Проектирование асинхронного двигателя 4АС71В6У3

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О.СУХОГО

Факультет автоматизированных и информационных систем

Кафедра “Автоматизированный электропривод”

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

по дисциплине Электрические машины

на тему Проектирование асинхронного двигателя 4АС71В6У3

Исполнитель: студент гр. ЭП-31

Кравченко А.И.

Руководитель: преподаватель

Шапоров В.В.

Гомель 2008



Содержание

Введение

1. Определение главных размеров электродвигателя

2. Расчёт обмотки, паза и ярма статора

2.1 Тип и число витков обмотки

2.2 Размеры паза статора и проводников обмотки статора

3. Расчёт обмотки, паза и ярма ротора

4. Параметры двигателя для рабочего режима

5. Расчёт магнитной цепи электродвигателя

6. Расчёт постоянных потерь мощности

7. Расчёт рабочих характеристик электродвигателя

8. Определение пусковых характеристик электродвигателя

8.1 Расчёт начального пускового тока и момента

8.2 Расчёт максимального момента

9. Тепловой расчёт

Заключение

Список литературы



ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проектирования является расширение и закрепление знаний по курсу «Электрические машины», Овладение современными методами расчёта и конструирования электрических машин, приобретение навыков пользования справочной литературой и т.п.

Проектирование электрической машины состоит из расчёта и конструирования. Обычно делается расчёт нескольких вариантов, но из-за ограниченности времени достаточно рассчитать один вариант, базируясь на данных каталога единой серии асинхронных двигателей. При выполнении курсового проекта необходимо выполнить следующие расчёты:

-- определение главных размеров машин;

-- расчёт обмотки, паза и ярма статора;

-- расчёт обмотки, паза и ярма ротора;

-- расчёт магнитной цепи электродвигателя;

-- определение параметров двигателя для рабочего режима;

-- расчёт постоянных времени;

-- определение рабочих характеристик электродвигателя;

-- определение пусковых характеристик электродвигателя;

-- тепловой расчёт.

Заключительным этапом проектирования является разработка конструкции двигателя, которая включается в виде сборочного чертежа в двух проекциях с продольным и поперечным разрезом.



1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЛАВНЫХ РАЗМЕРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Коэффициент полезного действия по табл. 2-1 [1] ?н=0,65.

2. Коэффициент мощности по табл. 2-1 [1] cos?н=0,7

3. Подводимая мощность

4. Наружный диаметр сердечника по табл. 6-1 [1] DН1=116м.

5. Внутренний диаметр сердечника статора по табл. 6-1 [1]

D1=0.64* DН1=74.24 мм.

6. Воздушный зазор по табл. 6-1 [1] ?=0.25 мм.

7. Наружный диаметр сердечника ротора

DН2 = D1 - 2?? =107.52 - 2 ? 0.3 = 75.5 мм.

8. Внутренний диаметр листов ротора (диаметр вала) по табл. 6-1 [1]

D2 = 20 мм

9. Число аксиальных каналов ротора по табл. 6-1 [1]

nк2 = 0, т.к. h < 250 мм.

10. Диаметр аксиальных каналов dк2 = 0, т.к. h < 250 мм.

11. Марка стали 2013 по табл.1 [2]

12. Толщина листов 0.5 мм

13. Коэффициент заполнения сталью сердечника статора по табл.1 [2] КС1 = 0.97

14. Коэффициент заполнения сталью сердечника ротора по табл.1 [2] КС2 = 0.97

15. Число пазов статора z1=36 и ротора z2=28 по табл.6-1 [1].



2. РАСЧЁТ ОБМОТКИ, ПАЗА И ЯРМА СТАТОРА.

2.1 Тип и число витков обмотки

1. Тип обмотки - однослойная концентрическая по табл. 6-1 [1].

2. Форма пазов статора - трапециидальная полузакрытая.

