Определение моментов инерции тел произвольной формы
Понятие и свойства математического и физического маятников. Определение момента инерции математического и физического маятников. Расчет инерции и ей распределение в зависимости от массы физических тел. Параметры моментов инерции тел произвольной формы.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | лабораторная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 28.06.2013 |
Размер файла | 296,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
14
Лабораторная работа № 5
Определение моментов инерции тел произвольной формы
Содержание
1. Цель работы
2. Теоретическая часть
3. Экспериментальная часть
3.1 Описание установки
3.2 Порядок выполнения работы
3.2.1 Определение моментов инерции математического и физического маятников
3.2.2 Определение момента инерции физического маятника в зависимости от распределения массы
4. Контрольные вопросы
Список литературы
1. Цель работы
Определение момента инерции математического и физического маятника, а также изучение зависимости момента инерции физического маятника от распределения массы.
2. Теоретическая часть
Основное уравнение динамики вращательного движения тела вокруг неподвижной оси имеет вид:
, (1)
где - векторная сумма моментов всех сил относительно оси вращения,
- угловое ускорение тела, т.е. вторая производная по времени от угла поворота ц тела.
Соотношение (1) аналогично 2 - му закону Ньютона в динамике поступательного движения и в таком виде записывается в тех случаях, когда момент инерции тела при вращении не изменяется.
Моментом инерции материальной точки относительно некоторой оси называется величина, равная произведению массы точки на квадрат ее расстояния от оси вращения
. (2)
Для протяженных тел момент инерции определяется как сумма моментов инерции элементарных масс (материальных точек), на которые можно разбить тело:
. (3)
Имеются различные методы экспериментального определения моментов инерции. В настоящей работе определение моментов инерции тел произвольной формы производится методом колебаний. Для этих целей измеряется период колебаний Т математического и физического маятников.
Математическим маятником называется материальная точка массой m0, подвешенная на невесомой, нерастяжимой нити и совершающая колебания под действием силы тяжести.
Момент инерции математического маятника
, (4)
где l - длина маятника.
Период колебаний математического маятника определяется по формуле
. (5)
Физическим маятником называется твердое тело, совершающее колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси, не совпадающей с его центром инерции, под действием силы тяжести.
Если отклонить маятник от положения равновесия на угол ц (рис. 1), то момент силы, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия равен
. (6)
В (6) l - расстояние между точкой подвеса и центром инерции маятника С, m - масса маятника, - плечо силы тяжести. Основное уравнение динамики вращательного движения (1) с учетом (6) можно записать в виде
.
При малых углах отклонения ~ ц, тогда
. (7)
Уравнение (7) можно переписать в виде
(8)
или
. (9)
Решение этого уравнения имеет вид
, (10)
где а и б - произвольные постоянные. Через щ02 обозначена величина
щ02. (11)
Из уравнений (9) и (10) следует, что при малых отклонениях от положения равновесия физический маятник совершает гармонические колебания, частота которых зависит от массы маятника, момента инерции маятника относительно оси вращения и расстояния между осью вращения и центром инерции маятника. Зная щ0, можно рассчитать период колебания Т физического маятника:
щ0, . (12)
Из сопоставления формул (5) и (12) следует, что математический маятник длиной
(13)
будет иметь такой же период колебаний, что и данный физический маятник. Величину называют приведенной длиной физического маятника.
Точка на прямой, соединяющей точку подвеса с центром инерции, лежащая на расстоянии приведенной длины от оси вращения О, называется центром качания физического маятника О /.
По теореме Штейнера момент инерции тела относительно любой оси
, (14)
где - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести, l - расстояние между осями.
Подставим в уравнение (13) момент инерции, определяемый выражением (14):
. (15)
Из уравнения (15) видно, что приведенная длина всегда больше l, так что точка подвеса О и центр качания О / лежат по разные стороны от центра инерции С. Зная период колебания Т, массу маятника m и приведенную длину, можно рассчитать момент инерции J физического маятника:
или . (16)
3. Экспериментальная часть
3.1 Описание установки
Комплексная установка для определения моментов инерции математического и физического маятников (рис. 3.1) состоит из вертикальной стойки 5, основания 6 и элементов подвеса физического и математического маятников. На конце приспособления 4 закреплен зажим 7 для подвеса и изменения длины математического маятника во время его колебаний.
Математический маятник представляет собой стальной шарик 2, подвешенный на нити 3. Длина нити математического маятника может меняться.
Физический маятник сделан из стали в виде длинного стержня 1, на котором в разных местах может закрепляться груз 8. Для подвеса физического маятника в верхней части стойки горизонтально закреплена стальная каленая призма 4. Положение центра инерции физического маятника определяют с помощью специально предназначенной призмы 9. Для измерения времени колебаний используют секундомер 10.
