые получили широкое распространение благодаря простоте конструкции, надежности и долговечности. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором отличаются повышенной надежностью. Благодаря отсутствию коллектора и контактных колец отсутствует искрение под щётками и невысока вероятность выхода их из строя. Так же маловероятен отказ обмотки ротора, который представляет собой литую алюминиевую клетку. Наиболее широко асинхронные двигатели распространены в электроприводах средней мощности (до 500 кВт). Они просты по конструкции и при этом дешёвые.
1. Техническое задание
Спроектировать трёхфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором соответствующий следующим данным:
Номинальная мощность - P2=30 кВт, 2p=4
1.1. синхронная частота вращения - n1=1500об/мин,
1.2. Номинальное напряжение - U=220/380 B;
1.3. конструктивное исполнение - IM1001;
1.4. исполнение по способу защиты от воздействия окружающей среды - IP44;
1.5. климатическое исполнение и категория размещения - У3
1.6. кратность пускового тока (не более) - [Iп*] 8А
1.7. кратность пускового момента (не менее) - [Мп*] 1.1 Н/м
1.8. класс нагревостойкости изоляции - F
1.9. способ охлаждения - ISO 141
2. Выбор главных размеров
1) Примем предварительную высоту оси вращения по рис. 9.18, а [1, стр. 343]
h=180мм=1,8м;
В соответствии с табл. 9.8 [1, стр. 344] принимаем h=180мм; Da=0,313м;
2) Найдём внутренний диаметр статора D=KdDa=0,68*0,313=0,213м (3.1)
Где kd=0,68 в соответствии с табл. 9.9. [1, стр. 343]:
3) Тогда полюсное деление (3.2).
4) Определим расчётную мощность по 9-4 [1, стр. 352]:
(3.3),
где kE - из рис. 9.20, и cos - из рис. 9.21, а [1, стр. 345].
5) Определим электромагнитные нагрузки (предварительно по рис. 9.22, б [1, стр. 346]):
А=35*103 А/м;
B=0,768Тл.
6) Примем обмоточный коэффициент для однослойной обмотки kоб1=0,95
7) Найдём расчётную длину магнитопровода по 9-6 [1, стр. 348]:
(3.4),
где в соответствии с 9-5 [1, стр. 352]
(3.5);
8) Найдём отношение:
(3.6).
Мы видим, что значение находится в рекомендуемых пределах (рис 9.25 [1, стр. 348]).
3. Определение Z1, , и площади поперечного сечения провода обмотки статора
9) Предельно допустимые значения tZ1 (по рис. 9.26 [1, стр. 351]):
tZ1min=12,2мм;
tZ1max=15,3мм;
10) Найдем предельные значения числа пазов статора по 9-16 [1, стр. 351]:
(4.1);
(4.2).
Примем Z1=48, тогда:
(4.3).
Принимаем однослойную обмотку.
11) Зубцовое деление статора (окончательно):
(4.5).
12) Число эффективных проводников в пазу по 9-18 [1, стр. 352]:
(4.6),
где (4.7).
13) Принимаем а=2, тогда по 9-19 [1, стр. 352]
проводников (4.7).
14) Окончательные значения по 9-20 [1, стр. 352]:
(4.8);
линейная нагрузка по 9-21 [1, стр. 353]:
(4.9).
Магнитный поток по 9-22 [1, стр. 352]
Учитывая, что для однослойной обмотки с q=4 по табл. 3.16: kоб1=kp=0,958; для Da=0,313м по рис. 9.20 [1, стр. 345]: kE=0,982.
(4.10).
Индукция в воздушном зазоре 9-23 [1, стр. 353]
(4.11).
Мы видим что значения А и находятся в допустимых пределах (см. рис. 9.22, б [1, стр. 346]).
15) Плотность тока в обмотке статора (предварительно) можно определить по 9-25 [1, стр. 354] c учётом, что
AJ1=183*109 А2/м3 по рис. 9.27 б [1, стр. 355],
(4.12).
16) Тогда площадь сечения эффективного проводника (предварительно) по 9-24 [1, стр. 353], а=1
(4.13);
принимаем nэл=3, тогда по 9-26 [1, стр. 354]:
(4.14).
17) Принимаем обмоточный провод ПЭТВ:
dэл=1,5мм, qэл=1,767мм2, qэ.ср=nэл*qэл=3*1,767=5,3мм2.
18) Плотность тока в обмотке статора (окончательно) по 9-27 [1, стр. 356]:
(4.15).
4. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора
Паз статора определяем по рис. 9.29, а [1, стр. 361], с соотношением размеров, обеспечивающих параллельность боковых граней зубцов.
19) Принимаем предварительно по табл. 9.12 [1, стр. 357]:
Bz1=1,9 Тл;
Ba=1,6 Тл;
kc=0,97 (по табл. 9.13 [1, стр. 358] для оксидированой стали марки 2013 kc=0,97);
тогда по 9-37 [1, стр. 362]:
(5.1),
и по по 9-28 [1, стр. 356]:
(5.2).
20) Размеры паза в штампе принимаем:
bш=4 мм; hш=1 мм, в=450
тогда в соответствии с 9-38 [1, стр. 362]:
(5.3),
и по 9-40 [1, стр. 362]:
(5.4),
а по 9-39 [1, стр. 362]:
(5.5).