3. Число пазов на полюс и фазу по табл.3 [2] q1=2

4. Шаг обмотки по пазам по табл. 6-1 [1]

5. Укорочение шага

6. Коэффициент распределения

7. Коэффициент укорочения

Ку = sin(?? 90) = sin(1? 90) = 1

8. Обмоточный коэффициент



Ко1 = Ку ? Кр = 1? 0.966 = 0.966

9. Магнитная индукция в воздушном зазоре по табл. 6-1 [1] B?=0.85 Тл

10. Магнитный поток в воздушном зазоре

11. Коэффициент падения напряжения в обмотке статоре рис. 2 [2]

КЕ = 0.936

12. Число витков в обмотке фазы

13. Число эффективных проводников в пазу

где а1 = 1 - число параллельных ветвей обмотки фазы

Принятое число эффективных проводников в пазу Sn = 80

14. Уточнённое число витков обмотки фазы

15.Эффективное число витков обмотки фазы статора

Wэф = W1 ? Ko1 = 480 ? 0.966 = 463.644

16.Принятая длина сердечника статора по табл. 6-1 [1] l1 = 90 мм.

17.Номинальный фазный ток

18.Линейная нагрузка статора

19.. Эффективная длина сердечника

lэф1 = l1n ? Kc = 90 ? 0.97 = 87.3 мм.

20. Предварительное значение магнитной индукции в спинке статора по табл. 5 [2] Вс1 = 1.65 Тл

21. Расчётная высота спинки статора

22. Высота паза статора

23. Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора



2.2 Размеры паза статора и проводников обмотки статора

1. Предварительное значение магнитной индукции в расчётном сечении зуба по табл. 6 [2] Вz1 = 1.75 Тл.

2. Ширина зуба с равновеликим сечением

3. Большая ширина паза

4. Ширина шлица паза по табл. 6-1 [1] вш1 = 2.0 мм

5. Высота шлица паза по табл. 6-1 [1] hш1 = 0.5 мм

6. Меньшая ширина паза

7. Площадь поперечного сечения паза в штампе



8. Площадь поперечного сечения паза в свету

Где вс = 0.1 мм - припуск на сборку сердечников по ширине паза (табл. 7 [2]); hc = 0.1 мм -- припуск на сборку сердечников по высоте паза (табл. 7 [2]).

9. Площадь поперечного сечения корпусной изоляции

Где ви = 0.2 мм - односторонняя толщина корпусной изоляции (табл. 8 [2]).

10. Площадь поперечного сечения паза, занимаемая обмоткой

где Qпр - площадь поперечного сечения прокладки между верхней и нижними катушками, на дне паза и под клин.



11. Максимально допустимый диаметр изолированного провода

где Кп = 0.75 - коэффициент заполнения паза изолированными проводниками

Sп = 80 - число эффективных проводников в пазу по табл. 6-1 [1]

12. Число элементарных проводников в одном эффективном по табл. 6-1 [1] m = 1.

13. Диаметр голого провода (табл. 6-1 [1]) d = 0.53 мм

14. Диаметр изолированного провода (табл. 6-1 [1]) d' = 0.585 мм.

15. Сечение провода

16. Коэффициент заполнения паза

17. Плотность тока в обмотке статора



18. Характеристика тепловой нагрузки

А1 ? ?1 = 253.055· 9.509= 2406.34 А2/(мм2?см)

19. Среднее зубцовое деление статора

13. Средняя ширина катушки обмотки статора

вср = tср ? у1 = 7.791? 6 = 46.743 мм

14. Средняя длина лобовой части обмотки статора

lА1 = (1.16 + 0.14? p) ? вср + 15 = (1.16 + 0.14? 3) ? 46.743 + 15 = 88.854 мм

15. Средняя длина витка обмотки

lср1 = 2 ? ( l1 + lA1) = 2 ? ( 90 + 88.854) = 357.709 мм.

16. Длина вылета лобовой части обмотки

lв1 = ( 0.19 + 0.1? р) ? вср + 10 = ( 0.19 + 0.1? 3) ? 46.743 +10 = 32.904 мм.



3. РАСЧЁТ ОБМОТКИ, ПАЗА И ЯРМА РОТОРА

1. Форма пазов ротора - выбираем по табл. 6-1 [1] грушевидный полузакрытый паз.

2. Зубцовое деление по наружному диаметру ротора

3. Высота шлица hш2 = 0,5 мм

Ширина шлица вш2 = 1.0 мм

Высота мостика h2 = 0 мм.

4. Больший радиус паза

Где

5. Индукция в зубцах ротора принимаем по табл. 11 [2] Bz2 = 1.75 Тл.

6. Высота паза hn2 = 19.3 мм по табл. 6-1 [1]

7. Расчётная высота спинки ротора

8. Эффективная длина пакета ротора

lэф2 = Kc ? l2 = 0.97 ? 90 =87.3 мм.

