Двокоординатні електричні машини для систем локації і слідкування
Розробка теоретичних положень побудови двокоординатних електромеханічних приводних систем. Дослідження багатоступеневих електромеханічних перетворювачів енергії. Опис методики розрахунку електромашинних параметрів та двокоординатних електричних машин.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 18.11.2013 |
| Размер файла | 160,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В теоретическом плане двухкоординатные электрические машины рассматриваются как неконсервативные голономные электромеханические системы со склерономными интегрируемыми внутренними связями. На основе фундаментального вариационного принципа Гамильтона, примененного к выбранным функциям энергии, получены и исследованы возможные математические модели, полностью описывающие динамическое состояние таких систем. Определены закономерности и особенности работы машин, важнейшими из которых являются перекрестные электромеханические связи между состояниями по смежным угловым координатам. В электромашинах с двухстепенным ротором указанные связи выражаются в возникновении перекрестных моментов силового взаимодействия и в возбуждении перекрестной ЭДС при движении ротора хотя бы по одной угловой координате.
В электромашинах с трехстепенным ротором перекрестные связи носят более сложный характер и также выражаются в возникновении дополнительных нагрузочных моментов и перекрестных ЭДС. Получены зависимости перекрестных связей от текущих угловых координат ротора. На разработанных математических моделях исследованы особенности движения быстровращающегося трехстепенного ротора при различных способах создании управляющих воздействий вокруг поперечных осей. Установлен характер возникающих вынужденных колебаний с учетом соотношений между осевыми моментами инерции ротора.
Рассмотрен принципиальный подход к созданию структур, объединяющих достоинства двухкоординатных машин обоих рассмотренных типов. Обоснован и исследован новый принцип создания режима быстрого вращения ротора на основе структур с постоянными магнитами на роторе и на статоре. Показаны достоинства разработанных принципов с точки зрения снижения степени перекрестного взаимодействия и повышения точности работы машин.
Проведена оптимизация электромашин с двухстепенным ротором по развиваемым усилиям и ускорениям. На основе результатов исследования распределения магнитного поля разработаны алгоритмы построения и расчета ряда геометрически подобных оптимальных машин с заданными параметрами. Разработана методика расчета машин с трехстепенным ротором исходя из динамических требований и величины углового диапазона наклона ротора. Получены соотношения для расчета параметров моделей двухкоординатных машин, а также для расчета основных машинных постоянных.
Обоснована возможность использования структуры и элементов двухкоординатных машин с двух- и трехстепенным ротором для получения информации о текущих координатах во время их работы. Разработаны принципиальные вопросы повышения точности машин на стадии их изготовления и сборки за счет более точной взаимной ориентации обмоток управления, а также за счет снижения электромагнитных связей между силовыми и измерительными обмотками машины.
Разработаны основные структуры машин с двухстепенным и трехстепенным ротором, проведена их классификация, определены области применения и преимущества перед традиционными многодвигательными системами пространственной ориентации объектов. Проведена опытная идентификация параметров машин различных типов. Основные результаты работы нашли применение при создании ряда следящих систем специального назначения с улучшенными тактико-техническими характеристиками на предприятиях Украины, России, Белоруси.
Ключевые слова: двухкоординатная электрическая машина, электромагнитное поле, намагниченный ротор, обмотки управления, перекрестные связи.
Antonov А.Е. Two-coordinate electrical machines for guidance and tracking systems.-Manuscript.
The dissertation for doctor's degree by speciality 05.09.01- electrical machines and apparatus.- The Institute of Electrodynamics of National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, 1999.
The dissertation is devoted to development of theory and design principles of two-coordinate electromechanical systems with a sole rotor which have two or three degrees of freedom about motionless centre of mass. A new direction in electromechanics is developed: multidegree electromechanical energy converters. It's shown, that new approach to design of two-coordinate drive systems allows to improve in several times such operating characteristics of special guidance and tracking systems as speed of response, mass power, energy consumption, weight and dimensions. The main results of work have been used when designing guidance and tracking systems for self-guided missile and anti-missile system with improved operating characteristics.
Key words: two-coordinate electrical machine, electromagnetic field, magnetic rotor, control winding, cross-links.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Вивчення принципів побудови і загальна характеристика трифазних електричних систем. Опис основних видів з'єднань в трифазних електричних системах: сполучення зіркою і з'єднання трикутником. Розв'язування завдань і визначення потужності трифазного круга.
контрольная работа [303,5 K], добавлен 06.01.2012Опис пристроїв, призначених для виконання корисної механічної роботи за рахунок теплової енергії. Дослідження коефіцієнту корисної дії деяких теплових машин. Вивчення історії винаходу парової машини, двигуна внутрішнього згорання, саморухомого автомобілю.
презентация [4,8 M], добавлен 14.02.2013Дослідження засобами комп’ютерного моделювання процесів в лінійних інерційних електричних колах. Залежність характеру і тривалості перехідних процесів від параметрів електричного кола. Методики вимірювання параметрів електричного кола за осцилограмами.