Тогда воспользуемся 9-42, 9-45 [1, стр. 365] для нахождения h1:
(5.6).
21) Размеры паза в свету с учётом припуска на сборку:
Тогда площадь поперечного сечения паза для размещения проводников определяется как 9-48 [1, стр. 365]:
(5.7).
Причём площадь поперечного сечения прокладок равна 0:
Sпр=0.
А площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу:
Sиз=bиз(2hП+b1+b2)=0,4*(2*21,407+10,37+7,901)=24,413 мм2 (5.8),
где односторонняя толщина изоляции в пазу принята в соответствии с табл. 3.1 [1, стр. 77]:
bиз=0,4 мм.
22) Коэффициент заполнения паза по 3-2 [1, стр. 101]:
(5.9).
Полученное значение коэффициента заполнения паза находится в допустимых пределах и допускает механизированную укладку обмотки в пазы.
Размеры паза в штампе показаны на рис.1:
5. Расчёт ротора
23) Воздушный зазор выбираем по рис. 9.31 [1, стр. 367]:
= 0,6мм.
24) Число пазов ротора по табл. 9.18 [1, стр. 373]:
Число зубцов статора |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
Число зубцов ротора |
34 |
38 |
56 |
58 |
62 |
64 |
Z2=38.
25) Внешний диаметр:
D2=D-2= 0,213-2*6*10-4 =211,64 мм (6.1).
26) Длина: l2=l1=177,068мм.
27) Зубцовое деление:
(6.2).
28) Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала (для случая, когда сердечник насажен непосредственно на вал). Тогда по 9-102 [1, стр. 385]:
Dj=DB=kBDa=0,23*0,313=72 мм (6.3).
(kB=0,23).
29) Рассчитываем ток в стержне ротора по 9-57 [1, стр. 370]:
I2=kiI1i= 0,92*56,12*i =0,928*55,5*9,681=498,603 A (6.4),
Причём ki=0,2+0,8cosц=0,2+0,8*cos0,91=0,928 (6.5);
I находится по формуле 9-66 [1, стр. 374]:
(6.6).
30) Найдём площадь поперечного сечения стержня (предварительно) по 9-68 [1, стр. 375];
для этого плотность тока в стержне литой клетки примем равной J2=2,5*106 A/м2= J2=2,5 A/мм2; тогда:
мм2 (6.7).
31) Принимаем размеры паза ротора в соответствии с рис. 9.40, б [1, стр. 380]
bш=1,5 мм;
hш=0,7мм;
h'ш=0,3мм.
Рассчитываем допустимую ширину зубца по 6-77 [1, стр. 380]:
(6.8).
Размеры паза:
По 9-76 [1, стр. 380]:
(6.9);
по 9-77 [1, стр. 380]:
(6.10);
по 9-78 [1, стр. 380]:
(6.11).
Принимаем в соответствии с рис. 1:
b1= 8,152 мм;
b2= 3,239мм.
Полная высота паза:
(6.12).
Сечение стержня по 9-79 [1, стр. 380]:
(6.13).
Плотность тока в стержне:
(6.14).
32) Короткозамыкающие кольца выполняются в соответствии с рис рис. 9.37 [1, стр. 376].
В соответствии с 9-70 и 9-71 [1, стр. 376]:
(6.15);
тогда: (6.16);
0,85*2,5=2,125 А/мм2 (6.17).
Площадь поперечного сечения короткозамыкающих колец равна по 9-72 [1, стр. 376]:
(6.18).
Размеры короткозамыкающих колец:
(6.19);
по 9-73 [1, стр 377]:
(6.20);
(6.21);
по 9-74 [1, стр 377]:
(6.22).
6. Расчёт магнитной цепи
Магнитопровод из стали 2013; толщина листов 0,5 мм.
33) Найдём значения индукции в зубцах:
по 9-105 [1, стр. 387]:
Тл (7.1);
по 9-109 [1, стр. 390]:
Тл (7.2);
по 9-117 [1, стр. 394]:
Тл (7.3);
(7.4)
тогда по 9-122 [1, стр. 395]:
Тл (7.5).
Где по 9-124 для четырёхполюсных машин при 0,75(0,5D2-hп2)<Dj
(7.6).
34) Магнитное напряжение воздушного зазора по 9-103 [1, стр. 386]:
(7.7)
причём:
(7.8)
а по 4-15 [1, стр. 174]:
(7.9).
35) Магнитные напряжения зубцовых зон статора:
по табл. П-1.7, в для стали 2013
Hz1=2070 A/м при ВZ1=1,9Тл;
Hz2=1520 A/м при Вz2= 1,8Тл;
hz1=hП1=21,407 мм;
hz2=hП2-0,1*b2=35,784мм.
статора по 9-104 [1, стр. 387]:
(7.10);
ротора по 9-108 [1, стр. 388]:
(7.11).
36) Коэффициент насыщения зубцовой зоны по 9-115 [1, стр. 391]:
(7.12).
37) Магнитные напряжения ярм статора и ротора:
по табл. П-16 принимаем:
Ha= 750A/м при Ba=1,6 Тл;
Hj= 203A/м при Bj= 1,053Тл;
тогда по 9-119 [1, стр. 394]:
(7.13);
по 9-127 [1, стр. 395]:
(7.14),
по 9-116 [1, стр. 394]:
223,31*750=167,483А (7.15);
по 9-121 [1, стр. 395]:
=83,022*203/1000=16,854А (7.16).