Рис. 3.1
3.2 Порядок выполнения работы
3.2.1 Определение моментов инерции математического и физического маятников
1. Подвешивают физический маятник на призму, закрепив груз 8 в нижнем положении. Отклоняют маятник от вертикали на малый угол (5 - 7°) и отпускают. Измеряют время t 30-ти полных колебаний и определяют период колебаний
Т = (n - число колебаний).
Измерения производят не менее трех раз.
2. Подбирают длину математического маятника так, чтобы значения его периода колебаний совпали с периодом колебаний физического маятника: ТМ = ТФ. В этом случае длина математического маятника равна приведенной длине физического маятника lпр.
3. Рассчитывают момент инерции математического маятника по формуле
,
где m0 - масса математического маятника, указанная на установке, l - длина нити, измеряемая линейкой.
4. Определяют ускорение силы тяжести по формуле
.
5. Результаты измерений для математического маятника вносят в таблицу 3.1.
6. Зная массу физического маятника mФ, а также расстояние l (от точки подвеса до центра инерции), рассчитывают момент инерции маятника по формуле (16).
7. Все результаты заносят в таблицу 3.2.
8. Рассчитывают абсолютные и относительные погрешности определения момента инерции JФ.
9. Истинное значение записывают в виде
кг·м2.
Таблица 3.1
m0 (кг) |
l (м) |
n |
t (с) |
ТМ (с) |
g (м/с2) |
JМ (кг·м2) |
||
1 2 3 |
Таблица 3.2
mФ (кг) |
n |
t (с) |
ТФ (с) |
l (м) |
JФ (кг·м2) |
||
1 2 3 |
3.2.2 Определение момента инерции физического маятника в зависимости от распределения массы
1. Подвешивают физический маятник на призму 4. Укрепляют груз 8 в крайнее нижнее положение.
Определяют не менее 3-х раз период колебания Т, измеряя время t 30-ти полных колебаний:
.
2. Перемещают груз во 2-е положение, а затем в 3-е, 4-е и, наконец, в самое крайнее верхнее положение и определяют период колебаний Т2, Т3, Т4 и Т5. 3. Измеряют каждый раз расстояние l от точки подвеса до центра инерции с помощью призмы 9 (рис. 3.1).
4. Рассчитывают момент инерции физического маятника
,
а также , , , . Считают, что
,
где - масса маятника без груза, - масса прикрепляемого груза.
5. Значение ускорения силы тяжести берут из измерений с математическим маятником.
6. Результаты опыта заносят в таблицу 3.3.
7. Рассчитывают абсолютные и относительные погрешности .
8. Строят график зависимости момента инерции от расстояния l от точки подвеса до центра инерции.
9. Истинное значение момента инерции физического маятника записывают в виде
кг·м2.
10. Делают вывод о зависимости момента инерции физического маятника от распределения массы в нем.
Таблица 3.3
Положение груза |
n |
t (с) |
Т (с) |
l (м) |
JФ (кг·м2) |
||
1-е 2-е 3-е 4-е 5-е |
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 |
4. Контрольные вопросы
1. Что называется математическим маятником?
2. Что такое физический маятник?
3. Какая длина называется приведенной длиной физического маятника?
4. Что называется моментом инерции тела?
5. Как рассчитываются моменты инерции математического и физического маятников?
6. Как устроена установка для определения моментов инерции маятников?
7. Зависит ли момент инерции от распределения массы относительно оси вращения?
инерция масса физическое тело маятник
Список литературы
1. Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 2. - М.: Наука, 1998.
2. Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики. - М.: Высшая школа, 1999.
3. Трофимова Т.И. Курс физики. - М.: Высшая школа, 2000.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Методика определения момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс. Экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера. Зависимость момента инерции от массы тела и ее распределения относительно оси вращения.
контрольная работа [160,2 K], добавлен 17.11.2010Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр его масс, экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера методом трифилярного подвеса. Момент инерции тела как мера инерции при вращательном движении.
лабораторная работа [157,2 K], добавлен 23.01.2011Методы определения моментов инерции тел правильной геометрической формы. Принципиальная схема установки. Момент инерции оси. Основное уравнение динамики вращательного движения. Измерение полных колебаний с эталонным телом. Расчёт погрешностей измерений.
лабораторная работа [65,1 K], добавлен 01.10.2015Определение положения центра тяжести, главных центральных осей инерции и величины главных моментов инерции. Вычисление осевых и центробежных моментов инерции относительно центральных осей. Построение круга инерции и нахождение направлений главных осей.