9. Магнитная индукция в спинке ротора

10. Меньший радиус паза

11. Расстояние между центрами радиусов

h1 = hn2 - hш - h2 - r1 - r2 = 16.5- 0.5 - 0 - 1.851- 0.297= 13.852 мм

12. Площадь поперечного сечения паза ротора и стержня

13. Поперечное сечение кольца литой клетки (предварительно)

14. Высота кольца

hк = 1.25 ? hn2 = 1.25? 16.5= 20.625 мм.

15. Длина кольца

16. Принятое поперечное сечение кольца

Sк = hк ? lк = 20.625? 3.192= 65.833 мм2

17. Средний диаметр кольца

Dк ср = Dн2 - hк = 76 -20.625= 54.875 мм.



4. ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ РАБОЧЕГО РЕЖИМА

1. Удельная проводимость меди обмотки статора при расчётной температуре (по табл. 12 [2]) ??м = 47 Ом·мм2/м

2. Удельная проводимость алюминия обмотки ротора при расчётной температуре (по табл. 12 [2]) ??м = 21.5 Ом·мм2/м

3. Активное сопротивление обмотки фазы

4. Активное сопротивление обмотки фазы, в О. Е.

5. Коэффициент влияния укороченного шага на пазовое рассеяние (по рис. 9 [2]) К?` = 1

6. Коэффициент влияния укороченного шага на пазовое рассеяние (по рис. 9 [2]) К? = 1

7. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния пазов

где hk = (в2 - вш1)/2 = (3.532- 2.0)/2 = 1.516 мм.

8. Коэффициент, учитывающий демпфирующую реакцию токов (табл. 14)

К?1 = 0.965.

9. Коэффициент, учитывающий влияния открытия пазов статора

10. Коэффициент дифференциального рассеяния статора (табл. 13)

Кд1 = 0.0235.

11. Коэффициент воздушного зазора, учитывающий зубчатость статора

12. Коэффициент воздушного зазора, учитывающий зубчатость ротора

13. Коэффициент воздушного зазора

K? = K?1 ? K?2 = 1.228? 1.063= 1.306.

14. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния статора



15. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния лобовых частей обмотки статора

где ? 1 - полюсное деление статора:

16. Суммарный коэффициент магнитной проводимости обмотки статора

??1 = ?n1 + ?д1 + ?А1 = 1.862+ 1.424+ 0.479= 3.766

17. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора



18. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора в О.Е.

19. Активное сопротивление стержня клетки

20. Сопротивление короткозамыкающих колец, приведённое к току стержня

где Кпр2 - коэффициент приведения тока кольца к току стержня:

21. Центральный угол скоса

22. Коэффициент скоса пазов ротора

17. Коэффициент приведения сопротивления обмотки ротора к обмотке статора

25. Активное сопротивление обмотки ротора, приведённое к обмотке статора

В относительных единицах

26. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния пазов ротора

27. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния

где Кд2 - коэффициент дифференциального рассеяния ротора. Выбирается по табл. 13 [2] для q2 = z2 / (6?p). Выбираем Кд2 = 0.048.

28. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния короткозамыкающих колец литой клетки (лобовых частей ротора)

Где

29. Коэффициент проводимости рассеяния скоса пазов

30. Суммарный коэффициент магнитной проводимости ротора

??2 = ?n2 + ?д2 + ?А2 + ?ск = 2.1+ 2.713+ 0.084+ 1.658= 6.555

31. Индуктивное сопротивление обмотки ротора



32. Индуктивное сопротивление рассеяния ротора, приведённое к обмотке статора

Х2' = Кпр · Х2 = 9.426·104 · 2.33·10-4 = 21.966 Ом

В относительных единицах



5. РАСЧЁТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Воздушный зазор

1. Магнитное напряжение воздушного напряжения на полюс

Зубцы статора

2. Ширина зубца статора в расчётных сечениях

3. Магнитная индукция в расчётном сечении зубца статора

4. Расчётная длина магнитной силовой линии в зубце статора

Lz1 = hn1 = 13.273 мм

5. Магнитное напряжение зубцов статора

Fz1 = 0.1 • Hz1 • Lz1 = 0.1 • 13.3• 13.273= 17.653A , где Нz1 = 13.3 A/см по приложению 1 [2].

Зубцы ротора.