38) Магнитное напряжение на пару полюсов по 9-128 [1, стр. 396]:
(7.17).
39) Коэффициент насыщения магнитной цепи по 9-129 [1, стр. 396]:
(7.18).
40) Найдем намагничивающий ток по 9-130 [1, стр. 396]:
(7.19)
и его относительное значение по 9-131 [1, стр. 396]:
(7.20).
7. Параметры рабочего режима
Найдём активное сопротивление фазы обмотки статора учитывая, что для класса нагревостойкости изоляции F расчётная расч=115 С.
для меди 115=10-6/41 Ом*м. [1, стр. 463]:
(8.1)
. [1, стр. 463]:
(8.2)
где В= 0,01м, КЛ=1,3 (по табл. 9.23 [1, стр. 399]:)
тогда по 9-135 [1, стр. 398]::
(8.3);
Длина проводников фазы обмотки по 9-134 [1, стр. 398]:
(8.4). [1, стр. 462]:
(8.5).
Длина вылета лобовой части катушки [1, стр. 463]:
(8.6)
Квыл=0,4
Относительное значение [1, стр. 463]:
(8.7).
41) Активное сопротивление фазы обмотки ротора для литой алюминиевой обмотки
.
Тогда по 9-169 [1, стр. 406]:
(8.8);
и по 9-170 [1, стр. 406]:
(8.9);
по 9-169 [1, стр. 406]:
(8.10).
Приводим r2 к числу витков обмотки статора по 9-172, 9-173 [1, стр. 406]:
(8.11);
Относительное значение [1, стр. 463]:
(8.12).
42) Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора по 9-152 [1, стр. 402]:
где по табл. 9.26(рис. 9.50, е [1, стр. 402]):
(8.14)
где (см. рис. 9.50, е [1, стр. 402])
h1=0 (проводники закреплены пазовой крышкой);
(8.15);
1; (8.16);
.
по 9-159 [1, стр. 403]:
(8.17);
по 9-174 [1, стр. 407]:
(8.18);
по 9-176 [1, стр. 407]:
(8.19);
для и по рис. 9.51, д, [1, стр. 405]
Относительное значение по 9-186 [1, стр. 411]
(8.20).
43) Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора по 9-177 [1, стр. 407]:
(8.21),
где по табл. 9.27 [1, стр. 408] и рис. 9.52, a [1, стр. 408]:
h1= 33,839мм; kд=1 (для номинального режима);
0,177м;
тогда по 9-178 [1, стр. 409]:
(8.23);
по 9-180 [1, стр. 409]:
(8.24),
где
(8.25).
Приводим x2 к числу витков статора по 9-172 [1, стр. 406]:
Ом (8.26).
Относительное значение 9-186 [1, стр. 411]:
(8.27).
8. Расчёт потерь
44) Найдём основные потери в стали по 9-187 [1, стр. 412]:
(9.1).
(2,5Вт/кг для стали 2013 по табл. 9.28 [1, стр. 412]);
по 9-188 [1, стр. 412]:
(9.2);
по 9-189 [1, стр. 412]:
Кг (9.3).
45) Найдём поверхностные потери в роторе в соответствии с 9-194 [1, стр. 414]:
(9.4)
по 9-192 [1, стр. 413]:
(9.5),
где 1,5;
по 9-190 [1, стр. 413]:
(9.6);
для по рис. 9.53 [1, стр. 413] 0,35.
46) Рассчитаем пульсационные потери в зубцах ротора в соответствии с 9-200 [1, стр. 414]:
(9.7);
тогда по 9-196 [1, стр. 414]:
Тл (9.8);
3,81 в соответствии с п. 35 расчета;
тогда в соответствии с 9-201 [1, стр. 414]:
(9.9).
47) Найдём сумму добавочных потерь в стали в соответствии с 9-202 [1, стр. 415]:
(9.10).
48) Тогда полные потери в стали в соответствии с 9-203 [1, стр. 415];
(9.11).
49) Механические потери находятся в соответствии с 9-210 [1, стр. 416]:
Вт (9.12).
Для двигателей с числом пар полюсов 2р=4 коэффициент .
50) Определим добавочные потери при номинальном режиме по таблице 9.30 [1, стр. 422]:
Вт (9.13).
51) Для холостого хода двигателя в соответствии с 9-217 [1, стр. 417]:
А (9.14);
по 9-218 [1, стр. 417]:
А (9.15),
где по 9-219 [1, стр. 417]:
Вт (9.16);
а по 9-215 [1, стр. 417]:
(9.17).
52) Активное сопротивление намагничивающего контура по 9-185 [1, стр. 410]:
(9.18);
Реактивное сопротивление намагничивающего контура по 9-185 [1, стр. 410]
.
9. Расчёт рабочих характеристик
55) По 9-223 [1, стр. 419]:
(10.1);
используем приближённую формулу 9-222 [1, стр. 419], так как ;
(10.2).
Активная составляющая тока синхронного холостого хода по 9-226 [1, стр. 420]:
(10.3);
по 9-227 [1, стр. 420]:
(10.4);
(10.5);
(10.6);
(10.7).
Потери, не меняющиеся при изменении скольжения [1, стр. 419]:
(10.8).