контрольная работа [298,4 K], добавлен 07.11.2013Экспериментальное изучение динамики вращательного движения твердого тела и определение на этой основе его момента инерции. Расчет моментов инерции маятника и грузов на стержне маятника. Схема установки для определения момента инерции, ее параметры.
лабораторная работа [203,7 K], добавлен 24.10.2013Этапы нахождения момента инерции электропривода. Технические данные машины. Построение графика зависимости момента сопротивления от скорости вращения. Оценка ошибок во время измерения, полученных в связи с неравномерностью значений момента инерции.
лабораторная работа [3,6 M], добавлен 28.08.2015Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр массы тела. Расчет инерции ненагруженной платформы. Проверка теоремы Штейнера. Экспериментальное определение момента энерции методом крутильных колебаний, оценка погрешностей.
лабораторная работа [39,3 K], добавлен 01.10.2014Исследование момента инерции системы физических тел с помощью маятника Обербека. Скорость падения физического тела. Направление вектора вращения крестовины маятника Обербека. Момент инерции крестовины с грузами. Значения абсолютных погрешностей.
доклад [23,1 K], добавлен 20.09.2011Определение коэффициентов трения качения и скольжения с помощью наклонного маятника. Изучение вращательного движения твердого тела. Сравнение измеренных и вычисленных моментов инерции. Определение момента инерции и проверка теоремы Гюйгенса–Штейнера.
лабораторная работа [456,5 K], добавлен 17.12.2010Определение и физический смысл момента инерции. Моменты инерции простейших 1-D, 2-D и 3-D тел. Рассмотрение теоремы Гюйгенса-Штейнера о параллельных и перпендикулярных осях. Свойства главных центральных осей инерции и примеры использования симметрии тела.
презентация [766,1 K], добавлен 30.07.2013Главные оси инерции. Вычисление момента инерции однородного стержня относительно оси, проходящей через центр масс. Вычисление момента инерции тонкого диска или цилиндра относительно геометрической оси. Теорема Штейнера и главные моменты инерции.
лекция [718,0 K], добавлен 21.03.2014Кинетическая энергия вращения твердого тела и момент инерции тела относительно нецентральной оси. Основной закон динамики вращения твердого тела. Вычисление моментов инерции некоторых тел правильной формы. Главные оси и главные моменты инерции.
реферат [287,6 K], добавлен 18.07.2013Изучение зависимости момента инерции от расстояния масс от оси вращения. Момент инерции сплошного цилиндра, полого цилиндра, материальной точки, шара, тонкого стержня, вращающегося тела. Проверка теоремы Штейнера. Абсолютные погрешности прямых измерений.
лабораторная работа [143,8 K], добавлен 08.12.2014Применение стандартной установки универсального маятника ФПМО-4 для экспериментальной проверки теоремы Штейнера и определения момента инерции твердого тела. Силы, влияющие на колебательное движение маятника. Основной закон динамики вращательного движения.
лабораторная работа [47,6 K], добавлен 08.04.2016Определение момента инерции и его физический смысл. Теорема Гюйгенса-Штейнера о параллельных и перпендикулярных осях. Некоторые свойства тензора инерции: симметричность, положительная определенность, неравенства. Пример использования симметрии тела.
презентация [766,1 K], добавлен 02.10.2013Определение пускового момента, действующего на систему подъема. Определение величины моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза. Определение момента инерции строгального станка. Режим работы электропривода.
контрольная работа [253,9 K], добавлен 09.04.2009Свойства сил инерции. Законы сохранения, вращающиеся системы отсчета. Неинерциальные системы отсчета, движущиеся поступательно. Центробежная сила инерции. Земля как неинерциальная (вращающаяся) система отсчета. Спираль Экмана, течение Гольфстрим.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 10.12.2010Оборудование и измерительные приборы, определение периода колебаний физического маятника при помощи метода прямых и косвенных измерений с учетом погрешности. Алгоритм оценки его коэффициента затухания. Особенности вычисления момента инерции для маятника.
лабораторная работа [47,5 K], добавлен 06.04.2014Косвенные методы измерения ускорения свободного падения при помощи математического и оборотного маятников. Изучение колебательных процессов при наличии сил трения. Коэффициент затухания, логарифмический декремент и добротность крутильного маятника.
лабораторная работа [1,1 M], добавлен 07.02.2011Предварительный выбор двигателя по мощности. Выбор редуктора и муфты. Приведение моментов инерции к валу двигателя. Определение допустимого момента двигателя. Выбор генератора и определение его мощности. Расчет механических характеристик двигателя.
курсовая работа [81,3 K], добавлен 19.09.2012