6. Ширина зубца ротора в расчётных сечениях

7. Магнитная индукция в расчётных сечениях

8. Коэффициент, учитывающий ответвления магнитного потока в паз ротора

Кз = 0, т.к. Вz2 < 1.8 T.

9. Определение магнитного поля в зубце ротора по приложению 1 [2]

Нz2min = 13,3А/см

Hz2max = 13.3А/см

Hz2cp = 13.3A/см

10. Расчётное значение напряжённостей магнитного поля в зубце ротора

11. Расчётная длина магнитной силовой линии в зубце ротора

Lz2 = hn2 - 0.2 • r2 =16.5- 0.2 • 0.297=16.441 мм

12. Магнитное напряжение зубцов ротора

Fz2 = 0.1 • Hz2 • Lz2 = 0.1 • 13.3• 16.441= 21.866 A

Спинка статора

13. Высота спинки статора

14. Магнитная индукция в спинке статора

15. Расчётная длина магнитной линии в спинке статора

16. Магнитное напряжение спинки статора

Fc1 = 0.1 • Hc1 • Lc1 = 0.1 • 9.4 • 28.608 = 26.891 А ,

где Нс1 = 9.4 по приложению 3.

Спинка ротора

17. Расчётная длина магнитной силовой линии спинки ротора



18. Магнитная индукция в спинке ротора (см. выше)

Bc2 = 1.003 T.

19. Магнитное напряжение в спинке ротора

Fc2 = 0.1 • Hc2 • Lc2 = 0.1 • 1.85 • 22.663 = 4.193 A ,

где Нс2 = 1.85 - по приложение 3 [2]

Параметры магнитной цепи

20. Намагничивающая сила магнитной цепи на один полюс

21. Коэффициент насыщения магнитной цепи

22. Намагничивающий ток

В процентах от номинального тока

23. Главное индуктивное сопротивление

В относительных единицах

Коэффициент сопротивления статора



6. РАСЧЁТ ПОСТОЯННЫХ ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ

1. Реактивная составляющая тока статора при идеальном холостом ходе

где коэффициент рассеяния ротора

2. Электрические потери в обмотки статора при холостом ходе

3. Расчётная масса стали зубцов статора

4. Магнитные потери в зубцах статора

Рz1 = 4.4 • Bz1cp2 •Gz1 = 4.4 • 1.7492 • 1.081 = 14.551 Вт

5. Расчётная масса стали спинки статора

6. Магнитные потери в спинке статора

Рс1 = 4.4 • Bc12 •Gс1 = 4.4 • 1.652 •1.573 = 18.837 Вт

7. Суммарные потери в сердечнике статора при холостом ходу, включая добавочные потери

8. Механические потери

где Кмх = 1 - коэффициент механических потерь

9. Активная составляющая тока холостого хода

10. Ток холостого хода

11. Коэффициент мощности при холостом ходе

Рабочие характеристики двигателя.

Произведём расчёт рабочих характеристик машины при помощи программы для расчёта рабочих характеристик асинхронного двигателя (Ad3), разработанную Соломенником А.П. под руководством Тодарева В.В.



8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

8.1 Расчёт начального пускового тока и момента

1. Приведённая высота проводника

где S = 1 и hc = hn2 - hш2 = 16.5 - 0.5 = 16 мм

2. Расчётная глубина проникновения тока в стержень

где ? = - рис.21 [3].

3. Ширина стержня на расчётной глубине проникновения тока

4. Площадь поперечного сечения стержня при расчётной глубине проникновения тока

5. Коэффициент вытеснения тока



6. Активное сопротивление стержня клетки

7. Активное сопротивление обмотки ротора, приведённое к обмотке статора

8. Коэффициент проводимости рассеяния пазов ротора с учётом вытеснения тока

где ? = 0.95 - коэффициент, учитывающий уменьшение проводимости пазового рассеяния при вытеснении тока (рис. 21 [3]).