Принимаем и рассчитываем рабочие характеристики, задаваясь s=0,0002; 0,001; 0,002; 0,004; 0,006; 0,008; 0,01; 0,012; 0,016; 0,0178; 0,02; 0,021; 0,076; 0,082; 0,088; 0,1.
После построения кривых уточняем значение номинального скольжения 0,0178.
Результаты расчета приведены в таблице 1, стр. 27. Характеристики представлены на рис. 10.1, 10.2, 10.3.
Номинальные данные спроектированного двигателя:
площади сечения провода обмотки статора
Таблица 1
№ |
Расчётные формулы |
Разм |
Скольжение S |
|||||||||||||
S |
0.004 |
0.006 |
0.008 |
0.01 |
0.012 |
0.016 |
0.0178=Sном |
0.02 |
0.021 |
0.076 |
0.082 |
0.088 |
0.1 |
|||
1 |
ar2/s |
Ом |
376.792 |
75.358 |
37.679 |
18.840 |
12.560 |
9.420 |
7.536 |
6.280 |
4.710 |
4.234 |
3.768 |
3.588 |
0.992 |
|
2 |
R = a+ar2/s |
Ом |
376.923 |
75.490 |
37.811 |
18.971 |
12.691 |
9.551 |
7.667 |
6.411 |
4.841 |
4.365 |
3.899 |
3.720 |
1.123 |
|
3 |
X = b+br2/s |
Ом |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
0,764 |
|
4 |
Z = (R2+X2)0,5 |
Ом |
376.924 |
75.494 |
37.818 |
18.986 |
12.714 |
9.582 |
7.705 |
6.457 |
4.901 |
4.455 |
3.974 |
3.798 |
1.358 |
|
5 |
I2 = U1/Z |
А |
0.584 |
2.914 |
5.817 |
11.587 |
17.304 |
22.960 |
28.552 |
34.073 |
44.886 |
49.383 |
55.367 |
57.931 |
161.960 |
|
6 |
cos 2 = R/Z |
- |
1.000 |
1.000 |
1.000 |
0.999 |
0.998 |
0.997 |
0.995 |
0.993 |
0.988 |
0.985 |
0.981 |
0.980 |
0.827 |
|
7 |
sin 2 = X/Z |
- |
0.00203 |
0.010 |
0.020 |
0.040 |
0.060 |
0.080 |
0.099 |
0.118 |
0.156 |
0.172 |
0.192 |
0.201 |
0.563 |
|
8 |
I1a = I0a+I2cos 2 |
А |
1.489 |
3.819 |
6.721 |
12.483 |
18.178 |
23.793 |
29.317 |
34.739 |
45.243 |
49.556 |
55.238 |
57.651 |
134.800 |
|
9 |
I1p = I0p+I2 sin 2 |
А |
16.327 |
16.355 |
16.443 |
16.792 |
17.366 |
18.157 |
19.158 |
20.359 |
23.325 |
24.797 |
26.974 |
27.984 |
107.448 |
|
10 |
I1 = (I1a2+I1p2)0,5 |
А |
16.395 |
16.795 |
17.764 |
20.924 |
25.140 |
29.929 |
35.021 |
40.265 |
50.901 |
55.414 |
61.473 |
64.084 |
172.384 |
|
11 |
I2 = c1I2 |
А |
0.597 |
2.981 |
5.951 |
11.854 |
17.702 |
23.489 |
29.209 |
34.858 |
45.920 |
50.519 |
56.641 |
59.265 |
165.688 |
|
12 |
P1 = 3U1I1a10-3 |
кВт |
0.983 |
2.521 |
4.436 |
8.239 |
11.997 |
15.703 |
19.349 |
22.928 |
29.860 |
32.707 |
36.457 |
38.050 |
88.968 |
|
13 |
PЭ1 = 3I12r110-3 |
кВт |
0.104 |
0.109 |
0.122 |
0.169 |
0.244 |
0.345 |
0.473 |
0.625 |
0.998 |
1.183 |
1.456 |
1.583 |
11.452 |
|
14 |
PЭ2 = 3I22r210-3 |
кВт |
0.000077 |
0.0019 |
0.0076 |
0.030 |
0.068 |
0.119 |
0.184 |
0.262 |
0.455 |
0.551 |
0.693 |
0.759 |
5.930 |
|
15 |
PДОБ = 0,005P1 |
кВт |
0.00491 |
0.013 |
0.022 |
0.041 |
0.060 |
0.079 |
0.097 |
0.115 |
0.149 |
0.164 |
0.182 |
0.190 |
0.445 |
|
16 |
P=PСТ+РМЕХ+PЭ1+РЭ2+РДОБ |
кВт |
0.958 |
0.972 |
1.001 |
1.089 |
1.220 |
1.392 |
1.603 |
1.851 |
2.452 |
2.747 |
3.181 |
3.381 |
18.676 |
|
17 |
Р2 = Р1 - P |
кВт |
0.025 |
1.548 |
3.436 |
7.150 |
10.777 |
14.311 |
17.746 |
21.077 |
27.408 |
29.960 |
33.277 |
34.669 |
70.292 |
|
18 |
= 1 - P/P1 |
- |
0.026 |
0.614 |
0.774 |
0.868 |
0.898 |
0.911 |
0.917 |
0.919 |
0.918 |
0.916 |
0.913 |
0.911 |
0.790 |
|
19 |
cos = I1a/I1 |
- |
0.091 |
0.227 |
0.378 |
0.597 |
0.723 |
0.795 |
0.837 |
0.863 |
0.889 |
0.894 |
0.899 |
0.900 |
0.782 |
10. Расчёт пусковых характеристик
56) Необходимо рассчитать точки характеристик, соответствующие скольжениям s=1..0,1 с шагом 0,1.