лабораторная работа [1,0 M], добавлен 10.05.2013Електродинамічні зусилля в електричних апаратах, методи розрахунку. Втрати в електричних апаратах. Теплопередача і нагрів провідників при різних режимах роботи. Електричні контакти. Відновлювана міцність та особливості горіння дуги. Вимикачі та реактори.
курс лекций [6,6 M], добавлен 05.02.2010Загальні відомості про електричні машини. Форми виконання електричних двигунів. Технічне обслуговування електродвигунів змінного струму, їх основні неполадки та способи ремонту. Техніка безпеки при сушінні електричних машин, підготовка до пуску.
курсовая работа [130,6 K], добавлен 18.01.2011Поведінка системи ГД перехідних режимів. Експериментальне дослідження процесів при пуску, реверсі та гальмуванні електричних генераторів. Алгоритм побудування розрахункових графіків ПП при різних станах роботи машини. Методика проведення розрахунку ПП.
лабораторная работа [88,2 K], добавлен 28.08.2015Поняття про електричні сигнали та їх спектри. Розрахунок і побудова спектральних діаграм, амплітуд та фаз періодичного сигналу. Операторний метод розрахунку електричних кіл. Порядок розрахунку пасивних фільтрів високої частоти. Проектування ARC фільтра.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.09.2012Види систем електроживлення, вимоги до них. Огляд існуючих перетворювачів напруги. Опис структурної схеми інвертора. Вибір елементної бази: транзисторів, конденсаторів, резисторів та трансформаторів. Розрахунок собівартості виготовлення блоку живлення.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 08.02.2011Експериментальне отримання швидкісних, механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи. Вивчення його електромеханічних властивостей. Механічні та швидкісні характеристики при регулюванні напруги якоря, магнітного потоку збудження.
лабораторная работа [91,8 K], добавлен 28.08.2015Визначення параметрів синхронної машини. Трифазний синхронний генератор. Дослід ковзання. Параметри обертання ротора проти поля статора. Визначення індуктивного опору нульової послідовності, індуктивних опорів несталого режиму статичним методом.
лабораторная работа [151,6 K], добавлен 28.08.2015Короткі відомості про асинхронні двигуни та основні види схем керування ними. Принципи побудови систем керування електроприводами. Мікроконтролерна система управління трифазним асинхронним двигуном. Розробка та виготовлення корпусу блока керування.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 17.05.2013Теплофізичні методи дослідження полімерів: калориметрія, дилатометрія. Методи дослідження теплопровідності й температуропровідності полімерів. Дослідження електричних властивостей полімерів: електретно-термічний аналіз, статичні та динамічні методи.
курсовая работа [91,3 K], добавлен 12.12.2010Принцип дії основних електричних вимірювальних приладів. Будова приладів магнітоелектричної, електромагнітної, електродинамічної, теплової, вібраційної, термоелектричної, детекторної та індукційної систем. Історія створення електровимірювальних приладів.
реферат [789,2 K], добавлен 12.12.2013Дослідження принципів побудови електричних мереж. Визначення координат трансформаторної підстанції. Вибір силового трансформатора. Розрахунок денних та вечірніх активних навантажень споживачів. Вивчення основних вимог та класифікації електричних схем.
курсовая работа [370,6 K], добавлен 07.01.2015Основні вимоги до технічної документації при проектуванні електроустановок. Конструювання нестандартних комутаційних пристроїв, конструкція щитків і шаф керування, розміщення приладів. Ергономічні рекомендації по проектуванню панелей і шаф керування.
учебное пособие [3,0 M], добавлен 07.02.2012Фотоефект у р-n-переходах. Поняття та принцип дії фотодіоду, його функціональні особливості, різновиди та оцінка чутливості. Вибір матеріалу для виготовлення фотодіодів, опис конструкції, розрахунок можливості реалізації рівня фотоелектричних параметрів.
дипломная работа [933,5 K], добавлен 14.07.2013Розрахунок параметрів схеми заміщення трансформатора, напруги короткого замикання, зміни вторинної напруги та побудова векторної діаграми. Дослідження паралельної роботи двох трансформаторів однакової потужності з різними коефіцієнтами трансформації.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 16.08.2011Особливості та принципи виконання електричних вимірювань неелектричних величин. Контактні та безконтактні методи вимірювань. Особливості вимірювання температури, рівня, тиску, витрат матеріалів. Основні різновиди перетворювачів неелектричних величин.
контрольная работа [24,6 K], добавлен 12.12.2013Призначення, класифікація і основні вимоги до електричних машин. Принцип дії та конструкція асинхронного двигуна. Класифікація побутових електродвигунів. Основні види несправностей і відказів пральних машин, їх причини та засоби усунення. Техніка безпеки.
курсовая работа [963,6 K], добавлен 07.11.2012Розгляд особливостей методів калібровки лічильників електричних індуктивних. Визначення недоліків та переваг різних методів калібровки, опис автоматизованого способу. Детальний аналіз особливостей роботи автоматизованого пристрою калібровки лічильників.
отчет по практике [411,5 K], добавлен 14.07.2015