9. Коэффициент проводимости рассеяния обмотки ротора

10. Индуктивное сопротивление обмотки ротора с учётом вытеснения тока



11. Приведённое индуктивное сопротивление ротора

12. параметры схемы замещения

13. Приведённое активное сопротивление короткого замыкания

14. Приведённое индуктивное сопротивление короткого замыкания

15. Приведённое полное сопротивление короткого замыкания

16. Составляющая коэффициента пазовой проводимости статора зависящая от насыщения



17. Составляющая коэффициента проводимости статора, зависящая от насыщения

18. Составляющая коэффициента пазовой проводимости ротора, зависящая от насыщения

19. Составляющая коэффициента проводимости рассеяния ротора, зависящие от насыщения

20. Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, зависящее от насыщения

21. Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, не зависящее от насыщения



22. Расчётный ток ротора при пуске

23. Расчётные параметры схемы замещения при пуске с учётом вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния:

полное сопротивление

индуктивное сопротивление

24. Активная составляющая тока статора при пуске

25. Реактивная составляющая тока статора при пуске

26. Фазный ток статора при пуске

27. Кратность пускового тока

28. Кратность пускового момента

8.2 Расчёт максимального момента

29. Индуктивное сопротивление, зависящее от насыщения

30. Индуктивное сопротивление, не зависящее от насыщения

31. Расчётный ток ротора при M=Mmax с учётом насыщения

32. Сопротивление схемы замещения при максимальном моменте

33. Активная составляющая тока статора

34. Реактивная составляющая тока статора

35. Ток фазы статора при M = Mmax

36. Кратность максимального момента

37. Критическое скольжение

Рис. 1. Пусковые характеристики двигателя



9. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЁТ

1. Превышение температуры сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя

где K = 0.19 - коэффициент, учитывающий долю потерь в сердечнике статора, передаваемых воздуху двигателей (табл.17 [2]).

К? = 1.15 - коэффициент для приведения потерь в меди при расчётной температуре к максимально допустимой температуре при изоляции класса В;

?1 = 6.7 • 10-5 Вт/(мм2 • °С) - коэффициент теплопроводности с поверхности сердечника статора (рис. 4 [2]);

Рэ1 = 3 • R1 • I1н2 = 3 • 16.559 • 2.0982 = 218.637Вт

2. Периметр поперечного сечения условной поверхности охлаждения паза статора

П1 = 2 • hn1 + вn1 + вn2 = 2 • 13.273+ 5.623+ 3.532= 35.701 мм.

3. Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора



где ?экв = 1.6 • 10-4 - эквивалентная удельная теплопроводность

?экв' = 9.2 • 10-4 - эквивалентный коэффициент теплопроводности внутренней изоляции катушки из круглого провода (рис. 13 [2]).

вu1 = 0.2 мм - односторонняя толщина изоляции в пазу статора (табл. 8 [2]).

4. Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей обмотки статора над температурой воздуха внутри двигателя

5. Перепад температуры в изоляции лобовой части обмотки статора

6. Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри двигателя



7. Сумма потерь при предельно допускаемой температуре, передаваемых воздуху внутри двигателя

где Рдоб = 0.005 • Р1 = 0.005 • 1385 = 6.923 Вт

Рэ2 = 87.64 Вт

8. Условная поверхность охлаждения двигателя

где hp* np = 120 мм - число и высота рёбер (рис. 15 [2])

9. Среднее превышение температуры воздуха внутри двигателя над температурой охлаждающей среды

где ?в = 2.2 • 10-5 Вт/(°С • мм2) - коэффициент подогрева воздуха (рис. 16 [2])

10. Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой охлаждающей среды

??1 = ??1` + ??в = 23.442 + 55.548 = 78.991 град.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте мной был рассчитан трёхфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором серии 4АС71В6У3 закрытого исполнения со степенью защиты IP44. Анализ данных, полученных в ходе расчёта, с данными справочника «Асинхронные двигатели серии 4А» показывает, что в конструктивном исполнении двигатель рассчитан правильно, так как все основные размеры статора и ротора сходятся или почти сходятся. Однако, сравнение рабочих и пусковых характеристик с характеристиками двигателя, приведенными в справочнике, говорит о том, что рассчитанный двигатель в этом отношении несколько отличается. Данное отклонение в расчёте пусковых и рабочих параметров электродвигателя можно отнести на счёт погрешности в инженерных расчетах.

Главной задачей курсовой работы является ознакомление с принципами работы и расчёт асинхронного двигателя. В настоящей курсовой работе эта цель выполнена.

магнитный обмотка статор двигатель



ЛИТЕРАТУРА

1. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник. М. Энергоиздат, 1982.

2. Методическое указание №2102 к курсовому проектированию по курсу "Электрические машины"

3. Проектирование электрических машин под ред.И. П. Копылова М. "Энергия". 1980.

Размещено на Allbest.ur

...