В связи с тем, что расчёты выполняются на ЭВМ, привожу подробный расчёт только для одного значения скольжения (s=1). Данные расчета других точек сведены в таблице 2, стр. 31.
57) Параметры с учётом вытеснения тока (С):
по рис. 9.73 [1, стр. 458]
(11.1);
(11.2);
для 2,252 находим по рис. 9.57 [1, стр. 428]
1,18;
в соответствии с 9-246 [1, стр. 427]:
(11.3);
по 9-253 [1, стр. 429]:
(11.4),
где (11.5).
Тогда по 9-247 [1, стр. 427]:
(11.6);
и по 9-257 [1, стр. 430]:
(11.7).
Приведённое активное сопротивление ротора с учётом действия эффекта вытеснения тока (см. п. 45):
(11.8).
58) Индуктивное сопротивление обмотки ротора: по табл. 9.27 [1, стр. 408] (см. также п. 47 расчёта):
По п. 47 (11.10);
тогда в соответствии с 9-256 [1, стр. 430]:
(11.11);
и по 9-261 [1, стр. 431]:
(11.12).
59) Пусковые параметры по 9-277 и 9-278 [1, стр. 437]:
(11.13);
(11.14).
60) Расчёт токов с учётом влияния эффекта вытеснения тока по 9-280 [1, стр. 437]:
(11.15);
(11.16);
Ток ротора приближённо без учёта влияния насыщения по 9-281 [1, стр. 437]:
(11.17).
По 9-283 [1, стр. 437]:
(11.18).
Таблица 2
№ |
Расчётные формулы |
Разм |
||||||||||||
Скольжение S |
- |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
0.2 |
sкр=0.121 |
0.1 |
||
1 |
= 63,61hCS0,5 |
- |
2.252 |
2.137 |
2.014 |
1.884 |
1.745 |
1.593 |
1.424 |
1.234 |
1.007 |
0.783 |
0.712 |
|
2 |
() |
- |
1.18 |
1.02 |
0.9 |
0.72 |
0.58 |
0.43 |
0.28 |
0.17 |
0.1 |
0.0338 |
0.023 |
|
3 |
hr = hC/(1+) |
мм |
16.242 |
17.528 |
18.636 |
20.586 |
22.410 |
24.761 |
27.662 |
30.263 |
32.189 |
34.25 |
34.611 |
|
4 |
kr = qC/qr |
- |
1.764 |
1.651 |
1.567 |
1.444 |
1.350 |
1.252 |
1.157 |
1.091 |
1.050 |
1.013 |
1.008 |
|
5 |
KR =1+(rC/r2)(kr - 1) |
- |
1.546 |
1.465 |
1.405 |
1.317 |
1.250 |
1.180 |
1.112 |
1.065 |
1.036 |
1.01 |
1.005 |
|
6 |
r2 =KRr2 |
Ом |
0.111 |
0.105 |
0.101 |
0.095 |
0.090 |
0.085 |
0.080 |
0.077 |
0.075 |
0.073 |
0.072 |
|
7 |
kД = () |
- |
0.670 |
0.710 |
0.750 |
0.800 |
0.840 |
0.880 |
0.900 |
0.930 |
0.960 |
0.97 |
0.980 |
|
8 |
П2 = П2 - П2 |
- |
2.163 |
2.224 |
2.285 |
2.361 |
2.422 |
2.483 |
2.514 |
2.560 |
2.605 |
2.621 |
2.636 |
|
9 |
KX = 2 / 2 |
- |
0.904 |
0.915 |
0.927 |
0.942 |
0.953 |
0.965 |
0.971 |
0.980 |
0.988 |
0.991 |
0.994 |
|
10 |
x2 = KXx2 |
Ом |
0.392 |
0.397 |
0.402 |
0.409 |
0.414 |
0.419 |
0.421 |
0.425 |
0.429 |
0.43 |
0.431 |
|
11 |
RП = r1 +c1Пr2/s |
Ом |
0.242 |
0.248 |
0.257 |
0.266 |
0.281 |
0.301 |
0.332 |
0.388 |
0.508 |
0.739 |
0.864 |
|
12 |
XП = x1 +c1Пx2 |
Ом |
0.702 |
0.707 |
0.712 |
0.718 |
0.724 |
0.729 |
0.731 |
0.735 |
0.739 |
0.74 |
0.742 |
|
13 |
I2 = U1 / (RП2+XП2)0,5 |
А |
296.44 |
293.73 |
290.63 |
287.14 |
283.42 |
279 |
273.921 |
264.612 |
245.387 |
210.29 |
193.162 |
|
14 |
I1 = I2 (RП2+(XП+x12П)2)0,5/(c1Пx12П) |
А |
302.79 |
300.11 |
297.01 |
293.55 |
289.83 |
285.4 |
280.242 |
270.788 |
251.202 |
215.372 |
197.898 |
11. Расчёт пусковых характеристик с учётом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния
Расчёт проводим для точек характеристик, соответствующих s=1; 0,9; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5; 0,4; 0,3; 0,2; 0,1, при этом используем значения токов и сопротивлений для тех же скольжений с учётом влияния вытеснения тока (см. табл. 2).
Данные расчёта сведены в таблице 3 на стр. 35. Подробный расчёт приведён для s=1. Пусковые характеристики представлены на рис. 12.1, 12.2.
61) Индуктивные сопротивления обмоток. Принимаем ;
Тогда по 9-263 [1, стр. 432]:
(12.1);
По 9-264 [1, стр. 433]:
(12.2).
По 9-265 [1, стр. 433]:
(12.3).
По рис 9.61 [1, стр. 432] для 5,236 Тл определяем: .
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения:
в соответствии с 9-266 [1, стр. 433]величина дополнительного раскрытия паза статора, мм:
(12.4);
(12.5);
по 9-269 [1, стр. 434]:
(12.6);
по 9-272 [1, стр. 434]:
(12.7);
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения по 9-274 [1, стр. 434]:
(12.8).
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора с учётом влияния насыщения по 9-275 [1, стр. 434]:
(12.9).
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния ротора с учётом влияния насыщения и вытеснения тока:
по 9-271 [1, стр. 434]:
(12.10),
где по 9-270 [1, стр. 434]:
(12.11);
по 9-273 [1, стр. 434]:
(12.12).
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния ротора с учётом влияния насыщения по 9-274 [1, стр. 434]:
(12.13).
Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учётом влияния вытеснения тока и насыщения по 9-276 [1, стр. 435]:
Ом (12.14).
Сопротивление взаимной индукции обмоток в пусковом режиме:
в соответствии с 9-278 [1, стр. 437]:
где по 9-277 [1, стр. 437]:
(12.16).
62) Расчёт токов и моментов:
по 9-280 [1, стр. 437]:
(12.17);
(12.18);
по 9-281 [1, стр. 437]:
(12.19);
по 9-283 [1, стр. 437]:
(12.20
).
Кратность пускового тока с учётом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения по 9-284 [1, стр. 437]:
(12.21);
Кратность пускового момента с учётом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения 9-284 [1, стр. 437]:
(21.22).
Полученный в расчёте коэффициент насыщения отличается от принятого на 2%.
(12.23).
63) Критическое скольжение определяем после расчёта всех точек пусковых характеристик по средним значениям сопротивлений и . По 9-286 [1, стр. 439]:
(12.24),
после чего рассчитываем точку характеристики, соответствующую
0,121;
3,004.
Кратности пускового и максимального моментов и пускового тока спроектированного двигателя удовлетворяют требованиям ГОСТ.
Таблица 3
№ |
Расчётные формулы |
Разм |
||||||||||||
Скольжение S |
- |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
sкр=0.121 |
0.1 |
||
1 |
kНАС |
- |
1.35 |
1.32 |
1.30 |
1.28 |
1.25 |
1.22 |
1.2 |
1.1 |
1.08 |
1.06 |
1.05 |
|
2 |
A |
4953 |
4799 |
4676 |
4549 |
4385 |
4213 |
4068 |
3602 |
3280 |
2759 |
2510 |
||
3 |
BФ =(FП.СР.10-6) / (1,6CN) |
Тл |
5.236 |
5.073 |
4.943 |
4.808 |
4.635 |
4.453 |
4.300 |
3.808 |
3.467 |
2.916 |
2.653 |
|
4 |
к = ( BФ) |
- |
0.45 |
0.455 |
0.46 |
0.463 |
0.465 |
0.47 |
0.475 |
0.48 |
0.51 |
0.75 |
0.8 |
|
5 |
с1 = (t1 - bШ1)(1 - к ) |
мм |
5.462 |
5.412 |
5.362 |
5.333 |
5.313 |
5.263 |
5.213 |
5.164 |
4.866 |
2.483 |
1.986 |
|
6 |
П1 НАС. = П1 - П1 НАС. |
- |
1.109 |
1.110 |
1.111 |
1.112 |
1.113 |
1.114 |
1.115 |
1.116 |
1.124 |
1.207 |
1.230 |
|
7 |
Д1 НАС. = к Д1 |
- |
0.766 |
0.774 |
0.783 |
0.788 |
0.791 |
0.800 |
0.808 |
0.817 |
0.868 |
1.276 |
1.361 |
|
8 |
х1 НАС. = х11 НАС. / 1 |
Ом |
0.218 |
0.219 |
0.219 |
0.220 |
0.220 |
0.221 |
0.221 |
0.222 |
0.226 |
0.262 |
0.269 |
|
9 |
c1П. НАС. = 1+х1 НАС./х12П |
- |
1.012 |
1.013 |
1.013 |
1.013 |
1.013 |
1.014 |
1.014 |
1.015 |
1.016 |
1.019 |
1.019 |
|
10 |
с2 = (t2 - bШ2)(1 - к ) |
мм |
8.798 |
8.718 |
8.638 |
8.590 |
8.558 |
8.478 |
8.398 |
8.318 |
7.839 |
3.999 |
3.199 |
|
11 |
П2 НАС. = П2 - П2 НАС. |
- |
1.593 |
1.655 |
1.717 |
1.794 |
1.855 |
1.917 |
1.948 |
1.995 |
2.046 |
2.136 |
2.182 |
|
12 |
Д2 НАС. = к Д2 |
- |
0.914 |
0.924 |
0.934 |
0.941 |
0.945 |
0.955 |
0.965 |
0.975 |
1.036 |
1.524 |
1.625 |
|
13 |
х2 НАС. = х22 НАС. /2 |
Ом |
0.252 |
0.258 |
0.264 |
0.271 |
0.276 |
0.282 |
0.286 |
0.290 |
0.300 |
0.348 |
0.360 |
|
14 |
RП. НАС. = r1+c1П. НАС. r2/s |
Ом |
0.241 |
0.247 |
0.257 |
0.266 |
0.280 |
0.301 |
0.331 |
0.388 |
0.507 |
0.741 |
0.867 |
|
15 |
XП.НАС=х1НАС.+с1П.НАС.х2НАС |
Ом |
0.473 |
0.480 |
0.487 |
0.494 |
0.500 |
0.507 |
0.511 |
0.517 |
0.531 |
0.616 |
0.636 |
|
16 |
I2НАС=U1/(RП.НАС2+ХП.НАС2)0,5 |
A |
414.3 |
407.56 |
399.87 |
392.124 |
383.74 |
373.3 |
361.1 |
340.4 |
299.6 |
228.443 |
204.6 |
|
17 |
I1 НАС=I2 НАС [(RП.НАС)2+(ХП. НАС+ х12П) 2] 0,5/(c1П. НАСх12П) |
A |
420.2 |
413.65 |
406.08 |
398.469 |
390.23 |
379.9 |
367.7 |
347.3 |
306.1 |
234.432 |
210.3 |
|
18 |
kНАС. = I1 НАС. /I1 |
- |
1.37 |
1.35 |
1.31 |
1.30 |
1.27 |
1.20 |
1.18 |
1.09 |
1.07 |
1.06 |
1.04 |
|
19 |
I1 = I1 НАС. /I1 НОМ |
- |
7.5 |
7.45 |
7.317 |
7.180 |
7.031 |
6.845 |
6.626 |
6.258 |
5.516 |
3.790 |
||
20 |
М = (I2НАС/I2НОМ)2КR(sHОМ/s) |
- |
1.802 |
1.826 |
1.898 |
1.922 |
2.024 |
2.163 |
2.381 |
2.550 |
2.920 |
3.005 |
2.906 |
12. Тепловой расчёт
64) Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя по 9-315 [1, стр. 449]:
°С (13.1);
по табл. 9.35 [1, стр. 450];
.
По 9-313 [1, стр. 449]:
(13.2);
по рис. 9.67, б [1, стр. 450], 110.
65) Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора по 9-316 [1, стр. 450]:
(13.3),
где по 9-317 [1, стр. 451]:
(13.4).
для изоляции, обладающей тепловой прочностью класса F:
;
1,079 находим:
].
66) Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей по 9-319 [1, стр. 452]:
(13.5),
где по 9-314 [1, стр. 449]:
(13.6);
.
67) Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей над температурой воздуха внутри машины по 9-320 [1, стр. 452]:
68) Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри двигателя по 9-321 [1, стр. 452]:
(13.8).
69) Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды по 9-322 [1, стр. 452]:
(13.9);
по 9-327 [1, стр. 453]:
(13.10),
где по рис. 9.70 [1, стр. 453]:
для ;
по рис. 9.67, б [1, стр. 450]:
для м.
По 9-324 [1, стр. 452]:
(13.11);
по 9-323 [1, стр. 452]:
.
70) Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой окружающей среды по 9-328 [1, стр. 453]:
(13.13).
71) Проверка условий охлаждения двигателя.
Требуемый для охлаждения расход воздуха по 9-340 [1, стр. 456]:
(13.14),
где по 9-341 [1, стр. 456]:
(13.15).
Расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором в соответствии с 9-342 [1, стр. 456]:
(13.16).
Мы видим, что вентилятор обеспечивает достаточное охлаждение машины, так как ()
Таким образом, двигатель не нуждается в дополнительной системе охлаждения.
Заключение
При курсовом проектировании был спроектирован асинхронный двигатель соответствующий техническому заданию.
В ходе проектирования были изучены методы расчёта асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, особенности их конструирования и применения. Были рассмотрены различные материалы и конструктивные узлы, применяемые при изготовлении асинхронных двигателей. При проектировании асинхронного двигателя широко применялась ЭВМ. Была освоена система автоматического проектирования AutoCad, с помощью которой были выполнена графические работы. Так же при выполнении курсовой работы была изучена программа MathCad, с помощью которой были написаны программы для расчёта пусковых и рабочих характеристик проектируемого двигателя.
Полученные в ходе выполнения работы характеристики соответствуют техническому заданию. Выполнен так же расчёт потерь и тепловой расчёт асинхронного двигателя. Расчётные значения потерь соответствуют стандартам двигателей такого класса. Улучшить характеристики двигателя (например, уменьшить потери или кратность пускового тока) можно путём применения более современных материалов для изготовления конструктивных элементов двигателя.
Список библиографических источников
1. “Проектирование электрических машин” под редакцией профессора И.П. Копылолва. Москва, “Высшая школа”, 760 страниц, 2002 год.
2. “Проектирование электрических машин”, О.Д. Гольдберг, Я.С. Гурин, И. С. Свириденко. Москва, “Высшая школа”, 430 страниц, 2001 год.
3. А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская, справочник, Москва, “Энергоиздат”, 1982 год.
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки сечения провода обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчёты основных потерь.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.01.2011Расчет площади поперечного сечения провода обмотки статора, размера его зубцовой зоны, воздушного зазора, ротора, магнитной цепи, параметров рабочего режима, потерь, пусковых характеристик с целью проектирования трехфазного асинхронного двигателя.
курсовая работа [945,2 K], добавлен 04.09.2010Последовательность выбора и проверка главных размеров асинхронного двигателя. Выбор конструктивного исполнения обмотки статора. Расчёт зубцовой зоны, воздушного зазора, ротора и магнитной цепи, потерь и рабочих характеристик. Параметры рабочего режима.
курсовая работа [548,6 K], добавлен 18.01.2016Определение главных размеров электродвигателя. Расчёт обмотки, паза и ярма статора. Параметры двигателя для рабочего режима. Расчёт магнитной цепи злектродвигателя, постоянных потерь мощности. Расчёт начального пускового тока и максимального момента.
курсовая работа [339,5 K], добавлен 27.06.2016Выбор основных размеров асинхронного двигателя. Определение размеров зубцовой зоны статора. Расчет ротора, магнитной цепи, параметров рабочего режима, рабочих потерь. Вычисление и построение пусковых характеристик. Тепловой расчет асинхронного двигателя.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 27.09.2014Сущность z1, w1 и площади поперечного сечения провода обмотки статора. Особенности расчета ротора, магнитной цепи и зубцовой зоны. Расчёт пусковых характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с учётом влияния эффекта вытеснения тока.
курсовая работа [676,7 K], добавлен 04.12.2011Данные двигателя постоянного тока серии 4А100L4УЗ. Выбор главных размеров асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет зубцовой зоны и обмотки статора, конфигурация его пазов. Выбор воздушного зазора. Расчет ротора и магнитной цепи.
курсовая работа [4,8 M], добавлен 06.09.2012Перспектива совершенствования технологии проектирования электрических машин. Выбор главных размеров. Расчет зубцовой зоны и обмотки статора, магнитной цепи, параметров рабочих режимов, потерь, рабочих характеристик. Работа двигателя при отключениях.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 17.08.2013Расчет статора, ротора, магнитной цепи и потерь асинхронного двигателя. Определение параметров рабочего режима и пусковых характеристик. Тепловой, вентиляционный и механический расчет асинхронного двигателя. Испытание вала на жесткость и на прочность.
курсовая работа [4,8 M], добавлен 10.10.2012Определение главных размеров электромагнитных загрузок, числа пазов статора и ротора, витков в фазе обмотки и зубцовой зоны. Расчет магнитной цепи статора и ротора. Параметры асинхронного двигателя. Определение потерь и коэффициента полезного действия.
курсовая работа [956,2 K], добавлен 01.06.2015Определение допустимых электромагнитных нагрузок и выбор главных размеров двигателя. Расчет тока холостого хода, параметров обмотки и зубцовой зоны статора. Расчет магнитной цепи. Определение параметров и характеристик при малых и больших скольжениях.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 11.12.2015Главные размеры асинхронной машины и их соотношения. Обмотка, пазы и ярмо статора. Параметры двигателя. Проверочный расчёт магнитной цепи. Схема развёртки обмотки статора. Расчёт пусковых сопротивлений. Схема управления при помощи командоконтроллера.
курсовая работа [618,0 K], добавлен 21.05.2013Выбор главных размеров асинхронного электродвигателя. Определение числа пазов, числа витков в фазе и поперечного сечения проводов обмотки статора. Расчет ротора, магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.06.2015Определение размеров и выбор электромагнитных нагрузок асинхронного двигателя. Выбор пазов и типа обмотки статора. Расчет обмотки и размеры зубцовой зоны статора. Расчет короткозамкнутого ротора и магнитной цепи. Потери мощности в режиме холостого хода.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.09.2012Пусковые свойства асинхронных двигателей. Расчёт намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчёт размеров зубцовой зоны. Масса активных материалов и показатели их использования. Расчёт рабочих характеристик двигателя. Расчёт обмотки статора.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 10.03.2014Расчет параметров обмотки статора и ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме по приближенной формуле М. Клосса и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [827,2 K], добавлен 23.11.2010Электромагнитный расчет трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор главных размеров, определение числа пазов статора и сечения провода обмотки. Расчет размеров зубцовой зоны статора, ротора, намагничивающего тока.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 28.04.2014Сечение провода обмотки статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора; магнитной цепи и намагничивающего тока. Требуемый расход воздуха для охлаждения. Превышение температуры наружной поверхности изоляции лобовых частей обмотки.
курсовая работа [174,5 K], добавлен 17.12.2013Разработка проекта трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по заданным данным. Электромагнитный и тепловой расчет. Выбор линейных нагрузок. Обмоточные параметры статора и ротора. Параметры рабочего режима, пусковые характеристики.
курсовая работа [609,5 K], добавлен 12.05.2014Свойства и характеристики асинхронного двигателя. Размеры, конфигурация и материал магнитной цепи. Параметры обмоток статора и короткозамкнутого ротора; активные и индуктивные сопротивления. Расчёт магнитной цепи. Режимы номинального и холостого хода.
курсовая работа [859,3 K], добавлен 29.05.2014